CN111843973A - 一种履带式侦察机器人的电池防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带式侦察机器人的电池防护装置，涉及电池防护装置技术领域；为了解决保证减震效果的同时避免磨损电池的问题；具体包括外壳和底座，所述外壳套接于底座外壁，所述外壳的顶部内壁与底座的顶部外壁均粘接有两个对称的橡胶垫，所述外壳一侧内壁通过合页连接有防护门；所述外壳顶部内壁两侧焊接有两个相同的第一连接座；所述外壳底部内壁两侧焊接有两个相同的第二连接座。本发明通过设置橡胶垫，能够以柔和的方式保护外壳，提升了使用寿命；通过设置第一硅胶垫和第二硅胶垫，能够给予电池两侧提供保护功能，同时达到了一定的散热效果；通过设置缓冲槽，能够为橡胶垫提供足够的形变空间，从而提升了减震效果。

Description

一种履带式侦察机器人的电池防护装置

技术领域

本发明涉及电池防护装置的技术领域，具体而言，涉及一种履带式侦察机器人的电池防护装置。

背景技术

电池泛指能产生电能的小型装置；利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用；由于电池对于电路的重要性，一些用电装置往往会设置一些防护电池的结构来给电池一个相对稳定的环境。

经检索，中国专利申请号为CN201721712410.4的专利，公开了一种实验室用软包锂电池防护装置，其特征在于，包括第一保护盖和第二保护盖，第一保护盖和第二保护盖能够依靠扣合结构相互扣合，第一保护盖和第二保护盖能够在扣合后形成一个用于装入软包锂电池的电池腔室，电池腔室具有分别位于第一保护盖和第二保护盖上的两个和软包锂电池两个侧表面对应的侧底面，且两个侧底面上各自均匀分布设置有多个弹簧。上述专利中的电池腔存在以下不足：该电池腔通过弹簧减震，弹簧与软包装锂电池直接接触，可能造成磨损等问题，长期使用易损害电池。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种履带式侦察机器人的电池防护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种履带式侦察机器人的电池防护装置，包括外壳和底座，所述外壳套接于底座外壁，所述外壳的顶部内壁与底座的顶部外壁均粘接有两个对称的橡胶垫，所述外壳一侧内壁通过合页连接有防护门；所述外壳顶部内壁两侧焊接有两个相同的第一连接座；所述外壳底部内壁两侧焊接有两个相同的第二连接座；两个所述第一连接座底部内壁分别粘接有两个相同的第一硅胶垫；两个所述第二连接座顶部内壁分别粘接有两个相同的第二硅胶垫。

优选的：所述橡胶垫外壁开设有均匀分布的缓冲槽。

进一步的：所述外壳顶部内壁焊接有调节座，底座底部内壁滑动连接有调节螺丝,调节螺丝外壁通过螺纹连接于调节座内壁，且调节螺丝一端外壁粘接有缓冲垫。

进一步优选的：所述外壳顶部内壁焊接有滑座，底座顶部外壁焊接有滑柱,滑柱一端焊接有限位滑块,限位滑块与滑柱均滑动连接于滑座内壁。

作为本发明一种优选的：所述第一硅胶垫外壁开设有第一开口,第二硅胶垫外壁开设有第二开口,第二硅胶垫插接于第一开口内壁，第一硅胶垫插接于第二开口内壁，第一硅胶垫与第二硅胶垫呈整体交错插接连接。

作为本发明进一步优选的：所述外壳顶部外壁粘接有第一气囊,第一气囊两侧外壁分别粘接有两个连接管，两个连接管一端分别粘接有两个第二气囊,第二气囊的形变系数大于第一气囊，第一气囊与连接管和第二气囊相导通，外壳两侧外壁均设置有限位凸起，限位凸起外壁均滑动连接有安装架。

作为本发明再进一步的方案：所述底座底部外壁焊接有均匀分布的弹簧，弹簧一端焊接有缓冲板。

在前述方案的基础上：所述防护门一侧内壁插接有散热片。

在前述方案的基础上优选的：所述防护门一侧外壁开设有两个散热口。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述缓冲板内壁分别通过轴连接有均匀分布的滚筒。

本发明的有益效果为：

1.通过设置橡胶垫，能够以柔和的方式保护外壳，提升了使用寿命；通过设置第一硅胶垫和第二硅胶垫，能够给予电池两侧提供保护功能，同时达到了一定的散热效果；通过设置缓冲槽，能够为橡胶垫提供足够的形变空间，从而提升了减震效果。

2.通过设置调节座和调节螺丝，能够通过拧动调节螺丝来调节调节螺丝伸入调节座的长度，从而调节外壳顶面内壁到底座顶面外壁的距离，以适应不同厚度的电池；通过设置缓冲垫，能够起到一定的缓冲减震效果。

3.通过设置滑座和滑柱，能够在调节调节螺丝时起到导向和支撑的作用，提升了装置的稳定性；通过设置限位滑块，能够有效地避免因调节过量而使滑柱滑脱于滑座内，进一步提升了调节的稳定性。

4.通过设置第一硅胶垫与第二硅胶垫呈整体交错插接连接，能够在不影响调节螺丝调节功能的情况下，保持良好的散热效果。

5.通过设置第一气囊、连接管和第二气囊；能够对外壳顶部起到良好的减震效果；通过设置安装架和限位凸起，能够便于安装外壳的同时配合第一气囊的形变。

6.通过设置弹簧和缓冲板，能够进一步提升减震效果；通过设置散热片和散热口，能够加强散热的效果；通过设置滚筒，能够以转动的方式有效地缓解来自于底面的冲击力，从而提升了减震效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种履带式侦察机器人的电池防护装置整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种履带式侦察机器人的电池防护装置侧面的结构示意图；

图3为本发明提出的一种履带式侦察机器人的电池防护装置正面剖视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种履带式侦察机器人的电池防护装置进一步侧面剖视的结构示意图；

图5为本发明提出的一种履带式侦察机器人的电池防护装置另一侧面剖视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种履带式侦察机器人的电池防护装置仰视的结构示意图。

图中：1、外壳；2、第一硅胶垫；3、第二硅胶垫；4、弹簧；5、橡胶垫；6、滚筒；7、缓冲板；8、散热片；9、防护门；10、散热口；11、安装架；12、第一气囊；13、第二气囊；14、底座；15、调节螺丝；16、调节座；17、限位凸起；18、连接管；19、缓冲槽；20、第一连接座；21、滑座；22、滑柱；23、第二连接座；24、第一开口；25、第二开口；26、缓冲垫；27、限位滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种履带式侦察机器人的电池防护装置，如图1、图3所示，包括外壳1和底座14，所述外壳1套接于底座14外壁，所述外壳1的顶部内壁与底座14的顶部外壁均粘接有两个对称的橡胶垫5，所述外壳1一侧内壁通过合页连接有防护门9，所述防护门9与外壳1可通过外加锁体固定；所述外壳1顶部内壁两侧焊接有两个相同的第一连接座20；所述外壳1底部内壁两侧焊接有两个相同的第二连接座23；两个所述第一连接座20底部内壁分别粘接有两个相同的第一硅胶垫2；两个所述第二连接座23顶部内壁分别粘接有两个相同的第二硅胶垫3；使用者能够将电池置于外壳1中；通过设置橡胶垫5，能够以柔和的方式保护外壳1，提升了使用寿命；通过设置第一硅胶垫2和第二硅胶垫3，能够给予电池两侧提供保护功能，同时达到了一定的散热效果。

为了配合橡胶垫5形变；如图3所示，所述橡胶垫5外壁开设有均匀分布的缓冲槽19；通过设置缓冲槽19，能够为橡胶垫5提供足够的形变空间，从而提升了减震效果。

为了适应不同厚度的电池；如图3、图4所示，所述外壳1顶部内壁焊接有调节座16，底座14底部内壁滑动连接有调节螺丝15,调节螺丝15外壁通过螺纹连接于调节座16内壁，且调节螺丝15一端外壁粘接有缓冲垫26；通过设置调节座16和调节螺丝15，能够通过拧动调节螺丝15来调节调节螺丝15伸入调节座16的长度，从而调节外壳1顶面内壁到底座14顶面外壁的距离，以适应不同厚度的电池；通过设置缓冲垫26，能够起到一定的缓冲减震效果。

为了提升稳定性；如图3、图5所示，所述外壳1顶部内壁焊接有滑座21，底座14顶部外壁焊接有滑柱22,滑柱22一端焊接有限位滑块27,限位滑块27与滑柱22均滑动连接于滑座21内壁；通过设置滑座21和滑柱22，能够在调节调节螺丝15时起到导向和支撑的作用，提升了装置的稳定性；通过设置限位滑块27，能够有效地避免因调节过量而使滑柱22滑脱于滑座21内，进一步提升了调节的稳定性。

为了增加可靠性；如图4所示，所述第一硅胶垫2外壁开设有第一开口24,第二硅胶垫3外壁开设有第二开口25,第二硅胶垫3插接于第一开口24内壁，第一硅胶垫2插接于第二开口25内壁，第一硅胶垫2与第二硅胶垫3呈整体交错插接连接；通过设置第一硅胶垫2与第二硅胶垫3呈整体交错插接连接，能够在不影响调节螺丝15调节功能的情况下，保持良好的散热效果。

为了提升减震效果；如图1、图3所示，所述外壳1顶部外壁粘接有第一气囊12,第一气囊12两侧外壁分别粘接有两个连接管18，两个连接管18一端分别粘接有两个第二气囊13,第二气囊13的形变系数大于第一气囊12，第一气囊12与连接管18和第二气囊13相导通，外壳1两侧外壁均设置有限位凸起17，限位凸起17外壁均滑动连接有安装架11，安装架11能够安装于任一平面上；通过设置第一气囊12、连接管18和第二气囊13；能够对外壳1顶部起到良好的减震效果；通过设置安装架11和限位凸起17，能够便于安装外壳1的同时配合第一气囊12的形变。

为了提升进一步提升减震效果；如图1所示，所述底座14底部外壁焊接有均匀分布的弹簧4，弹簧4一端焊接有缓冲板7；通过设置弹簧4和缓冲板7，能够进一步提升减震效果。

为了加强散热的效果；如图1、图2所示，所述防护门9一侧内壁插接有散热片8,且防护门9闭合时散热片8与两个第一硅胶垫2相接触；通过设置散热片8，能够加强散热的效果。

为了进一步提升散热效果；如图2所示，所述防护门9一侧外壁开设有两个散热口10；通过设置散热口10，能够进一步提升散热效果。

本实施例在使用时,先将电池装入外壳1内，并根据电池的大小拧动调节螺丝15，使得调节螺丝15通过螺纹旋转于调节座16内壁，从而改变调节螺丝15伸入于调节座16中的长度，进而调节外壳1顶部内壁与底座14顶部外壁间的距离，从而适配电池厚度；在调节螺丝15旋转的过程中，滑柱22滑动于滑座21内配合调节螺丝15的调节工作，限位滑块27能够起到限位的作用，避免因调节过量而使滑柱22滑脱于滑座21内；此外，由于第二连接座23内的第二硅胶垫3插接于第一开口24内壁，第一连接座20内的第一硅胶垫2插接于第二开口25内壁，第一硅胶垫2与第二硅胶垫3呈整体交错插接连接，所以能够在不影响调节螺丝15调节功能的情况下，保持良好的散热效果；在防护门9闭合时，散热片8能够接触于两个第一硅胶垫2表面，以及防护门9上开设了两个散热口10，进一步加强了散热功能；当本装置缓冲板7底面受到冲击时，弹簧4能够以弹性变形的方式缓冲冲击力，起到减震效果，同时橡胶垫5能充分的利用缓冲槽19进行形变缓冲，调节螺丝15一端的缓冲垫26也能够起到缓冲减震的效果；此外，由于外壳1顶部设置了充气的第一气囊12,第二气囊13的形变系数大于第一气囊12，在冲击发生时第一气囊12受到挤压将气体通过连接管18传输至第二气囊13,第一气囊12收缩，第二气囊13涨大，起到了外壳1与安装面之间的缓冲效果，由于第二气囊13的形变系数大于第一气囊12，在缓冲完毕后第二气囊13能够将部分气体传输回第一气囊12内；此外在第一气囊12收缩时，外壳1两侧的限位凸起17会滑动于安装架11中配合第一气囊12的形变。

实施例2：

一种履带式侦察机器人的电池防护装置，如图6所示，为了再次提升减震效果；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述缓冲板7内壁分别通过轴连接有均匀分布的滚筒6；通过设置滚筒6，能够以转动的方式有效地缓解来自于底面的冲击力，从而提升了减震效果。

本实施例在使用时,当缓冲板7底部受到冲击时，冲击物能首先接触到滚筒6,滚筒6发生转动将部分冲击力转化为圆周运动的动力，从而起到减震的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式侦察机器人的电池防护装置，包括外壳(1)和底座(14)，其特征在于，所述外壳(1)套接于底座(14)外壁，所述外壳(1)的顶部内壁与底座(14)的顶部外壁均粘接有两个对称的橡胶垫(5)，所述外壳(1)一侧内壁通过合页连接有防护门(9)；所述外壳(1)顶部内壁两侧焊接有两个相同的第一连接座(20)；所述外壳(1)底部内壁两侧焊接有两个相同的第二连接座(23)；两个所述第一连接座(20)底部内壁分别粘接有两个相同的第一硅胶垫(2)；两个所述第二连接座(23)顶部内壁分别粘接有两个相同的第二硅胶垫(3)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式侦察机器人的电池防护装置，其特征在于，所述橡胶垫(5)外壁开设有均匀分布的缓冲槽(19)。

3.根据权利要求2所述的一种履带式侦察机器人的电池防护装置，其特征在于，所述外壳(1)顶部内壁焊接有调节座(16)，底座(14)底部内壁滑动连接有调节螺丝(15),调节螺丝(15)外壁通过螺纹连接于调节座(16)内壁，且调节螺丝(15)一端外壁粘接有缓冲垫(26)。

4.根据权利要求3所述的一种履带式侦察机器人的电池防护装置，其特征在于，所述外壳(1)顶部内壁焊接有滑座(21)，底座(14)顶部外壁焊接有滑柱(22),滑柱(22)一端焊接有限位滑块(27),限位滑块(27)与滑柱(22)均滑动连接于滑座(21)内壁。

5.根据权利要求4所述的一种履带式侦察机器人的电池防护装置，其特征在于，所述第一硅胶垫(2)外壁开设有第一开口(24),第二硅胶垫(3)外壁开设有第二开口(25),第二硅胶垫(3)插接于第一开口(24)内壁，第一硅胶垫(2)插接于第二开口(25)内壁，第一硅胶垫(2)与第二硅胶垫(3)呈整体交错插接连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种履带式侦察机器人的电池防护装置，其特征在于，所述外壳(1)顶部外壁粘接有第一气囊(12),第一气囊(12)两侧外壁分别粘接有两个连接管(18)，两个连接管(18)一端分别粘接有两个第二气囊(13),第二气囊(13)的形变系数大于第一气囊(12)，第一气囊(12)与连接管(18)和第二气囊(13)相导通，外壳(1)两侧外壁均设置有限位凸起(17)，限位凸起(17)外壁均滑动连接有安装架(11)。

7.根据权利要求6所述的一种履带式侦察机器人的电池防护装置，其特征在于，所述底座(14)底部外壁焊接有均匀分布的弹簧(4)，弹簧(4)一端焊接有缓冲板(7)。

8.根据权利要求7所述的一种履带式侦察机器人的电池防护装置，其特征在于，所述防护门(9)一侧内壁插接有散热片(8)。

9.根据权利要求8所述的一种履带式侦察机器人的电池防护装置，其特征在于，所述防护门(9)一侧外壁开设有两个散热口(10)。

10.根据权利要求9所述的一种履带式侦察机器人的电池防护装置，其特征在于，所述缓冲板(7)内壁分别通过轴连接有均匀分布的滚筒(6)。

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