CN111836703A - 一种限位装置、机械臂及机器人 - Google Patents

一种限位装置、机械臂及机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN111836703A
CN111836703A CN201880089641.5A CN201880089641A CN111836703A CN 111836703 A CN111836703 A CN 111836703A CN 201880089641 A CN201880089641 A CN 201880089641A CN 111836703 A CN111836703 A CN 111836703A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piece
annular
side wall
blocking area
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880089641.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111836703B (zh
Inventor
鲁兴廷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd filed Critical Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Publication of CN111836703A publication Critical patent/CN111836703A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111836703B publication Critical patent/CN111836703B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种限位装置(100)、机械臂(200)以及机器人(300)，该限位装置包括：旋转轴输出件(110)和旋转轴固定件(120)，旋转输出件随旋转轴相对于旋转轴固定件旋转；限位件(130)，限制收容在一阻挡区(150)中，阻挡区设置于旋转轴固定件；引导件(140)，与旋转轴输出件相连接，与旋转轴输出件同步运动；其中，当引导件运动到阻挡区时，引导件带动限位件沿阻挡区运动，当引导件运动到阻挡区的一端时，限位件与阻挡区的边缘处抵接而阻止引导件继续运动。通过该限位装置，能够避免因为掉电、零位丢失等原因引起的机械臂内线缆过度缠绕、扭曲。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (19)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201880089641.5A 2018-12-28 2018-12-28 一种限位装置、机械臂及机器人 Active CN111836703B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/125044 WO2020133269A1 (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种限位装置、机械臂及机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111836703A true CN111836703A (zh) 2020-10-27
CN111836703B CN111836703B (zh) 2023-09-26

Family

ID=71126771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880089641.5A Active CN111836703B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种限位装置、机械臂及机器人

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111836703B (zh)
WO (1) WO2020133269A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114851162A (zh) * 2022-04-26 2022-08-05 深圳市大族机器人有限公司 连接组件和机械臂
CN114851162B (zh) * 2022-04-26 2024-05-31 深圳市大族机器人有限公司 连接组件和机械臂

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06309036A (ja) * 1993-04-23 1994-11-04 Hitachi Ltd 回転軸の動作限界位置規制装置
US20020125099A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-12 Masahiro Kurita Reverse input blocking clutch and clutch device using the same
CN202471006U (zh) * 2012-03-30 2012-10-03 广州市机电高级技工学校 一种带角度限位的便携式坐标测量机转动关节
CN103419213A (zh) * 2012-05-21 2013-12-04 库卡罗伯特有限公司 具有环形牵引止挡件的工业机器人
CN204303991U (zh) * 2014-11-26 2015-04-29 深圳一电科技有限公司 自动跟踪天线系统及其旋转限位机构
CN204725518U (zh) * 2015-03-26 2015-10-28 珠海格力电器股份有限公司 限位装置及具有其的机器人
CN107738278A (zh) * 2017-10-27 2018-02-27 珠海格力智能装备有限公司 限位防撞结构及具有其的机器人
CN107738259A (zh) * 2017-10-13 2018-02-27 中国科学院深圳先进技术研究院 外骨骼机器人关节
CN108136603A (zh) * 2015-12-28 2018-06-08 Abb瑞士股份有限公司 止动器装置、旋转关节以及机器人
CN210046667U (zh) * 2018-12-28 2020-02-11 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种限位装置、机械臂及机器人

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200145221Y1 (ko) * 1996-07-30 1999-06-15 윤종용 로봇 회전관절 스토퍼
DE102007003970A1 (de) * 2007-01-26 2008-07-31 Schaeffler Kg Wälzlager
US8757345B2 (en) * 2009-04-29 2014-06-24 Novellus Systems, Inc. Magnetic rotational hardstop for robot
CN205101426U (zh) * 2015-11-03 2016-03-23 温州职业技术学院 不受角度限制的万向节
CN207179081U (zh) * 2017-08-24 2018-04-03 九江精密测试技术研究所 一种限位角可调的转动限位装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06309036A (ja) * 1993-04-23 1994-11-04 Hitachi Ltd 回転軸の動作限界位置規制装置
US20020125099A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-12 Masahiro Kurita Reverse input blocking clutch and clutch device using the same
CN202471006U (zh) * 2012-03-30 2012-10-03 广州市机电高级技工学校 一种带角度限位的便携式坐标测量机转动关节
CN103419213A (zh) * 2012-05-21 2013-12-04 库卡罗伯特有限公司 具有环形牵引止挡件的工业机器人
CN204303991U (zh) * 2014-11-26 2015-04-29 深圳一电科技有限公司 自动跟踪天线系统及其旋转限位机构
CN204725518U (zh) * 2015-03-26 2015-10-28 珠海格力电器股份有限公司 限位装置及具有其的机器人
CN108136603A (zh) * 2015-12-28 2018-06-08 Abb瑞士股份有限公司 止动器装置、旋转关节以及机器人
CN107738259A (zh) * 2017-10-13 2018-02-27 中国科学院深圳先进技术研究院 外骨骼机器人关节
CN107738278A (zh) * 2017-10-27 2018-02-27 珠海格力智能装备有限公司 限位防撞结构及具有其的机器人
CN210046667U (zh) * 2018-12-28 2020-02-11 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种限位装置、机械臂及机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114851162A (zh) * 2022-04-26 2022-08-05 深圳市大族机器人有限公司 连接组件和机械臂
CN114851162B (zh) * 2022-04-26 2024-05-31 深圳市大族机器人有限公司 连接组件和机械臂

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020133269A1 (zh) 2020-07-02
CN111836703B (zh) 2023-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210046667U (zh) 一种限位装置、机械臂及机器人
US8561496B2 (en) Multi-axis industrial robot with stopper
EP2479009B1 (en) Swing device and articulated robot having same
US11247329B2 (en) Work device and dual-arm work device
KR20180132064A (ko) 회전 액추에이터 및 로봇
US11407101B2 (en) Link actuating device
US20180187757A1 (en) Waist rotation structure and robot
CN112566761A (zh) 关节机器人的线缆引导装置
US11353071B2 (en) Motor brake module having reduced vibration in braking motion
US10661437B2 (en) Stopper apparatus, rotary joint and robot
CN111836703A (zh) 一种限位装置、机械臂及机器人
JP6657824B2 (ja) ロボットのハンド接続構造
US20170136630A1 (en) Joint device for robot
US11207789B2 (en) Robotic arm and robot having the same
JP6458116B1 (ja) 後付コネクタ
US10404084B2 (en) Self-charging device for mobile robots
CN111757797B (zh) 限位装置、机械臂及机器人
CN210210459U (zh) 限位装置、机械臂及机器人
CN210336012U (zh) 限位装置、机械臂及机器人
CN210210458U (zh) 限位装置、机械臂及机器人
CN219426797U (zh) 机器人用限位装置及机器人
CN216658012U (zh) 一种机器人关节限位装置及机器人
CN111788046B (zh) 限位装置、机械臂及机器人
JPH01135487A (ja) 回転軸の回転ストローク規制装置
CN111788039A (zh) 限位装置、机械臂及机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant