CN111836703A - 一种限位装置、机械臂及机器人 - Google Patents

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Abstract

一种限位装置(100)、机械臂(200)以及机器人(300)，该限位装置包括：旋转轴输出件(110)和旋转轴固定件(120)，旋转输出件随旋转轴相对于旋转轴固定件旋转；限位件(130)，限制收容在一阻挡区(150)中，阻挡区设置于旋转轴固定件；引导件(140)，与旋转轴输出件相连接，与旋转轴输出件同步运动；其中，当引导件运动到阻挡区时，引导件带动限位件沿阻挡区运动，当引导件运动到阻挡区的一端时，限位件与阻挡区的边缘处抵接而阻止引导件继续运动。通过该限位装置，能够避免因为掉电、零位丢失等原因引起的机械臂内线缆过度缠绕、扭曲。

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