CN111842373A - 一种预埋滑槽密封胶自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及预埋滑槽胶条清理技术领域，公开了一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，包括：底座、气缸、第一伺服电机、连接板、清胶板、电动滚筒、红外扫描仪、驱动结构以及吸尘部；所述红外扫描仪设置于所述底座上，且所述红外扫描仪固定安装于所述底座底端，所述气缸固定安装于所述底座顶端，且所述气缸伸缩端贯穿于底座内部，所述第一伺服电机设置于所述底座上，该预埋滑槽密封胶自动清理装置设计合理，使用方法简单便于操作，通过清胶板将密封胶脱离槽道内，通过连接板对脱离槽道的密封胶进行引导，并通过电动滚筒对脱离后的密封胶施加拉力，将其脱离槽道。
Description
技术领域
本发明涉及预埋滑槽胶条清理技术领域，特别是涉及一种预埋滑槽密封胶自动清理装置。
背景技术
预埋滑槽道侧面加劲肋有锁健功能，埋入混凝土时可加强与混凝土的握裹力热浸镀锌70um以上处理，防腐性能佳配有T型泡沫填充物，防止漏浆，预埋滑槽管片在生产过程中，滑槽内填充了胶条进行密封，在施工前需进行清理，具体操作方法：首先将区间内槽道表面的白色胶条撕下，随后在撕下胶条槽道的两端找到塑料拉条，用力拉拉条，槽道内的填充物会跟随拉条一起脱离槽道，随后检查槽道内是否有漏浆，按照此步骤将区间内的槽道都清理干净，目前在对密封胶进行清理时，大多通过人工手持设备对密封胶进行清理，在清理过程中，既费时费力，又增加了工人的劳动强度，同时还降低了工作效率。
发明内容
本发明所提供的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，以解决现有的密封胶进行清理时，大多通过人工手持设备对密封胶进行清理，在清理过程中，既费时费力，又增加了工人的劳动强度，同时还降低了工作效率的问题。
为了达到上述的效果，本申请提供一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，包括：底座1、气缸2、第一伺服电机3、连接板4、清胶板5、电动滚筒6、红外扫描仪7、驱动结构以及吸尘部；
所述红外扫描仪7设置于所述底座1上，且所述红外扫描仪7固定安装于所述底座1底端，所述气缸2固定安装于所述底座1顶端，且所述气缸2伸缩端贯穿于底座1内部，所述第一伺服电机3设置于所述底座1上，且所述第一伺服电机3与所述气缸2伸缩端固定连接，所述连接板4一端与所述第一伺服电机3驱动端固定连接，所述清胶板5与所述连接板4另一端固定连接，所述电动滚筒6设置于所述底座1顶端，所述驱动结构设置于所述底座1上，且所述驱动结构设置于所述底座1四角处，所述吸尘部设置于所述底座1顶端。
优选的，所述驱动结构包括：支撑架8、第二伺服电机9以及驱动轮10；
所述支撑架8固定安装于所述底座1上，且所述支撑架8与所述底座 1四角处固定连接，所述第二伺服电机9固定安装于所述支撑架8上，所述驱动轮10与所述第二伺服电机9驱动端固定连接。
优选的，所述吸尘部包括：吸尘装置11、吸尘管12以及转换头13；
所述吸尘装置11固定安装于所述底座1顶端，所述吸尘管12设置于所述底座1上，所述吸尘管12一端与所述吸尘装置11固定连接，所述吸尘管12与所述底座1连接处设置有固定架21，所述固定架21套设于所述吸尘管12上，所述固定架21底端与所述底座1固定连接，所述转换头13 设置于所述吸尘管12另一端上，且所述转换头13与滑槽相互匹配。
优选的，所述底座1呈矩形板状结构，所述底座1顶端设置有连接杆14，所述连接杆14与所述底座1固定连接，所述底座1上开设有通孔 15，所述通孔15位于所述连接板4上方，且所述通孔15与密封胶相互匹配。
优选的，还包括：保护壳16，所述保护壳16固定安装于所述底座1 顶端，所述保护壳16呈矩形状空腔结构，且所述保护壳16与所述第一伺服电机3相互匹配。
优选的，还包括：支撑板17，所述支撑板17设置于所述底座1顶端，所述支撑板17与所述底座1侧壁面固定连接，且所述支撑板17与所述电动滚筒6固定连接。
优选的，所述电动滚筒6以及所述支撑板17连接处设置有第一阻尼弹簧18，所述第一阻尼弹簧18一端与所述支撑板17固定连接，所述第一阻尼弹簧18另一端与所述电动滚筒6固定连接。
优选的，所述驱动结构上设置有第二阻尼弹簧19，所述第二阻尼弹簧19一端与所述连接杆14活动连接，所述第二阻尼弹簧19另一端与所述支撑架8活动连接。
优选的，所述驱动轮10采用麦克纳姆轮。
优选的，所述连接板4上设置有一对引导板20，一对所述引导板20 可拆卸连接于所述连接板4两侧。
本发明所提供的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，包括：底座、气缸、第一伺服电机、连接板、清胶板、电动滚筒、红外扫描仪、驱动结构以及吸尘部；所述红外扫描仪设置于所述底座上，且所述红外扫描仪固定安装于所述底座底端，所述气缸固定安装于所述底座顶端，且所述气缸伸缩端贯穿于底座内部，所述第一伺服电机设置于所述底座上，且所述第一伺服电机与所述气缸伸缩端固定连接，所述连接板一端与所述第一伺服电机驱动端固定连接，所述清胶板与所述连接板另一端固定连接，所述电动滚筒设置于所述底座顶端，所述驱动结构设置于所述底座上，且所述驱动结构设置于所述底座四角处，所述吸尘部设置于所述底座顶端，该预埋滑槽密封胶自动清理装置设计合理，使用方法简单便于操作，通过清胶板将密封胶脱离槽道内，通过连接板对脱离槽道的密封胶进行引导，并通过电动滚筒对脱离后的密封胶施加拉力，将其脱离槽道，解决了目前在对密封胶进行清理时，大多通过人工手持设备对密封胶进行清理，在清理过程中，既费时费力，又增加了工人的劳动强度，同时还降低了工作效率的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的主视图；
图2是本发明实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的侧视图；
图3是本发明实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的俯视图；
图4是本发明实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的主视剖视图。
图中，1、底座；2、气缸；3、第一伺服电机；4、连接板；5、清胶板；6、电动滚筒；7、红外扫描仪；8、支撑架；9、第二伺服电机； 10、驱动轮；11、吸尘装置；12、吸尘管；13、转换头；14、连接杆； 15、通孔；16、保护壳；17、支撑板；18、第一阻尼弹簧；19、第二阻尼弹簧；20、引导板；21、固定架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例：本发明提供一种技术方案：根据说明书附图1-4可知，本案是一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，主要包括：底座1、气缸2、第一伺服电机3、连接板4、清胶板5、电动滚筒6、红外扫描仪 7、驱动结构以及吸尘部，连接关系如下：
红外扫描仪7设置于底座1上，且红外扫描仪7固定安装于底座1 底端，气缸2固定安装于底座1顶端，且气缸2伸缩端贯穿于底座1 内部，第一伺服电机3设置于底座1上，且第一伺服电机3与气缸2 伸缩端固定连接，连接板4一端与第一伺服电机3驱动端固定连接，清胶板5与连接板4另一端固定连接，电动滚筒6设置于底座1顶端，驱动结构设置于底座1上，且驱动结构设置于底座1四角处，吸尘部设置于底座1顶端。
通过上述情况可知，在使用的时候，启动红外扫描仪7，通过红外扫描仪7对密封胶的位置进行扫描，对其位置进行确定后，启动驱动结构，通过驱动结构将该装置移动至预埋滑槽上方，启动气缸2，通过气缸2控制连接板4以及清胶板5进行下沉，进而将清胶板5移动至槽道内部，启动第一伺服电机3，通过第一伺服电机3的转动带动连接板4进行转动，从而将密封胶的一端从槽道中起出，启动驱动结构，通过驱动结构带动清胶板5沿槽道进行前进，从而将密封胶沿连接板4 方向移动至底座1上，启动电动滚筒6，通过电动滚筒6对密封胶一端进行按压，从而对密封胶施加拉力，进而提高对密封胶的清理力度，通过吸尘部对槽道密封胶的残留物以及灰尘进行清洁，对密封胶清理完毕后，第一伺服电机3反转，使清胶板5以及连接板4进行复位。
其中，驱动结构包括：支撑架8、第二伺服电机9以及驱动轮10；
支撑架8固定安装于底座1上，且支撑架8与底座1四角处固定连接，第二伺服电机9固定安装于支撑架8上，驱动轮10与第二伺服电机9驱动端固定连接。
通过上述情况可知，在使用的时候，通过支撑架8增加驱动结构以及底座1之间的连接性，启动第二伺服电机9，通过第二伺服电机9 的转动带动驱动轮10进行转动，进而带动底座1进行移动。
其中，吸尘部包括：吸尘装置11、吸尘管12以及转换头13；
吸尘装置11固定安装于底座1顶端，吸尘管12设置于底座1上，吸尘管12一端与吸尘装置11固定连接，吸尘管12与底座1连接处设置有固定架21，固定架21套设于吸尘管12上，固定架21底端与底座 1固定连接，转换头13设置于吸尘管12另一端上，且转换头13与滑槽相互匹配。
通过上述情况可知，在使用的时候，将转接头放置于槽道顶端，启动吸尘装置11，通过吸尘装置11将槽道内的残留物以及灰尘进行清洁，通过固定架21对吸尘管12进行固定，防止在工作时吸尘管12出现偏移等情况。
其中，底座1呈矩形板状结构，底座1顶端设置有连接杆14，连接杆14与底座1固定连接，底座1上开设有通孔15，通孔15位于连接板4上方，且通孔15与密封胶相互匹配。
其中，还包括：保护壳16，保护壳16固定安装于底座1顶端，保护壳16呈矩形状空腔结构，且保护壳16与第一伺服电机3相互匹配，通过保护壳16对第一伺服电机3以及清胶板5进行保护，防止在移动过程中发生碰撞。
其中，还包括：支撑板17，支撑板17设置于底座1顶端，支撑板 17与底座1侧壁面固定连接，且支撑板17与电动滚筒6固定连接，通过支撑板17对电动滚筒6进行支撑，同时通过支撑板17对电动滚筒6 的高度进行调节。
其中，电动滚筒6以及支撑板17连接处设置有第一阻尼弹簧18，第一阻尼弹簧18一端与支撑板17固定连接，第一阻尼弹簧18另一端与电动滚筒6固定连接，通过第一阻尼弹簧18可提高电动滚筒6以及密封胶之间的稳定性。
其中，驱动结构上设置有第二阻尼弹簧19，第二阻尼弹簧19一端与连接杆14活动连接，第二阻尼弹簧19另一端与支撑架8活动连接，该第二阻尼弹簧19起到减震作用。
其中，驱动轮10采用麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮可实现该装置的全方位转动。
其中，连接板4上设置有一对引导板20，一对引导板20可拆卸连接于连接板4两侧，通过引导板20引导密封胶的方向。
综上，本发明实施例提供一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其包括：底座、气缸、第一伺服电机、连接板、清胶板、电动滚筒、红外扫描仪、驱动结构以及吸尘部；所述红外扫描仪设置于所述底座上，且所述红外扫描仪固定安装于所述底座底端，所述气缸固定安装于所述底座顶端，且所述气缸伸缩端贯穿于底座内部，所述第一伺服电机设置于所述底座上，且所述第一伺服电机与所述气缸伸缩端固定连接，所述连接板一端与所述第一伺服电机驱动端固定连接，所述清胶板与所述连接板另一端固定连接，所述电动滚筒设置于所述底座顶端，所述驱动结构设置于所述底座上，且所述驱动结构设置于所述底座四角处，所述吸尘部设置于所述底座顶端，该预埋滑槽密封胶自动清理装置设计合理，使用方法简单便于操作，通过清胶板将密封胶脱离槽道内，通过连接板对脱离槽道的密封胶进行引导，并通过电动滚筒对脱离后的密封胶施加拉力，将其脱离槽道，解决了目前在对密封胶进行清理时，大多通过人工手持设备对密封胶进行清理，在清理过程中，既费时费力，又增加了工人的劳动强度，同时还降低了工作效率的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，包括：底座(1)、气缸(2)、第一伺服电机(3)、连接板(4)、清胶板(5)、电动滚筒(6)、红外扫描仪(7)、驱动结构以及吸尘部；
所述红外扫描仪(7)设置于所述底座(1)上，且所述红外扫描仪(7)固定安装于所述底座(1)底端，所述气缸(2)固定安装于所述底座(1)顶端，且所述气缸(2)伸缩端贯穿于底座(1)内部，所述第一伺服电机(3)设置于所述底座(1)上，且所述第一伺服电机(3)与所述气缸(2)伸缩端固定连接，所述连接板(4)一端与所述第一伺服电机(3)驱动端固定连接，所述清胶板(5)与所述连接板(4)另一端固定连接，所述电动滚筒(6)设置于所述底座(1)顶端，所述驱动结构设置于所述底座(1)上，且所述驱动结构设置于所述底座(1)四角处，所述吸尘部设置于所述底座(1)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，所述驱动结构包括：支撑架(8)、第二伺服电机(9)以及驱动轮(10)；
所述支撑架(8)固定安装于所述底座(1)上，且所述支撑架(8)与所述底座(1)四角处固定连接，所述第二伺服电机(9)固定安装于所述支撑架(8)上，所述驱动轮(10)与所述第二伺服电机(9)驱动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，所述吸尘部包括：吸尘装置(11)、吸尘管(12)以及转换头(13)；
所述吸尘装置(11)固定安装于所述底座(1)顶端，所述吸尘管(12)设置于所述底座(1)上，所述吸尘管(12)一端与所述吸尘装置(11)固定连接，所述吸尘管(12)与所述底座(1)连接处设置有固定架(21)，所述固定架(21)套设于所述吸尘管(12)上，所述固定架(21)底端与所述底座(1)固定连接，所述转换头(13)设置于所述吸尘管(12)另一端上，且所述转换头(13)与滑槽相互匹配。
4.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，所述底座(1)呈矩形板状结构，所述底座(1)顶端设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)与所述底座(1)固定连接，所述底座(1)上开设有通孔(15)，所述通孔(15)位于所述连接板(4)上方，且所述通孔(15)与密封胶相互匹配。
5.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，还包括：保护壳(16)，所述保护壳(16)固定安装于所述底座(1)顶端，所述保护壳(16)呈矩形状空腔结构，且所述保护壳(16)与所述第一伺服电机(3)相互匹配。
6.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，还包括：支撑板(17)，所述支撑板(17)设置于所述底座(1)顶端，所述支撑板(17)与所述底座(1)侧壁面固定连接，且所述支撑板(17)与所述电动滚筒(6)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，所述电动滚筒(6)以及所述支撑板(17)连接处设置有第一阻尼弹簧(18)，所述第一阻尼弹簧(18)一端与所述支撑板(17)固定连接，所述第一阻尼弹簧(18)另一端与所述电动滚筒(6)固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，所述驱动结构上设置有第二阻尼弹簧(19)，所述第二阻尼弹簧(19)一端与所述连接杆(14)活动连接，所述第二阻尼弹簧(19)另一端与所述支撑架(8)活动连接。
9.根据权利要求2所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，所述驱动轮(10)采用麦克纳姆轮。
10.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，所述连接板(4)上设置有一对引导板(20)，一对所述引导板(20)可拆卸连接于所述连接板(4)两侧。
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