CN111842991A - 一种大型双速、双刀盘径向进给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种大型双速、双刀盘径向进给装置,镗杆上固定安装有第一刀盘和第二刀盘,第一刀盘上安装有能够在第一刀盘上径向进给的第一移动板,第二刀盘上安装有能够在第二刀盘上径向进给的第二移动板;镗杆的进给前段的端面上安装有可拆卸的变速箱盖,变速箱盖和镗杆的进给前段的端面之间为变速舱,蜗杆的绕轴向的转动带动第一丝杆的径向进给运动,丝杆的径向进给运动带动移动板的径向进给。本发明的装置为水平剖分类透平压缩机机壳首次采用,解决了大型机壳内孔无法加工的难题,满足了设计图纸中内孔的安装精度要求,保证了透平压缩机运行的平稳可靠。
Description
技术领域
本发明属于透平压缩机领域,涉及透平压缩机机壳的内孔加工装置,特别涉及一种大型双速、双刀盘径向进给装置。
背景技术
透平压缩机机壳常规采用水平剖分结构,水平剖分式结构是指机壳有水平中分面,即机壳由上、下两半组成,其优点是这种结构便于安装、测量,上下机壳用定位销定位,用螺栓连接。下机壳装有导柱,便于装拆。缺点是加工困难,如果上下体分开加工势必产生错口,影响装配安装精度;如果上下体同时加工就需要设计专用工装。为此设计了一种长度6米的大型双速、双刀盘径向进给装置。现有透平压缩机机壳的内孔加工装置无法实现大型机壳高效、高质量要求。现有装置无法实现机壳Φ2300mm内孔的加工。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于,提供一一种大型双速、双刀盘径向进给装置,以解决现有技术中无法对实现大型机壳的高效和高质加工的技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案予以实现:
一种大型双速、双刀盘径向进给装置,包括镗杆,所述的镗杆包括一体设置的进给前段、第一刀盘安装段、第二刀盘安装段和安装尾段;
所述的第一刀盘安装段上固定安装有第一刀盘,所述的第二刀盘安装段上固定安装有第二刀盘,第一刀盘上安装有能够在第一刀盘上径向进给的第一移动板,所述的第二刀盘上安装有能够在第二刀盘上径向进给的第二移动板;
所述的镗杆的进给前段的端面轴向向内加工有平行设置的齿轮轴安装腔、第一蜗杆安装腔和第二蜗杆安装腔,所述的镗杆上沿着径向加工有贯通镗杆的第一蜗轮安装腔和第二蜗轮安装腔,第一蜗轮安装腔与第一蜗杆安装腔垂直且连通设置,第二蜗轮安装腔与第二蜗杆安装腔垂直且连通设置;
所述的镗杆的进给前段的端面上安装有可拆卸的变速箱盖,变速箱盖和镗杆的进给前段的端面之间为变速舱,变速箱盖的端面上设置有贯通的齿轮轴安装孔,变速箱盖的侧壁上开设有第一变速调档行程槽和第二变速调档行程槽;
所述的齿轮轴安装腔内可转动式安装有齿轮轴,所述的第一蜗杆安装腔内可转动式安装有第一蜗杆,所述的第二蜗杆安装腔内可转动式安装有第二蜗杆,齿轮轴的头端穿过变速舱和齿轮轴安装孔伸出至变速箱盖外且安装有进给手轮,第一蜗杆和第二蜗杆的头端均可转动式安装在变速箱盖的端面上;
所述的变速舱内的齿轮轴上固定安装有高速主动齿轮和低速主动齿轮,第一蜗杆和第二蜗杆上分别设置有能够在第一蜗杆和第二蜗杆上轴向滑动的变速齿轮,所述的变速齿轮包括套装在第一蜗杆和第二蜗杆上的滑套,滑套两端分别设置有与高速主动齿轮相配合的高速从动齿轮以及与低速主动齿轮相配合的低速从动齿轮;
所述的第一变速调档行程槽上通过拨叉螺栓安装有用于调速的拨叉,拨叉卡装在第一蜗杆上的高速从动齿轮和低速从动齿轮之间的滑套上;第二变速调档行程槽上通过拨叉螺栓安装有用于调速的拨叉,拨叉卡装在第二蜗杆上的高速从动齿轮和低速从动齿轮之间的滑套上;
所述的第一蜗轮安装腔内安装有能够在第一蜗轮安装腔内转动的第一蜗轮,第一蜗轮与第一蜗杆相配合,第一蜗轮的径向中心开设有丝杆驱动螺纹孔,丝杆驱动螺纹孔内安装有相配合的第一丝杆,第一蜗杆的绕轴向的转动带动第一丝杆的径向进给运动;第一丝杆的径向两端分别穿出第一蜗轮安装腔的径向两端且分别安装在第一移动板上,第一丝杆的径向进给运动带动第一移动板的径向进给;
所述的第二蜗轮安装腔内安装有能够在第二蜗轮安装腔内转动的第二蜗轮,第二蜗轮与第二蜗杆相配合,第二蜗轮的径向中心开设有丝杆驱动螺纹孔,丝杆驱动螺纹孔内安装有相配合的第二丝杆,第二蜗杆的绕轴向的转动带动第二丝杆的径向进给运动;第二丝杆的径向两端分别穿出第二蜗轮安装腔的径向两端且分别安装在第二移动板上,第二丝杆的径向进给运动带动第二移动板的径向进给;
本发明还具有如下技术特征:
所述的第一刀盘和第二刀盘相对设置,第一刀盘的外侧设置有第一移动板,第二刀盘的外侧设置有第二移动板。
所述的第一移动板的外侧设置有固定安装在镗杆上的第一护板,第二移动板的外侧设置有固定安装在镗杆上的第二护板。
所述的第一移动板和第二移动板上分别设置有镗刀安装座。
所述的第一刀盘和第二刀盘均通过刀盘安装套筒座安装在镗杆上。
所述的第一蜗轮和所述的第二蜗轮的结构相同;所述的第一蜗轮依次包括一体成型的啮合部和转动支撑部,啮合部与第一蜗杆相配合,转动支撑部的两端分别套装有第一单向推力球轴承和第二单向推力球轴承,第一单向推力轴承的两端分别顶在啮合部凸出的端面和第一蜗轮安装腔内设置的第一凸台上,第二单向推力轴承的一端顶在第一蜗轮安装腔内设置的第二凸台上,第二单向推力轴承的另一端顶在转动支撑部上安装的螺母上。
所述的第一蜗轮安装腔和第二蜗轮安装腔靠近啮合部的端部均设置有盖板。
所述的齿轮轴安装腔和齿轮轴之间设置有第一齿轮轴转动衬套;所述的齿轮轴安装孔和齿轮轴之间设置有第二齿轮轴转动衬套。
所述的镗杆上还设置有多个用于支撑第一蜗杆和第二蜗杆的支承套。
所述的第一蜗杆和第二蜗杆和变速齿轮之间通过轴向设置的导向键和导向键槽实现轴向滑动。
本发明与现有技术相比,具有如下技术效果:
(Ⅰ)本发明的装置双速调节,即两种进给速度、换档变速,既可保证粗加工时高效,又可实现精加工时高质量,快慢结合。
(Ⅱ)本发明的装置采用双刀盘,可以配置了大小不一、行程各异的多种刀盘,自由组合实现各种机壳内腔加工。通过丝杠带动移动板在刀盘上滑动,实现径向走刀,通过改变刀盘和移动板的规格,现在内孔可以加工到Φ2300毫米,端面可以加工到Φ1800毫米。
(Ⅲ)本发明的装置为水平剖分类透平压缩机机壳首次采用,解决了大型机壳内孔无法加工的难题,满足了设计图纸中内孔的安装精度要求,保证了透平压缩机运行的平稳可靠。
(Ⅳ)本发明的装置结构独特,设计独具匠心,极大的拓展了大型镗加工能力,解决了大型透平压缩机机壳内孔的加工。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图,即双刀盘结构示意图。
图2为本发明的蜗轮蜗杆装配结构示意图。
图3为本发明的镗杆内部结构示意图,即双速结构示意图,即图2中A-A截面的旋转结构示意图。
图4为本发明的拨叉结构示意图,即图3中B-B截面结构示意图。
图中各个标号的含义为:1-镗杆,2-第一刀盘,3-第二刀盘,4-第一移动板,5-第二移动板,6-齿轮轴安装腔,7-第一蜗杆安装腔,8-第二蜗杆安装腔,9-第一蜗轮安装腔,10-第二蜗轮安装腔,11-变速箱盖,12-变速舱,13-齿轮轴安装孔,14-第一变速调档行程槽,15-第二变速调档行程槽,16-齿轮轴,17-第一蜗杆,18-第二蜗杆,19-进给手轮,20-高速主动齿轮,21-低速主动齿轮,22-变速齿轮,23-拨叉螺栓,24-拨叉,25-第一蜗轮,26-丝杆驱动螺纹孔,27-第一丝杆,28-第二丝杆,29-第一护板,30-第二护板,31-镗刀安装座,32-刀盘安装套筒座,33-第一单向推力球轴承,34-第二单向推力球轴承,35-螺母,36-盖板,37-第一齿轮轴转动衬套,38-第二齿轮轴转动衬套,39-支承套,40-导向键,41-导向键槽;
101-进给前段,102-第一刀盘安装段,103-第二刀盘安装段,104-安装尾段;
901-第一凸台,902-第二凸台;
2201-滑套,2202-高速从动齿轮,2203-低速从动齿轮;
2501-啮合部,2502-转动支撑部。
以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
需要说明的是,本发明中的所有部件,如无特殊说明,全部均采用现有技术中已知的部件。
遵从上述技术方案,以下给出本发明的具体实施例,需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
实施例:
遵从上述技术方案,本实施例给出一种大型双速、双刀盘径向进给装置,如图1至图4所示,包括镗杆1,镗杆1包括一体设置的进给前段101、第一刀盘安装段102、第二刀盘安装段103和安装尾段104;
第一刀盘安装段102上固定安装有第一刀盘2,第二刀盘安装段103上固定安装有第二刀盘3,第一刀盘2上安装有能够在第一刀盘2上径向进给的第一移动板4,第二刀盘3上安装有能够在第二刀盘3上径向进给的第二移动板5;
镗杆1的进给前段101的端面轴向向内加工有平行设置的齿轮轴安装腔6、第一蜗杆安装腔7和第二蜗杆安装腔8,镗杆1上沿着径向加工有贯通镗杆1的第一蜗轮安装腔9和第二蜗轮安装腔10,第一蜗轮安装腔9与第一蜗杆安装腔7垂直且连通设置,第二蜗轮安装腔10与第二蜗杆安装腔8垂直且连通设置;
镗杆1的进给前段101的端面上安装有可拆卸的变速箱盖11,变速箱盖11和镗杆1的进给前段101的端面之间为变速舱12,变速箱盖11的端面上设置有贯通的齿轮轴安装孔13,变速箱盖11的侧壁上开设有第一变速调档行程槽14和第二变速调档行程槽15;
齿轮轴安装腔6内可转动式安装有齿轮轴16,第一蜗杆安装腔7内可转动式安装有第一蜗杆17,第二蜗杆安装腔8内可转动式安装有第二蜗杆18,齿轮轴16的头端穿过变速舱12和齿轮轴安装孔13伸出至变速箱盖11外且安装有进给手轮19,第一蜗杆17和第二蜗杆18的头端均可转动式安装在变速箱盖11的端面上;
变速舱12内的齿轮轴16上固定安装有高速主动齿轮20和低速主动齿轮21,第一蜗杆17和第二蜗杆18上分别设置有能够在第一蜗杆17和第二蜗杆18上轴向滑动的变速齿轮22,变速齿轮22包括套装在第一蜗杆17和第二蜗杆18上的滑套2201,滑套2201两端分别设置有与高速主动齿轮20相配合的高速从动齿轮2202以及与低速主动齿轮21相配合的低速从动齿轮2203;
第一变速调档行程槽14上通过拨叉螺栓23安装有用于调速的拨叉24,拨叉24卡装在第一蜗杆17上的高速从动齿轮2202和低速从动齿轮2203之间的滑套2201上;第二变速调档行程槽15上通过拨叉螺栓23安装有用于调速的拨叉24,拨叉24卡装在第二蜗杆18上的高速从动齿轮2202和低速从动齿轮2203之间的滑套2201上;
第一蜗轮安装腔9内安装有能够在第一蜗轮安装腔9内转动的第一蜗轮25,第一蜗轮25与第一蜗杆17相配合,第一蜗轮25的径向中心开设有丝杆驱动螺纹孔26,丝杆驱动螺纹孔26内安装有相配合的第一丝杆27,第一蜗杆17的绕轴向的转动带动第一丝杆27的径向进给运动;第一丝杆27的径向两端分别穿出第一蜗轮安装腔9的径向两端且分别安装在第一移动板4上,第一丝杆27的径向进给运动带动第一移动板4的径向进给;
第二蜗轮安装腔10内安装有能够在第二蜗轮安装腔10内转动的第二蜗轮,第二蜗轮与第二蜗杆18相配合,第二蜗轮的径向中心开设有丝杆驱动螺纹孔,丝杆驱动螺纹孔内安装有相配合的第二丝杆28,第二蜗杆18的绕轴向的转动带动第二丝杆28的径向进给运动;第二丝杆28的径向两端分别穿出第二蜗轮安装腔的径向两端且分别安装在第二移动板5上,第二丝杆28的径向进给运动带动第二移动板5的径向进给。
作为本实施例的一种优选方案,第一刀盘2和第二刀盘3相对设置,第一刀盘2的外侧设置有第一移动板4,第二刀盘3的外侧设置有第二移动板5。进一步地,第一移动板4的外侧设置有固定安装在镗杆1上的第一护板29,第二移动板5的外侧设置有固定安装在镗杆1上的第二护板30。便于更好地实现双刀工作。
具体的,第一移动板4和第二移动板5上分别设置有镗刀安装座31。镗刀安装座31用于安装镗加工过程中的刀具。
作为本实施例的一种优选方案,第一刀盘2和第二刀盘3均通过刀盘安装套筒座32安装在镗杆1上。使得第一刀盘2和第二刀盘3安装的更加稳定,便于拆装,便于加工。
作为本实施例的一种优选方案,第一蜗轮25和第二蜗轮的结构相同;第一蜗轮25依次包括一体成型的啮合部2501和转动支撑部2502,啮合部2501与第一蜗杆17相配合,转动支撑部2502的两端分别套装有第一单向推力球轴承33和第二单向推力球轴承34,第一单向推力轴承33的两端分别顶在啮合部2501凸出的端面和第一蜗轮安装腔9内设置的第一凸台901上,第二单向推力轴承34的一端顶在第一蜗轮安装腔9内设置的第二凸台902上,第二单向推力轴承34的另一端顶在转动支撑部2502上安装的螺母35上。
进一步地,第一蜗轮安装腔9和第二蜗轮安装腔10靠近啮合部的端部均设置有盖板36。更好地保护蜗轮,避免污染。
作为本实施例的一种优选方案,齿轮轴安装腔6和齿轮轴16之间设置有第一齿轮轴转动衬套37;齿轮轴安装孔13和齿轮轴16之间设置有第二齿轮轴转动衬套38。更好地实现对齿轮轴16的安装,使得齿轮轴16在转动过程中更加稳定。
作为本实施例的一种优选方案,镗杆1上还设置有多个用于支撑第一蜗杆17和第二蜗杆18的支承套39。更好地实现对第一蜗杆17和第二蜗杆18的安装,使得第一蜗杆17和第二蜗杆18在转动过程中更加稳定。
作为本实施例的一种优选方案,第一蜗杆17和第二蜗杆18和变速齿轮22之间通过轴向设置的导向键40和导向键槽41实现轴向滑动。避免在高低速换档调速过程中变速齿轮22的绕轴向转动,确保主动齿轮和从动齿轮的准确啮合。
本发明的大型双速、双刀盘径向进给装置在使用时,镗杆1的安装尾段104安装在镗床的镗轴上,镗加工过程中的刀具安装在第一移动板4和第二移动板5上的镗刀安装座31上,在镗床的带动下,镗杆1转动带动刀具对待加工件进行镗加工。
在对刀具的径向进给进行调节时,通过把手转动镗杆1的进给前段101的端部设置的进给手轮19,进给手轮19带动齿轮轴16转动,齿轮轴16通过高速主动齿轮20或低速主动齿轮21与变速齿轮22相啮合带动第一蜗杆17和/或第二蜗杆18的绕轴向转动,第一蜗杆17和/或第二蜗杆18的绕轴向转动带动第一蜗轮25和/或第二蜗轮的绕径向转动,第一蜗轮25和/或第二蜗轮的绕径向转动通过丝杆驱动螺纹孔26与第一丝杆27和/或第二丝杆28的螺纹配合使得第一丝杆27和/或第二丝杆28实现径向进给,进而带动第一移动板4和/或第二移动板5的径向进给,从而实现刀具的径向进给。
通过拨叉24在第一变速调档行程槽14和第二变速调档行程槽15中的轴向拨动,带动变速齿轮22在第一蜗杆17和第二蜗杆上的轴向移动,从而实现高速从动齿轮2202与高速主动齿轮20的啮合进行高速径向进给调节,或低速从动齿轮2203与低速主动齿轮21的内核进行低速径向进给调节,从而实现双速调节,实现两种不同的传动比,从而实现刀盘两挡不同速度的进给。粗加工时快速进给提高工效,精加工时慢速进给提高工件的表面粗糙度,保证产品质量。
Claims (10)
1.一种大型双速、双刀盘径向进给装置,包括镗杆(1),其特征在于,所述的镗杆(1)包括一体设置的进给前段(101)、第一刀盘安装段(102)、第二刀盘安装段(103)和安装尾段(104);
所述的第一刀盘安装段(102)上固定安装有第一刀盘(2),所述的第二刀盘安装段(103)上固定安装有第二刀盘(3),第一刀盘(2)上安装有能够在第一刀盘(2)上径向进给的第一移动板(4),所述的第二刀盘(3)上安装有能够在第二刀盘(3)上径向进给的第二移动板(5);
所述的镗杆(1)的进给前段(101)的端面轴向向内加工有平行设置的齿轮轴安装腔(6)、第一蜗杆安装腔(7)和第二蜗杆安装腔(8),所述的镗杆(1)上沿着径向加工有贯通镗杆(1)的第一蜗轮安装腔(9)和第二蜗轮安装腔(10),第一蜗轮安装腔(9)与第一蜗杆安装腔(7)垂直且连通设置,第二蜗轮安装腔(10)与第二蜗杆安装腔(8)垂直且连通设置;
所述的镗杆(1)的进给前段(101)的端面上安装有可拆卸的变速箱盖(11),变速箱盖(11)和镗杆(1)的进给前段(101)的端面之间为变速舱(12),变速箱盖(11)的端面上设置有贯通的齿轮轴安装孔(13),变速箱盖(11)的侧壁上开设有第一变速调档行程槽(14)和第二变速调档行程槽(15);
所述的齿轮轴安装腔(6)内可转动式安装有齿轮轴(16),所述的第一蜗杆安装腔(7)内可转动式安装有第一蜗杆(17),所述的第二蜗杆安装腔(8)内可转动式安装有第二蜗杆(18),齿轮轴(16)的头端穿过变速舱(12)和齿轮轴安装孔(13)伸出至变速箱盖(11)外且安装有进给手轮(19),第一蜗杆(17)和第二蜗杆(18)的头端均可转动式安装在变速箱盖(11)的端面上;
所述的变速舱(12)内的齿轮轴(16)上固定安装有高速主动齿轮(20)和低速主动齿轮(21),第一蜗杆(17)和第二蜗杆(18)上分别设置有能够在第一蜗杆(17)和第二蜗杆(18)上轴向滑动的变速齿轮(22),所述的变速齿轮(22)包括套装在第一蜗杆(17)和第二蜗杆(18)上的滑套(2201),滑套(2201)两端分别设置有与高速主动齿轮(20)相配合的高速从动齿轮(2202)以及与低速主动齿轮(21)相配合的低速从动齿轮(2203);
所述的第一变速调档行程槽(14)上通过拨叉螺栓(23)安装有用于调速的拨叉(24),拨叉(24)卡装在第一蜗杆(17)上的高速从动齿轮(2202)和低速从动齿轮(2203)之间的滑套(2201)上;第二变速调档行程槽(15)上通过拨叉螺栓(23)安装有用于调速的拨叉(24),拨叉(24)卡装在第二蜗杆(18)上的高速从动齿轮(2202)和低速从动齿轮(2203)之间的滑套(2201)上;
所述的第一蜗轮安装腔(9)内安装有能够在第一蜗轮安装腔(9)内转动的第一蜗轮(25),第一蜗轮(25)与第一蜗杆(17)相配合,第一蜗轮(25)的径向中心开设有丝杆驱动螺纹孔(26),丝杆驱动螺纹孔(26)内安装有相配合的第一丝杆(27),第一蜗杆(17)的绕轴向的转动带动第一丝杆(27)的径向进给运动;第一丝杆(27)的径向两端分别穿出第一蜗轮安装腔(9)的径向两端且分别安装在第一移动板(4)上,第一丝杆(27)的径向进给运动带动第一移动板(4)的径向进给;
所述的第二蜗轮安装腔(10)内安装有能够在第二蜗轮安装腔(10)内转动的第二蜗轮,第二蜗轮与第二蜗杆(18)相配合,第二蜗轮的径向中心开设有丝杆驱动螺纹孔,丝杆驱动螺纹孔内安装有相配合的第二丝杆(28),第二蜗杆(18)的绕轴向的转动带动第二丝杆(28)的径向进给运动;第二丝杆(28)的径向两端分别穿出第二蜗轮安装腔的径向两端且分别安装在第二移动板(5)上,第二丝杆(28)的径向进给运动带动第二移动板(5)的径向进给。
2.如权利要求1所述的大型双速、双刀盘径向进给装置,其特征在于,所述的第一刀盘(2)和第二刀盘(3)相对设置,第一刀盘(2)的外侧设置有第一移动板(4),第二刀盘(3)的外侧设置有第二移动板(5)。
3.如权利要求2所述的大型双速、双刀盘径向进给装置,其特征在于,所述的第一移动板(4)的外侧设置有固定安装在镗杆(1)上的第一护板(29),第二移动板(5)的外侧设置有固定安装在镗杆(1)上的第二护板(30)。
4.如权利要求1所述的大型双速、双刀盘径向进给装置,其特征在于,所述的第一移动板(4)和第二移动板(5)上分别设置有镗刀安装座(31)。
5.如权利要求1所述的大型双速、双刀盘径向进给装置,其特征在于,所述的第一刀盘(2)和第二刀盘(3)均通过刀盘安装套筒座(32)安装在镗杆(1)上。
6.如权利要求1所述的大型双速、双刀盘径向进给装置,其特征在于,所述的第一蜗轮(25)和所述的第二蜗轮的结构相同;所述的第一蜗轮(25)依次包括一体成型的啮合部(2501)和转动支撑部(2502),啮合部(2501)与第一蜗杆(17)相配合,转动支撑部(2502)的两端分别套装有第一单向推力球轴承(33)和第二单向推力球轴承(34),第一单向推力轴承(33)的两端分别顶在啮合部(2501)凸出的端面和第一蜗轮安装腔(9)内设置的第一凸台(901)上,第二单向推力轴承(34)的一端顶在第一蜗轮安装腔(9)内设置的第二凸台(902)上,第二单向推力轴承(34)的另一端顶在转动支撑部(2502)上安装的螺母(35)上。
7.如权利要求6所述的大型双速、双刀盘径向进给装置,其特征在于,所述的第一蜗轮安装腔(9)和第二蜗轮安装腔(10)靠近啮合部的端部均设置有盖板(36)。
8.如权利要求1所述的大型双速、双刀盘径向进给装置,其特征在于,所述的齿轮轴安装腔(6)和齿轮轴(16)之间设置有第一齿轮轴转动衬套(37);所述的齿轮轴安装孔(13)和齿轮轴(16)之间设置有第二齿轮轴转动衬套(38)。
9.如权利要求1所述的大型双速、双刀盘径向进给装置,其特征在于,所述的镗杆(1)上还设置有多个用于支撑第一蜗杆(17)和第二蜗杆(18)的支承套(39)。
10.如权利要求1所述的大型双速、双刀盘径向进给装置,其特征在于,所述的第一蜗杆(17)和第二蜗杆(18)和变速齿轮(22)之间通过轴向设置的导向键(40)和导向键槽(41)实现轴向滑动。
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CN202010772289.4A CN111842991A (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种大型双速、双刀盘径向进给装置 |
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