CN111845160A - 一种基于传感器的自动升降黑板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于传感器的自动升降黑板，包括壳体，所述壳体内设有开口向右的书写腔，所述书写腔左侧内壁上设有上升腔，所述上升腔右侧内壁上固定设有黑板擦，所述上升腔左侧内壁上设有降落腔，所述降落腔与所述上升腔之间连通有上下对称的连通腔，所述上升腔右侧内壁上设有开口向右的书写腔，所述上升腔内顶壁上设有动力机构，所述上升腔前后内壁上设有传动机构；本发明结构简单，操作便捷，利用传感器实现了黑板自动识别人员书写位置，能自动抬升黑板使书写者保持最近的书写位置，提高了黑板的利用率，在抬升黑板的同时，能自动擦除原先的内容，并利用两块黑板循环利用保证了书写的效率。

Description

一种基于传感器的自动升降黑板

技术领域

本发明涉及传感器相关领域，具体为一种基于传感器的自动升降黑板。

背景技术

黑板是多用于教学、会议等场合用于书写记录临时记录的工具，现阶段，黑板在使用时存在黑板过大导致上半部分书写不到，下半部分需要半蹲书写，导致书写不方便的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于传感器的自动升降黑板，利用传感器实现了黑板自动识别人员书写位置，能自动抬升黑板使书写者保持最近的书写位置，提高了黑板的利用率，在抬升黑板的同时，能自动擦除原先的内容，并利用两块黑板循环利用保证了书写的效率。

本发明的一种基于传感器的自动升降黑板，包括壳体，所述壳体内设有开口向右的书写腔，所述书写腔左侧内壁上设有上升腔，所述上升腔右侧内壁上固定设有黑板擦，所述上升腔左侧内壁上设有降落腔，所述降落腔与所述上升腔之间连通有上下对称的连通腔，所述上升腔右侧内壁上设有开口向右的书写腔，所述上升腔内顶壁上设有动力机构，所述上升腔前后内壁上设有传动机构，所述书写腔内底壁与前侧内壁上固定设有感应传感器；所述书写腔内顶壁上设有横向导轨腔，所述横向导轨腔内顶壁上固定设有横向电动导轨，所述横向电动导轨底部端面上动力连接有横向移动块，所述横向导轨腔内底壁上设有开口向上的推板滑槽，所述推板滑槽内滑动设有向上伸入所述横向导轨腔内的推板，所述推板前侧端面上固定连接有第一拉绳，所述推板后侧端面上固定设有与所述推板滑槽后侧内壁固定连接的第一复位弹簧，所述书写腔后侧内壁上设有纵向导轨腔，所述纵向导轨腔后侧内壁上固定设有纵向电动导轨，所述纵向电动导轨前侧端面上动力连接有纵向导轨移动块，所述纵向导轨腔内滑动设有位于所述纵向导轨移动块上侧的纵向移动块，所述纵向导轨腔前侧内壁上设有开口向后的第一卡块滑槽以及位于所述第一卡块滑槽下侧的开口向后的升降块滑槽，所述第一卡块滑槽内滑动设有第一卡块，所述第一卡块前侧端面上固定设有与所述第一卡块滑槽前侧内壁固定连接的第二复位弹簧，所述第一卡块前侧端面上固定连接有所述第一拉绳远离所述推板的另一端，所述升降块滑槽内顶壁上设有开口向下的三角挤压口，所述升降块滑槽内滑动设有升降块，所述升降块底部端面上固定连接有第二拉绳，所述升降块顶部端面上设有开口向后的三角块滑槽，所述三角块滑槽内滑动设有与所述三角挤压口相配合的三角块，所述三角块前侧端面上固定设有与所述三角块滑槽前侧内壁固定连接的第三复位弹簧。

进一步的，所述动力机构包括所述上升腔内顶壁上设有的第一传动腔，所述第一传动腔左右内壁上转动连接有前后对称的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一带轮以及位于所述第一带轮左侧的第一传动齿轮，两个所述第一传动齿轮之间互相啮合，所述第一传动腔左侧内壁上设有棘轮腔，前侧的所述第一传动轴向左贯穿所述棘轮腔右侧内壁且与之转动配合连接，所述棘轮腔内壁上固定设有内啮合齿，前侧的所述第一传动轴伸入所述棘轮腔内的部分上固定设有与所述内啮合齿相啮合的大棘轮，所述大棘轮左侧端面上设有开口向左的内啮合齿槽，所述棘轮腔左侧内壁上转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述内啮合齿槽相啮合的小棘轮以及位于所述小棘轮左侧的第一缠绕轮，所述第一缠绕轮上固定缠绕有所述第二拉绳远离所述升降块的另一端，所述第一缠绕轮左侧端面上固定设有与所述棘轮腔左侧内壁固定连接的扭转弹簧。

进一步的，所述传动机构包括所述上升腔前后内壁上设有的前后对称的第二传动腔，所述第二传动腔左右内壁上转动连接有上下对称且向左延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有传动带轮，上下两个所述传动带轮之间通过传动带传动配合连接，所述传动带远离所述第三传动轴一侧的端面上固定设有传送带卡块,，上侧的所述第三传动轴伸入所述第一传动腔内的部分上固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传动带动传动配合连接，所述上升腔内滑动设有上下对称的活动板，所述活动板左侧端面上固定设有齿条，所述活动板右侧端面上固定设有黑板，所述活动板前后端面上设有左右对称的传动板，所述传动板远离所述活动板一侧的端面上设有多组开口远离所述活动板中心且与所述传送带卡块相配合的传动板卡槽，所述上升腔内顶壁上设有开口向下的第二卡块滑槽，所述第二卡块滑槽内滑动设有第二卡块，所述第二卡块左侧端面上固定连接有第三拉绳，所述第二卡块顶部端面上固定设有与所述第二卡块滑槽内顶壁固定连接的第四复位弹簧，所述上升腔右侧内壁上设有开口向左的上推块滑槽，所述上推块滑槽内滑动设有上推块，所述上推块右侧端面上固定连接有第四拉绳，所述上推块右侧端面上固定设有与所述上推块右侧内壁固定连接的第五复位弹簧，所述上推块底部端面上设有开口向下的卡口，所述上推块滑槽内底壁上设有开口向上的第三卡块滑槽，所述第三卡块滑槽内滑动设有第三卡块，所述第三卡块底部端面上固定设有与所述第三卡块滑槽内底壁固定连接的卡块弹簧，所述第三卡块底部端面上固定连接有所述第三拉绳远离所述第二卡块的另一端。

进一步的，所述降落腔左侧内壁上设有上下对称且开口向右的齿轮腔，所述齿轮腔前后内壁上转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有与所述齿条相配合的第二传动齿轮以及位于所述第二传动齿轮后侧的第二缠绕轮，上侧的所述第二缠绕轮上固定缠绕有所述第四拉绳远离所述上推块的另一端，下侧的所述第二缠绕轮上固定缠绕有第五拉绳，所述降落腔左侧内壁上设有位于下侧的所述齿轮腔下侧的开口向右的下推块滑槽，所述下推块滑槽内滑动设有下推块，所述下推块左侧端面上固定连接有所述第五拉绳远离下侧的所述第二缠绕轮的另一端，所述下推块左侧端面上固定设有与所述下推块滑槽左侧内壁固定连接的第六复位弹簧。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作便捷，利用传感器实现了黑板自动识别人员书写位置，能自动抬升黑板使书写者保持最近的书写位置，提高了黑板的利用率，在抬升黑板的同时，能自动擦除原先的内容，并利用两块黑板循环利用保证了书写的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图2中B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D处结构示意图；

图 6 是本发明实施例图3中E-E处结构示意图；

图 7 是本发明实施例图2中F处放大性结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种基于传感器的自动升降黑板，包括壳体10，所述壳体10内设有开口向右的书写腔24，所述书写腔24左侧内壁上设有上升腔13，所述上升腔13右侧内壁上固定设有黑板擦25，所述上升腔13左侧内壁上设有降落腔11，所述降落腔11与所述上升腔13之间连通有上下对称的连通腔12，所述上升腔13右侧内壁上设有开口向右的书写腔24，所述上升腔13内顶壁上设有动力机构，所述上升腔13前后内壁上设有传动机构，所述书写腔24内底壁与前侧内壁上固定设有感应传感器73，所述书写腔24内顶壁上设有横向导轨腔27，所述横向导轨腔27内顶壁上固定设有横向电动导轨28，所述横向电动导轨28底部端面上动力连接有横向移动块59，所述横向导轨腔27内底壁上设有开口向上的推板滑槽56，所述推板滑槽56内滑动设有向上伸入所述横向导轨腔27内的推板26，所述推板26前侧端面上固定连接有第一拉绳58，所述推板26后侧端面上固定设有与所述推板滑槽56后侧内壁固定连接的第一复位弹簧57，所述书写腔24后侧内壁上设有纵向导轨腔64，所述纵向导轨腔64后侧内壁上固定设有纵向电动导轨61，所述纵向电动导轨61前侧端面上动力连接有纵向导轨移动块62，所述纵向导轨腔64内滑动设有位于所述纵向导轨移动块62上侧的纵向移动块60，所述纵向导轨腔64前侧内壁上设有开口向后的第一卡块滑槽71以及位于所述第一卡块滑槽71下侧的开口向后的升降块滑槽69，所述第一卡块滑槽71内滑动设有第一卡块63，所述第一卡块63前侧端面上固定设有与所述第一卡块滑槽71前侧内壁固定连接的第二复位弹簧72，所述第一卡块63前侧端面上固定连接有所述第一拉绳58远离所述推板26的另一端，所述升降块滑槽69内顶壁上设有开口向下的三角挤压口70，所述升降块滑槽69内滑动设有升降块65，所述升降块65底部端面上固定连接有第二拉绳48，所述升降块65顶部端面上设有开口向后的三角块滑槽67，所述三角块滑槽67内滑动设有与所述三角挤压口70相配合的三角块68，所述三角块68前侧端面上固定设有与所述三角块滑槽67前侧内壁固定连接的第三复位弹簧66。

有益的，所述动力机构包括所述上升腔13内顶壁上设有的第一传动腔46，所述第一传动腔46左右内壁上转动连接有前后对称的第一传动轴53，所述第一传动轴53上固定设有第一带轮55以及位于所述第一带轮55左侧的第一传动齿轮54，两个所述第一传动齿轮54之间互相啮合，所述第一传动腔46左侧内壁上设有棘轮腔49，前侧的所述第一传动轴53向左贯穿所述棘轮腔49右侧内壁且与之转动配合连接，所述棘轮腔49内壁上固定设有内啮合齿75，前侧的所述第一传动轴53伸入所述棘轮腔49内的部分上固定设有与所述内啮合齿75相啮合的大棘轮76，所述大棘轮76左侧端面上设有开口向左的内啮合齿槽81，所述棘轮腔49左侧内壁上转动连接有第二传动轴51，所述第二传动轴51上固定设有与所述内啮合齿槽81相啮合的小棘轮82以及位于所述小棘轮82左侧的第一缠绕轮52，所述第一缠绕轮52上固定缠绕有所述第二拉绳48远离所述升降块65的另一端，所述第一缠绕轮52左侧端面上固定设有与所述棘轮腔49左侧内壁固定连接的扭转弹簧50。

有益的，所述传动机构包括所述上升腔13前后内壁上设有的前后对称的第二传动腔41，所述第二传动腔41左右内壁上转动连接有上下对称且向左延伸的第三传动轴43，所述第三传动轴43上固定设有传动带轮42，上下两个所述传动带轮42之间通过传动带44传动配合连接，所述传动带44远离所述第三传动轴43一侧的端面上固定设有传送带卡块86,，上侧的所述第三传动轴43伸入所述第一传动腔46内的部分上固定设有第二带轮47，所述第二带轮47与所述第一带轮55之间通过传动带动传动配合连接，所述上升腔13内滑动设有上下对称的活动板14，所述活动板14左侧端面上固定设有齿条15，所述活动板14右侧端面上固定设有黑板，所述活动板14前后端面上设有左右对称的传动板45，所述传动板45远离所述活动板14一侧的端面上设有多组开口远离所述活动板14中心且与所述传送带卡块86相配合的传动板卡槽87，所述上升腔13内顶壁上设有开口向下的第二卡块滑槽40，所述第二卡块滑槽40内滑动设有第二卡块39，所述第二卡块39左侧端面上固定连接有第三拉绳32，所述第二卡块39顶部端面上固定设有与所述第二卡块滑槽40内顶壁固定连接的第四复位弹簧38，所述上升腔13右侧内壁上设有开口向左的上推块滑槽33，所述上推块滑槽33内滑动设有上推块36，所述上推块36右侧端面上固定连接有第四拉绳34，所述上推块36右侧端面上固定设有与所述上推块36右侧内壁固定连接的第五复位弹簧35，所述上推块36底部端面上设有开口向下的卡口37，所述上推块滑槽33内底壁上设有开口向上的第三卡块滑槽29，所述第三卡块滑槽29内滑动设有第三卡块30，所述第三卡块30底部端面上固定设有与所述第三卡块滑槽29内底壁固定连接的卡块弹簧31，所述第三卡块30底部端面上固定连接有所述第三拉绳32远离所述第二卡块39的另一端。

有益的，所述降落腔11左侧内壁上设有上下对称且开口向右的齿轮腔18，所述齿轮腔18前后内壁上转动连接有第四传动轴16，所述第四传动轴16上固定设有与所述齿条15相配合的第二传动齿轮17以及位于所述第二传动齿轮17后侧的第二缠绕轮74，上侧的所述第二缠绕轮74上固定缠绕有所述第四拉绳34远离所述上推块36的另一端，下侧的所述第二缠绕轮74上固定缠绕有第五拉绳21，所述降落腔11左侧内壁上设有位于下侧的所述齿轮腔18下侧的开口向右的下推块滑槽19，所述下推块滑槽19内滑动设有下推块22，所述下推块22左侧端面上固定连接有所述第五拉绳21远离下侧的所述第二缠绕轮74的另一端，所述下推块22左侧端面上固定设有与所述下推块滑槽19左侧内壁固定连接的第六复位弹簧20。

初始状态下，所述第二卡块39在所述第四复位弹簧38的作用下伸入所述上升腔13内，所述第三卡块30在所述卡块弹簧31的作用下伸入所述卡口37内与所述卡口37内壁相抵接，所述第五复位弹簧35与所述第一复位弹簧57处于压缩状态，所述下推块22在所述第六复位弹簧20的作用下贯穿下侧的所述连通腔12伸入所述上升腔13内，所述横向移动块59位于前极限位置，所述纵向导轨移动块62带动所述纵向移动块60位于上极限位置，所述第一卡块63在所述第二复位弹簧72的作用下伸入所述纵向导轨腔64内与所述纵向移动块60底部端面相抵接，所述三角块68在所述第三复位弹簧66的作用下伸入所述纵向导轨腔64内。

工作时，感应传感器73追踪在黑板上书写的手的位置，启动横向电动导轨28使横向移动块59运动到与黑板上书写的手的纵向垂直位置，启动纵向电动导轨61使纵向导轨移动块62运动到与黑板上书写的手的横向水平位置，当感应传感器73无法检测到信号时，横向移动块59以及纵向导轨移动块62回复初始位置，当书写到黑板后侧时，横向移动块59推动推板26向后位移拉紧第一拉绳58，使第一卡块63收缩至第一卡块滑槽71内与纵向移动块60脱离抵接，从而使纵向移动块60在重力的作用下向下位移至与纵向导轨移动块62相抵接，书写至黑板下侧时，纵向移动块60位移至三角块68下侧，当完成书写后，纵向电动导轨61通过纵向移动块60带动三角块68向上位移，从而带动升降块65向上位移拉紧第二拉绳48，拉紧第二拉绳48使第一缠绕轮52正转扭紧扭转弹簧50，当升降块65位移至上极限位置时，三角挤压口70挤压三角块68，使三角块68向前位移收缩至三角块滑槽67内与纵向移动块60脱离抵接，从而使扭转弹簧50带动第一缠绕轮52反转，并使升降块65向下位移回复初始位置，第一缠绕轮52反转带动与之同轴的小棘轮82反转，从而通与小棘轮82相啮合的内啮合齿槽81带动大棘轮76反转，从而带动与大棘轮76同轴的前侧的第一传动齿轮54以及前侧的第一带轮55转动，前侧的第一传动齿轮54转动带动与之啮合的后侧的第一传动齿轮54转动，后侧的第一传动齿轮54转动带动与之同轴的后侧的第一带轮55转动，第一带轮55转动带动第二带轮47转动，从而带动上侧的两个传动带轮42相对转动，上侧的两个传动带轮42相对转动通过传动带44带动活动板14向上位移，完成黑板的自动上升；当黑板通过黑板擦25使完成对黑板上内容的擦除，当活动板14上升至上极限位置时，活动板14向上挤压第二卡块39拉紧第三拉绳32，使第三卡块30向下位移与卡口37脱离抵接，从而使上推块36在第五复位弹簧35的作用下向左位移推动活动板14通过连通腔12进入降落腔11内，活动板14进入降落腔11内在重力的作用下向下位移活动板14向下位移使齿条15与上侧的第二传动齿轮17相啮合，从而带动上侧的第二传动齿轮17转动，上侧的第二传动齿轮17转动带动与之同轴的上侧的第二缠绕轮74转动拉紧第四拉绳34，使上推块36向右位移回复初始位置，第三卡块30在卡块弹簧31的作用下伸入卡口37内，活动板14继续向下位移与下侧的第二传动齿轮17相啮合从而带动下侧的第二传动齿轮17转动，下侧的第二传动齿轮17转动带动与之同轴的下侧的第二缠绕轮74转动，拉紧第五拉绳21，使下推块22向左位移收缩至下推块滑槽19内，当活动板14位移至下极限位置时，齿条15与下侧的第二传动齿轮17脱离啮合，从而使下推块22在第六复位弹簧20的作用下推动活动板14向右位移再次进入上升腔13内，使传送带卡块86卡入传动板卡槽87内，完成一次作业。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于传感器的自动升降黑板，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有开口向右的书写腔，所述书写腔左侧内壁上设有上升腔，所述上升腔右侧内壁上固定设有黑板擦，所述上升腔左侧内壁上设有降落腔，所述降落腔与所述上升腔之间连通有上下对称的连通腔，所述上升腔右侧内壁上设有开口向右的书写腔，所述上升腔内顶壁上设有动力机构，所述上升腔前后内壁上设有传动机构，所述书写腔内底壁与前侧内壁上固定设有感应传感器；所述书写腔内顶壁上设有横向导轨腔，所述横向导轨腔内顶壁上固定设有横向电动导轨，所述横向电动导轨底部端面上动力连接有横向移动块，所述横向导轨腔内底壁上设有开口向上的推板滑槽，所述推板滑槽内滑动设有向上伸入所述横向导轨腔内的推板，所述推板前侧端面上固定连接有第一拉绳，所述推板后侧端面上固定设有与所述推板滑槽后侧内壁固定连接的第一复位弹簧，所述书写腔后侧内壁上设有纵向导轨腔，所述纵向导轨腔后侧内壁上固定设有纵向电动导轨，所述纵向电动导轨前侧端面上动力连接有纵向导轨移动块，所述纵向导轨腔内滑动设有位于所述纵向导轨移动块上侧的纵向移动块，所述纵向导轨腔前侧内壁上设有开口向后的第一卡块滑槽以及位于所述第一卡块滑槽下侧的开口向后的升降块滑槽，所述第一卡块滑槽内滑动设有第一卡块，所述第一卡块前侧端面上固定设有与所述第一卡块滑槽前侧内壁固定连接的第二复位弹簧，所述第一卡块前侧端面上固定连接有所述第一拉绳远离所述推板的另一端，所述升降块滑槽内顶壁上设有开口向下的三角挤压口，所述升降块滑槽内滑动设有升降块，所述升降块底部端面上固定连接有第二拉绳，所述升降块顶部端面上设有开口向后的三角块滑槽，所述三角块滑槽内滑动设有与所述三角挤压口相配合的三角块，所述三角块前侧端面上固定设有与所述三角块滑槽前侧内壁固定连接的第三复位弹簧。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于传感器的自动升降黑板，其特征在于：所述动力机构包括所述上升腔内顶壁上设有的第一传动腔，所述第一传动腔左右内壁上转动连接有前后对称的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一带轮以及位于所述第一带轮左侧的第一传动齿轮，两个所述第一传动齿轮之间互相啮合，所述第一传动腔左侧内壁上设有棘轮腔，前侧的所述第一传动轴向左贯穿所述棘轮腔右侧内壁且与之转动配合连接，所述棘轮腔内壁上固定设有内啮合齿，前侧的所述第一传动轴伸入所述棘轮腔内的部分上固定设有与所述内啮合齿相啮合的大棘轮，所述大棘轮左侧端面上设有开口向左的内啮合齿槽，所述棘轮腔左侧内壁上转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述内啮合齿槽相啮合的小棘轮以及位于所述小棘轮左侧的第一缠绕轮，所述第一缠绕轮上固定缠绕有所述第二拉绳远离所述升降块的另一端，所述第一缠绕轮左侧端面上固定设有与所述棘轮腔左侧内壁固定连接的扭转弹簧。

3.根据权利要求 1 所述的一种基于传感器的自动升降黑板，其特征在于：所述传动机构包括所述上升腔前后内壁上设有的前后对称的第二传动腔，所述第二传动腔左右内壁上转动连接有上下对称且向左延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有传动带轮，上下两个所述传动带轮之间通过传动带传动配合连接，所述传动带远离所述第三传动轴一侧的端面上固定设有传送带卡块,，上侧的所述第三传动轴伸入所述第一传动腔内的部分上固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传动带动传动配合连接，所述上升腔内滑动设有上下对称的活动板，所述活动板左侧端面上固定设有齿条，所述活动板右侧端面上固定设有黑板，所述活动板前后端面上设有左右对称的传动板，所述传动板远离所述活动板一侧的端面上设有多组开口远离所述活动板中心且与所述传送带卡块相配合的传动板卡槽，所述上升腔内顶壁上设有开口向下的第二卡块滑槽，所述第二卡块滑槽内滑动设有第二卡块，所述第二卡块左侧端面上固定连接有第三拉绳，所述第二卡块顶部端面上固定设有与所述第二卡块滑槽内顶壁固定连接的第四复位弹簧，所述上升腔右侧内壁上设有开口向左的上推块滑槽，所述上推块滑槽内滑动设有上推块，所述上推块右侧端面上固定连接有第四拉绳，所述上推块右侧端面上固定设有与所述上推块右侧内壁固定连接的第五复位弹簧，所述上推块底部端面上设有开口向下的卡口，所述上推块滑槽内底壁上设有开口向上的第三卡块滑槽，所述第三卡块滑槽内滑动设有第三卡块，所述第三卡块底部端面上固定设有与所述第三卡块滑槽内底壁固定连接的卡块弹簧，所述第三卡块底部端面上固定连接有所述第三拉绳远离所述第二卡块的另一端。

4.根据权利要求 1 所述的一种基于传感器的自动升降黑板，其特征在于：所述降落腔左侧内壁上设有上下对称且开口向右的齿轮腔，所述齿轮腔前后内壁上转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有与所述齿条相配合的第二传动齿轮以及位于所述第二传动齿轮后侧的第二缠绕轮，上侧的所述第二缠绕轮上固定缠绕有所述第四拉绳远离所述上推块的另一端，下侧的所述第二缠绕轮上固定缠绕有第五拉绳，所述降落腔左侧内壁上设有位于下侧的所述齿轮腔下侧的开口向右的下推块滑槽，所述下推块滑槽内滑动设有下推块，所述下推块左侧端面上固定连接有所述第五拉绳远离下侧的所述第二缠绕轮的另一端，所述下推块左侧端面上固定设有与所述下推块滑槽左侧内壁固定连接的第六复位弹簧。

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