CN111842373A - 一种预埋滑槽密封胶自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及预埋滑槽胶条清理技术领域,公开了一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,包括:底座、气缸、第一伺服电机、连接板、清胶板、电动滚筒、红外扫描仪、驱动结构以及吸尘部;所述红外扫描仪设置于所述底座上,且所述红外扫描仪固定安装于所述底座底端,所述气缸固定安装于所述底座顶端,且所述气缸伸缩端贯穿于底座内部,所述第一伺服电机设置于所述底座上,该预埋滑槽密封胶自动清理装置设计合理,使用方法简单便于操作,通过清胶板将密封胶脱离槽道内,通过连接板对脱离槽道的密封胶进行引导,并通过电动滚筒对脱离后的密封胶施加拉力,将其脱离槽道。
Description
技术领域
本发明涉及预埋滑槽胶条清理技术领域,特别是涉及一种预埋滑槽密封胶自动清理装置。
背景技术
预埋滑槽道侧面加劲肋有锁健功能,埋入混凝土时可加强与混凝土的握裹力热浸镀锌70um以上处理,防腐性能佳配有T型泡沫填充物,防止漏浆,预埋滑槽管片在生产过程中,滑槽内填充了胶条进行密封,在施工前需进行清理,具体操作方法:首先将区间内槽道表面的白色胶条撕下,随后在撕下胶条槽道的两端找到塑料拉条,用力拉拉条,槽道内的填充物会跟随拉条一起脱离槽道,随后检查槽道内是否有漏浆,按照此步骤将区间内的槽道都清理干净,目前在对密封胶进行清理时,大多通过人工手持设备对密封胶进行清理,在清理过程中,既费时费力,又增加了工人的劳动强度,同时还降低了工作效率。
发明内容
本发明所提供的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,以解决现有的密封胶进行清理时,大多通过人工手持设备对密封胶进行清理,在清理过程中,既费时费力,又增加了工人的劳动强度,同时还降低了工作效率的问题。
为了达到上述的效果,本申请提供一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,包括:底座1、气缸2、第一伺服电机3、连接板4、清胶板5、电动滚筒6、红外扫描仪7、驱动结构以及吸尘部;
所述红外扫描仪7设置于所述底座1上,且所述红外扫描仪7固定安装于所述底座1底端,所述气缸2固定安装于所述底座1顶端,且所述气缸2伸缩端贯穿于底座1内部,所述第一伺服电机3设置于所述底座1上,且所述第一伺服电机3与所述气缸2伸缩端固定连接,所述连接板4一端与所述第一伺服电机3驱动端固定连接,所述清胶板5与所述连接板4另一端固定连接,所述电动滚筒6设置于所述底座1顶端,所述驱动结构设置于所述底座1上,且所述驱动结构设置于所述底座1四角处,所述吸尘部设置于所述底座1顶端。
优选的,所述驱动结构包括:支撑架8、第二伺服电机9以及驱动轮10;
所述支撑架8固定安装于所述底座1上,且所述支撑架8与所述底座 1四角处固定连接,所述第二伺服电机9固定安装于所述支撑架8上,所述驱动轮10与所述第二伺服电机9驱动端固定连接。
优选的,所述吸尘部包括:吸尘装置11、吸尘管12以及转换头13;
所述吸尘装置11固定安装于所述底座1顶端,所述吸尘管12设置于所述底座1上,所述吸尘管12一端与所述吸尘装置11固定连接,所述吸尘管12与所述底座1连接处设置有固定架21,所述固定架21套设于所述吸尘管12上,所述固定架21底端与所述底座1固定连接,所述转换头13 设置于所述吸尘管12另一端上,且所述转换头13与滑槽相互匹配。
优选的,所述底座1呈矩形板状结构,所述底座1顶端设置有连接杆14,所述连接杆14与所述底座1固定连接,所述底座1上开设有通孔 15,所述通孔15位于所述连接板4上方,且所述通孔15与密封胶相互匹配。
优选的,还包括:保护壳16,所述保护壳16固定安装于所述底座1 顶端,所述保护壳16呈矩形状空腔结构,且所述保护壳16与所述第一伺服电机3相互匹配。
优选的,还包括:支撑板17,所述支撑板17设置于所述底座1顶端,所述支撑板17与所述底座1侧壁面固定连接,且所述支撑板17与所述电动滚筒6固定连接。
优选的,所述电动滚筒6以及所述支撑板17连接处设置有第一阻尼弹簧18,所述第一阻尼弹簧18一端与所述支撑板17固定连接,所述第一阻尼弹簧18另一端与所述电动滚筒6固定连接。
优选的,所述驱动结构上设置有第二阻尼弹簧19,所述第二阻尼弹簧19一端与所述连接杆14活动连接,所述第二阻尼弹簧19另一端与所述支撑架8活动连接。
优选的,所述驱动轮10采用麦克纳姆轮。
优选的,所述连接板4上设置有一对引导板20,一对所述引导板20 可拆卸连接于所述连接板4两侧。
本发明所提供的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,包括:底座、气缸、第一伺服电机、连接板、清胶板、电动滚筒、红外扫描仪、驱动结构以及吸尘部;所述红外扫描仪设置于所述底座上,且所述红外扫描仪固定安装于所述底座底端,所述气缸固定安装于所述底座顶端,且所述气缸伸缩端贯穿于底座内部,所述第一伺服电机设置于所述底座上,且所述第一伺服电机与所述气缸伸缩端固定连接,所述连接板一端与所述第一伺服电机驱动端固定连接,所述清胶板与所述连接板另一端固定连接,所述电动滚筒设置于所述底座顶端,所述驱动结构设置于所述底座上,且所述驱动结构设置于所述底座四角处,所述吸尘部设置于所述底座顶端,该预埋滑槽密封胶自动清理装置设计合理,使用方法简单便于操作,通过清胶板将密封胶脱离槽道内,通过连接板对脱离槽道的密封胶进行引导,并通过电动滚筒对脱离后的密封胶施加拉力,将其脱离槽道,解决了目前在对密封胶进行清理时,大多通过人工手持设备对密封胶进行清理,在清理过程中,既费时费力,又增加了工人的劳动强度,同时还降低了工作效率的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的主视图;
图2是本发明实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的侧视图;
图3是本发明实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的俯视图;
图4是本发明实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的主视剖视图。
图中,1、底座;2、气缸;3、第一伺服电机;4、连接板;5、清胶板;6、电动滚筒;7、红外扫描仪;8、支撑架;9、第二伺服电机; 10、驱动轮;11、吸尘装置;12、吸尘管;13、转换头;14、连接杆; 15、通孔;16、保护壳;17、支撑板;18、第一阻尼弹簧;19、第二阻尼弹簧;20、引导板;21、固定架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
实施例:本发明提供一种技术方案:根据说明书附图1-4可知,本案是一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,主要包括:底座1、气缸2、第一伺服电机3、连接板4、清胶板5、电动滚筒6、红外扫描仪 7、驱动结构以及吸尘部,连接关系如下:
红外扫描仪7设置于底座1上,且红外扫描仪7固定安装于底座1 底端,气缸2固定安装于底座1顶端,且气缸2伸缩端贯穿于底座1 内部,第一伺服电机3设置于底座1上,且第一伺服电机3与气缸2 伸缩端固定连接,连接板4一端与第一伺服电机3驱动端固定连接,清胶板5与连接板4另一端固定连接,电动滚筒6设置于底座1顶端,驱动结构设置于底座1上,且驱动结构设置于底座1四角处,吸尘部设置于底座1顶端。
通过上述情况可知,在使用的时候,启动红外扫描仪7,通过红外扫描仪7对密封胶的位置进行扫描,对其位置进行确定后,启动驱动结构,通过驱动结构将该装置移动至预埋滑槽上方,启动气缸2,通过气缸2控制连接板4以及清胶板5进行下沉,进而将清胶板5移动至槽道内部,启动第一伺服电机3,通过第一伺服电机3的转动带动连接板4进行转动,从而将密封胶的一端从槽道中起出,启动驱动结构,通过驱动结构带动清胶板5沿槽道进行前进,从而将密封胶沿连接板4 方向移动至底座1上,启动电动滚筒6,通过电动滚筒6对密封胶一端进行按压,从而对密封胶施加拉力,进而提高对密封胶的清理力度,通过吸尘部对槽道密封胶的残留物以及灰尘进行清洁,对密封胶清理完毕后,第一伺服电机3反转,使清胶板5以及连接板4进行复位。
其中,驱动结构包括:支撑架8、第二伺服电机9以及驱动轮10;
支撑架8固定安装于底座1上,且支撑架8与底座1四角处固定连接,第二伺服电机9固定安装于支撑架8上,驱动轮10与第二伺服电机9驱动端固定连接。
通过上述情况可知,在使用的时候,通过支撑架8增加驱动结构以及底座1之间的连接性,启动第二伺服电机9,通过第二伺服电机9 的转动带动驱动轮10进行转动,进而带动底座1进行移动。
其中,吸尘部包括:吸尘装置11、吸尘管12以及转换头13;
吸尘装置11固定安装于底座1顶端,吸尘管12设置于底座1上,吸尘管12一端与吸尘装置11固定连接,吸尘管12与底座1连接处设置有固定架21,固定架21套设于吸尘管12上,固定架21底端与底座 1固定连接,转换头13设置于吸尘管12另一端上,且转换头13与滑槽相互匹配。
通过上述情况可知,在使用的时候,将转接头放置于槽道顶端,启动吸尘装置11,通过吸尘装置11将槽道内的残留物以及灰尘进行清洁,通过固定架21对吸尘管12进行固定,防止在工作时吸尘管12出现偏移等情况。
其中,底座1呈矩形板状结构,底座1顶端设置有连接杆14,连接杆14与底座1固定连接,底座1上开设有通孔15,通孔15位于连接板4上方,且通孔15与密封胶相互匹配。
其中,还包括:保护壳16,保护壳16固定安装于底座1顶端,保护壳16呈矩形状空腔结构,且保护壳16与第一伺服电机3相互匹配,通过保护壳16对第一伺服电机3以及清胶板5进行保护,防止在移动过程中发生碰撞。
其中,还包括:支撑板17,支撑板17设置于底座1顶端,支撑板 17与底座1侧壁面固定连接,且支撑板17与电动滚筒6固定连接,通过支撑板17对电动滚筒6进行支撑,同时通过支撑板17对电动滚筒6 的高度进行调节。
其中,电动滚筒6以及支撑板17连接处设置有第一阻尼弹簧18,第一阻尼弹簧18一端与支撑板17固定连接,第一阻尼弹簧18另一端与电动滚筒6固定连接,通过第一阻尼弹簧18可提高电动滚筒6以及密封胶之间的稳定性。
其中,驱动结构上设置有第二阻尼弹簧19,第二阻尼弹簧19一端与连接杆14活动连接,第二阻尼弹簧19另一端与支撑架8活动连接,该第二阻尼弹簧19起到减震作用。
其中,驱动轮10采用麦克纳姆轮,通过麦克纳姆轮可实现该装置的全方位转动。
其中,连接板4上设置有一对引导板20,一对引导板20可拆卸连接于连接板4两侧,通过引导板20引导密封胶的方向。
综上,本发明实施例提供一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其包括:底座、气缸、第一伺服电机、连接板、清胶板、电动滚筒、红外扫描仪、驱动结构以及吸尘部;所述红外扫描仪设置于所述底座上,且所述红外扫描仪固定安装于所述底座底端,所述气缸固定安装于所述底座顶端,且所述气缸伸缩端贯穿于底座内部,所述第一伺服电机设置于所述底座上,且所述第一伺服电机与所述气缸伸缩端固定连接,所述连接板一端与所述第一伺服电机驱动端固定连接,所述清胶板与所述连接板另一端固定连接,所述电动滚筒设置于所述底座顶端,所述驱动结构设置于所述底座上,且所述驱动结构设置于所述底座四角处,所述吸尘部设置于所述底座顶端,该预埋滑槽密封胶自动清理装置设计合理,使用方法简单便于操作,通过清胶板将密封胶脱离槽道内,通过连接板对脱离槽道的密封胶进行引导,并通过电动滚筒对脱离后的密封胶施加拉力,将其脱离槽道,解决了目前在对密封胶进行清理时,大多通过人工手持设备对密封胶进行清理,在清理过程中,既费时费力,又增加了工人的劳动强度,同时还降低了工作效率的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其特征在于,包括:底座(1)、气缸(2)、第一伺服电机(3)、连接板(4)、清胶板(5)、电动滚筒(6)、红外扫描仪(7)、驱动结构以及吸尘部;
所述红外扫描仪(7)设置于所述底座(1)上,且所述红外扫描仪(7)固定安装于所述底座(1)底端,所述气缸(2)固定安装于所述底座(1)顶端,且所述气缸(2)伸缩端贯穿于底座(1)内部,所述第一伺服电机(3)设置于所述底座(1)上,且所述第一伺服电机(3)与所述气缸(2)伸缩端固定连接,所述连接板(4)一端与所述第一伺服电机(3)驱动端固定连接,所述清胶板(5)与所述连接板(4)另一端固定连接,所述电动滚筒(6)设置于所述底座(1)顶端,所述驱动结构设置于所述底座(1)上,且所述驱动结构设置于所述底座(1)四角处,所述吸尘部设置于所述底座(1)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其特征在于,所述驱动结构包括:支撑架(8)、第二伺服电机(9)以及驱动轮(10);
所述支撑架(8)固定安装于所述底座(1)上,且所述支撑架(8)与所述底座(1)四角处固定连接,所述第二伺服电机(9)固定安装于所述支撑架(8)上,所述驱动轮(10)与所述第二伺服电机(9)驱动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其特征在于,所述吸尘部包括:吸尘装置(11)、吸尘管(12)以及转换头(13);
所述吸尘装置(11)固定安装于所述底座(1)顶端,所述吸尘管(12)设置于所述底座(1)上,所述吸尘管(12)一端与所述吸尘装置(11)固定连接,所述吸尘管(12)与所述底座(1)连接处设置有固定架(21),所述固定架(21)套设于所述吸尘管(12)上,所述固定架(21)底端与所述底座(1)固定连接,所述转换头(13)设置于所述吸尘管(12)另一端上,且所述转换头(13)与滑槽相互匹配。
4.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其特征在于,所述底座(1)呈矩形板状结构,所述底座(1)顶端设置有连接杆(14),所述连接杆(14)与所述底座(1)固定连接,所述底座(1)上开设有通孔(15),所述通孔(15)位于所述连接板(4)上方,且所述通孔(15)与密封胶相互匹配。
5.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其特征在于,还包括:保护壳(16),所述保护壳(16)固定安装于所述底座(1)顶端,所述保护壳(16)呈矩形状空腔结构,且所述保护壳(16)与所述第一伺服电机(3)相互匹配。
6.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其特征在于,还包括:支撑板(17),所述支撑板(17)设置于所述底座(1)顶端,所述支撑板(17)与所述底座(1)侧壁面固定连接,且所述支撑板(17)与所述电动滚筒(6)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其特征在于,所述电动滚筒(6)以及所述支撑板(17)连接处设置有第一阻尼弹簧(18),所述第一阻尼弹簧(18)一端与所述支撑板(17)固定连接,所述第一阻尼弹簧(18)另一端与所述电动滚筒(6)固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其特征在于,所述驱动结构上设置有第二阻尼弹簧(19),所述第二阻尼弹簧(19)一端与所述连接杆(14)活动连接,所述第二阻尼弹簧(19)另一端与所述支撑架(8)活动连接。
9.根据权利要求2所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其特征在于,所述驱动轮(10)采用麦克纳姆轮。
10.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置,其特征在于,所述连接板(4)上设置有一对引导板(20),一对所述引导板(20)可拆卸连接于所述连接板(4)两侧。
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