CN111842934A - 一种半自动滚槽机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半自动滚槽机，包括机架、仪表车组件、顶针组件、滚槽刀架组件及控制装置；将待加工凹槽的直接头安装在所述第一顶针和第二顶针之间，由控制装置控制第二驱动模块驱动所述第二顶针将直接头顶紧，然后控制装置控制滚槽刀架组件移动进行凹槽加工，且当产品的凹槽加工到位时，所述限位装置顶住所述刀架，同时被所述感应装置感应到，然后反馈给控制装置，最后控制装置控制所述滚槽刀架组和顶针组件复位，并停机，完成加工，整个过程除了手动放置物料和启动外，所有加工工序全部机械化，自动加工凹槽结构，提高生产率，同时保证产品质量，使生产达到高效优质的效果。

Description

一种半自动滚槽机

【技术领域】

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种半自动滚槽机。

【背景技术】

目前一些水管道和制冷管道上的直接头产品，其中间的凹槽限位结构多为简易的手动滚槽机滚压而成。这种生产效率相对较慢且加工出的产品凹槽深浅不一品质不稳定。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种半自动滚槽机，将除放料和启动外所有加工工序全部机械化，自动加工凹槽结构，提高生产率，同时保证产品质量，使生产达到高效优质的效果。

本发明是这样实现的：一种半自动滚槽机，包括

机架；

仪表车组件，所述仪表车组件包括安装座、转轴和第一驱动模块；所述转轴的一端凸设有第一顶针，所述第一顶针的轴线和所述转轴的轴线重合；所述第一驱动模块连接于所述转轴；所述转轴转动连接于所述安装座，且所述第一顶针位于所述安装座的一侧；所述安装座固定连接于所述机架上；

顶针组件，所述顶针组件包括第二驱动模块、第二顶针以及支撑架；所述第二顶针转动连接于第二驱动模块，且所述第二驱动模块驱动所述第二顶针直线运动；所述第二驱动模块固定连接于所述支撑架上；所述支撑架滑动连接于机架，且所述第二顶针和第一顶针相向且同轴布置；

滚槽刀架组件，所述滚槽刀架组件包括刀架、限位装置、感应装置和第三驱动模块；所述刀架滑动连接于机架，且滑动方向和所述转轴的轴线垂直；所述刀架连接于所述第三驱动模块；所述限位装置位于所述刀架直线运动的进给方向上，且当产品的凹槽加工到位时，所述限位装置顶住所述刀架；所述感应装置用于检测凹槽是否加工到位；

控制装置，所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和感应装置通信连接于所述控制装置。

进一步地，所述第一驱动模块包括电机、第一带轮、第二带轮和皮带；所述电机电连接于所述控制装置，且所述电机安装在所述机架内；所述第一带轮固定套在所述电机的输出轴上；所述第二带轮固定套在所述转轴上；所述皮带套在所述第一带轮和第二带轮上。

进一步地，所述安装座开设有一通孔；所述通孔内嵌套有第一轴承；所述第一轴承嵌套在所述转轴上。

进一步地，所述第二驱动模块包括第一气缸；

所述第一气缸电连接于所述控制装置；所述第一气缸固定连接于所述支撑架；

所述第二顶针在尖端相对的另一端开设有一安装孔；所述安装孔内套设有第二轴承；所述第二轴承的固定套在所述第一气缸的活塞杆上。

进一步地，还包括

第一滑块；

两第一导轨；两所述第一导轨平行且固定连接于所述机架上；所述第一滑块滑动连接于两所述第一导轨；所述支撑架固定连接于所述第一滑块；

第二滑块，所述第二滑块滑动连接于两所述第一导轨；所述第三驱动模块安装在所述第二滑块上；

第二导轨；所述第二导轨固定连接于所述第二滑块，且所述第二导轨和第一导轨垂直；

第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述第二导轨；所述刀架固定连接于所述第三滑块。

进一步地，还包括

固定座，所述固定座上开设有第一螺孔；所述固定座固定连接于所述第二滑块；

两螺母；

固定板；所述固定板开设有第二螺孔；所述感应装置固定连接于所述固定板上；

其中，所述限位装置为限位螺栓；所述限位螺栓锁入一所述螺母，后锁入并穿过所述第一螺孔，再锁入另一所述螺母，后锁入所述第二螺孔并穿透所述固定板；所述感应装置和所述限位螺栓都和所述刀架相向布置。

进一步地，所述第三驱动模块包括第二气缸；所述第二气缸安装在所述第二滑块上，且活塞杆朝向所述限位装置。

进一步地，还包括落料斗；

所述机架的顶面开设有落料口，且所述落料口位于所述第一顶针和第二顶针之间的空间的下方；

其中，所述落料斗安装在所述机架内，并位于所述落料口的下方和所述落料口连通。

进一步地，还包括计时器，所述计时器连接于所述控制装置。

进一步地，还包括启动开关；所述启动开关安装在所述机架上；所述启动开关连接于所述控制装置。

本发明的优点在于：一种半自动滚槽机，包括机架、仪表车组件、顶针组件、滚槽刀架组件及控制装置；将待加工凹槽的直接头安装在所述第一顶针和第二顶针之间，由控制装置控制第二驱动模块驱动所述第二顶针将直接头顶紧，然后控制装置控制滚槽刀架组件移动进行凹槽加工，且当产品的凹槽加工到位时，所述限位装置顶住所述刀架，同时被所述感应装置感应到，然后反馈给控制装置，最后控制装置控制所述滚槽刀架组和顶针组件复位，并停机，完成加工，整个过程除了手动放置物料和启动外，所有加工工序全部机械化，自动加工凹槽结构，提高生产率，同时保证产品质量，使生产达到高效优质的效果。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明所述的半自动滚槽机的主视图。

图2是本发明所述的半自动滚槽机的后视图。

图3是本发明所述的半自动滚槽机的俯视图。

图4是图3中的A-A剖视图。

图5是本发明所述的半自动滚槽机的右视图。

图6至图8是本发明所述的半自动滚槽机的立体图。

图9是本发明所述的顶针组件拆除后的立体图。

图10是图9的侧视图。

图11是本发明所述的仪表车组件、顶针组件、滚槽刀架组件拆除后的立体图。

图12是图11的俯视图。

图13是图12中的B-B剖视图。

图14是本发明所述的刀架的俯视图。

图15是图14中的C-C剖视图。

附图标记说明：

机架1，落料口11，

仪表车组件2，安装座21，通孔211，第一轴承212，转轴22，第一驱动模块23，电机231，第一带轮232，第二带轮233，皮带234，第一顶针24；

顶针组件3，第二驱动模块31，第一气缸311，第二顶针32，安装孔321，第二轴承322，支撑架33；

滚槽刀架组件4，刀架41，滚槽刀411，刀座412，轴承413，旋转轴414，限位装置42，感应装置43，第三驱动模块44，第二气缸441；

控制装置5；

第一滑块61，第一导轨62，第二滑块63，第二导轨64，第三滑块65；

固定座71，螺母72，固定板73；

落料斗8；

计时器9；

启动开关10；

直接头20；

电磁阀30。

【具体实施方式】

本发明实施的总体构思如下：通过所述控制装置控制所述仪表车组件2、顶针组件3、滚槽刀架组件4按照预定的加工程序进行加工，除了手动放置物料和按下启动开关10外，其余工序全部实现机械化自动加工，提高了工作效率，且降低了人为因素的影响，提高了产品的一致性，同时保证产品质量，使生产达到高效优质的效果。

请参阅图1至图15所示。

实施例一：

本发明的一种半自动滚槽机，包括

机架1；

仪表车组件2，所述仪表车组件2包括安装座21、转轴22和第一驱动模块23；所述转轴22的一端凸设有第一顶针24，所述第一顶针24的轴线和所述转轴22的轴线重合；所述第一驱动模块23连接于所述转轴22，所述转轴22由所述第一驱动模块23驱动进行旋转，从而带动所述第一顶针24旋转；所述转轴22转动连接于所述安装座21，且所述第一顶针24位于所述安装座21的一侧，所述第一顶针24由所述转轴22带动，进行旋转运动；所述安装座21固定连接于所述机架1上；所述仪表车组件2为现有的，直接市面上购买即可。

顶针组件3，所述顶针组件3包括第二驱动模块31、第二顶针32以及支撑架33；所述第二顶针32转动连接于第二驱动模块31，且所述第二驱动模块31驱动所述第二顶针32直线运动，即所述第二顶针32实现旋转运动和直线运动；所述第二驱动模块31固定连接于所述支撑架33上；所述支撑架33滑动连接于机架1，且所述第二顶针32和第一顶针24相向且同轴布置；

滚槽刀架组件4，所述滚槽刀架组件4包括刀架41、限位装置42、感应装置43和第三驱动模块44；所述刀架41滑动连接于机架1，且滑动方向和所述转轴22的轴线垂直；所述刀架41连接于所述第三驱动模块44；所述限位装置42位于所述刀架1直线运动的进给方向上，且当产品的凹槽加工到位时，所述限位装置42顶住所述刀架1；所述感应装置43用于检测凹槽是否加工到位；所述刀架41为现有的，如图14和图15所示，在具体一实施例中，所述刀架41包括滚槽刀411和刀座412，滚槽刀411中心套设有轴承413，轴承413内套设有旋转轴414，刀座412中间开设有容纳腔，旋转轴414嵌装在刀座412上并位于容纳腔的两侧，而滚槽刀411则位于容纳腔内。

控制装置5，所述第一驱动模块23、第二驱动模块31、第三驱动模块44和感应装置43通信连接于所述控制装置5。在具体一实施例中，所述控制装置5采用普通的控制电路即可。

工作原理：

预设好加工程序。

加工时，先将待加工的直接头20的一端靠在所述第一顶针24的尖端，使得尖端嵌入直接头20的内腔，然后启动所述的半自动滚槽机；

接着，所述控制装置5按照预定的加工程序，控制所述第二驱动模块31运动，将所述第二顶针32向第一顶针24方向沿直线运动，推进到预定的位置，从而使得第二顶针24的尖端嵌入直接头20另一端的内腔内将直接头20顶紧；

再接着，所述控制装置5按照预定的加工程序，控制所述第一驱动模块23工作，驱动所述转轴22旋转，从而带动所述第一顶针24旋转，最终带动直接头20和第二顶针32进行旋转；

然后，所述控制装置5安装预定的加工程序，控制所述第三驱动模块44工作，驱动所述刀架41直线进给进行加工凹槽，进给至预定的位置后，所述刀架41被感应装置43感应到，然后所述感应装置43反馈信号给所述控制装置5，表明加工到位，所述控制装置5控制所述第三驱动模块44反向运动将所述刀架41复位，另一方面，由于所述第三驱动模块44反向运动需要一定的反应时间，无法立马将运动转态扭转，因此，加工到位后所述刀架41还被所述限位装置42限位，避免刀架41惯性运动，导致实际进给量大于所需的进给量，避免凹槽的深度和设计尺寸不符，保证凹槽的加工精度；

最后，所述控制装置5接收到所述感应装置43反馈的信号后，所述控制装置5还同时控制所述第二驱动模块31反向运动将所述顶针组件3和滚槽刀架组件4复位，并控制所述第一驱动模块23停止运动，直接头20掉落，加工完成。

整个加工过程除了放置直接头20和启动所述的半自动滚槽机需要手动，其余都是机械化自动加工，提高了工作效率，并降低人为因素的影响，保证产品的一致性，保证产品的质量。

实施例二：在实施例一的基础上，

所述第一驱动模块23包括电机231、第一带轮232、第二带轮233和皮带234；所述电机231电连接于所述控制装置5，且所述电机231安装在所述机架1内；所述第一带轮232固定套在所述电机231的输出轴上；所述第二带轮233固定套在所述转轴22上；所述皮带234套在所述第一带轮232和第二带轮233上。由所述控制装置5通过电信号控制电机231工作，从而带动所述第一带轮232旋转，通过所述皮带234带动所述第二带轮233旋转，然后带动所述转轴22旋转，最终带动所述第一顶针24旋转。

所述安装座21开设有一通孔211；所述通孔211内嵌套有第一轴承212；所述第一轴承212嵌套在所述转轴22上。

所述第二驱动模块31包括第一气缸311；

所述第一气缸311电连接于所述控制装置5；所述第一气缸311固定连接于所述支撑架33；

所述第二顶针32在尖端相对的另一端开设有一安装孔321；所述安装孔321内套设有第二轴承322；所述第二轴承322的固定套在所述第一气缸311的活塞杆上。所述控制装置5通过电信号控制所述第一气缸311的活塞杆伸出，从而将所述第二顶针32推进到预定的位置将直接头20顶住。复位时，控制装置5通过电信号控制所述第一气缸311的活塞杆缩回，将所述第二顶针32复位，从而松开直接头20。

还包括

第一滑块61；

两第一导轨62；两所述第一导轨62平行且固定连接于所述机架1上；所述第一滑块61滑动连接于两所述第一导轨62；所述支撑架33固定连接于所述第一滑块61；

第二滑块63，所述第二滑块63滑动连接于两所述第一导轨62；所述第三驱动模块44安装在所述第二滑块63上；

第二导轨64；所述第二导轨64固定连接于所述第二滑块63，且所述第二导轨64和第一导轨62垂直；

第三滑块65，所述第三滑块65滑动连接于所述第二导轨64；所述刀架41固定连接于所述第三滑块65。

由所述第二滑块63沿所述第一导轨62滑动，从而调节所述第二顶针32的位置，进而调节所述第一顶针24和第二顶针32之间的间距，使得所述第一气缸311的活塞杆的伸出行程尽量小，进一步缩短加工时间，提高工作效率，在具体实施中，加工前，通过手动移动所述顶针组件3沿所述第一导轨62滑动，根据实际需求调节好间距，然后将所述第二滑块63上的螺栓锁紧顶住所述第一导轨61，从而将所述第二滑块63固定，避免加工过程发生滑动。预设好加工程序后，在加工时所述第二滑块63不滑动，由所述第一气缸311的活塞杆进行伸缩运动，带动所述第二顶针32推出或复位。

还包括

固定座71，所述固定座上开设有第一螺孔；所述固定座71固定连接于所述第二滑块63；

两螺母72；

固定板73；所述固定板73开设有第二螺孔；所述感应装置43固定连接于所述固定板上；

其中，所述限位装置42为限位螺栓42；所述限位螺栓42锁入一所述螺母72，后锁入并穿过所述第一螺孔，再锁入另一所述螺母72，后锁入所述第二螺孔并穿透所述固定板73；所述感应装置43和所述限位螺栓42都和所述刀架41相向布置。通过所述限位螺栓42将所述

所述第三驱动模块44包括第二气缸441；所述第二气缸441安装在所述第二滑块63上，且活塞杆朝向所述限位装置42。

调节好进给量对应的预定位置后，所述限位螺栓42顶住刀架41，通过两个所述螺母72将所述限位螺栓42锁紧固定。

在具体实施中，所述感应装置43可采用接触开关、接近开关等位置传感器。

还包括落料斗8；

所述机架1的顶面开设有落料口11，且所述落料口11位于所述第一顶针24和第二顶针32之间的空间的下方；从而在加工完成后，直接头20掉落通过所述落料口11掉落到所述落料斗8上，最后从所述落料斗8掉落，在具体实施中，可在所述落料斗8的底端出口放置收纳装置，将加工好的直接头20收集起来，便于收集加工好的直接头20。

其中，所述落料斗8安装在所述机架1内，并位于所述落料口11的下方和所述落料口11连通。

还包括计时器9，所述计时器9连接于所述控制装置5。所述计时器9主要运用在预设加工程序的调试过程，可以将调试过程中，每道工序加时所需的时间调整到尽量短，并确认下来，这样就最大程度上缩短了加工时间，从而提高生产效率。通过对计时器9上时间的控制，来实现滚槽时，各个气缸推出与回缩的时间，来完成滚槽动作的时间的控制，将加工时间调到更优。

还包括启动开关10；所述启动开关10安装在所述机架1上；所述启动开关10连接于所述控制装置5。所述启动开关10发送电信号给所述控制装置5，所述控制装置5接收到所述启动开关10的信号后，按照预定的加工程序控制各个驱动模块进行运动，从而对直接头20进行加工，并在完成后控制各个驱动模块将第二顶针32和刀架41复位，最后停机等待下一次加工。

使用方式：

在具体一实施例中，所述第一气缸311和第二气缸441分别用一个电磁阀30控制，将两个电磁阀30分别电连接于控制装置5，而两个电磁阀30的气路则串联在一起，最后用气管连接至气源，例如采用真空压缩机作为气源。

预先设定好加工程序：其中，在设定调试过程中，通过所述计时器9记录并确定各个气缸和电机的工作时间，尽量在满足加工时，缩短各道工序的加工时间，最后再设定好加工程序。

加工时，先将待加工的直接头20的一端靠在所述第一顶针24的尖端，使得尖端嵌入直接头20的内腔；

然后按下所述启动开关10，发送电信号给所述控制装置5，从而所述控制装置5启动所述的半自动滚槽机按照预定的程序进行加工。加工过程如下：

所述控制装置5按照预定的加工程序，控制所述第一气缸311的活塞杆伸出到预定位置，推动所述第二顶针32向第一顶针24方向沿直线运动，推进到预定的位置，从而使得第二顶针24的尖端嵌入直接头20另一端的内腔内将直接头20顶紧；

再接着，所述控制装置5按照预定的加工程序，控制所述电机23工作，驱动所述转轴22旋转，从而带动所述第一顶针24旋转，最终带动直接头20和第二顶针32进行旋转；

然后，所述控制装置5安装预定的加工程序，控制所述第二气缸441的活塞杆伸出到预定的位置，从而驱动所述刀架41直线进给进行加工凹槽，进给至预定的位置后，所述刀架41被感应装置43感应到，然后所述感应装置43反馈信号给所述控制装置5，表明加工到位，所述控制装置5控制所述第二气缸441的活塞杆缩回，将所述倒角41复位，另一方面，加工到位时所述刀架41还被所述限位装置42限位，避免刀架41惯性运动，导致实际进给量大于所需的进给量，避免凹槽的深度和设计尺寸不符，保证凹槽的加工精度；

最后，所述控制装置5接收到所述感应装置43反馈的信号后，所述控制装置5还同时控制所述第一气缸311的活塞杆缩回，将所述顶针组件3和滚槽刀架组件4复位，并控制所述电机231停止运动，直接头20掉落，从所述落料口11经过落料斗8后落入落料斗8下方的收纳装置内，一次加工完成。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种半自动滚槽机，其特征在于：包括

机架(1)；

仪表车组件(2)，所述仪表车组件包括安装座(21)、转轴(22)和第一驱动模块(23)；所述转轴(22)的一端凸设有第一顶针(24)，所述第一顶针(24)的轴线和所述转轴(22)的轴线重合；所述第一驱动模块23连接于所述转轴(22)；所述转轴(22)转动连接于所述安装座(21)，且所述第一顶针(24)位于所述安装座(21)的一侧；所述安装座(21)固定连接于所述机架(1)上；

顶针组件(3)，所述顶针组件(3)包括第二驱动模块(31)、第二顶针(32)以及支撑架(33)；所述第二顶针(32)转动连接于第二驱动模块(31)，且所述第二驱动模块(31)驱动所述第二顶针(32)直线运动；所述第二驱动模块(31)固定连接于所述支撑架(33)上；所述支撑架(33)滑动连接于机架(1)，且所述第二顶针(32)和第一顶针(24)相向且同轴布置；

滚槽刀架组件(4)，所述滚槽刀架组件(4)包括刀架(41)、限位装置(42)、感应装置(43)和第三驱动模块(44)；所述刀架(41)滑动连接于机架(1)，且滑动方向和所述转轴(22)的轴线垂直；所述刀架(41)连接于所述第三驱动模块(44)；所述限位装置(42)位于所述刀架(41)直线运动的进给方向上，且当产品的凹槽加工到位时，所述限位装置(42)顶住所述刀架(41)；所述感应装置(43)用于检测凹槽是否加工到位；

控制装置(5)，所述第一驱动模块(23)、第二驱动模块(31)、第三驱动模块(44)和感应装置(43)通信连接于所述控制装置(5)。

2.如权利要求1所述的一种半自动滚槽机，其特征在于：所述第一驱动模块(23)包括电机(231)、第一带轮(232)、第二带轮(233)和皮带(234)；所述电机(231)电连接于所述控制装置(5)，且所述电机(231)安装在所述机架(1)内；所述第一带轮(232)固定套在所述电机(231)的输出轴上；所述第二带轮(233)固定套在所述转轴(22)上；所述皮带(234)套在所述第一带轮(232)和第二带轮(233)上。

3.如权利要求1所述的一种半自动滚槽机，其特征在于：所述安装座(21)开设有一通孔；所述通孔内嵌套有第一轴承(212)；所述第一轴承(212)嵌套在所述转轴(22)上。

4.如权利要求1所述的一种半自动滚槽机，其特征在于：所述第二驱动模块(31)包括第一气缸(311)；

所述第一气缸(311)连接于所述控制装置(5)；所述第一气缸(311)固定连接于所述支撑架(33)；

所述第二顶针(32)在尖端相对的另一端开设有一安装孔(321)；所述安装孔(321)内套设有第二轴承(322)；所述第二轴承(322)的固定套在所述第一气缸(311)的活塞杆上。

5.如权利要求1所述的一种半自动滚槽机，其特征在于：还包括

第一滑块(61)；

两第一导轨(62)；两所述第一导轨(62)平行且固定连接于所述机架(1)上；所述第一滑块(61)滑动连接于两所述第一导轨(62)；所述支撑架(33)固定连接于所述第一滑块(61)；

第二滑块(63)，所述第二滑块(63)滑动连接于两所述第一导轨(62)；所述第三驱动模块(44)安装在所述第二滑块(63)上；

第二导轨(64)；所述第二导轨(64)固定连接于所述第二滑块(63)，且所述第二导轨(64)和第一导轨(62)垂直；

第三滑块(65)，所述第三滑块滑动连接于所述第二导轨(64)；所述刀架(41)固定连接于所述第三滑块(65)。

6.如权利要求5所述的一种半自动滚槽机，其特征在于：还包括

固定座(71)，所述固定座(71)上开设有第一螺孔；所述固定座(71)固定连接于所述第二滑块(63)；

两螺母(72)；

固定板(73)；所述固定板(73)开设有第二螺孔；所述感应装置(43)固定连接于所述固定板(73)上；

其中，所述限位装置(42)为限位螺栓；所述限位螺栓锁入一所述螺母，后锁入并穿过所述第一螺孔，再锁入另一所述螺母(72)，后锁入所述第二螺孔并穿透所述固定板(73)；所述感应装置(43)和所述限位螺栓都和所述刀架(41)相向布置。

7.如权利要求6所述的一种半自动滚槽机，其特征在于：所述第三驱动模(44)块包括第二气缸(441)；所述第二气缸(441)安装在所述第二滑块(63)上，且活塞杆朝向所述限位装置(42)。

8.如权利要求1所述的一种半自动滚槽机，其特征在于：还包括落料斗(8)；

所述机架(1)的顶面开设有落料口(11)，且所述落料口(11)位于所述第一顶针(24)和第二顶针(32)之间的空间的下方；

其中，所述落料斗(8)安装在所述机架(1)内，并位于所述落料口(11)的下方和所述落料口(11)连通。

9.如权利要求1所述的一种半自动滚槽机，其特征在于：还包括计时器(9)，所述计时器(9)连接于所述控制装置(5)。

10.如权利要求1所述的一种半自动滚槽机，其特征在于：还包括启动开关(10)；所述启动开关(10)安装在所述机架(1)上；所述启动开关(10)连接于所述控制装置(5)。

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