CN205101426U - 不受角度限制的万向节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种不受角度限制的万向节，包括第一轴头、环形件，在环形件的内壁上开设有至少三个球形凹槽，并在球形凹槽内设置有钢球，钢球的球面突出于所环形件的内壁；在第一轴头的外壁上还设置有沿第一轴头的轴向方向设置的长方形凸出体，设置于第一轴头上的长方形凸出体的数目与钢球的数目相同，并在各长方形凸出体的外壁上开设有凹槽带，第一轴头穿插于环形件内，且突出于环形件内壁外部的钢球的球面内嵌于凹槽带；还包括第二轴头、一端开口的筒状连接件，第二轴头的端部与筒状连接件的封闭端固定连接，环形件固定于筒状连接件的开口端，且所述第一轴头和凹槽带的端部设置于筒状连接件的内腔中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种万向节，尤其涉及一种不受角度限制的万向节。
背景技术
万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。目前在前置发动机后轮驱动的车辆上等具有应用，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间，其对动力的传输和转向起到了关键的作用，在目前的万向节的应用中，其万向节多数仅能在上下或左右方向上移动，其轴头的移动方向受到了限制，导致其在某些领域内使用不便，而如果提出一种其轴头可不受角度限制的万向节，其在很大程度上能够适应现实的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种不受角度限制的万向节。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
设计一种不受角度限制的万向节，包括第一轴头；它还包括环形件，在所述环形件的内壁上开设有至少三个球形凹槽，并在所述球形凹槽内设置有钢球，所述钢球的球面突出于所环形件的内壁；在所述第一轴头的外壁上还设置有沿第一轴头的轴向方向设置的长方形凸出体，设置于所述第一轴头上的长方形凸出体的数目与所述钢球的数目相同，并在各长方形凸出体的外壁上开设有与所述钢球的球面匹配的凹槽带，所述凹槽带沿第一轴头的轴向方向设置，所述第一轴头穿插于所述环形件内，且突出于所述环形件内壁外部的钢球的球面内嵌于所述凹槽带；还包括第二轴头、一端开口的筒状连接件，所述第二轴头的端部与所述筒状连接件的封闭端固定连接，所述环形件固定于所述筒状连接件的开口端，且所述第一轴头和凹槽带的端部设置于所述筒状连接件的内腔中。
优选的，突出于所述环形件内壁外部的钢球球面的表面积小于所述钢球的1/2总表面积。
优选的，在所述第一轴头的上部还设置有上限位片，所述上限位片设置于所述凹槽带的上端，且所述上限位片将所述凹槽带的上端开口封闭。
优选的，在所述第一轴头下端部上还设置有下限位片，所述下限位片设置于所述凹槽带的下端，且所述下限位片将所述凹槽带的下端开口封闭。
优选的，所述环形件内嵌于所述筒状连接件的开口端内。
优选的，所述环形件、筒状连接件和第二轴头三者一体化构成。
优选的，所述长方形凸出体与所述第一轴头一体化构成。
优选的，设置于所述环形件内壁上的球形凹槽为三个，且等间隔设置于所述环形件的内壁上。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型改变传统设计，使其在使用中不仅可以在上下、左右方向上移动其轴头，同时其还可以向左上方、右下方等360度方向进行偏移，使得本实用新型所设计的万向节的应用范围更加广泛。
2.本设计其结构设计紧凑、易于实现，且在使用中其强度高。
3.本实用新型还具有其他优点，将在实施例中同所对应的结构一并提出。
附图说明
图1为本实用新型的万向节分体状态主要结构示意图；
图2为图1中各部件组合后轴向截面结构示意图；
图3为本实用新型中的环形件和第一轴头配合后其横截面结构示意图；
图4为本实用新型中的环形件和第一轴头分体状态结构之二示意图；
图中：1.第一轴头；2.上限位片；3、4.长方形凸出体；5、6.凹槽带；7.环形件；8.钢球；9.筒状连接件；10.第二轴头；11.下限位片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：一种不受角度限制的万向节，参见图1至图4；包括第一轴头1；、环形件7，本设计在所述环形件7的内壁上开设有至少三个球形凹槽，在本实施例中设置于所述环形件7内壁上的球形凹槽为三个，且等间隔设置于所述环形件7的内壁上，同时，并在各球形凹槽内设置有钢球8，所述钢球8的球面突出于所环形件7的内壁；具体的，突出于所述环形件7内壁外部的钢球8球面的表面积小于所述钢球8的1/2总表面积，此设计的目的在于：钢球在球形凹槽内能够得到稳定的夹持，以确保钢球8不会从球形凹槽内掉落；进一步的，本设计在所述第一轴头1的外壁上还设置有沿第一轴头1的轴向方向设置的长方形凸出体3、4，设置于所述第一轴头1上的长方形凸出体3的数目与所述钢球8的数目相同，即设置于所述第一轴头1上的长方形凸出体3的数目也为三个；并在各长方形凸出体3的外壁上开设有与所述钢球8的球面匹配的凹槽带5，所述凹槽带5沿第一轴头1的轴向方向设置，同时，所述第一轴头1穿插于所述环形件7内，且突出于所述环形件7内壁外部的钢球的球面内嵌于所述凹槽带5，且所述第一轴头和凹槽带的端部设置于所述筒状连接件的内腔中。
进一步的，本设计的万向节它还包括第二轴头10、一端开口的筒状连接件9，所述第二轴头10的端部与所述筒状连接件9的封闭端固定连接，所述环形件7固定于所述筒状连接件9的开口端，优选的，所述环形件7内嵌于所述筒状连接件9的开口端内，此设计在第一轴头1穿插于环形件内时，其第一轴头的端部可在筒状连接件9内进行活动；而同时为了防止第一轴头过于向筒状连接件9内运动，避免第一轴头的端部与筒状连接件9的内壁碰撞；本设计在所述第一轴头的上部还设置有上限位片2，所述上限位片2设置于所述凹槽带5的上端，且所述上限位片2将所述凹槽带5的上端开口封闭。同时为了防止第一轴头的端部在使用中脱离环形件，本设计在所述第一轴头1下端部上还设置有下限位片11，所述下限位片11设置于所述凹槽带5的下端，且所述下限位片将所述凹槽带5的下端开口封闭。优选的，以上所述的环形件7、筒状连接件9和第二轴头10三者一体化构成，同时，所述的长方形凸出体3、4与所述第一轴头1一体化构成，以增强本设计的万向节的强度。
本设计的万向节在使用中，其第二轴头10可以作为动力输入端，由第二轴头10带动环形件的转动，而本设计的钢球位于凹槽带内，因此，本设计的环形件可带动第一轴头的转动，而如若第一轴头在做周向旋转时，其第一轴头可360度沿其径向做局部的偏移运动，而其偏移的大小取决于钢球突出于环形件内壁的表面积和钢球的球径，同时和凹槽带的深度也有一定的关系。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种不受角度限制的万向节，包括第一轴头；其特征在于：它还包括环形件，在所述环形件的内壁上开设有至少三个球形凹槽，并在所述球形凹槽内设置有钢球，所述钢球的球面突出于所环形件的内壁；在所述第一轴头的外壁上还设置有沿第一轴头的轴向方向设置的长方形凸出体，设置于所述第一轴头上的长方形凸出体的数目与所述钢球的数目相同，并在各长方形凸出体的外壁上开设有与所述钢球的球面匹配的凹槽带，所述凹槽带沿所述第一轴头的轴向方向设置；所述第一轴头穿插于所述环形件内，且突出于所述环形件内壁外部的钢球的球面内嵌于所述凹槽带；还包括第二轴头、一端开口的筒状连接件，所述第二轴头的端部与所述筒状连接件的封闭端固定连接，所述环形件固定于所述筒状连接件的开口端，且所述第一轴头和凹槽带的端部设置于所述筒状连接件的内腔中。
2.如权利要求1所述的不受角度限制的万向节，其特征在于：突出于所述环形件内壁外部的钢球球面的表面积小于所述钢球的1/2总表面积。
3.如权利要求1所述的不受角度限制的万向节，其特征在于：在所述第一轴头的上部还设置有上限位片，所述上限位片设置于所述凹槽带的上端，且所述上限位片将所述凹槽带的上端开口封闭。
4.如权利要求1所述的不受角度限制的万向节，其特征在于：在所述第一轴头下端部上还设置有下限位片，所述下限位片设置于所述凹槽带的下端，且所述下限位片将所述凹槽带的下端开口封闭。
5.如权利要求1所述的不受角度限制的万向节，其特征在于：所述环形件内嵌于所述筒状连接件的开口端内。
6.如权利要求1所述的不受角度限制的万向节，其特征在于：所述环形件、筒状连接件和第二轴头三者一体化构成。
7.如权利要求1所述的不受角度限制的万向节，其特征在于：所述长方形凸出体与所述第一轴头一体化构成。
8.如权利要求1所述的不受角度限制的万向节，其特征在于：设置于所述环形件内壁上的球形凹槽为三个，且等间隔设置于所述环形件的内壁上。
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| WO2020206686A1 (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-15 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 限位装置、机械臂及机器人 |
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