CN111843099A - 阵列式led灯珠导线焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阵列式LED灯珠导线焊接系统，包括线束供料装置，线束供料装置的出口设置有导线分开装置，导线分开装置用于将到导线的引脚分开，导线分开装置的旁侧设置有阵列式LED灯珠的供料装置，阵列式LED灯珠的供料装置上设置有引脚导送压接装置，引脚导送压接装置旁侧设置有引脚焊接装置，引脚焊接装置用于将导线引脚焊接在阵列式LED灯珠的接线端子位置以实施对导线引脚与接线端子焊接操作，该系统可有效提高对LED灯珠加工效率的同时，确保导线焊接的可靠度。

Description

阵列式LED灯珠导线焊接系统

技术领域

本发明涉及LED灯智能制造技术领域，具体涉及一种阵列式LED灯珠导线焊接系统。

背景技术

LED灯珠导线在焊接时，多采用锡焊的方式进行焊接，现有技术中，在实施对LED灯珠的导线焊接时，由于LED灯珠本身较小，在实施焊接操作时，操作人员手持导线的两个引脚，使得引脚与LED灯珠的两个接线端子抵靠，并且手持锡焊焊枪，焊枪的焊头粘取一点融化的锡液，从而实现引脚与LED的两个接线端子的焊接，上述对LED灯珠加工生产时效率很低，而且导线的引脚与LED的两个接线端子焊接可靠度不佳，容易造成脱落及导电率不佳的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种阵列式LED灯珠导线焊接系统，能够有效提高对LED灯珠加工效率的同时，确保导线焊接的可靠度。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种阵列式LED灯珠导线焊接系统，包括线束供料装置，所述线束供料装置的出口设置有导线分开装置，所述导线分开装置用于将到导线的引脚分开，所述导线分开装置的旁侧设置有阵列式LED灯珠的供料装置，所述阵列式LED灯珠的供料装置上设置有引脚导送压接装置，所述引脚导送压接装置旁侧设置有引脚焊接装置，所述引脚焊接装置用于将导线引脚焊接在阵列式LED灯珠的接线端子位置以实施对导线引脚与接线端子焊接操作。

本发明还存在以下特征：

所述线束供料装置包括供料斜板，所述供料斜板的两侧设置有扶持杆，所述扶持杆沿着供料斜板延伸布置，所述扶持杆与供料斜板之间构成线束通过的通道，所述供料斜板的出口位置设置有排料板，所述排料板上方设置有排料杆，所述排料杆沿着排料板长度方向布置，所述排料杆与排料板之间构成夹持线束的排料口，所述排料板上设置有拨料单元，所述拨料单元驱动线束沿着排料板滑动。

所述排料板的中段位置设置有缺口，所述缺口内设置有排料辊，所述排料辊水平且与排料杆垂直布置，所述排料辊的辊身上设置有卡料槽，所述卡料槽沿着排料辊周向方向等距间隔设置多个，所述卡料槽沿着排料辊长度方向布置，动力单元驱动排料辊转动。

所述排料辊的周向设置有约束弧板，所述约束弧板与排料辊之间构成线束的通道，所述约束弧板的一端设置成出口，所述出口位置设置有线束卡置带，所述线束卡置带上设置有卡置线束的卡槽，所述卡槽沿着线束卡置带等距间隔设置多个。

所述导线分开装置包括设置在线束卡置带一侧的分开夹板，所述分开夹板的上方设置有分料梳板，所述分料梳板与驱动单元连接，驱动单元分料梳板移动且实施对线束一端的两根引脚分开操作。

所述线束卡置带的另一侧设置有上夹紧梳板及下夹紧板，所述上夹紧梳板及下夹紧板相互靠近以实施对线束一端的夹紧操作。

所述线束卡置带及导线分开装置设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动线束卡置带及导线分开装置翻转动作，所述线束卡置带及导线分开装置翻转轴心水平且与线束卡置带长度方向平行，所述线束卡置带及导线分开装置翻转且使得线束的一端对齐布置。

所述分料梳板上设置有导向槽板，所述导向槽板上设置有卡置线束保护套的弧形槽，所述导向槽板的前端活动设置有分开梳齿，所述分开梳齿上间隔设置有两个卡置线束的弧形卡齿口，所述弧形卡齿口间隔布置，两个弧形卡齿口的开口与分开梳齿下端面之间圆弧过渡。

所述分开梳齿竖直滑动设置在第一导向轨道上，所述第一导向轨道上设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧竖直且两端分别与第一导向轨道及分开梳齿的一端抵靠，所述第一导向轨道水平滑动设置在第二导向轨道上，所述第二导向轨道的方向与线束卡置带垂直布置，所述第二导向轨道上设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别与第二导向轨道的一端及第一导向轨道抵靠。

所述分开夹板上设置有导向滑杆，所述导向滑杆的上端滑动设置在第二导向轨道的两端，所述导向滑杆上设置有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与第二导向轨道及分开夹板抵靠。

所述驱动单元包括与分开夹板连接的驱动气缸，所述驱动气缸水平且与线束卡置带的长度方向垂直布置，所述第二导向轨道上方设置有限位滚轮，所述限位滚轮与限位轨道抵靠，所述限位轨道呈折板状且长度方向与驱动气缸平行布置，所述驱动气缸驱动分料梳板沿着限位轨道移动且实施两根线束的捋直操作。

所述限位轨道上设置有拨动凸起，所述拨动凸起沿着限位轨道长度方向间隔设置多组，所述限位滚轮与拨动凸起抵靠或分离。

所述下夹紧板上设置有竖直滑杆，所述竖直滑杆的上端与下夹紧板的两端构成竖直滑动配合，所述竖直滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与上夹紧梳板及下夹紧板抵靠，所述上夹紧梳板上设置有夹紧滚轮，所述驱动气缸的活塞杆上设置有夹紧折板，所述夹紧折板沿着驱动气缸长度方向布置，所述夹紧折板与夹紧滚轮抵靠且使得上夹紧梳板与下夹紧板靠近或远离。

所述翻转机构包括设置在线束卡置带上的驱动转轴，所述驱动转轴的一端转动式设置在机架上，所述驱动转轴水平且与线束卡置带长度方向平行布置，所述驱动转轴的一端垂直设置有拨片，所述拨片上设置有翻转滚轮，所述翻转滚轮的轮架与翻转气缸的活塞杆连接，所述翻转滚轮的轮芯与驱动转轴平行布置且轮缘与拨片抵靠或分离，所述翻转滚轮与拨片抵靠时，所述线束卡置带处在水平状态，所述翻转滚轮与拨片分离时，所述线束卡置带处在倾斜状态。

所述分开夹板的一侧设置有定位挡板，所述定位挡板竖直布置且沿着分开夹板的一侧长度方向布置。

所述LED灯珠的供料装置包括存料通道，存料通道的物料出口位置设置有平移台，所述平移台驱动单个阵列式LED灯珠水平间断式移动，所述引脚导送压接装置驱动线束的两个引脚与阵列式LED灯珠的接线点靠近。

所述阵列式LED灯珠呈现板面水平的状态沿着存料通道的长度方向排布，所述存料通道的上端出口位置设置有分离机构，所述分离机构用于实施对平移台上的阵列式LED灯珠与相邻的阵列式LED灯珠分离。

所述存料通道的上端出口设置有推料机构，所述推料机构将存料通道上端单片阵列式LED灯珠水平推送至平移台上。

所述存料通道的下端入口位置设置有供料带，所述供料带水平布置且出口位置设置有推举机构，所述推举机构用于将单片阵列式LED灯珠竖直推送至存料通道的入口位置。

所述存料通道的下端两侧铰接设置有接料挡片，所述接料挡片的铰接轴水平布置，所述接料挡片悬伸至存料通道的腔室内且悬伸端呈现板面水平及竖直两种状态，其一是：所述接料挡片的板面水平时，实施对单片阵列式LED灯珠两侧下板面的拖撑，其二是：所述接料挡片的板面竖直时，推举机构将单片阵列式LED灯珠竖直推送至存料通道的入口内。

所述供料带的出口两侧设置有导料槽，所述导料槽用于承托单片阵列式LED灯珠的两侧位置，所述推举机构包括设置在导料槽下方的推举头，所述推举头的下端与推举气缸的活塞杆连接，所述推举气缸竖直布置，所述推举头竖直移动且将导料槽上的单片阵列式LED灯珠推送至存料通道内。

所述分离机构包括设置在分离挡片，所述分离挡片的铰接轴水平且与接料挡片的平行布置，所述分离挡片悬伸至存料通道的上端开口内且悬伸端呈现板面水平及竖直两种状态，其一是：所述分离挡片的板面水平时，实施对单片阵列式LED灯珠两侧下板面的支撑，其二是：所述分离挡片的板面竖直时，所述单片阵列式LED等值竖直移动且实施对单片阵列式LED灯珠竖直移动的避让。

所述推料机构包括设置在存料通道上端一侧的推料头，所述推料头整体呈槽板状且槽长方向水平布置，所述推料头与推料气缸连接，所述推料气缸长度方向水平布置。

所述平移台上设置有用于卡置单片阵列式LED灯珠两侧的卡接架，所述平移台上设置有平移螺母，所述平移螺母内设置有平移丝杆，所述平移丝杆与推料气缸平行布置，所述平移丝杆的一端与平移电机的转轴连接。

所述引脚导送压接装置包括设置在阵列式LED灯珠的供料装置的平移台上方的压接头，所述压接头上设置有用于卡置线束的两根引脚的卡接梳板，所述卡接梳板水平移动且实施对线束的两根引脚的捋直。

所述卡接梳板的移动方向的前端位置设置有压接板，所述压接板竖直移动，所述卡接梳板水平移动且连动压接板实施对线束的两根引脚的压接操作。

所述卡接梳板的下端面设置有用于卡置线束的两根引脚的卡接槽，所述卡接梳板滑动设置在压接头的轨道上，所述压接头上设置有竖直杆，所述竖直杆的上端与压接板构成竖直方向的滑动配合，所述竖直杆上套设有竖直弹簧，所述竖直弹簧的两端分别与压接头及压接板抵靠，所述卡接梳板上延伸设置有压头板，所述压头板呈折板状，所述压接板上设置有压料滚珠，所述压头板与压料滚珠抵靠。

所述卡接梳板的一端与压接气缸的活塞连接，所述压接气缸水平布置。

所述压接头设置在压接升降单元上，压接升降单元驱动压接头竖直移动且实施对线束的两根引脚压接操作，所述压接头滑动设置在升降架上，所述升降架与压接头之间设置有升降弹簧，所述升降弹簧的上下端分别与升降架及压接头抵靠，所述压接升降单元包括设置在压接头上的升降滚轮，所述升降滚轮与升降折板抵靠，所述升降折板的一端与升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸的活塞杆水平布置。

所述压接头的旁侧设置有翻料杆，所述翻料杆水平布置且设置在压接头的旁侧位置，所述翻料杆的一端与翻料臂连接，所述翻料臂与翻料杆垂直布置，所述翻料杆的一端设置有偏转臂，所述偏转臂的一端与偏转气缸的活塞杆铰接。

所述翻料杆的杆身上间隔设置有篦杆，相邻篦杆之间构成卡置线束的通道。

阵列式LED灯珠导线焊接方法，所述阵列式LED灯珠导线焊接方法包括如下步骤：

第一步、利用线束生产设备将线束导出至线束供料装置内，利用线束供料装置将线束等距导出并且排布整齐；

第二步、启动导线分开装置的分开夹板，使得位于线束供料装置上的线束卡置带一端位置的线束引脚分开并且捋直；

第三步、启动线束供料装置上的线束卡置带上的翻转机构，使得线束卡置带翻转，并且实施对线束的引脚一端对齐；

第四步、启动LED灯珠的供料装置，使得单片阵列式LED灯珠导出至LED灯珠的供料装置的平移台上；

第五步、启动引脚导送压接装置的压接头，使线束的接线引脚与单片阵列式LED灯珠的接线端子抵靠，启动引脚焊接装置实施对引脚与接线端子的焊接操作；

第六步、启动平移台，使得平移台上的单片阵列式LED灯珠按照设定距离移动并并且停止，重复步骤第五步，直至将单片阵列式LED灯珠上的接线端子全部焊接导线，以完成对单片阵列式LED灯珠的加工。

本发明取得的技术效果为：在实施对阵列式LED灯珠的导线焊接操作时，线束供料装置实施对线束的供料操作，线束供料装置将多排线束整齐导出，并且利用导线分开装置实施对线束的两个引脚分开，以实施对线束的两个引脚的定位，而后利用线束引脚导送压接装置实施对线束的两个引脚的压接操作，将线束引脚与阵列式LED灯珠的供料装置上的阵列式LED灯接线端子位置，利用引脚焊接装置科实施对线束引脚与阵列式LED灯接线端子的焊接操作，该系统可有效提高对LED灯珠加工效率的同时，确保导线焊接的可靠度。

附图说明

图1和图2是阵列式LED灯珠导线焊接系统的两种视角结构示意图；

图3是阵列式LED灯珠导线焊接系统的仰视图；

图4是阵列式LED灯珠导线焊接系统的主视图；

图5、图6和图7是线束供料装置的三种视角结构示意图；

图8是线束供料装置的剖面视图；

图9、图10、图11、图12、图13和图14是导线分开装置的6种视角结构示意图；

图15和图16是导线分开装置的部分结构两种视角示意图；

图17、图18和图19是导线分开装置的部分结构三种视角示意图；

图20和图21是LED灯珠供料装置的两种视角结构示意图；

图22和图23是LED灯珠供料装置的部分部分结构两种视角示意图；

图24、图25、图26和图27是引脚导送压接装置的四种视角结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；

下面结合附图1至图27，对本发明的阵列式LED灯珠导线焊接系统作详尽的说明：

一种阵列式LED灯珠导线焊接系统，包括线束供料装置10，所述线束供料装置10的出口设置有导线分开装置20，所述导线分开装置20用于将到导线的引脚分开，所述导线分开装置20的旁侧设置有阵列式LED灯珠的供料装置30，所述阵列式LED灯珠的供料装置30上设置有引脚导送压接装置40，所述引脚导送压接装置40旁侧设置有引脚焊接装置50，所述引脚焊接装置50用于将导线引脚焊接在阵列式LED灯珠的接线端子位置以实施对导线引脚与接线端子焊接操作；

结合图1至图4所示，在实施对阵列式LED灯珠导线焊接操作时，利用线束生产设备将线束加工生产好，线束外套设有保护套，利用线束供料装置10实施对线束的导送排布，使得线束排布整齐，利用导线分开装置20实施对线束的两个引脚的分开，实施对线束的两个引脚的定位，利用阵列式LED灯珠的供料装置30实施对单个阵列式LED灯珠的供料，使得单个阵列式LED灯珠导送至引脚导送压接装置40下方位置，利用引脚导送压接装置40将线束的两个引脚与LED灯珠的供料装置30上的接线端子抵靠，利用引脚焊接装置50实施对两个引脚与阵列式LED灯珠的焊接操作，该系统能够有效提高对阵列式LED灯珠焊接加工的效率，确保焊接的可靠性，从而确保阵列式LED灯珠的成品品质。

优选地，结合图5至图8所示，所述线束供料装置10包括供料斜板11，所述供料斜板11的两侧设置有扶持杆12，所述扶持杆12沿着供料斜板11延伸布置，所述扶持杆12与供料斜板11之间构成线束通过的通道，所述供料斜板11的出口位置设置有排料板13，所述排料板13上方设置有排料杆131，所述排料杆131沿着排料板13长度方向布置，所述排料杆131与排料板13之间构成夹持线束的排料口，所述排料板13上设置有拨料单元，所述拨料单元驱动线束沿着排料板13滑动；

在实施对线束供料操作时，线束的成品从生产设备导出后，导出至供料斜板11上，供料斜板11两侧位置上方的扶持杆12之间构成线束的通道，从而实现对线束的导送操作，进而使得线束沿着供料斜板11导出至排料板13上，以使得线束按照单排排布的方式导出至排料板13上，排料板13上设置的拨料单元将线束导出；

进一步地，所述排料板13的中段位置设置有缺口，所述缺口内设置有排料辊14，所述排料辊14水平且与排料杆131垂直布置，所述排料辊14的辊身上设置有卡料槽141，所述卡料槽141沿着排料辊14周向方向等距间隔设置多个，所述卡料槽141沿着排料辊14长度方向布置，动力单元驱动排料辊14转动；

为使得线束之间形成有效间距，以适配多组线束与阵列式上LED灯珠的接线端子的焊接需求，从而使得多组线束同步焊接在上述的阵列式上LED灯珠上，提高该阵列式LED灯珠的生产效率，卡料槽141沿着排料辊14上轴向方向设置多个，可有效实现对线束的分开操作，使得线束之间保持限定的距离尺寸，以适配LED灯珠上接线端子之间的距离需求。

更为优选地，所述排料辊14的周向设置有约束弧板15，所述约束弧板15与排料辊14之间构成线束的通道，所述约束弧板15的一端设置成出口，所述出口位置设置有线束卡置带16，所述线束卡置带16上设置有卡置线束的卡槽161，所述卡槽161沿着线束卡置带16等距间隔设置多个；

上述的约束弧板15与排料辊14辊面之间的间距小于线束保护套的外径，从而使得线束能够沿着排料辊14的周向方向的卡料槽141上等间距排布，进而确保线束能够沿着排料辊14排布导送，从而实现对线束的有效供料，避免线束之间的间距问题导致的线束之间间距不恒定出现的线束接线脚无法可靠的与LED灯珠接线端子有效的焊接为一体；

为实施对线束的排布，所述线束卡置带16间隔设置有两组，所述线束卡置带16由柔性材料制成，在线束卡置带16内侧设置有支撑硬板164，以实现对线束的平稳导向，并且在线束卡置带16上方设置有越苏板165，避免线束随着线束卡置带16转运的过程中出现变形或者掉落的问题；

所述排料板13的缺口设置有推送带17，从而可将线束可靠的推送至排料辊14的辊身的卡料槽141内。

为确保线束的两个接线脚位置的稳定，以确保线束的两个接线脚与LED灯珠的接线端子有效的焊接在一起，结合图9至图19所示，所述导线分开装置20包括设置在线束卡置带16一侧的分开夹板21，所述分开夹板21的上方设置有分料梳板22，所述分料梳板22与驱动单元连接，驱动单元分料梳板22移动且实施对线束一端的两根引脚分开操作；

在实施对线束的两个接线脚的定位分开时，线束在排料辊14的导送下，导出至线束卡置带16上，使得线束位于线束卡置带16上等间距排布，互不干扰，并且线束呈现水平的状态，线束一端的两个接线脚位于分料梳板22与分开夹板21之间，驱动单元驱动，使得分料梳板22移动，从而实现对两个接线脚的分开操作，使得接线脚以恒定的姿态与阵列式LED灯珠的接线端子位置对应，以确保焊接的可靠度。

具体地，所述线束卡置带16的另一侧设置有上夹紧梳板231及下夹紧板232，所述上夹紧梳板231及下夹紧板232相互靠近以实施对线束一端的夹紧操作；

优选地，分料梳板22在实施对线束卡置带16上排布的线束一端两个接线脚的分开定位操作时，为避免线束位于线束卡置带16上随意移动，上述的上夹紧梳板231及下夹紧板232相互靠近，从而实施对导线另一端的两个线束的夹紧，当分料梳板22沿着分开夹板21移动，在实施对线束另一端两根接线脚分开定位时，避免线束位于线束卡置带16上随意移动，从而可准确实施对线束的另一端两根接线脚的有效定位。

具体地，所述线束卡置带16及导线分开装置20设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动线束卡置带16及导线分开装置20翻转动作，所述线束卡置带16及导线分开装置20翻转轴心水平且与线束卡置带16长度方向平行，所述线束卡置带16及导线分开装置20翻转且使得线束的一端对齐布置；

上述的线束卡置带16及导线分开装置20设置在翻转机构上，当上述的分料梳板22在实施对线束一端的两个接线脚分开定位后，上述的翻转机构启动，使得线束沿着线束卡置带16上的卡料槽移动，从而实现对线束一端两个接线脚位置保持平齐状态，进而确保线束与LED灯珠接线端子的有效结合，从而确保焊接的可靠性。

所述分料梳板22上设置有导向槽板221，所述导向槽板221上设置有卡置线束保护套的弧形槽2211，所述导向槽板221的前端活动设置有分开梳齿222，所述分开梳齿222上间隔设置有两个卡置线束的弧形卡齿口2221，所述弧形卡齿口2221间隔布置，两个弧形卡齿口2221的开口与分开梳齿222下端面之间圆弧过渡；

在实施对线束分开操作时，所述分料梳板22与分开夹板21靠近，使得导向槽板221与线束保护套抵靠，从而实现对线束的初步定为，然后随着分料梳板22沿着垂直于线束卡置带16长度方向，使得线束的两个接线引脚导入弧形卡齿口2221内，利用弧形卡齿口2221能够有效实现对线束的两个接线引脚的捋直，从而实现对线束的接线引脚的有效定位。

更为具体地，所述分开梳齿222竖直滑动设置在第一导向轨道223上，所述第一导向轨道223上设置有第一压缩弹簧224，所述第一压缩弹簧224竖直且两端分别与第一导向轨道223及分开梳齿222的一端抵靠，所述第一导向轨道223水平滑动设置在第二导向轨道225上，所述第二导向轨道225的方向与线束卡置带16垂直布置，所述第二导向轨道225上设置有第二压缩弹簧226，所述第二压缩弹簧226的两端分别与第二导向轨道225的一端及第一导向轨道223抵靠；

在实施对线束一端的两个接下脚定位卡接时，分开梳齿222沿着第一导向轨道223竖直移动，并且第一压缩弹簧224的弹性支撑力下，能够利用分开梳齿222实施对线束的两个接线脚的弹性挤压，进而分开梳齿222随着分开夹板21移动以实施对线束的两个接线引脚分开时，能够使得线束最终卡置在弧形卡齿口2221内，从而实现对线束的两个接线脚的约束，直至使得线束的两个接线脚能够有效捋直；

并且上述的第一导向轨道223水平滑动设置在第二导向轨道225上，通过第二压缩弹簧226实施对第二导向轨道225的一端及第一导向轨道223抵靠，在实施对分开梳齿222移动时，能够使得分开梳齿222呈现上下及左右方向浮动姿态滑动，直至使得线束的两个接线脚卡置在弧形卡齿口2221内。

为实施对分开夹板21及分料梳板22的水平移动，所述分开夹板21上设置有导向滑杆211，所述导向滑杆211的上端滑动设置在第二导向轨道225的两端，所述导向滑杆211上设置有限位弹簧212，所述限位弹簧212的两端分别与第二导向轨道225及分开夹板21抵靠；

在实施对线束的两个引脚捋直操作时，所述驱动单元包括与分开夹板21连接的驱动气缸24，所述驱动气缸24水平且与线束卡置带16的长度方向垂直布置，所述第二导向轨道225上方设置有限位滚轮2251，所述限位滚轮2251与限位轨道25抵靠，所述限位轨道25呈折板状且长度方向与驱动气缸24平行布置，所述驱动气缸24驱动分料梳板22沿着限位轨道25移动且实施两根线束的捋直操作；

在实施对线束的两个引脚捋直操作时，驱动气缸24启动，使得第二导向轨道225上方的限位滚轮2251与限位轨道25抵靠，使得分料梳板22与分开夹板21靠近，进而实现对线束的两个引脚的弹性抵靠，直至线束能够有效卡置在弧形卡齿口2221内，从而实现对线束的两个接线脚的约束。

更为具体地，所述限位轨道25上设置有拨动凸起251，所述拨动凸起251沿着限位轨道25长度方向间隔设置多组，所述限位滚轮2251与拨动凸起251抵靠或分离；

为实施对分料梳板22的抖动，当限位滚轮2551沿着限位轨道25滚动移动时，限位滚轮2251与拨动凸起251抵靠或分离，从而使得分料梳板22呈现抖动的姿态，直至使得线束能够有效卡置在弧形卡齿口2221内。

为实施对线束的约束管另一端的线束的夹紧操作，所述下夹紧板232上设置有竖直滑杆2321，所述竖直滑杆2321的上端与下夹紧板232的两端构成竖直滑动配合，所述竖直滑杆2321上套设有复位弹簧2322，所述复位弹簧2322的两端分别与上夹紧梳板231及下夹紧板232抵靠，所述上夹紧梳板231上设置有夹紧滚轮2311，所述驱动气缸24的活塞杆上设置有夹紧折板241，所述夹紧折板241沿着驱动气缸24长度方向布置，所述夹紧折板241与夹紧滚轮2311抵靠且使得上夹紧梳板231与下夹紧板232靠近或远离；

驱动气缸24启动时，夹紧折板241首先与夹紧滚轮2311抵靠，从而压缩复位弹簧2322，以使得上夹紧梳板231与下夹紧板232靠近，以实施对线束一端的夹紧操作，而后分料梳板22与分开夹板21靠近，从而实现对线束的两个接线脚的线束分开捋直且定位操作。

更为具体地，所述翻转机构包括设置在线束卡置带16上的驱动转轴，所述驱动转轴的一端转动式设置在机架上，所述驱动转轴水平且与线束卡置带16长度方向平行布置，所述驱动转轴的一端垂直设置有拨片160，所述拨片160上设置有翻转滚轮162，所述翻转滚轮162的轮架与翻转气缸1621的活塞杆连接，所述翻转滚轮162的轮芯与驱动转轴平行布置且轮缘与拨片160抵靠或分离，所述翻转滚轮162与拨片160抵靠时，所述线束卡置带16处在水平状态，所述翻转滚轮162与拨片160分离时，所述线束卡置带16处在倾斜状态；

当上述的线束捋直操作后，上述的翻转气缸1621启动，使得翻转滚轮162与拨片160分离，在线束卡置带16在自身重力作用下产生偏转，从而使得线束沿着线束卡置带16的宽度方向滑动，从而使得线束的接线接线脚对齐，方便后续的进一步焊接操作。

更为具体地，为实施对线束的两个接线脚的对齐，所述分开夹板21的一侧设置有定位挡板213，所述定位挡板213竖直布置且沿着分开夹板21的一侧长度方向布置；

当上述的线束卡置带16偏转后，使得线束的两个接线脚与定位挡板213抵靠，从而实现对线束的两个接线脚的对齐。

更为优选地，为实施对板状的阵列式LED灯珠的供料，确保线束的接线脚与LED灯珠的接线端子的焊接可靠性，结合图20至图23所示，所述LED灯珠的供料装置30包括存料通道31，存料通道31的物料出口位置设置有平移台32，所述平移台32驱动单个阵列式LED灯珠水平间断式移动，所述引脚导送压接装置40驱动线束的两个引脚与阵列式LED灯珠的接线点靠近；

上述的片状LED灯珠存放在存料通道31内，存料通道31的出口将单片阵列式导出至平移台32上，平移台32驱动单片阵列式LED灯珠水平间断式移动，使得单片阵列式LED灯珠的接线端子移动至导线分开装置20位置，导线分开装置20能够有效将两个线束引脚牵引至单片阵列式LED灯珠的接线端子位置，从而可有效实现对线束的两个接线引脚与LED灯珠的接线端子位置对应，以确保接线引脚与LED灯珠的接线端子焊接的可靠度。

更为具体地，所述阵列式LED灯珠呈现板面水平的状态沿着存料通道31的长度方向排布，所述存料通道31的上端出口位置设置有分离机构，所述分离机构用于实施对平移台32上的阵列式LED灯珠与相邻的阵列式LED灯珠分离；

在实施对片状阵列式LED灯珠导送时，将存料通道31导出至平移台32上时，由于阵列式LED灯珠突出于基板，当实施对阵列式LED灯珠推送时，最长层的阵列式LED灯珠会与相邻的阵列式LED灯珠抵靠，进而非常容易将阵列式LED灯珠上的元器件碰擦挤坏，对此，在将存料通道31的上端出口位置的单片阵列式LED灯珠推送至平移台32上时，分离机构使得阵列式LED灯珠之间保持合适的间隙，从而避免相邻阵列式LED灯珠相对移动时出现的碰擦问题。

更为具体地，所述存料通道31的上端出口设置有推料机构，所述推料机构将存料通道31上端单片阵列式LED灯珠水平推送至平移台32上；

上述的推料机构启动，将单片阵列式LED灯珠水平推送至平移台32上，利用平移台32上设置的夹紧定位机构实施对单片阵列式LED灯珠的定位夹紧，避免单片阵列式LED灯珠水平移动时出现的移动问题，从而确保阵列式LED灯珠的接线端子位置准确性的问题。

更为具体地，所述存料通道31的下端入口位置设置有供料带33，所述供料带33水平布置且出口位置设置有推举机构，所述推举机构用于将单片阵列式LED灯珠竖直推送至存料通道31的入口位置；

为实施对单片阵列式LED灯珠的导送，利用供料带33将单片阵列式LED灯珠导出至存料通道31的入口位置。

更为具体地，为实现对单片阵列式LED灯珠的导送，所述存料通道31的下端两侧铰接设置有接料挡片311，所述接料挡片311的铰接轴水平布置，所述接料挡片311悬伸至存料通道31的腔室内且悬伸端呈现板面水平及竖直两种状态，其一是：所述接料挡片311的板面水平时，实施对单片阵列式LED灯珠两侧下板面的拖撑，其二是：所述接料挡片311的板面竖直时，推举机构将单片阵列式LED灯珠竖直推送至存料通道31的入口内；

在实施对单片阵列式LED灯珠导入料通道31的下端位置时，推举机构将单片阵列式LED灯珠竖直推送至存料通道31内，使得接料挡片311的板面竖直，当阵列式LED灯珠两侧与接料挡片311分离时，接料挡片311翻转复位，推举机构复位，从而使得阵列式LED灯珠两侧与接料挡片311抵靠，进而实现对单片阵列式LED灯珠的承接。

更为具体地，所述供料带33的出口两侧设置有导料槽331，所述导料槽331用于承托单片阵列式LED灯珠的两侧位置，所述推举机构包括设置在导料槽331下方的推举头34，所述推举头34的下端与推举气缸341的活塞杆连接，所述推举气缸341竖直布置，所述推举头34竖直移动且将导料槽331上的单片阵列式LED灯珠推送至存料通道31内；

在实施对单片阵列式LED灯珠向上抬起时，推举气缸341启动，将导料槽331上的单片阵列式LED灯珠竖直抬起至存料通道31内，并且利用接料挡片311实施对单片阵列式LED灯珠两侧的限位，从而完成对单片阵列式LED灯珠的供料操作。

更为具体地，所述分离机构包括设置在分离挡片312，所述分离挡片312的铰接轴水平且与接料挡片311的平行布置，所述分离挡片312悬伸至存料通道31的上端开口内且悬伸端呈现板面水平及竖直两种状态，其一是：所述分离挡片312的板面水平时，实施对单片阵列式LED灯珠两侧下板面的支撑，其二是：所述分离挡片312的板面竖直时，所述单片阵列式LED等值竖直移动且实施对单片阵列式LED灯珠竖直移动的避让；

当推举气缸341启动将单片阵列式LED灯珠间断式推入存料通道31内时，单片阵列式LED灯珠从存料通道31的上端开口导出，并且直至使得单片阵列式LED灯珠从存料通道31的上端出口导出，分离挡片312由竖直状态转变成水平状态，直至单片阵列式LED灯珠与分离挡片312抵靠，由于单片阵列式LED灯珠竖直的活动距离较大，远大于单片阵列式LED灯珠的厚度，在单片阵列式LED灯珠的自身重力下，使得位于存料通道31最上端的单片阵列式LED灯珠与位于存料通道31的存在较大距离，从而实现对阵列式LED灯珠之间的分离。

具体地，所述推料机构包括设置在存料通道31上端一侧的推料头35，所述推料头31整体呈槽板状且槽长方向水平布置，所述推料头31与推料气缸36连接，所述推料气缸36长度方向水平布置；

在实施对存料通道31上端出口位置的单片阵列式LED灯珠推出时，推料气缸36启动，从而将单片阵列式LED灯珠推出至平移台32上。

在实施对单片阵列式LED灯珠间断式推送时，所述平移台32上设置有用于卡置单片阵列式LED灯珠两侧的卡接架321，所述平移台32上设置有平移螺母322，所述平移螺母322内设置有平移丝杆32，所述平移丝杆323与推料气缸36平行布置，所述平移丝杆323的一端与平移电机324的转轴连接；

平移电机324启动，使得平移台32呈现精准的间断式前行状态，进而使得平移台32拖动单片阵列式LED灯珠前进，使得需要焊接的接线端子移动至引脚导送压接装置40的正下方位置，以确保引脚与单片阵列式LED灯珠的接线端子准确焊接。

结合图24至图27所示，为实施对导线的两个接线引脚与平移台32上的LED灯珠的接线端子的压接焊接操作，所述引脚导送压接装置40包括设置在阵列式LED灯珠的供料装置30的平移台32上方的压接头41，所述压接头41上设置有用于卡置线束的两根引脚的卡接梳板411，所述卡接梳板411水平移动且实施对线束的两根引脚的捋直；

在实施对两个接线引脚与平移台32上的LED灯珠的接线端子焊接之前，压接头41上的卡接梳板411与两个接线接触，并且使得卡接梳板411水平移动，从而实现对两个接线引脚位置的进一步限位，使得线束的两根引脚恰好位于LED灯珠的接线端子的正上方位置，启动引脚焊接装置50，从而实施对两根引脚与LED灯珠的接线端子的焊接操作；

更为具体地，所述卡接梳板411的移动方向的前端位置设置有压接板412，所述压接板412竖直移动，所述卡接梳板411水平移动且连动压接板412实施对线束的两根引脚的压接操作。

在实施对线束的两根引脚捋直定位时，所述卡接梳板411的下端面设置有用于卡置线束的两根引脚的卡接槽4111，所述卡接梳板411滑动设置在压接头41的轨道上，所述压接头41上设置有竖直杆413，所述竖直杆413的上端与压接板412构成竖直方向的滑动配合，所述竖直杆413上套设有竖直弹簧414，所述竖直弹簧414的两端分别与压接头41及压接板412抵靠，所述卡接梳板411上延伸设置有压头板4112，所述压头板4112呈折板状，所述压接板412上设置有压料滚珠4121，所述压头板4112与压料滚珠4121抵靠；

所述卡接梳板411的一端与压接气缸42的活塞连接，所述压接气缸42水平布置；

压接气缸42启动，使得卡接梳板411沿着轨道移动，压头板4112与压接板412的压料滚珠4121抵靠，从而压缩竖直弹簧414，使得压接板412实施对线束的压接操作，从而确保线束的两根引脚的位置准确度。

为实施对线束的压接定位，所述压接头41设置在压接升降单元上，压接升降单元驱动压接头41竖直移动且实施对线束的两根引脚压接操作，所述压接头41滑动设置在升降架43上，所述升降架43与压接头41之间设置有升降弹簧44，所述升降弹簧44的上下端分别与升降架43及压接头41抵靠，所述压接升降单元包括设置在压接头41上的升降滚轮451，所述升降滚轮451与升降折板452抵靠，所述升降折板452的一端与升降气缸453的活塞杆连接，所述升降气缸453的活塞杆水平布置；

升降气缸453启动，使得升降折板452与升降滚轮451抵靠，并且压缩升降弹簧44，实现对压接头41的升降，从而实现对线束的捋直定位操作。

为实现对焊接好一排线束从线束卡置带16上赶出，所述压接头41的旁侧设置有翻料杆46，所述翻料杆46水平布置且设置在压接头41的旁侧位置，所述翻料杆46的一端与翻料臂461连接，所述翻料臂461与翻料杆46垂直布置，所述翻料杆46的一端设置有偏转臂462，所述偏转臂462的一端与偏转气缸463的活塞杆铰接；

当实施对线束卡置带16上的线束赶出时，上述的偏转气缸463启动，使得翻料杆46转动，从而使得翻料杆46沿着翻料臂461的一端转轴转动，进而使得线束从线束卡置带16上的卡槽内赶出，避免对新导入的线束焊接造成的干涉问题。

所述翻料杆46的杆身上间隔设置有篦杆460，相邻篦杆460之间构成卡置线束的通道。

阵列式LED灯珠导线焊接方法，所述阵列式LED灯珠导线焊接方法包括如下步骤：

第一步、利用线束生产设备将线束导出至线束供料装置10内，利用线束供料装置（10）将线束等距导出并且排布整齐；

第二步、启动导线分开装置20的分开夹板21，使得位于线束供料装置10上的线束卡置带16一端位置的线束引脚分开并且捋直；

第三步、启动线束供料装置10上的线束卡置带16上的翻转机构，使得线束卡置带16翻转，并且实施对线束的引脚一端对齐；

第四步、启动LED灯珠的供料装置30，使得单片阵列式LED灯珠导出至LED灯珠的供料装置30的平移台32上；

第五步、启动引脚导送压接装置40的压接头41，使线束的接线引脚与单片阵列式LED灯珠的接线端子抵靠，启动引脚焊接装置50实施对引脚与接线端子的焊接操作；

第六步、启动平移台32，使得平移台32上的单片阵列式LED灯珠按照设定距离移动并并且停止，重复步骤第五步，直至将单片阵列式LED灯珠上的接线端子全部焊接导线，以完成对单片阵列式LED灯珠的加工。

Claims (10)

1.一种阵列式LED灯珠导线焊接系统，其特征在于：包括线束供料装置（10），所述线束供料装置（10）的出口设置有导线分开装置（20），所述导线分开装置（20）用于将到导线的引脚分开，所述导线分开装置（20）的旁侧设置有阵列式LED灯珠的供料装置（30），所述阵列式LED灯珠的供料装置（30）上设置有引脚导送压接装置（40），所述引脚导送压接装置（40）旁侧设置有引脚焊接装置（50），所述引脚焊接装置（50）用于将导线引脚焊接在阵列式LED灯珠的接线端子位置以实施对导线引脚与接线端子焊接操作。

2.根据权利要求1所述的阵列式LED灯珠导线焊接系统，其特征在于：所述线束供料装置（10）包括供料斜板（11），所述供料斜板（11）的两侧设置有扶持杆（12），所述扶持杆（12）沿着供料斜板（11）延伸布置，所述扶持杆（12）与供料斜板（11）之间构成线束通过的通道，所述供料斜板（11）的出口位置设置有排料板（13），所述排料板（13）上方设置有排料杆（131），所述排料杆（131）沿着排料板（13）长度方向布置，所述排料杆（131）与排料板（13）之间构成夹持线束的排料口，所述排料板（13）上设置有拨料单元，所述拨料单元驱动线束沿着排料板（13）滑动；所述排料板（13）的中段位置设置有缺口，所述缺口内设置有排料辊（14），所述排料辊（14）水平且与排料杆（131）垂直布置，所述排料辊（14）的辊身上设置有卡料槽（141），所述卡料槽（141）沿着排料辊（14）周向方向等距间隔设置多个，所述卡料槽（141）沿着排料辊（14）长度方向布置，动力单元驱动排料辊（14）转动；所述排料辊（14）的周向设置有约束弧板（15），所述约束弧板（15）与排料辊（14）之间构成线束的通道，所述约束弧板（15）的一端设置成出口，所述出口位置设置有线束卡置带（16），所述线束卡置带（16）上设置有卡置线束的卡槽（161），所述卡槽（161）沿着线束卡置带（16）等距间隔设置多个。

3.根据权利要求2所述的阵列式LED灯珠导线焊接系统，其特征在于：所述导线分开装置（20）包括设置在线束卡置带（16）一侧的分开夹板（21），所述分开夹板（21）的上方设置有分料梳板（22），所述分料梳板（22）与驱动单元连接，驱动单元分料梳板（22）移动且实施对线束一端的两根引脚分开操作；所述线束卡置带（16）的另一侧设置有上夹紧梳板（231）及下夹紧板（232），所述上夹紧梳板（231）及下夹紧板（232）相互靠近以实施对线束一端的夹紧操作。

4.根据权利要求3所述的阵列式LED灯珠导线焊接系统，其特征在于：所述线束卡置带（16）及导线分开装置（20）设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动线束卡置带（16）及导线分开装置（20）翻转动作，所述线束卡置带（16）及导线分开装置（20）翻转轴心水平且与线束卡置带（16）长度方向平行，所述线束卡置带（16）及导线分开装置（20）翻转且使得线束的一端对齐布置。

5.根据权利要求4所述的阵列式LED灯珠导线焊接系统，其特征在于：所述分料梳板（22）上设置有导向槽板（221），所述导向槽板（221）上设置有卡置线束保护套的弧形槽（2211），所述导向槽板（221）的前端活动设置有分开梳齿（222），所述分开梳齿（222）上间隔设置有两个卡置线束的弧形卡齿口（2221），所述弧形卡齿口（2221）间隔布置，两个弧形卡齿口（2221）的开口与分开梳齿（222）下端面之间圆弧过；

所述分开梳齿（222）竖直滑动设置在第一导向轨道（223）上，所述第一导向轨道（223）上设置有第一压缩弹簧（224），所述第一压缩弹簧（224）竖直且两端分别与第一导向轨道（223）及分开梳齿（222）的一端抵靠，所述第一导向轨道（223）水平滑动设置在第二导向轨道（225）上，所述第二导向轨道（225）的方向与线束卡置带（16）垂直布置，所述第二导向轨道（225）上设置有第二压缩弹簧（226），所述第二压缩弹簧（226）的两端分别与第二导向轨道（225）的一端及第一导向轨道（223）抵靠；

所述分开夹板（21）上设置有导向滑杆（211），所述导向滑杆（211）的上端滑动设置在第二导向轨道（225）的两端，所述导向滑杆（211）上设置有限位弹簧（212），所述限位弹簧（212）的两端分别与第二导向轨道（225）及分开夹板（21）抵靠。

6.根据权利要求1所述的阵列式LED灯珠导线焊接系统，其特征在于：所述LED灯珠的供料装置（30）包括存料通道（31），存料通道（31）的物料出口位置设置有平移台（32），所述平移台（32）驱动单个阵列式LED灯珠水平间断式移动，所述引脚导送压接装置（40）驱动线束的两个引脚与阵列式LED灯珠的接线点靠近；

所述阵列式LED灯珠呈现板面水平的状态沿着存料通道（31）的长度方向排布，所述存料通道（31）的上端出口位置设置有分离机构，所述分离机构用于实施对平移台（32）上的阵列式LED灯珠与相邻的阵列式LED灯珠分离；

所述存料通道（31）的上端出口设置有推料机构，所述推料机构将存料通道（31）上端单片阵列式LED灯珠水平推送至平移台（32）上。

7.根据权利要求6所述的阵列式LED灯珠导线焊接系统，其特征在于：所述存料通道（31）的下端两侧铰接设置有接料挡片（311），所述接料挡片（311）的铰接轴水平布置，所述接料挡片（311）悬伸至存料通道（31）的腔室内且悬伸端呈现板面水平及竖直两种状态，其一是：所述接料挡片（311）的板面水平时，实施对单片阵列式LED灯珠两侧下板面的拖撑，其二是：所述接料挡片（311）的板面竖直时，推举机构将单片阵列式LED灯珠竖直推送至存料通道（31）的入口内；

所述供料带（33）的出口两侧设置有导料槽（331），所述导料槽（331）用于承托单片阵列式LED灯珠的两侧位置，所述推举机构包括设置在导料槽（331）下方的推举头（34），所述推举头（34）的下端与推举气缸（341）的活塞杆连接，所述推举气缸（341）竖直布置，所述推举头（34）竖直移动且将导料槽（331）上的单片阵列式LED灯珠推送至存料通道（31）内；

所述分离机构包括设置在分离挡片（312），所述分离挡片（312）的铰接轴水平且与接料挡片（311）的平行布置，所述分离挡片（312）悬伸至存料通道（31）的上端开口内且悬伸端呈现板面水平及竖直两种状态，其一是：所述分离挡片（312）的板面水平时，实施对单片阵列式LED灯珠两侧下板面的支撑，其二是：所述分离挡片（312）的板面竖直时，所述单片阵列式LED等值竖直移动且实施对单片阵列式LED灯珠竖直移动的避让。

8.根据权利要求6所述的阵列式LED灯珠导线焊接系统，其特征在于：所述引脚导送压接装置（40）包括设置在阵列式LED灯珠的供料装置（30）的平移台（32）上方的压接头（41），所述压接头（41）上设置有用于卡置线束的两根引脚的卡接梳板（411），所述卡接梳板（411）水平移动且实施对线束的两根引脚的捋直。

9.根据权利要求8所述的阵列式LED灯珠导线焊接系统，其特征在于：所述卡接梳板（411）的移动方向的前端位置设置有压接板（412），所述压接板（412）竖直移动，所述卡接梳板（411）水平移动且连动压接板（412）实施对线束的两根引脚的压接操作；

所述卡接梳板（411）的下端面设置有用于卡置线束的两根引脚的卡接槽（4111），所述卡接梳板（411）滑动设置在压接头（41）的轨道上，所述压接头（41）上设置有竖直杆（413），所述竖直杆（413）的上端与压接板（412）构成竖直方向的滑动配合，所述竖直杆（413）上套设有竖直弹簧（414），所述竖直弹簧（414）的两端分别与压接头（41）及压接板（412）抵靠，所述卡接梳板（411）上延伸设置有压头板（4112），所述压头板（4112）呈折板状，所述压接板（412）上设置有压料滚珠（4121），所述压头板（4112）与压料滚珠（4121）抵靠；

所述卡接梳板（411）的一端与压接气缸（42）的活塞连接，所述压接气缸（42）水平布置。

10.根据权利要求9所述的阵列式LED灯珠导线焊接系统，其特征在于：所述压接头（41）设置在压接升降单元上，压接升降单元驱动压接头（41）竖直移动且实施对线束的两根引脚压接操作，所述压接头（41）滑动设置在升降架（43）上，所述升降架（43）与压接头（41）之间设置有升降弹簧（44），所述升降弹簧（44）的上下端分别与升降架（43）及压接头（41）抵靠，所述压接升降单元包括设置在压接头（41）上的升降滚轮（451），所述升降滚轮（451）与升降折板（452）抵靠，所述升降折板（452）的一端与升降气缸（453）的活塞杆连接，所述升降气缸（453）的活塞杆水平布置。

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