CN111844900B - 一种纸箱生产用智能堆叠装置及其堆叠方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸箱生产用智能堆叠装置及其堆叠方法，该智能堆叠装置包括自动堆叠部、纸箱板材存放架、辊筒架，自动堆叠部内腔一侧设置有辊筒架，自动堆叠部内腔设置有堆叠纸箱板材存放架，堆叠纸箱板材存放架位于辊筒架一端；自动堆叠部包括安装架、支撑腿，四个支撑腿分别安装在安装架的四个拐角底部，安装架两侧均安装有支撑板，支撑板上设置有安装箱，两个安装箱之间安装有桁架，桁架上安装有下料机构，两个支撑板一端之间安装有传动机构；该智能堆叠装置适合辊筒架任何位置的纸板吸附，适合将纸板放置于纸箱板材存放架的任何位置上，该堆叠装置智能程度高，自动化程度高，有效提高了纸板的收集堆叠过程，进而提高了纸箱的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱生产领域，具体涉及一种纸箱生产用智能堆叠装置及其堆叠方法。
背景技术
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，随着快递行业的发展，纸箱的用量持续增长，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据。
在纸箱生产的过程中，需要将纸箱用的纸板按照纸箱规格进行切割，然后将切割好的纸板收集堆叠在一起，然后将堆叠在一起的若干纸板放置于纸箱成型机上进行折叠成型，但是将切割好的纸板收集堆叠在一起的过程常采用人工进行，收集效率慢，堆叠整齐度差，影响纸箱的生产效率。
因此，如何提高智能高效的收集堆叠纸板，提高纸箱的生产效率是本发明需要解决的问题。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供了一种纸箱生产用智能堆叠装置及其堆叠方法：通过将纸板按纸箱规格切割后，通过输送机输送至辊筒架上，通过第二驱动电机运转带动移动齿轮转动，通过移动齿轮与齿条啮合连接，从而带动第二驱动电机通过第二滑块在第二滑轨上移动，从而带动整个下料机构向辊筒架移动，通过第一驱动电机运转带动主动皮带轮转动，通过从动皮带轮带动了传动主轴转动，从而带动了两个支撑板上的传动齿轮均转动，从而带动输送带转动，进而实现了第一滑块在第一滑轨上滑动，从而带动整个下料机构移动，向辊筒架上纸板靠近，通过伸缩气缸运转带动气缸伸缩杆延伸，从而推动第三安装底座在支撑安装管内部向下移动，从而带动横向组合轨道、纵向组合轨道的高度下降，从而使得下料吸盘接触至纸板，通过下料吸盘运转将纸板吸附，通过伸缩气缸运转带动气缸伸缩杆收缩，使得纸板的高度上升，通过第二驱动电机运转，带动整个下料机构向纸箱板材存放架移动，通过第一驱动电机运转，带动整个下料机构向纸箱板材存放架上的预设存放点移动，持续将纸板移动，将纸板堆叠在纸箱板材存放架上，解决了人工收集堆叠纸板时，收集效率慢，堆叠整齐度差，影响纸箱的生产效率的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种纸箱生产用智能堆叠装置，包括自动堆叠部、纸箱板材存放架、辊筒架，所述自动堆叠部内腔一侧设置有辊筒架，所述自动堆叠部内腔设置有堆叠纸箱板材存放架，所述堆叠纸箱板材存放架位于辊筒架一端；
其中，所述自动堆叠部包括安装架、支撑腿、支撑板、桁架、安装箱、下料机构、传动机构，四个所述支撑腿分别安装在正方形的安装架的四个拐角底部，所述安装架两侧内腔中均安装有支撑板，两个所述支撑板上均设置有安装箱，两个所述安装箱之间安装有桁架，所述桁架上安装有下料机构，两个所述支撑板一端之间安装有传动机构。
作为本发明进一步的方案：所述支撑板一侧底部安装有若干个连接板，所述支撑板通过连接板与安装架螺栓连接，所述支撑板两端内腔中均安装有联动轴，所述联动轴上套接有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间通过输送带连接，所述传动齿轮与输送带之间啮合连接，所述输送带上表面安装有上夹板，所述输送带内腔顶面安装有下夹板，所述上夹板、下夹板一端均连接至第一滑块的一侧上，所述第一滑块、上夹板、下夹板均安装在安装箱的内腔中，所述第一滑块滑动连接至第一滑轨上，所述第一滑轨安装在支撑板顶部，所述第一滑轨与输送带平行设置。
作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括第一安装座、第一驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动主轴，所述第一安装座安装在安装架一侧内壁上，所述第一安装座上通过轴承贯穿转动安装有传动主轴，所述传动主轴上固定套接有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮套接在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机安装在第一安装座的顶部一侧上；其中，所述传动主轴与两个支撑板均垂直设置，所述传动主轴两端分别与两个支撑板同一端的联动轴连接。
作为本发明进一步的方案：所述下料机构包括L形连接杆、支撑架、齿条、第二驱动电机、移动齿轮、气缸伸缩杆、支撑安装管、下料吸盘，所述支撑架一侧安装有横杆，所述横杆顶部安装有齿条，所述齿条啮合连接有移动齿轮，所述移动齿轮套接在第二驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机安装在电机安装盒的内腔中，所述电机安装盒顶部安装有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述第二滑轨安装在桁架的内腔中，所述支撑架远离横杆一侧垂直安装有第二安装座，所述第二安装座与支撑架的连接处安装有三角板，所述第二安装座一侧顶部安装有第三滑块，所述第三滑块滑动连接在第三滑轨上，所述第三滑轨一侧等距安装有若干个L形连接杆，若干个所述L形连接杆顶端均安装在桁架的一侧上。
作为本发明进一步的方案：所述第二安装座一侧安装在支撑安装管的内腔中，所述支撑安装管与第二安装座之间垂直设置，所述支撑安装管顶端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆活动贯穿第二安装座，所述气缸伸缩杆底端安装有第三安装底座，所述第三安装底座顶端滑动连接在支撑安装管内腔中，所述第三安装底座底部安装有纵向组合轨道，所述纵向组合轨道底部两端均滑动连接有限位板，所述纵向组合轨道中部安装有横向组合轨道，所述横向组合轨道、纵向组合轨道相互垂直设置，所述横向组合轨道、纵向组合轨道两端顶部均滑动连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板底端连接有下料吸盘。
作为本发明进一步的方案：该纸箱生产用智能堆叠装置的堆叠方法如下：
步骤一：将纸板按纸箱规格切割后，通过输送机输送至辊筒架上；
步骤二：启动第二驱动电机，第二驱动电机运转带动移动齿轮转动，通过移动齿轮与齿条啮合连接，从而带动第二驱动电机通过第二滑块在第二滑轨上移动，从而带动整个下料机构向辊筒架移动；
步骤三：启动第一驱动电机，第一驱动电机运转带动主动皮带轮转动，通过从动皮带轮带动了传动主轴转动，从而带动了两个支撑板上的传动齿轮均转动，从而带动输送带转动，进而实现了第一滑块在第一滑轨上滑动，从而带动整个下料机构移动，向辊筒架上纸板靠近；
步骤四：启动伸缩气缸，伸缩气缸运转带动气缸伸缩杆延伸，从而推动第三安装底座在支撑安装管内部向下移动，从而带动横向组合轨道、纵向组合轨道的高度下降，从而使得下料吸盘接触至纸板，启动下料吸盘，下料吸盘运转将纸板吸附；
步骤五：伸缩气缸运转带动气缸伸缩杆收缩，使得纸板的高度上升，通过第二驱动电机运转，带动整个下料机构向纸箱板材存放架移动，通过第一驱动电机运转，带动整个下料机构向纸箱板材存放架上的预设存放点移动，持续将纸板移动，将纸板堆叠在纸箱板材存放架上。
本发明的有益效果：
本发明的一种纸箱生产用智能堆叠装置，通过将纸板按纸箱规格切割后，通过输送机输送至辊筒架上，通过第二驱动电机运转带动移动齿轮转动，通过移动齿轮与齿条啮合连接，从而带动第二驱动电机通过第二滑块在第二滑轨上移动，从而带动整个下料机构向辊筒架移动，通过第一驱动电机运转带动主动皮带轮转动，通过从动皮带轮带动了传动主轴转动，从而带动了两个支撑板上的传动齿轮均转动，从而带动输送带转动，进而实现了第一滑块在第一滑轨上滑动，从而带动整个下料机构移动，向辊筒架上纸板靠近，通过伸缩气缸运转带动气缸伸缩杆延伸，从而推动第三安装底座在支撑安装管内部向下移动，从而带动横向组合轨道、纵向组合轨道的高度下降，从而使得下料吸盘接触至纸板，通过下料吸盘运转将纸板吸附，通过伸缩气缸运转带动气缸伸缩杆收缩，使得纸板的高度上升，通过第二驱动电机运转，带动整个下料机构向纸箱板材存放架移动，通过第一驱动电机运转，带动整个下料机构向纸箱板材存放架上的预设存放点移动，持续将纸板移动，将纸板堆叠在纸箱板材存放架上；该纸箱生产用智能堆叠装置按照纸板在辊筒架上的位置，通过第二驱动电机运转，带动整个下料机构在辊筒架以及纸箱板材存放架上方移动，通过第一驱动电机运转，带动整个下料机构可以向安装架两侧移动，适合辊筒架任何位置的纸板吸附，适合将纸板放置于纸箱板材存放架的任何位置上，该堆叠装置智能程度高，自动化程度高，有效提高了纸板的收集堆叠过程，进而提高了纸箱的生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明中一种纸箱生产用智能堆叠装置的结构示意图；
图2是本发明中自动堆叠部的结构示意图；
图3是本发明中自动堆叠部的内部结构示意图；
图4是本发明中支撑板的结构示意图；
图5是本发明中支撑板的顶部连接视图；
图6是本发明中传动机构的结构示意图；
图7是本发明中下料机构的局部立体图一；
图8是本发明中第二驱动电机的装配示意图；
图9是本发明中下料机构的局部立体图二；
图10是本发明中图9中A处的放大示意图。
图中：100、自动堆叠部；200、纸箱板材存放架；300、辊筒架；101、安装架；102、支撑腿；103、支撑板；104、桁架；105、安装箱；106、下料机构；107、传动机构；108、连接板；109、第一滑轨；110、联动轴；111、传动齿轮；112、输送带；113、第一滑块；114、上夹板；115、下夹板；116、第一安装座；117、第一驱动电机；118、主动皮带轮；119、从动皮带轮；120、传动主轴；121、第二滑轨；122、L形连接杆；123、第三滑轨；124、第三滑块；125、三角板；126、支撑架；127、横杆；128、齿条；129、第二滑块；130、电机安装盒；131、第二驱动电机；132、移动齿轮；133、第二安装座；134、气缸伸缩杆；135、支撑安装管；136、伸缩气缸；137、第三安装底座；138、横向组合轨道；139、纵向组合轨道；140、限位板；141、下料吸盘；142、吸盘安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-10所示，本实施例为一种纸箱生产用智能堆叠装置，包括自动堆叠部100、纸箱板材存放架200、辊筒架300，自动堆叠部100内腔一侧设置有辊筒架300，自动堆叠部100内腔设置有堆叠纸箱板材存放架200，堆叠纸箱板材存放架200位于辊筒架300一端；
其中，自动堆叠部100包括安装架101、支撑腿102、支撑板103、桁架104、安装箱105、下料机构106、传动机构107，四个支撑腿102分别安装在正方形的安装架101的四个拐角底部，安装架101两侧内腔中均安装有支撑板103，两个支撑板103上均设置有安装箱105，两个安装箱105之间安装有桁架104，桁架104上安装有下料机构106，两个支撑板103一端之间安装有传动机构107。
支撑板103一侧底部安装有若干个连接板108，支撑板103通过连接板108与安装架101螺栓连接，支撑板103两端内腔中均安装有联动轴110，联动轴110上套接有传动齿轮111，两个传动齿轮111之间通过输送带112连接，传动齿轮111与输送带112之间啮合连接，输送带112上表面安装有上夹板114，输送带112内腔顶面安装有下夹板115，上夹板114、下夹板115一端均连接至第一滑块113的一侧上，第一滑块113、上夹板114、下夹板115均安装在安装箱105的内腔中，第一滑块113滑动连接至第一滑轨109上，第一滑轨109安装在支撑板103顶部，第一滑轨109与输送带112平行设置。
传动机构107包括第一安装座116、第一驱动电机117、主动皮带轮118、从动皮带轮119、传动主轴120，第一安装座116安装在安装架101一侧内壁上，第一安装座116上通过轴承贯穿转动安装有传动主轴120，传动主轴120上固定套接有从动皮带轮119，从动皮带轮119通过皮带连接有主动皮带轮118，主动皮带轮118套接在第一驱动电机117的输出轴上，第一驱动电机117安装在第一安装座116的顶部一侧上；其中，传动主轴120与两个支撑板103均垂直设置，传动主轴120两端分别与两个支撑板103同一端的联动轴110连接；启动第一驱动电机117，第一驱动电机117运转带动主动皮带轮118转动，通过从动皮带轮119带动了传动主轴120转动，从而带动了两个支撑板103上的传动齿轮111均转动，从而带动输送带112转动，进而实现了第一滑块113在第一滑轨109上滑动，从而带动整个下料机构106移动，向辊筒架300上纸板靠近；
下料机构106包括L形连接杆122、支撑架126、齿条128、第二驱动电机131、移动齿轮132、气缸伸缩杆134、支撑安装管135、下料吸盘141，支撑架126一侧安装有横杆127，横杆127顶部安装有齿条128，齿条128啮合连接有移动齿轮132，移动齿轮132套接在第二驱动电机131的输出轴上，第二驱动电机131安装在电机安装盒130的内腔中，电机安装盒130顶部安装有第二滑块129，第二滑块129滑动连接在第二滑轨121上，第二滑轨121安装在桁架104的内腔中，支撑架126远离横杆127一侧垂直安装有第二安装座133，第二安装座133与支撑架126的连接处安装有三角板125，第二安装座133一侧顶部安装有第三滑块124，第三滑块124滑动连接在第三滑轨123上，第三滑轨123一侧等距安装有若干个L形连接杆122，若干个L形连接杆122顶端均安装在桁架104的一侧上；启动第二驱动电机131，第二驱动电机131运转带动移动齿轮132转动，通过移动齿轮132与齿条128啮合连接，从而带动第二驱动电机131通过第二滑块129在第二滑轨121上移动，从而带动整个下料机构106向辊筒架300移动；
第二安装座133一侧安装在支撑安装管135的内腔中，支撑安装管135与第二安装座133之间垂直设置，支撑安装管135顶端安装有伸缩气缸136，伸缩气缸136上设置有气缸伸缩杆134，气缸伸缩杆134活动贯穿第二安装座133，气缸伸缩杆134底端安装有第三安装底座137，第三安装底座137顶端滑动连接在支撑安装管135内腔中，第三安装底座137底部安装有纵向组合轨道139，纵向组合轨道139底部两端均滑动连接有限位板140，纵向组合轨道139中部安装有横向组合轨道138，横向组合轨道138、纵向组合轨道139相互垂直设置，横向组合轨道138、纵向组合轨道139两端顶部均滑动连接有吸盘安装板142，吸盘安装板142底端连接有下料吸盘141；启动伸缩气缸136，伸缩气缸136运转带动气缸伸缩杆134延伸，从而推动第三安装底座137在支撑安装管135内部向下移动，从而带动横向组合轨道138、纵向组合轨道139的高度下降，从而使得下料吸盘141接触至纸板，启动下料吸盘141，下料吸盘141运转将纸板吸附。
该纸箱生产用智能堆叠装置按照纸板在辊筒架上的位置，通过第二驱动电机131运转，带动整个下料机构106在辊筒架300以及纸箱板材存放架200上方移动，通过第一驱动电机117运转，带动整个下料机构106可以向安装架101两侧移动，适合辊筒架300任何位置的纸板吸附，适合将纸板放置于纸箱板材存放架200的任何位置上，该堆叠装置智能程度高，自动化程度高，有效提高了纸板的收集堆叠过程，进而提高了纸箱的生产效率。
请参阅图1-10示，本实施例中的一种纸箱生产用智能堆叠装置的堆叠过程如下：
步骤一：将纸板按纸箱规格切割后，通过输送机输送至辊筒架300上；
步骤二：启动第二驱动电机131，第二驱动电机131运转带动移动齿轮132转动，通过移动齿轮132与齿条128啮合连接，从而带动第二驱动电机131通过第二滑块129在第二滑轨121上移动，从而带动整个下料机构106向辊筒架300移动；
步骤三：启动第一驱动电机117，第一驱动电机117运转带动主动皮带轮118转动，通过从动皮带轮119带动了传动主轴120转动，从而带动了两个支撑板103上的传动齿轮111均转动，从而带动输送带112转动，进而实现了第一滑块113在第一滑轨109上滑动，从而带动整个下料机构106移动，向辊筒架300上纸板靠近；
步骤四：启动伸缩气缸136，伸缩气缸136运转带动气缸伸缩杆134延伸，从而推动第三安装底座137在支撑安装管135内部向下移动，从而带动横向组合轨道138、纵向组合轨道139的高度下降，从而使得下料吸盘141接触至纸板，启动下料吸盘141，下料吸盘141运转将纸板吸附；
步骤五：伸缩气缸136运转带动气缸伸缩杆134收缩，使得纸板的高度上升，通过第二驱动电机131运转，带动整个下料机构106向纸箱板材存放架200移动，通过第一驱动电机117运转，带动整个下料机构106向纸箱板材存放架200上的预设存放点移动，持续将纸板移动，将纸板堆叠在纸箱板材存放架200上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种纸箱生产用智能堆叠装置，其特征在于，包括自动堆叠部（100）、纸箱板材存放架（200）、辊筒架（300），所述自动堆叠部（100）内腔一侧设置有辊筒架（300），所述自动堆叠部（100）内腔设置有堆叠纸箱板材存放架（200），所述堆叠纸箱板材存放架（200）位于辊筒架（300）一端；
其中，所述自动堆叠部（100）包括安装架（101）、支撑腿（102）、支撑板（103）、桁架（104）、安装箱（105）、下料机构（106）、传动机构（107），四个所述支撑腿（102）分别安装在正方形的安装架（101）的四个拐角底部，所述安装架（101）两侧内腔中均安装有支撑板（103），两个所述支撑板（103）上均设置有安装箱（105），两个所述安装箱（105）之间安装有桁架（104），所述桁架（104）上安装有下料机构（106），两个所述支撑板（103）一端之间安装有传动机构（107）；
所述支撑板（103）一侧底部安装有若干个连接板（108），所述支撑板（103）通过连接板（108）与安装架（101）螺栓连接，所述支撑板（103）两端内腔中均安装有联动轴（110），所述联动轴（110）上套接有传动齿轮（111），两个所述传动齿轮（111）之间通过输送带（112）连接，所述传动齿轮（111）与输送带（112）之间啮合连接，所述输送带（112）上表面安装有上夹板（114），所述输送带（112）内腔顶面安装有下夹板（115），所述上夹板（114）、下夹板（115）一端均连接至第一滑块（113）的一侧上，所述第一滑块（113）、上夹板（114）、下夹板（115）均安装在安装箱（105）的内腔中，所述第一滑块（113）滑动连接至第一滑轨（109）上，所述第一滑轨（109）安装在支撑板（103）顶部，所述第一滑轨（109）与输送带（112）平行设置；
所述传动机构（107）包括第一安装座（116）、第一驱动电机（117）、主动皮带轮（118）、从动皮带轮（119）、传动主轴（120），所述第一安装座（116）安装在安装架（101）一侧内壁上，所述第一安装座（116）上通过轴承贯穿转动安装有传动主轴（120），所述传动主轴（120）上固定套接有从动皮带轮（119），所述从动皮带轮（119）通过皮带连接有主动皮带轮（118），所述主动皮带轮（118）套接在第一驱动电机（117）的输出轴上，所述第一驱动电机（117）安装在第一安装座（116）的顶部一侧上；其中，所述传动主轴（120）与两个支撑板（103）均垂直设置，所述传动主轴（120）两端分别与两个支撑板（103）同一端的联动轴（110）连接；
所述下料机构（106）包括L形连接杆（122）、支撑架（126）、齿条（128）、第二驱动电机（131）、移动齿轮（132）、气缸伸缩杆（134）、支撑安装管（135）、下料吸盘（141），所述支撑架（126）一侧安装有横杆（127），所述横杆（127）顶部安装有齿条（128），所述齿条（128）啮合连接有移动齿轮（132），所述移动齿轮（132）套接在第二驱动电机（131）的输出轴上，所述第二驱动电机（131）安装在电机安装盒（130）的内腔中，所述电机安装盒（130）顶部安装有第二滑块（129），所述第二滑块（129）滑动连接在第二滑轨（121）上，所述第二滑轨（121）安装在桁架（104）的内腔中，所述支撑架（126）远离横杆（127）一侧垂直安装有第二安装座（133），所述第二安装座（133）与支撑架（126）的连接处安装有三角板（125），所述第二安装座（133）一侧顶部安装有第三滑块（124），所述第三滑块（124）滑动连接在第三滑轨（123）上，所述第三滑轨（123）一侧等距安装有若干个L形连接杆（122），若干个所述L形连接杆（122）顶端均安装在桁架（104）的一侧上；
所述第二安装座（133）一侧安装在支撑安装管（135）的内腔中，所述支撑安装管（135）与第二安装座（133）之间垂直设置，所述支撑安装管（135）顶端安装有伸缩气缸（136），所述伸缩气缸（136）上设置有气缸伸缩杆（134），所述气缸伸缩杆（134）活动贯穿第二安装座（133），所述气缸伸缩杆（134）底端安装有第三安装底座（137），所述第三安装底座（137）顶端滑动连接在支撑安装管（135）内腔中，所述第三安装底座（137）底部安装有纵向组合轨道（139），所述纵向组合轨道（139）底部两端均滑动连接有限位板（140），所述纵向组合轨道（139）中部安装有横向组合轨道（138），所述横向组合轨道（138）、纵向组合轨道（139）相互垂直设置，所述横向组合轨道（138）、纵向组合轨道（139）两端顶部均滑动连接有吸盘安装板（142），所述吸盘安装板（142）底端连接有下料吸盘（141）。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用智能堆叠装置，其特征在于，该纸箱生产用智能堆叠装置的堆叠方法如下：
步骤一：将纸板按纸箱规格切割后，通过输送机输送至辊筒架（300）上；
步骤二：启动第二驱动电机（131），第二驱动电机（131）运转带动移动齿轮（132）转动，通过移动齿轮（132）与齿条（128）啮合连接，从而带动第二驱动电机（131）通过第二滑块（129）在第二滑轨（121）上移动，从而带动整个下料机构（106）向辊筒架（300）移动；
步骤三：启动第一驱动电机（117），第一驱动电机（117）运转带动主动皮带轮（118）转动，通过从动皮带轮（119）带动了传动主轴（120）转动，从而带动了两个支撑板（103）上的传动齿轮（111）均转动，从而带动输送带（112）转动，进而实现了第一滑块（113）在第一滑轨（109）上滑动，从而带动整个下料机构（106）移动，向辊筒架（300）上纸板靠近；
步骤四：启动伸缩气缸（136），伸缩气缸（136）运转带动气缸伸缩杆（134）延伸，从而推动第三安装底座（137）在支撑安装管（135）内部向下移动，从而带动横向组合轨道（138）、纵向组合轨道（139）的高度下降，从而使得下料吸盘（141）接触至纸板，启动下料吸盘（141），下料吸盘（141）运转将纸板吸附；
步骤五：伸缩气缸（136）运转带动气缸伸缩杆（134）收缩，使得纸板的高度上升，通过第二驱动电机（131）运转，带动整个下料机构（106）向纸箱板材存放架（200）移动，通过第一驱动电机（117）运转，带动整个下料机构（106）向纸箱板材存放架（200）上的预设存放点移动，持续将纸板移动，将纸板堆叠在纸箱板材存放架（200）上。
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