CN111842199A - 一种用于餐具分类的碗筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明给出了一种用于餐具分类的碗筛选装置，包括第一输送带、设于第一输送带下游的用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构、设于第一碗筛选结构下游的用于过滤碗内物件的第二碗筛选结构、设于第二碗筛选结构下游的碗导向结构和设于碗导向结构下游的用于分离大碗和小碗的碗轨道分离结构，PLC控制器根据光电传感器的检测信号控制推动部件将大碗或小碗推动至第五输送带上实现大碗和小碗的分离输送。本发明用于餐具分类的碗筛选装置能够将掺杂有大碗、小碗、杯子、瓶子、勺子和筷子等众多餐具中将碗以外的其它物件过滤掉，并能够区分大碗和小碗，并将其送至不同的输送带上。

Description

一种用于餐具分类的碗筛选装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种用于餐具分类的碗筛选装置。
背景技术
随着中国经济的发展，人民富裕了，外出就餐的人越来越多，餐馆餐具的使用量巨大。目前，自动化清洗线已经广泛用于餐饮业中，但对于一堆各式各样的餐具的分拣工作主要还是依赖人工完成，这项工作需要耗费大量的人力资源，针对碗的筛选机构的设计少之又少。
在授权公告号为CN204842181的专利中公开了一种用于自动餐具回收的振动筛，包括横板、等间距均匀垂直固定在横板上的多个竖板以及位于横板两侧的挡板，相邻竖板之间的间距大于筷勺的宽度而小于碗碟的宽度。其只能将碗碟与筷子勺子分离，对于掺杂有杯子或瓶子的餐具中并不能将其筛选出来，也无法区分出大碗和小碗，对其进行收纳放置。
发明内容
为解决上述的现有技术实施及应用不足之处，本发明主要目的，在于提供一种用于餐具分类的碗筛选装置，通过设置第一输送带、设于第一输送带下游的用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构、设于第一碗筛选结构下游的用于过滤碗内物件的第二碗筛选结构、设于第二碗筛选结构下游的碗导向结构和设于碗导向结构下游的用于分离大碗和小碗的碗轨道分离结构，以期克服现有技术中的难处并实现现实上的应用。
解决问题的技术手段，为达上述的目的，本发明提供一种用于餐具分类的碗筛选装置，其特征是，包括：第一输送带、设于第一输送带下游的用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构、设于第一碗筛选结构下游的用于翻转碗及碗内物件的碗翻转结构、设于碗翻转结构下游的用于过滤碗内物件的第二碗筛选结构、设于第二碗筛选结构下游的用于将碗翻转至正面的碗导向结构、设于碗导向结构下游的用于分离大碗和小碗的碗轨道分离结构，及PLC控制器；碗轨道分离结构包括第四输送带、第五输送带、光电传感器和推动部件，光电传感器靠近第四输送带设置，推动部件架设于第四输送带上，PLC控制器根据光电传感器的检测信号控制推动部件将大碗或小碗推动至第五输送带上实现大碗和小碗的分离输送。
优选的，碗导向结构包括第三输送带、第一导向条、第一限位板和第二限位板，第一导向条架设于第三输送带上，第一限位板和第二限位板之间设置有一定间隙置于第三输送带的一端用于将碗以碗口朝上从第三输送带过渡到第四输送带上。第一限位板和第二限位板位于第四输送带上方，由于碗底重量大于碗口部位，当碗从第三输送带经第一限位板和第二限位板过渡到第四输送带上时，碗底重心的作用将使得碗以碗口朝上的方向下落至第四输送带上。
优选的，第一限位板和第二限位板之间的间隙略大于碗的高度。限位板之间的间隙设置为了使得碗既能够从侧边竖直坠落，第二限位板能够使得碗落在第四输送带上并决定碗落在第四输送带上的位置。
优选的，碗轨道分离结构还包括第二导向条，第二导向条架设于第四输送带上，光电传感器和推动部件设于第二导向条下游。第二导向条用于规范碗在输送带上的秩序，使得碗能够在规范的轨道上输送。
优选的，第一碗筛选结构包括若干个隔板、圆杆、分流结构和用于存放碗外物件的滑槽，隔板之间设有若干个圆杆与隔板构成若干个网格状结构，分流结构设于若干个隔板上方，滑槽设于若干个隔板下方。碗能够从圆杆与隔板构成的网格上方滑落，其它的碗外餐具将从网格状结构中掉落至滑槽，分流结构由隔板构成钉耙状设于隔板上方，分流隔板由柔性材料构成，碗的高度和重量可以通过分流结构，而勺子和味碟等小型餐具直接掉落网格，无法通过分流结构，瓶子的直径小于网格的边长，碰到分流结构会因为阻碍作用而发生移位从而掉落至网格中。
优选的，碗翻转结构包括滚筒和旋转部件，滚筒上开设有用于导入碗和碗内物件以及导出碗和碗内物件的至少两个凹槽，旋转部件设于滚筒内部用于调整碗的放置姿态。旋转部件为风叶结构能够将碗旋转180度送至第二碗筛选结构。
优选的，第一碗筛选结构和碗翻转结构之间设有第二输送带。第二输送带用于将碗从第一筛选结构传送至碗翻转结构起到过渡输送的作用。
优选的，第一碗筛选结构设于第一输送带斜下方。第一碗筛选结构与第一输送带形成一定的倾斜角，以便餐具在重力作用下能够从第一碗筛选结构上表面滑落。
优选的，若干个网格状结构的任意一边长小于碗口的直径。网格的边长小于碗口直径使碗不会从网格中掉落，而其余比碗小的餐具会从网格中滑落，以实现碗与其他餐具的分离。
优选的，分流结构的材料包括硅胶等柔性材料。一方面，碗能够冲破柔性材料材料的阻力往下滑落，另一方面，瓶子或杯子等餐具会与柔性材料碰撞发生移位而掉入网格中。
本发明提出了一种用于餐具分类的碗筛选装置，包括提供一种用于餐具分类的碗筛选装置，通过设置第一输送带、设于第一输送带下游的用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构、设于第一碗筛选结构下游的用于过滤碗内物件的第二碗筛选结构、设于第二碗筛选结构下游的碗导向结构和设于碗导向结构下游的用于分离大碗和小碗的碗轨道分离结构，此自动化的用于餐具分类的碗筛选装置能够将掺杂有大碗、小碗、杯子、瓶子、勺子和筷子等众多餐具中将碗以外的其它物件过滤掉，并能够区分大碗和小碗，并将其送至不同的输送带上。
附图说明
包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请的一个实施例的用于餐具分类的碗筛选装置工艺流程图；
图2是本申请的一个实施例的第一碗筛选结构图；
图3是本申请的一个实施例的第二碗筛选结构图；
图4是本申请的一个实施例的碗导向结构和碗轨道分离结构图。
附图标记：1-第一输送带；2-第一碗筛选结构；3-第二输送带；4-碗翻转结构；5-第二碗筛选结构；6-碗导向结构；7-碗轨道分离结构；8-隔板；9-圆杆；10-滚筒；11-第三输送带；12-第一导向条；121-第二导向条；131-第一限位板；13-第二限位板；14-第四输送带；15-光电传感器；16-推动部件；17-分流结构；18-滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参阅图1、图2、图3及图4，为本发明的一个实施例的用于餐具分类的碗筛选装置工艺流程图、本发明的一个实施例的第一碗筛选结构图、本发明的一个实施例的第二碗筛选结构图和一个实施例的碗导向结构和碗轨道分离结构图。
如图1和图4所示，用于餐具分类的碗筛选结构包括：第一输送带1、设于第一输送带1下游的用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构2、设于第一碗筛选结构2下游的用于翻转碗及碗内物件的碗翻转结构4、设于碗翻转结构4下游的用于过滤碗内物件的第二碗筛选结构5、设于第二碗筛选结构5下游的用于将碗翻转至正面的碗导向结构6、设于碗导向结构6下游的用于分离大碗和小碗的碗轨道分离结构7，及PLC控制器(图中未示出)；碗轨道分离结构7包括第四输送带14、第五输送带(图中未示出)、光电传感器15和推动部件16，光电传感器15靠近第四输送带14设置，推动部件16架设于第四输送带14上，PLC控制器(图中未示出)根据光电传感器15的检测信号控制推动部件16将大碗或小碗推动至第五输送带(图中未示出)上实现大碗和小碗的分离输送。其中，推动部件16可以为推动气缸。
在具体的实施例中，如图4所示，碗导向结构6包括第三输送带11、第一导向条12、第一限位板131和第二限位板13，第一导向条12架设于第三输送带11上，第一限位板131和第二限位板13之间设置有一定间隙置于第三输送带11的一端用于将碗以碗口朝上从第三输送11带过渡到第四输送带14上。第一限位板131和第二限位板13位于第四输送带14上方，由于碗底重量大于碗口部位，当碗从第三输送11带经第一限位板131和第二限位板13过渡到第四输送带14上时，碗底重心的作用将使得碗以碗口朝上的方向下落至第四输送带14上，故第四输带设于第三输送带下方，该结构利用碗重心的作用实现碗的翻转，在达到所有的碗都能翻转成正面的良好效果，同时较其它的翻转结构更为简单，传输效率更高。在自动传输作业当中往往因为繁琐的机械结构，导致运作效率低下，不符合现实使用中对效率的要求。
在具体的实施例中，如图4所示，第一限位板131和第二限位板13之间的间隙略大于碗的高度。限位板之间的间隙设置为了使得碗既能够从侧边竖直坠落，第二限位板13能够使得碗落在第四输送带14上决定碗落在第四输送带14上的位置。因此第二限位板13与第一限位板131之间的间隙只需设置略大于碗的高度保证碗能刚好从间隙中滑落。
在具体的实施例中，如图4所示，碗轨道分离结构还包括第二导向条121，第二导向条121架设于第四输送带14上，光电传感器15和推动部件16设于第二导向条121下游。第二导向条121用于规范碗在输送带上的秩序，使得碗能够在规范的轨道上输送。此时的碗要从第四输送带14整齐划一的输送，一个接一个地输送使其经过光电传感器15，由光电传感器15一个个地判断，因此需设置第二导向条121来规划碗的输送路径。
在具体的实施例中，如图2所示第一碗筛选结构2包括若干个隔板8、圆杆9、分流结构17和用于存放碗外物件的滑槽18，隔板8之间设有若干个圆杆9与隔板8构成若干个网格状结构，分流结构17设于若干个隔板8上方，滑槽18设于若干个隔板8下方。碗能够从圆杆9与隔板8构成的网格上方滑落，其它的碗外餐具将从网格状结构中掉落至滑槽18，分流结构17由隔板构成钉耙状设于网格上方，分流结构17的隔板由柔性材料构成，碗的高度和重量可以通过分流结构17，而勺子和味碟等小型餐具直接掉落网格，无法通过分流结构17，瓶子的直径小于网格的边长，碰到分流结构17会因为阻碍作用而发生移位从而掉落至网格中。第一碗筛选结构2和碗翻转结构4之间设有第二输送带3。第二输送带3用于将碗从第一筛选结构2传送至碗翻转结构4。若干个网格状结构的任意一边长小于碗口的直径。网格的边长小于碗口直径使碗不会从网格中掉落，而其余比碗小的餐具会从网格中滑落，以实现碗与其他餐具的分离。
在具体的实施例中，如图3所示，碗翻转结构4包括滚筒10和旋转部件(图中未示出)，滚筒10上开设有用于导入碗和碗内物件以及导出碗和碗内物件的至少两个凹槽，旋转部件(图中未示出)设于滚筒10内部用于调整碗的放置姿态。旋转部件(图中未示出)为风叶结构能够将碗旋转180度送至第二筛选结构5。分流结构17的材料包括硅胶等柔性材料。一方面，碗能够冲破柔性材料材料的阻力往下滑落，另一方面，瓶子或杯子等餐具会与柔性材料碰撞发生移位而掉入网格中。第二碗筛选结构5可与第一碗筛选结构2一致但作用不同，第二碗筛选结构5为筛选碗外物件，第一筛选结构2为筛选碗内物件。
在具体的实施例中，如图1所示，第一碗筛选结构2设于第一输送带1斜下方。第一碗筛选结构2与第一输送带1形成一定的倾斜角，以便餐具在重力作用下能够从第一碗筛选结构2上表面滑落。该结构无需外加驱动部件即可使餐具完成筛选和输送，实用简便，没有繁琐的机械结构，大大提高筛选输送效率。
本实施例的用于餐具分类的碗筛选装置的工作原理为：碗、杯子、瓶子、勺子等餐具(包括但不限于以上餐具)经过第一输送带1输送至用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构2，此时碗可能为碗口朝上亦可能为碗口朝下，当碗口朝上时碗内可能盛放有其它小物件，由于用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构2倾斜地设于第一输送带1下方，用于餐具分类的第一碗筛选结构2内的网格状结构的任意一个边长小于碗口的直径，当所有餐具从第一筛选结构2滑落时，碗外的物件将通过网格状结构掉落至滑槽18，而碗将从网格状结构上方滑落，接触到架设于网状结构上方的分流结构17，由于分流结构为柔性材料(例如硅胶片)所制成的，碗的重量跟体积较大将穿过分流结构滑落至第二输送带3上，如果有瓶子或被子之类的餐具接触到分流结构17，将被分流结构17阻挡并使其移位掉落至网格状结构下方，此时通过第一碗筛选结构2实现过滤碗外物件。
碗和碗内物件从第二输送带3输送至碗翻转结构4的入口槽送入，此时碗有碗口朝上和碗口朝下的情况，经过碗翻转结构4将碗翻转至与原来碗口朝向相反的方向，由碗翻转结构4的出口槽送出至用于过滤碗内物件的第二碗筛选结构5，此时的第二碗筛选结构5与碗第一次筛选结构2的作用和原理相同，原来碗口朝上的碗通过碗翻转结构4将变成碗口朝下，经过第二碗筛选结构5将碗内物件过滤至滑槽18中，此时通过第二碗筛选结构5实现过滤碗内物件。
碗从第二碗筛选结构5滑落至碗导向结构6，由于此时的碗排列杂乱无规则，通过碗导向结构6设置有第一导向条12，使得碗有规律地经过第一导向条12再由输送带继续传输，又此时碗既有碗口朝上又有碗口朝下，在碗导向结构6设置第一限位131和第二限位板13，根据碗的重心原理，碗底部的重量大于碗口部的重量，碗从第一限位131和第二限位板13中滑落，所有碗都将碗口朝上地落在碗轨道分离结构7的输送带上，经过第二导向条121使得碗整齐有序地在输送带上输送，经过光电传感器15，此时的光电检测策略可以为：以实际碗的高度，设置对应不同高度的光电传感器15，(或者仅仅设置对应大碗高度的光电传感器15，使得大碗经过时遮挡，小碗经过时不遮挡)当某一高度的碗经过时将遮挡光电传感器15，光电传感器15将信号传递给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀控制推动部件16(可以为推动气缸)将大碗或者小碗(可以通过PLC控制程序设置)推送到另一条输送带上。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于餐具分类的碗筛选装置，其特征在于，包括：第一输送带、设于所述第一输送带下游的用于过滤碗外物件的第一碗筛选结构、设于所述第一碗筛选结构下游的用于翻转碗及碗内物件的碗翻转结构、设于所述碗翻转结构下游的用于过滤碗内物件的第二碗筛选结构、设于所述第二碗筛选结构下游的用于将碗翻转至正面的碗导向结构、设于所述碗导向结构下游的用于分离大碗和小碗的碗轨道分离结构，及PLC控制器；所述碗轨道分离结构包括第四输送带、第五输送带、光电传感器和推动部件，所述光电传感器靠近所述第四输送带设置，所述推动部件架设于所述第四输送带上，所述PLC控制器根据所述光电传感器的检测信号控制所述推动部件将大碗或小碗推动至所述第五输送带上实现大碗和小碗的分离输送。
2.根据权利要求1所述的用于餐具分类的碗筛选装置，其特征在于，所述碗导向结构包括第三输送带、第一导向条、第一限位板和第二限位板，所述第一导向条架设于所述第三输送带上，所述第一限位板和所述第二限位板之间设置有一定间隙，并置于所述第三输送带的一端将碗以碗口朝上过渡到所述第四输送带上。
3.根据权利要求2所述的用于餐具分类的碗筛选装置，其特征在于，所述第一限位板和所述第二限位板之间的间隙略大于碗的高度。
4.根据权利要求1所述的用于餐具分类的碗筛选装置，其特征在于，所述碗轨道分离结构还包括第二导向条，所述第二导向条架设于所述第四输送带上，所述光电传感器和所述推动部件设于所述第二导向条下游。
5.根据权利要求1所述的用于餐具分类的碗筛选装置，其特征在于，所述第一碗筛选结构包括若干个隔板、圆杆、分流结构和用于存放所述碗外物件的滑槽，所述隔板之间设有若干个圆杆与所述隔板构成若干个网格状结构，所述分流结构设于所述若干个隔板上方，所述滑槽设于所述若干个隔板下方。
6.根据权利要求1所述的用于餐具分类的碗筛选装置，其特征在于，所述碗翻转结构包括滚筒和旋转部件，所述滚筒上开设有用于导入碗和碗内物件以及导出碗和碗内物件的至少两个凹槽，所述旋转部件设于所述滚筒内部用于调整碗的放置姿态。
7.根据权利要求1所述的用于餐具分类的碗筛选装置，其特征在于，所述第一碗筛选结构和所述碗翻转结构之间设有第二输送带。
8.根据权利要求1所述的用于餐具分类的碗筛选装置，其特征在于，所述第一碗筛选结构设于所述第一输送带斜下方。
9.根据权利要求5所述的用于餐具分类的碗筛选装置，其特征在于，所述若干个网格状结构的任意一边长小于碗口的直径。
10.根据权利要求5所述的用于餐具分类的碗筛选装置，其特征在于，所述分流结构的材料包括硅胶等柔性材料。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110525723A (zh) * 2019-08-23 2019-12-03 天津源天晟科技发展有限公司 一种防止餐具卡料的装置

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