CN111843750A - 抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛光设备。一种抛光设备，包括抛光组件升降平移机构和工件定位旋转机构，所述工件定位旋转机构包括转动板和第一驱动机构，所述转动板上设有至少三个夹紧块，所述第一驱动机构用于使转动板自转，所述抛光组件包括固定架，所述固定架上固定有第二驱动机构及第一伸缩机构，所述第二驱动机构输出端固定有主动轮，所述主动轮和从动轮外套设有呈围合形的砂带，所述第一伸缩机构包括第一固定部和第一伸缩部，所述第一伸缩部一端位于第一固定部内，所述第一伸缩部另一端伸至第一固定部外并与活动架固定，所述从动轮可转动固定于活动架上。本发明具有能用于封头的抛光，且具有抛光效果较好，抛光效率较高的优点。

Description

抛光设备

技术领域

本发明涉及一种抛光设备。

背景技术

压力容器的封头在生产出后需要进行内表面的打磨抛光，先通过侧面夹紧定位机构将封头定位固定住，随后使抛光件伸入封头内并与封头内表面接触，最后封头在旋转机构的作用下自转，同时抛光电机启动以进行抛光。

呈半球形的封头难以在侧面夹紧定位时保证封头的平面是处于水平状态的，在封头自转以进行封头内表面进行打磨抛光的过程中，有时抛光件接触不到封头内表面，有时抛光件又会与封头内表面碰撞，抛光效果差，抛光效率低，且封头在自转过程中容易发生脱离侧面夹紧定位机构，工件与抛光设备容易磕碰受损。

发明内容

本发明的目的是提供一种能用于封头的抛光，且抛光效果较好的抛光设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种抛光设备，包括抛光组件升降平移机构和工件定位旋转机构，所述抛光组件升降平移机构用于抛光组件的升降及平移，所述工件定位旋转机构包括转动板和第一驱动机构，所述转动板上设有至少三个夹紧块，所述第一驱动机构用于使转动板自转，若干夹紧块呈以转动板自转轴线为中心的环形间隔设置，所述抛光组件包括固定架，所述固定架上固定有第二驱动机构及第一伸缩机构，所述第二驱动机构输出端固定有主动轮，所述主动轮与从动轮联动，所述主动轮和从动轮外套设有呈围合形的砂带，所述第一伸缩机构包括第一固定部和第一伸缩部，所述第一伸缩部一端位于第一固定部内，所述第一伸缩部另一端伸至第一固定部外并与活动架固定，所述第一伸缩部由同轴的伸缩杆及自转杆构成，所述自转杆能自转，且自转杆的自转轴线与伸缩杆的伸缩方向同轴设置，所述从动轮可转动固定于活动架上，活动架在第一伸缩机构的作用下带动从动轮移动，并使砂带胀紧固定在主动轮及从动轮外。

本发明设备使用时，将封头放置在若干夹紧块间并加紧固定，使封头的平面看上去处于水平状态，随后通过抛光组件升降平移机构以实现抛光组件的移动，以使从动轮处的抛光用的砂带与封头内表面接触，最后通过工件定位旋转机构以使封头自转，以实现封头的内表面抛光。由于封头的轴向面不是水平的，封头转动过程中，第一伸缩部的自转杆会随封头的自转而进行角度调节，以使砂带与封头内表面接触的面积更大，以提高抛光效率和抛光效果；同时能避免从动轮与封头的刚性接触，封头不会因从动轮的撞击而发生移动，封头不会脱离工件定位旋转机构，本发明设备使用寿命更长。本发明不仅能用于封头的内表面打磨抛光，还能用于其它放不平的工件的抛光。其中，可以通过调节抛光组件的位置，以使砂带能与封头各处内表面接触。其中，本发明设备还能用于待抛光面不平的工件的抛光，由于自转杆的设置，从动轮是可以随工件表面凹凸发生转动，以使从动轮能自动进行角度调节，能使砂带贴着具有斜面的待抛光面进行移动，能进行效果更好的抛光，不用担心抛光过度。其中，第二驱动机构可采用电机，第一驱动机构可电机。

作为优选，所述第一伸缩机构为气缸；所述自转杆与伸缩杆一体成型设置。

第一伸缩机构采用气缸，气缸的伸缩部本身就可以进行自转，以使本发明成本更低。且气缸的伸缩部受力会回弹，能避免砂带与工件过度接触；其中，气缸内部气体所形成的弹力是恒定的，不会因气缸的第一伸缩部内缩多少而发生改变，能使抛光过程更为稳定，抛光效果更好。可以通过气缸的精密调压阀来调整气压大小，以控制气缸所形成弹力的大小。可以通过中封式三位五通阀进行气缸行程的调节，以实现活动架及从动轮行程的调节，以实现砂带涨紧力的调节。其中，第一伸缩机构可为标准双作用气缸。

作为优选，所述伸缩杆的一端位于第一固定部内，伸缩杆的另一端伸至第一固定部外并与自转杆连接，所述自转杆远离伸缩杆的一端与活动架固定，所述伸缩杆远离第一固定部的一端与自转杆远离活动架的一端形成有相互配合的转动结构，所述转动结构包括环形槽及位于环形槽内的环形凸起；所述伸缩杆位于第一固定部外的一端固定有固定块，所述固定块周向侧壁与自转杆周向侧壁间设有所述转动结构，所述固定块设有供自转杆穿过的通孔，所述通孔内壁向周向外侧延伸以形成所述环形槽，所述自转杆位于通孔内的部分设有所述环形凸起，且通孔内设有平面轴承，所述平面轴承位于伸缩杆与自转杆之间；所述从动轮和/或主动轮用于与砂带接触的面的中部向周向外侧延伸，以使从动轮和/或主动轮用于与砂带接触的面的横截面呈V形或圆弧形设置。

上述设置以使本发明的第一伸缩机构可采用电动推杆等其它直线式伸缩机构。平面轴承的设置以用于降低自转杆转动时的阻力，以使从动轮能更好地随工件的自转而进行自我角度调节。其中，转动结构的设置以便于自转杆的自转。当砂带被第一伸缩机构撑开时，由于从动轮或主动轮表面中部向外凸，砂带的左右移动会受限制，以进一步避免砂带脱离从动轮，以保证砂带与工件的待抛光面的接触。

作为优选，所述固定架设置在第一固定板前侧，所述固定架后端与第一固定板可转动固定，所述固定架上下两端的其中一端与第一固定板间连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二固定部及第二伸缩部，第二伸缩部一端位于第二固定部内，第二伸缩部另一端位于第二固定部外，第二伸缩机构工作以调节第二伸缩部位于第二固定部外的长短，所述第二伸缩机构后端与第一固定板可转动固定，所述第二伸缩机构前端与固定架可转动固定，所述第二伸缩机构前端受力以使第二伸缩部弹性收缩。

当从动轮处的砂带遇到工件不平整的地方或凸出的地方后，第二伸缩机构的第二伸缩部会弹性收缩，通过设置可弹性收缩的第二伸缩机构，以使砂带能始终与工件表面接触，以提高抛光效果。其中，第二伸缩机构可采用电动推杆等可实现长度调节的装置，可在电动推杆端部设置只能沿轴向移动的弹簧，以使第二伸缩机构具有弹性收缩的功能。其中，可以通过第二伸缩机构以进行从动轮位置的微调，以使砂带能更好地与工件表面接触。

作为优选，所述第一固定板可转动固定于第二固定板前侧，所述第一固定板上下两端的其中一端与第二固定板间连接有第三伸缩机构，所述第三伸缩机构包括第三固定部及第三伸缩部，第三伸缩部一端位于第三固定部内，第三伸缩部另一端位于第三固定部外，第三伸缩机构工作以调节第三伸缩部位于第三固定部外的长短，所述第三伸缩机构后端与第三固定板可转动固定，所述第三伸缩机构前端与第一固定板可转动固定，所述第二固定板与第一固定板的连接处位于第三伸缩机构后端与第二固定板连接处的上方或下方，所述第一固定板上端在第三伸缩机构的作用下向前或向后移动，所述第三伸缩机构前端受力以使第三伸缩部弹性收缩；所述第二伸缩机构前端与固定架前端可转动固定，第一固定板前侧固定有向前延伸的连接板，所述第三伸缩机构前端与连接板前端可转动固定；所述第二伸缩机构为气缸，所述第三伸缩机构为气缸。

通过设置第三伸缩机构，以实现抛光组件的更大幅度的位置调节，以使具有本发明的抛光机能用于尺寸差别更大的工件抛光，适用范围更广。同时多增加了第三伸缩机构，以使抛光组件的砂带能始终与工件表面接触，且砂带在抛光过程中移动的幅度更小。本发明的第二伸缩机构和第三伸缩机构都是气缸，弹力是恒定的，较会受行程变化而弹力发生变化的弹簧而言，能使抛光过程更为稳定，抛光效果更好。可以通过气缸的精密调压阀来调整气压大小，以控制气缸的弹力的大小。可以通过中封式三位五通阀进行气缸行程的调节。第二伸缩机构和第三伸缩机构都可以采用标准双作用气缸。

作为优选，每个夹紧块下端均滑配在一导向块的导向槽内，所述导向块内设有容纳槽，所述容纳槽内可转动固定有丝杆，若干丝杆呈以转动板的自转轴线为中心的环形间隔设置，所述导向槽呈条形并与容纳槽相通，若干导向槽呈以转动板的自转轴线为中心的环形间隔设置，所述夹紧块延伸至容纳槽内的部分形成有配合孔，所述丝杆外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，所述丝杆均与联动件联动，所述联动件位于转动板的自转轴线上，所述丝杆远离联动件的一端延伸至导向块外并配合有转动把手。

使用本发明时，将工件放置在若干夹紧块之间，随后进行丝杆的转动，以使所有的夹紧块同时沿条形槽向联动件侧移动，以实现工件的夹紧固定，随后启动第一驱动机构以实现转动板的自转，以便于工件后续的抛光加工。只需要进行一根丝杆的转动，便可以实现所有夹紧块的联动，不需要一个个进行夹紧块的移动，操作十分方便，且工件被夹紧定位后的定位精度更高，不仅便于抛光，也便于工件进行钻孔等操作。本发明的夹紧块位置可进行调整，以使本发明能用于不同尺寸大小的工件的夹紧定位，适用范围更广。

作为优选，所述丝杆端部固定有与联动件啮合的第一联动齿轮，所述第一联动齿轮及联动件均呈锥齿轮结构，或丝杆端部形成有用于与联动件啮合的齿结构。

作为优选，所述第一驱动机构的输出端上固定有第二联动齿轮，所述转动板上设有与第二联动齿轮啮合的第三联动齿轮，所述第三联动齿轮与转动板同轴设置；所述第三联动齿轮、第二联动齿轮及第一驱动机构均位于转动板下侧，所述转动板中部设有贯穿的贯穿孔，所述第三联动齿轮中部固定有向上延伸的固定杆，所述联动件套设在固定杆上端，所述固定杆偏离上端处设有用于支撑联动件的支撑台；所述第三联动齿轮通过第一轴承可转动固定于底座上；所述固定杆与联动件固定，所述固定杆下端通过第二轴承可转动固定于第三联动齿轮上。

通过设置贯穿孔，以使固定杆用于支撑联动件的支撑台位于贯穿孔内，甚至使联动件下端都能位于贯穿孔内，以使本发明结构更为紧凑，占用高度空间更少。同时，联动件是被限制在丝杆端部下方或被限制在第一联动齿轮下方的，以使本发明装配更为方便，联动件直接套设在固定杆上即可。第二轴承的设置，及固定杆与联动件固定在一起的设置，以使固定杆和联动件的自转效果更好，以使夹紧块的移动更为省力。第一轴承和底座的设置，以使转动板的支撑效果更好。

作为优选，所述抛光组件升降平移机构包括立架，所述立架上端设有第三驱动机构，所述第三驱动机构输出端设有主动链轮，且主动链轮与链条啮合，所述链条的一端位于立架后侧并与配重固定，所述链条的另一端位于立架前侧并与升降板固定，所述立架上设有沿上下方向设置的升降导向条，所述升降板后侧可转动固定有若干升降导向轮，所述升降导向轮滑配在升降导向条上，所述升降板后侧固定有第四驱动机构，所述升降板前侧设有沿左右方向滑配有平移板，所述抛光组件与平移板固定，所述第四驱动机构输出端设有驱动齿轮，所述平移板后侧固定有沿左右方向布置的齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合，所述升降板前侧可转动固定有若干平移导向轮，所述平移板上设有沿左右方向设置的平移导向条，所述平移导向轮滑配在平移导向条上，所述平移导向轮和升降导向轮的轴线均沿前后方向设置，所述平移导向轮和升降导向轮均形成有向周向外侧开口的限位槽，所述升降导向条位于升降导向轮的限位槽内，所述平移导向条位于平移导向轮的限位槽内。

本发明通过链条端部的配重以平衡升降板、平移板及抛光组件的重量，承重力更强，平移板和升降板的防倾效果更好，抛光组件不易倾斜，以保证抛光效果。本发明的抛光组件升降平移机构的刚性高，不易变形，使用寿命更长。其中，升降导向轮与升降导向条配合以限制升降板的前后移动，偏移导向轮与平移导向条配合以限制平移板的前后移动。

作为优选，所述立架上端可转动固定有驱动轴，所述驱动轴与第三驱动机构输出端联动，所述驱动轴上固定有至少两个大小形状相同的主动链轮，每个主动链轮搭配一链条；所述立架上设有若干排从动链轮组，每排从动链轮组包括与主动链轮数量相同并与立架可转动固定的从动链轮，所述从动链轮通过固定轴与立架固定，所述链条与从动链轮啮合，所述从动链轮位于主动链轮下侧，当从动链轮组的数量至少为两排时，若干排从动链轮组的所述固定轴上下平行设置；所述立架后侧设有罩壳，所述配重隐藏在罩壳内；所述立架左右两侧均设有一升降导向条，所述升降板左右侧均设有至少两个所述升降导向轮；所述平移板上下侧均设有一平移导向条，所述平移板上下侧均设有至少两个所述平移导向轮。上述设置，以使升降板的升降及平移板的平移稳定性更好。

本发明具有能用于封头的抛光，且具有抛光效果较好，抛光效率较高的优点。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的抛光组件的一种结构示意图；

图3为本发明的从动轮的一种剖视图；

图4为本发明的另一种第一伸缩机构的一种结构示意图；

图5为图4中第一伸缩机构的转动结构处的放大图；

图6本发明的具有第一固定板和第二固定板的抛光组件的一种结构示意图；

图7为本发明的具有第一固定板和第二固定板的抛光组件的另一种结构示意图；

图8为本发明的工件定位旋转机构的一种结构示意图；

图9为本发明的工件定位旋转机构的一种剖视图；

图10为图9的联动件处的一种结构示意图；

图11为本发明的抛光组件升降平移机构的一种结构示意图；

图12为本发明的工件定位旋转机构的另一种结构示意图；

图13为工件定位旋转机构去掉平移板的一种结构示意图。。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1、图2和图8所示，一种抛光设备，包括抛光组件升降平移机构100和工件定位旋转机构200，抛光组件升降平移机构100用于抛光组件300的升降及平移。工件定位旋转机构200包括转动板11和第一驱动机构12，转动板11上设有三个夹紧块13，第一驱动机构12用于使转动板11自转，三个夹紧块13呈以转动板11自转轴线为中心的环形间隔设置。

抛光组件300包括固定架，固定架由固定架本体21及连接架22构成，固定架本体21上固定有第二驱动机构23，连接架22上端与固定架本体21固定，连接架22下端向下延伸并与第一伸缩机构31连接，第二驱动机构23输出端固定有主动轮24，主动轮24与从动轮25联动，主动轮24和从动轮25外套设有呈围合形的砂带26，第一伸缩机构31包括第一固定部311和第一伸缩部312，第一伸缩部312一端位于第一固定部311内，第一伸缩部312另一端伸至第一固定部311外并与活动架27固定，从动轮25可转动固定于活动架27上。第一伸缩部312由同轴的伸缩杆313及自转杆314构成，自转杆314能自转，且自转杆314的自转轴线与伸缩杆313的伸缩方向同轴设置，活动架27在第一伸缩机构31的作用下带动从动轮25移动，并使砂带26胀紧固定在主动轮24及从动轮25外。

由图3所示，从动轮25用于与砂带26接触的面的中部向周向外侧延伸，以使从动轮25用于与砂带26接触的面的横截面呈V形。其中，主动轮24周向外壁的中部内凹以形成有限制砂带26沿主动轮24轴向移动的限制槽。

由图2、图6和图7所示，本发明的第一伸缩机构31可为气缸，自转杆与伸缩杆一体成型设置。

由图4和图5所示，本发明的第一伸缩机构31也可为电动推杆等其它直线驱动机构，伸缩杆313（电动推杆的顶管）的一端位于第一固定部311（电动推杆的导管）内，伸缩杆313的另一端伸至第一固定部311外并与自转杆314连接，自转杆314远离伸缩杆313的一端与活动架27固定，伸缩杆313远离第一固定部311的一端与自转杆314远离活动架27的一端形成有相互配合的转动结构，转动结构包括环形槽315及位于环形槽315内的环形凸起316。伸缩杆313位于第一固定部311外的一端固定铆接固定有固定块32，固定块32周向侧壁与自转杆314周向侧壁间设有所述转动结构，固定块32设有供自转杆穿过的通孔，通孔内壁向周向外侧延伸以形成所述环形槽315，自转杆314位于通孔内的部分向周向外侧延伸以形成所述环形凸起316，且通孔内设有平面轴承33，平面轴承33位于伸缩杆313与自转杆314之间。

由图6和图7所示，固定架设置在第一固定板41前侧，固定架本体21下侧后端与第一固定板41下端可转动固定，固定架本体21上端与第一固定板41间连接有第二伸缩机构42，第二伸缩机构42包括第二固定部421及第二伸缩部422，第二伸缩部422一端位于第二固定部421内，第二伸缩部422另一端位于第二固定部421外，第二伸缩机构42工作以调节第二伸缩部422位于第二固定部421外的长短，第二伸缩机构42后端与第一固定板41可转动固定，第二伸缩机构42前端与固定架本体21上侧前端可转动固定，第二伸缩机构42前端受力以使第二伸缩部422弹性收缩。其中，第二伸缩机构42为气缸。

第一固定板41可转动固定于第二固定板43前侧，第一固定板41上端与第二固定板43间连接有第三伸缩机构44，第三伸缩机构44包括第三固定部441及第三伸缩部442，第三伸缩部442一端位于第三固定部441内，第三伸缩部442另一端位于第三固定部441外，第三伸缩机构44工作以调节第三伸缩部442位于第三固定部441外的长短，第三伸缩机构44后端与第三固定板43上端可转动固定，第一固定板41上端固定有向前延伸的连接板411，第三伸缩机构44前端与连接板441前端可转动固定，第二固定板43与第一固定板41的连接处位于第三伸缩机构44后端与第二固定板43连接处的下方，第一固定板41上端在第三伸缩机构44的作用下向前或向后移动，第三伸缩机构44前端受力以使第三伸缩部442弹性收缩。其中，第三伸缩机构44为气缸。

有图1、图8、图9和图10所示，每个夹紧块13下端均滑配在一导向块14的导向槽15内，导向块14内设有容纳槽16，容纳槽16内通过第三轴承17可转动固定有丝杆18，三个丝杆18呈以转动板11的自转轴线为中心的环形间隔设置，导向槽15呈条形并与容纳槽16相通，三个导向槽15呈以转动板11的自转轴线为中心的环形间隔设置，夹紧块13延伸至容纳槽16内的部分形成有配合孔，丝杆18外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，丝杆18均与联动件10联动，联动件10位于转动板11的自转轴线上，丝杆18远离联动件10的一端延伸至导向块14外并配合有转动把手。其中，丝杆18远离联动件10的一端的横截面呈正四方形，转动把手一端具有方孔。其中，丝杆18端部固定有与联动件10啮合的第一联动齿轮19，第一联动齿轮19及联动件10均呈锥齿轮结构。

第一驱动机构12的输出端上固定有第二联动齿轮111，转动板11上设有与第二联动齿轮111啮合的第三联动齿轮112，第三联动齿轮112与转动板11同轴设置。第三联动齿轮112、第二联动齿轮111及第一驱动机构12均位于转动板11下侧，转动板11中部设有贯穿的贯穿孔110，第三联动齿轮112中部固定有向上延伸的固定杆113，联动件10套设在固定杆113上端，固定杆113偏离上端处设有用于支撑联动件的支撑台114，支撑台114通过螺钉与第三联动块齿轮112固定在一起。其中，第三联动齿轮112通过螺钉与转动板11固定在一起，第三联动齿轮112通过第一轴承115可转动固定于底座116上。

由图1、图11、图12和图13所示，抛光组件升降平移机构100包括立架51，立架51上端设有第三驱动机构52，第三驱动机构52输出端设有主动链轮53，且主动链轮53与链条54啮合，链条54的一端位于立架51后侧并与配重55固定，链条54的另一端位于立架51前侧并与升降板61固定，立架51上设有沿上下方向设置的升降导向条56，升降板61后侧可转动固定有若干升降导向轮62，升降导向轮62滑配在升降导向条56上，升降板61后侧固定有第四驱动机构63，升降板61前侧设有沿左右方向滑配有平移板71，抛光组件300与平移板71端部固定，第四驱动机构63输出端设有驱动齿轮64，平移板71后侧固定有沿左右方向布置的齿条72，齿条72与驱动齿轮64啮合，升降板61前侧可转动固定有若干平移导向轮65，平移板71上设有沿左右方向设置的平移导向条73，平移导向轮65滑配在平移导向条73上，平移导向轮65和升降导向轮62的轴线均沿前后方向设置，平移导向轮65和升降导向轮62均形成有向周向外侧开口的限位槽，升降导向条56位于升降导向轮62的限位槽内，平移导向条73位于平移导向轮65的限位槽内。其中，第三驱动机构52和第四驱动机构63均采用电机。

立架51上端可转动固定有驱动轴57，驱动轴57与第三驱动机构52联动，驱动轴57上固定有至少两个大小形状相同的主动链轮53，每个主动链轮53搭配一链条54。立架51上设有一排从动链轮组，从动链轮组包括两个，从动链轮58通过固定轴59与立架可转动固定的，固定轴59和驱动轴57均通过轴承座及轴承与立架51固定，链条54与从动链轮58啮合，每个从动链轮58位于一主动链轮53下侧。

其中，立架51后侧设有罩壳50，配重55隐藏在罩壳50内。立架51左右两侧均设有一升降导向条56，升降板61左右侧均设有两个升降导向轮62，平移板71上下侧均设有一平移导向条73，平移板71上下侧均设有两个平移导向轮65。

进行封头的抛光时，先将封头放置在转动板上侧，手动进行封头的角度调整，以使封头的轴向面看起来大致水平，然后转动一个丝杆以将封头夹紧在三个夹紧块之间。其中，为避免封头或其它工件与第一联动齿轮的接触，可以在夹紧块靠近第一联动齿轮的一侧设置各种样式的支撑板，以抬高封头的所在高度。

随后通过抛光组件升降平移机构进行抛光组件的移动，以使从动轮伸入封头内，并使从动轮侧的砂带与封头内表面相贴，最后启动第一驱动机构及第二驱动机构，以实现封头内表面的抛光。通过抛光组件升降平移机构进行从动轮位置的调整，以使封头内表面均能得到抛光。

本发明具有能用于封头的抛光，且具有抛光效果较好，抛光效率较高的优点。

Claims (10)

1.一种抛光设备，其特征在于包括抛光组件升降平移机构和工件定位旋转机构，所述抛光组件升降平移机构用于抛光组件的升降及平移，所述工件定位旋转机构包括转动板和第一驱动机构，所述转动板上设有至少三个夹紧块，所述第一驱动机构用于使转动板自转，若干夹紧块呈以转动板自转轴线为中心的环形间隔设置，所述抛光组件包括固定架，所述固定架上固定有第二驱动机构及第一伸缩机构，所述第二驱动机构输出端固定有主动轮，所述主动轮与从动轮联动，所述主动轮和从动轮外套设有呈围合形的砂带，所述第一伸缩机构包括第一固定部和第一伸缩部，所述第一伸缩部一端位于第一固定部内，所述第一伸缩部另一端伸至第一固定部外并与活动架固定，所述第一伸缩部由同轴的伸缩杆及自转杆构成，所述自转杆能自转，且自转杆的自转轴线与伸缩杆的伸缩方向同轴设置，所述从动轮可转动固定于活动架上，活动架在第一伸缩机构的作用下带动从动轮移动，并使砂带胀紧固定在主动轮及从动轮外。

2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于所述第一伸缩机构为气缸；所述自转杆与伸缩杆一体成型设置。

3.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于所述伸缩杆的一端位于第一固定部内，伸缩杆的另一端伸至第一固定部外并与自转杆连接，所述自转杆远离伸缩杆的一端与活动架固定，所述伸缩杆远离第一固定部的一端与自转杆远离活动架的一端形成有相互配合的转动结构，所述转动结构包括环形槽及位于环形槽内的环形凸起；

所述伸缩杆位于第一固定部外的一端固定有固定块，所述固定块周向侧壁与自转杆周向侧壁间设有所述转动结构，所述固定块设有供自转杆穿过的通孔，所述通孔内壁向周向外侧延伸以形成所述环形槽，所述自转杆位于通孔内的部分设有所述环形凸起，且通孔内设有平面轴承，所述平面轴承位于伸缩杆与自转杆之间；

所述从动轮和/或主动轮用于与砂带接触的面的中部向周向外侧延伸，以使从动轮和/或主动轮用于与砂带接触的面的横截面呈V形或圆弧形设置。

4.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于所述固定架设置在第一固定板前侧，所述固定架后端与第一固定板可转动固定，所述固定架上下两端的其中一端与第一固定板间连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二固定部及第二伸缩部，第二伸缩部一端位于第二固定部内，第二伸缩部另一端位于第二固定部外，第二伸缩机构工作以调节第二伸缩部位于第二固定部外的长短，所述第二伸缩机构后端与第一固定板可转动固定，所述第二伸缩机构前端与固定架可转动固定，所述第二伸缩机构前端受力以使第二伸缩部弹性收缩。

5.根据权利要求4所述的一种抛光设备，其特征在于所述第一固定板可转动固定于第二固定板前侧，所述第一固定板上下两端的其中一端与第二固定板间连接有第三伸缩机构，所述第三伸缩机构包括第三固定部及第三伸缩部，第三伸缩部一端位于第三固定部内，第三伸缩部另一端位于第三固定部外，第三伸缩机构工作以调节第三伸缩部位于第三固定部外的长短，所述第三伸缩机构后端与第三固定板可转动固定，所述第三伸缩机构前端与第一固定板可转动固定，所述第二固定板与第一固定板的连接处位于第三伸缩机构后端与第二固定板连接处的上方或下方，所述第一固定板上端在第三伸缩机构的作用下向前或向后移动，所述第三伸缩机构前端受力以使第三伸缩部弹性收缩；

所述第二伸缩机构前端与固定架前端可转动固定，第一固定板前侧固定有向前延伸的连接板，所述第三伸缩机构前端与连接板前端可转动固定；

所述第二伸缩机构为气缸，所述第三伸缩机构为气缸。

6.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于每个夹紧块下端均滑配在一导向块的导向槽内，所述导向块内设有容纳槽，所述容纳槽内可转动固定有丝杆，若干丝杆呈以转动板的自转轴线为中心的环形间隔设置，所述导向槽呈条形并与容纳槽相通，若干导向槽呈以转动板的自转轴线为中心的环形间隔设置，所述夹紧块延伸至容纳槽内的部分形成有配合孔，所述丝杆外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，所述丝杆均与联动件联动，所述联动件位于转动板的自转轴线上，所述丝杆远离联动件的一端延伸至导向块外并配合有转动把手。

7.根据权利要求6所述的抛光设备，其特征在于所述丝杆端部固定有与联动件啮合的第一联动齿轮，所述第一联动齿轮及联动件均呈锥齿轮结构，或丝杆端部形成有用于与联动件啮合的齿结构。

8.根据权利要求6所述的工件定位自转机构，其特征在于所述第一驱动机构的输出端上固定有第二联动齿轮，所述转动板上设有与第二联动齿轮啮合的第三联动齿轮，所述第三联动齿轮与转动板同轴设置；

所述第三联动齿轮、第二联动齿轮及第一驱动机构均位于转动板下侧，所述转动板中部设有贯穿的贯穿孔，所述第三联动齿轮中部固定有向上延伸的固定杆，所述联动件套设在固定杆上端，所述固定杆偏离上端处设有用于支撑联动件的支撑台；

所述第三联动齿轮通过第一轴承可转动固定于底座上；

所述固定杆与联动件固定，所述固定杆下端通过第二轴承可转动固定于第三联动齿轮上。

9.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于所述抛光组件升降平移机构包括立架，所述立架上端设有第三驱动机构，所述第三驱动机构输出端设有主动链轮，且主动链轮与链条啮合，所述链条的一端位于立架后侧并与配重固定，所述链条的另一端位于立架前侧并与升降板固定，所述立架上设有沿上下方向设置的升降导向条，所述升降板后侧可转动固定有若干升降导向轮，所述升降导向轮滑配在升降导向条上，所述升降板后侧固定有第四驱动机构，所述升降板前侧设有沿左右方向滑配有平移板，所述抛光组件与平移板固定，所述第四驱动机构输出端设有驱动齿轮，所述平移板后侧固定有沿左右方向布置的齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合，所述升降板前侧可转动固定有若干平移导向轮，所述平移板上设有沿左右方向设置的平移导向条，所述平移导向轮滑配在平移导向条上，所述平移导向轮和升降导向轮的轴线均沿前后方向设置，所述平移导向轮和升降导向轮均形成有向周向外侧开口的限位槽，所述升降导向条位于升降导向轮的限位槽内，所述平移导向条位于平移导向轮的限位槽内。

10.根据权利要求9所述的抛光设备，其特征在于所述立架上端可转动固定有驱动轴，所述驱动轴与第三驱动机构输出端联动，所述驱动轴上固定有至少两个大小形状相同的主动链轮，每个主动链轮搭配一链条；所述立架上设有若干排从动链轮组，每排从动链轮组包括与主动链轮数量相同并与立架可转动固定的从动链轮，所述从动链轮通过固定轴与立架固定，所述链条与从动链轮啮合，所述从动链轮位于主动链轮下侧，当从动链轮组的数量至少为两排时，若干排从动链轮组的所述固定轴上下平行设置；

所述立架后侧设有罩壳，所述配重隐藏在罩壳内；

所述立架左右两侧均设有一升降导向条，所述升降板左右侧均设有至少两个所述升降导向轮；

所述平移板上下侧均设有一平移导向条，所述平移板上下侧均设有至少两个所述平移导向轮。

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