CN111836586B - 组织收回装置和输送系统 - Google Patents

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Abstract

公开了医疗装置和使用医疗装置的方法。示例性组织收回输送装置包括定位组件，该组件包括具有远端区和在其中延伸的管腔的输送导管，其中远端区包括接合构件定向顶端。该输送装置还包括在输送导管的至少一部分的内部延伸的致动导管，该致动导管包括远端区和在其中延伸的管腔。致动线在致动导管的管腔内部延伸，该致动线具有近端区和远端区。末端执行器联接到致动线的远端区，该末端执行器构造成捕获组织收回装置的接合构件，其中致动线的操纵使末端执行器从第一位置变换到第二闭合位置。

Description

组织收回装置和输送系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年3月14日提交的美国临时专利申请序列号62/642,753的优先权，该专利申请的全部内容以参考的方式并入本文中。
技术领域
本公开是关于医疗装置和用于制造医疗装置的方法。更具体地，本公开是关于组织收回装置和相关的输送系统。
背景技术
已开发出了用于医疗用途(例如血管内用途)的种类广泛的体内医疗装置。部分的这些装置包括导丝、导管，等。这些装置是通过多种不同制造方法中的任一种方法而制造，并且可根据多种方法中的任一种方法而使用。就已知的医疗装置和方法而言，各自具有某些优点和缺点。对于提供替代的医疗装置以及用于制造和使用医疗装置的替代方法存在着持续的需求。
发明内容
本公开提供了用于医疗装置的设计、材料、制造方法、和使用替代物。示例性的组织收回输送装置包括定位组件，该组件包括具有远端区和在其中延伸的管腔的输送导管，其中远端区包括接合构件定向顶端。该输送装置还包括在至少一部分的输送导管内部延伸的致动导管，该致动导管包括远端区和在其中延伸的管腔。该输送装置还包括在致动导管的管腔内部延伸的致动线，该致动线具有近端区和远端区。该输送装置还包括联接到致动线的远端区的末端执行器，该末端执行器构造成捕获组织收回装置的接合构件，其中致动线的操纵使末端执行器从第一位置变换到第二闭合位置。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中末端执行器包括具有第一爪的第一腿和具有第二爪的第二腿，并且其中第一爪构造成当处于闭合位置时与第二爪接合。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中第一腿包括第一弧形部并且第二腿包括第二弧形部，并且其中第一弧形部被设计成与第二弧形部对准从而当末端执行器处于闭合位置时在这两者之间限定开口，并且其中末端执行器构造成在该开口内部接纳接合构件。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中操纵致动线使末端执行器从第一位置变换到二闭合位置包括在致动导管的管腔内部收回致动线。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中在致动导管的管腔内部收回致动线拉动接合构件使其与致动导管的远端区接触。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中接合构件与致动导管的远端区的接触将接合构件从第一构型致动到第二打开构型。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中使致动线行进将组织收回构件从管状导管的远端中推出。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中定向顶端包括锥面。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中在管状导管内收回致动线拉动接合构件使其与定向顶端的锥面接触，并且其中定向顶端的旋转使接合构件在末端执行器的开口内部枢转。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中一部分的末端执行器是有磁性的。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中接合构件包括从接合构件的主体部中延伸出的突出构件。
另一个示例性组织收回输送装置包括：
手柄；
输送导管，其具有联接到手柄的近端、远端区和在其中延伸的管腔，其中远端区包括接合构件定向顶端；和
在输送导管的管腔内部延伸的致动组件，该致动组件包括：
具有近端区和远端区的致动导管；
具有近端区和远端区的致动线；和
联接到致动线的远端区的抓紧器，该抓紧器构造成接纳组织收回装置的接合构件；
其中一部分的致动组件联接到手柄；
其中手柄的致动使抓紧器从第一位置变换到第二闭合位置。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中抓紧器包括具有第一爪的第一腿和具有第二爪的第二腿，并且其中第一爪构造成当处于闭合位置时与第二爪配合。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中第一腿包括第一弧形部并且第二腿包括第二弧形部，并且其中第一弧形部被设计成当抓紧器处于闭合位置时与第二弧形部对准从而在这两者之间限定开口，并且其中抓紧器构造成在该开口内部接纳接合构件。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中致动手柄使抓紧器从第一位置变换到第二闭合位置包括在致动导管内部收回致动线。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中在致动导管内部收回致动线拉动接合构件使其与致动导管的远端区接触。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中接合构件与致动导管的远端区的接触将接合构件从第一构型致动到第二打开构型。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中定向顶端包括锥面，并且其中在输送导管内部收回致动组件拉动接合构件使其与定向顶端的锥面接触。
替代性地或者除了任何上述实施方案外，其中定向顶端的旋转使接合构件在抓紧器的开口内部枢转。
割离组织的示例性方法包括：
使组织收回装置行进至靶部位，该组织收回装置包括：
定位组件，该组件包括：
具有远端区和在其中延伸的管腔的输送导管，其中该远端区包括接合构件定向顶端，其中该定向顶端包括锥面；
在至少一部分的输送导管内部延伸的致动导管，该致动导管包括远端区和在其中延伸的管腔；
在致动导管的管腔内部延伸的致动线，该致动线具有近端区和远端区：和
联接到致动线的远端区的末端执行器；
在末端执行器内部捕获组织收回装置的接合构件；
拉动接合构件使其与致动导管的远端区接触；
使接合构件与定向顶端的锥面接合；
使输送导管旋转以使锥面与接合构件接合，使得接合构件从第一位置枢转到第二位置；和
将接合构件附接到靶部位。
以上对一些实施方案的概述并非用来描述本公开的各公开实施方案或每个实施例。接下来的附图和详细描述更具体地举例说明了这些实施方案。
附图说明
基于以下的详细描述并结合附图可更完全地理解本公开，在附图中：
图1示出了定位于体腔内部的示例性组织收回输送装置的局部剖面侧视图；
图2示出了示例性组织收回装置的平面图；
图3示出了另一个示例性组织收回装置的平面图；
图4示出了示例性组织收回输送装置的一个部件；
图5-图7示出了在第一位置与第二位置之间变换的图4中所出的示例性组织收回输送装置的部件；
图8示出了示例性组织收回装置的一个部件；
图9示出了示例性组织收回装置的一个部件；
图10-图20示出了用于部署并附接示例性组织收回装置的方法。
虽然本公开可具有各种修改和替代形式，但已通过附图中的举例揭示了其细节并且将详细地进行描述。然而，应当理解的是，意图并非是将本公开局限于所描述的具体实施方案。相反，意图是涵盖在本公开的精神和范围内的所有修改、等同物、和替代物。
具体实施方式
就以下所定义的术语而言，应采用这些定义，除非在权利要求中或者本说明书中的其他地方给出不同的定义。
本文中的所有数值假设均由术语“约”所修饰，无论是否明确地指出。术语“约”通常指代本领域技术人员将会认为等同于(例如，具有相同的功能或结果)所列举值的一系列数字。在许多情况下，术语“约”可包括被四舍五入到最近有效数字的数字。
用端点对数值范围的叙述包括在该范围内的所有数字(例如1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、和5)。
如在本说明书和所附权利要求中所使用的单数形式“一(a)”、“一(an)”、和“该或所述(the)”包括复数所指对象，除非上下文另有明确规定。如在本说明书和所附权利要求中所使用的术语“或者”通常是以包括“和/或”的其含义而使用，除非上下文另有明确规定。
应注意的是，在本说明书中对“一个实施方案”、“一些实施方案”、“其他实施方案”等的引述表示所描述的实施方案可包括一个或多个特定的特征、结构、和/或特性。然而，这类叙述不一定表示所有实施方案均包括该特定的特征、结构、和/或特性。此外，当结合一个实施方案来描述特定的特征、结构、和/或特性时，应当理解的是此类特征、结构、和/或特性也可结合其他实施方案而使用，无论是否明确地描述，除非清楚地陈述相反的情况。
以下的详细描述应当参考附图来阅读，其中给不同附图中的类似元件标注上相同的标记。不一定按比例绘制的附图描绘了说明性实施方案而并非意图限制本发明的范围。
若干医疗手术(包括血管内手术、沿消化道和/或胆道的手术、胸部手术，等)在身体内部应用医疗装置来接近组织以去除组织(例如，“靶组织”)。例如，在一些当前的医疗手术(例如，内镜粘膜下剥离术(ESD)、经口内镜肌切开术(POEM)、胆囊切除术、电视辅助胸腔镜手术(VATS))中，医生可利用内窥镜或类似的医疗装置来接近并去除癌性病变。此外，作为该手术的一部分，医生可利用能够接近靶组织部位同时也允许经过其中部署切割装置以切除靶组织的内窥镜。此外，在某些情况下，内窥镜可包括一些特征以帮助医生可视化并实施组织割离手术。例如，一些内窥镜可包括被设计成当内窥镜被引导并定位于与靶组织部位相邻位置时照明体腔的灯和/或摄像头。此外，一些内窥镜也可包括腔道(例如，工作通道)，经过该腔道可部署并利用切割构件或其他附属医疗装置。
虽然医生正在变得更熟练地从身体内部(例如，在消化管、腹腔、胸腔等的内部)取出癌性病变，但该取出方法继续是低效率且费时的。例如，在某些情况下，组织割离过程的不良可视化可导致组织割离手术延长。在另一个实例中，医生正试图进行割离的实际组织自身会阻碍在该手术期间医生正在使用的工具的通道。因此，在某些情况下，可取的是使用有助于改善靶组织的可视化同时也缓解对医生正在使用的割离工具的阻碍的医疗装置。因此，在某些情况下，可取的是使用提升并收回被医生所割离的组织的区域的组织收回装置。本文中公开的是医疗装置，诸如被设计成提升并收回靶组织的组织收回装置和输送系统。
图1是包括远侧部12和近侧部14的示例性组织收回输送系统10的局部剖面侧视图。图1示出了定位于示例性体腔16内部的组织收回系统10的远侧部12。此外，图1示出了组织收回系统10的近侧部14可从体腔16中延伸至在身体外部的位置。如图1中所示，该组织收回系统可包括组织收回装置22。
此外，组织收回系统10可包括输送导管26。该输送导管26可由半刚性或柔性材料(热塑性弹性体、硅橡胶、尼龙、聚氨酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、乳胶、或类似材料)制成。输送导管26可具有远端区和近端区30。输送导管的远端区可包括接合构件定向顶端28。如图1中所示，接合构件定向顶端28可包括锥面部19。换句话说，限定输送导管26的远端区的管状壁可以以相对于输送导管26的纵向轴线的一个角度而形成。此外，管腔32可从近端区30经过输送导管26延伸至远端区。如图所示，组织收回装置22可沿远端区定位于输送导管26的管腔32内部。
此外，图1示出了输送导管26(包括组织收回装置22)可延伸经过示例性医疗装置18。如上所述，在图1中医疗装置18可采用内窥镜、腹腔镜、针、导管、导向管等的形式。医疗装置18可包括远侧部23和近侧部25。此外，图1示出了医疗装置18的远侧部23可在一部分的体腔16内部行进至与靶组织50相邻的位置(如病灶)，同时医疗装置18的近侧部25可从体腔16中延伸至在身体外部的位置。
医疗装置18可包括从医疗装置18的近侧部25延伸至远侧部23的腔道21。在一些实例中，腔道21可被称为医疗装置18的“工作通道”。腔道21可被设计成允许多种医疗装置经过其中通过。例如，在给定的医疗手术的过程中，医生可经过工作通道21传递或更换多种医疗装置。例如，如图1中所示，输送导管26(包括织收回装置22)可延伸经过医疗装置18的腔道21。换句话说，图1示出了医生可将输送导管26的远端部插入医疗装置18的近侧部25(其是在身体的外部)，使输送导管26经过腔道21而行进，在此输送导管的远端可最终从医疗装置18的远侧部23延伸出至与靶组织50相邻的位置。
输送导管26的近端30可包括控制构件42。该控制构件42可用作夹具，用以控制输送导管26的平移。此外，控制构件42也可允许使用者旋转输送导管26。如下面将更详细地描述，医生可利用控制构件42，从而在从输送导管26的远端部署组织收回装置22之前，使输送导管26的远端行进至与靶组织50相邻的位置。
在一些实例中，医疗装置18可包括额外的特征。例如，图1中所示的医疗装置18可包括定位于医疗装置18的远侧部23上的附属特征20(例如，灯、摄像头，等)。此外，具有额外特征的其他医疗装置18可与组织收回系统10共同使用。
如图1中所示，在一些实例中，组织收回系统10可包括输送组件34。该输送组件34可包括在致动导管29的管腔内部延伸的致动线35。该致动线35的近端可联接到手柄44。此外，致动线35的远端可联接到端执行器(例如，抓紧器)39。如下面将更详细地描述，致动线35和末端执行器39能够在致动导管29的管腔内部平移。
在一些实例中，输送组件34的一个或多个部件可被设计成将组织收回装置22推进(例如，推动、部署，等)出输送导管26的远端。例如，使末端执行器39(利用手柄44和致动线35)在近侧到远侧的方向上在输送导管26的管腔32内部行进，可将组织收回装置22从输送导管26中推出。如下面将更详细地描述，当末端执行器39已将组织收回装置22从输送导管26中推出后，它也可用于在体腔16内部定位和/或操纵组织收回装置22。
如上所述，输送组件34可在输送导管26的管腔32内部延伸。换句话说，图1示出了输送组件34的远端38可从导管26的近端30(其在身体的外部)延伸经过输送导管26的管腔32，由此可将末端执行器39的远端38定位于与组织收回装置22的近端相邻的位置。
手柄构件44可包括一个或多个指握器45，该指握器允许使用者使输送组件34的一个或多个部件在输送导管26的管腔32内行进(例如，平移)。此外，如将在下面更详细地描述，一个或多个指握器45还可允许使用者使致动线35在致动导管29的管腔内行进(例如，平移)。换句话说，通过操纵手柄44使用者可以能够使致动线35在致动导管29的管腔内部平移，同时也能够使输送组件34的全部部件沿输送导管26的纵向轴线行进。图1中所示的手柄设计是示意性的。其他的手柄设计是可想到的。例如，包括可与本文中所描述组织收回系统10(及其部件)一起使用的不同握器布置、人体工程学特征等的手柄设计是可想到的。
输送组件34的远端38可包括末端执行器39(例如，抓紧器、钳、爪，等)。当定位于输送导管26的管腔32内部时，末端执行器39可处于闭合位置(例如，抓紧构件39的两个爪可闭合并相互接触)。此外，如下面将更详细地论述，可利用手柄构件44、致动导管29和致动线35(联合)来控制末端执行器39的打开和/或闭合。换句话说，当使末端执行器39行进到在输送导管26的管腔32外部的位置时，使用者可操纵手柄构件44、致动导管29和致动线35使末端执行器39打开和/或闭合。
如上所述，输送组件34可用于从输送导管26的远端向外部署组织收回装置22。具体地，可以理解的是，当定位于与靶组织50相邻的位置时，使用者可使输送组件34在近侧到远侧的方向上在输送导管26的管腔32内部行进，使得末端执行器39可接触输送导管26的远端并将推动组织收回装置22的近端从输送导管26的远端推出。
至少在本文中可想到的一些实例中，在使输送导管26行进经过腔道21的医疗装置18之前，输送组件34和织收回装置22可定位于输送导管26内部(如图1中所示)。换句话说，在一些实例中，在被插入并行进经过医疗装置18的工作通道21而到达与靶组织50相邻的位置之前，可将输送组件34和组织收回装置22两者“预加载”入输送导管26中。然而，在其他实例中，可仅将组织收回装置22预加载入输送导管26中并在医疗装置18的腔道21内部行进至与靶组织50相邻的位置，其后可将输送组件34单独地插入医疗装置18的腔道21中并行进至其中末端执行器39与组织收回装置22的近端相邻和/或接触的位置。
从以上的论述中可以理解的是，组织收回系统10可被设计成使得输送导管26和输送组件34可相对于彼此移动(例如，平移、旋转等)。例如，一旦将输送导管26的远端定位于与靶组织50相邻的位置(末端执行器39定位于与组织收回装置22的远端相邻的位置)，使用者可抓紧控制构件42和手柄构件44两者。这可允许使用者将输送导管26的远端保持在固定位置，同时使输送组件34(包括致动导管29、致动线35和末端执行器39)在远侧方向上行进，使得末端执行器39相对于输送导管26的远端向远侧移动。可以理解的是，此相对移动可将组织收回装置22从输送导管26的远端推出。
在其他实例中，可以理解的是，代替使用者使输送组件34在远侧方向上行进以部署组织收回装置22，使用者可，替代性地，收回输送导管26同时将输送组件34保持在固定位置。输送导管26的收回可“暴露”组织收回装置22，由此将组织收回装置22从输送导管26的管腔32中释放出。
图2示出了示例性组织收回装置22。该组织收回装置22可包括一个或多个接合构件51(例如，夹子、卡环、紧固件、夹钳，等)。例如，图2示出了组织收回装置22可包括第一接合构件52a和第二接合构件52b。第一接合构件52a可包括第一端54a、第二端56a和定位于第一端54a与第二端56a之间的主体部53a。第一端54a可包括一个或多个爪61a。如关于图3将进一步描述的，爪61a可被设计成使得它们相对于彼此移动。图2进一步示出了第一接合构件52a的第二端56a可包括弹簧元件60a。可以理解的是，弹簧元件60a可被设计成提供压缩力，该压缩力经过第一接合构件52a的主体传递至爪构件61a，由此使爪构件61a偏移到闭合位置(例如，其中爪构件61a相互接触的位置)。然而，当处于闭合位置时爪构件61a的端部可不必相互接触。爪构件61a在处于闭合位置时可相互间隔。在处于闭合位置时使爪构件61a相互间隔可允许当与组织接触时产生额外的压缩力。此额外的压缩力可以被称为“预载荷”。预载荷力的范围可以从约5克的力变化到约200克的力，或者从约15克的力变化到约40克的力。
此外，可以理解的是，爪构件61a可以是尖锐，以呈现面对第一接合构件52a的第二端56a的斜面。例如，图2的详细视图示出了该斜面形成可更加创伤性地与组织接合的尖点75a。斜面的方向通过阻止被捕获组织脱离而增强组织接合。可以理解的是，在本文中公开的实例中所描绘的接合构件51是示意性的。换句话说，可想到的是，在不背离本文中可想到的实例的范围的前提下，本文中所描述的接合构件51可包括替代的设计布置、特征、几何形状等。例如，可想到的是，第一接合构件52a的弹簧60a可定位于第一接合构件52a的主体53a中(换句话说，弹簧60a可定位于第一接合构件52a的第一端54a与第二端56a之间)。其他变型是可想到的。
图2进一步示出了第一接合构件52a可包括一个或多个夹持构件58a。如上所述，在已从输送导管26的远端部署组织收回装置22之后，可在体腔16内部利用输送组件34(包括末端执行器39)将组织收回装置22定位和/或附接到靶组织50。可以理解的是，夹持构件58a可被设计成与末端执行器39(位于致动线35的远端38)接合。换句话说，夹持构件58a可提供用于末端执行器39可接合、附接、夹持、抓紧、捕获等第一接合构件52a的接口(连接部)。此外，夹持构件58a可被设计成使得它们允许末端执行器39高效率地获取、定位(和/或重新定位)、并且打开/闭合第一接合构件52a的爪61a。虽然图2描绘了沿第一接合构件52a的主体部53a而定位的夹持构件58a，但可想到的是夹持构件58a可沿第一接合构件52a的其他部分而定位。例如，夹持构件58a可定位于第一接合构件52a的第一端54a和/或第二端56a上。
如上所述，组织收回装置22可包括多于一个的接合构件(例如，除了上述第一接合构件52a外的另一个接合构件)。例如，图2示出了组织收回装置22可包括第二接合构件52b。该第二接合构件52b可包括第一端54b、第二端56b和定位于第一端54b与第二端56b之间的主体部53b。第一端54b可包括一个或多个爪61b。如关于图3将进一步描述的，爪61b可被设计成使得它们能相对于彼此移动。图2进一步示出了第二接合构件52b的第二端56b可包括弹簧元件60b。可以理解的是，弹簧元件60b可被设计成提供压缩力，该压缩力经过第二接合构件52b的主体转移至爪构件61b，由此使爪构件61b偏置到闭合位置(例如，其中使爪构件61b相互接触的位置)。可以理解的是，在本文中公开的实例中所描绘的第二接合构件52b是示意性的。换句话说，可想到的是，在不背离本文中可想到实例的范围的前提下，本文中所描述的第二接合构件52b可包括替代的设计布置、特征、几何形状等。例如，可想到的是，第二接合构件52b的弹簧60b可定位于第二接合构件52b的主体53b中(换句话说，弹簧60b可定位于第二接合构件52b的第一端54b与第二端56b之间)。其他变型是可想到的。
图2进一步示出了第二接合构件52b可包括一个或多个夹持构件58b。如上所述，在已从输送导管26的远端部署组织收回装置22之后，可在体腔16内利用远输送组件34(包括末端执行器39)使组织收回装置22位于和/或附接到靶组织50。可以理解的是，夹持构件58b可被设计成与端执行器39(位于致动线35的远端38上)接合。换句话说，夹持构件58b可提供用于末端执行器39可接合、附接、夹持、抓紧、捕获等第二接合构件52b的接合部。此外，夹持构件58b可被设计成使得它们允许末端执行器39高效率地获取、定位(和/或重新定位)、并且打开/闭合第二接合构件52b的爪61b。虽然图2描绘了沿第二接合构件52b的主体部53b而定位的夹持构件58b，但可想到的是夹持构件58b可沿第二接合构件52b的其他部分而定位。例如，夹持构件58b可定位于第二接合构件52b的第一端54b和/或第二端56b上。
图2中进一步示出了组织收回装置22可包括联接到第一接合构件52a、第二接合构件52b或者同时联接到第一接合构件52a和第二接合构件52b两者的一个或多个绳构件62。绳62可被称为扁钢丝绳、线绳、绳子、系带、股线等。绳62可包括多种剖面几何形状。例如，该绳可呈圆形、矩形、三角形等。此外，绳62可以是生物可吸收的。
此外，图2示出了联接到第一接合构件52a的第二端56a的第一绳构件62a、和联接到第二接合构件52b的第二端56b的第二绳构件62b。在一些实例中，绳构件62a/62b可分别刚性地固定到接合构件52a/52b中的每个接合构件的第二端60a/60b。其他的设计是可想到的。例如，可想到的是，组织收回装置22可包括附接到第一接合构件52a和第二接合构件52b的单个绳62。
图2进一步示出了在一些实例中，组织收回装置22可包括旋转接头70。如图2中所示，旋转接头70可定位于第一绳62a与第二绳62b之间并且联接到第一绳62a和第二绳62b。可以理解的是，旋转接头70可被设计成允许第一接合构件52a和第一绳62a相对于第二接合构件52b和第二绳62b而旋转。换句话说，旋转接头70可允许第一接合构件52a和第一绳62a相对于第二接合构件52b和第二绳62b围绕组织收回装置22的中心轴线独立地旋转。旋转接头70可被设计成提供第一接合构件52a和第一绳62a相对于第二接合构件52b和第二绳62b的完整旋转(例如，360度旋转)。然而，在其他实例中，旋转接头70可被设计成仅提供第一接合构件52a和第一绳62a相对于第二接合构件52b和第二绳62b的部分旋转(例如，小于360度的旋转)。可以理解的是，在本文中公开的实例中所描绘的旋转接头70是示意性的。换句话说，可想到的是，在不背离本文中可想到实例的范围的前提下，本文中所描述的旋转接头70可包括替代的设计布置、特征、几何形状等。例如，可想到的是，旋转接头70可并入一个或多个绳构件62a/62b和/或接合构件52a/52b中。如将在下面所描述的，可想到的是，组织收回系统可包括多个旋转接头70。
至少在一些实例中，绳构件61a/61b可以是弹性的。在一些实例中，绳构件62a/62b可由弹性材料制成，诸如乳胶、橡胶、乙烯-丙烯二烯橡胶、硅橡胶、氯丁二烯、聚氯丁二烯(例如，/>)、聚烯烃、热塑性弹性体、聚异戊二烯等。
绳构件62a/62b可从第一未拉长(例如，松弛)位置伸长到第二拉长位置。图2和图3描绘了组织收回装置22从第一未拉长位置伸长到第二拉长位置的能力。例如，图2示出了当绳构件62a/62b处于松弛的未拉长构型时，组织收回装置22具有在图2中被描绘为“X”的总长度。然而，当一个或多个绳构件62被拉长时，组织收回装置22的总长度拉长到在图3中被描绘为“X2”的总长度。
可以理解的是，当组织收回装置22处于拉长位置(如图3中所示)时，该组织拉长装置处于拉伸状态，并因此包括收回力，该收回力沿组织收回装置22的纵向轴线朝向第二接合构件52b拉动第一接合构件52a。此外，在某些情况下，可取的是医生了解组织收回装置22已被拉长的程度(该程度与组织收回装置22赋予接合构件52a/52b所附接的组织和/或其他身体结构的拉伸量成比例并且指示该拉伸量)。因此，在一些实例中，绳构件62a/62b可包括一系列的参考标记66，这些参考标记被设计成提供第一绳构件62a和/或第二绳构件62b的拉长量的视觉标记。
例如，图2示出了与沿绳构件62a的另一个参考标记大致等距地间隔的参考标记66。在相邻参考标记66之间的距离被描绘为“Y”。可想到的是，相同组的各参考标记可沿绳构件62b间隔相同距离。此外，图3示出了当组织收回装置22拉长时，各参考标记66之间的空间可延长，从而表明参考标记位66于其上的绳构件已被拉长。例如，图3示出了被描绘为“Y2”(其中Y2是大于Y的值)的参考标记之间的空间。可以理解的是，参考标记66可提供组织收回装置22的拉长和/或收回两者的程度的视觉指示。此外，参考标记66可包括多种标志、符号、几何图案、颜色，等。例如，标记66可包括沿绳构件62a/62b均等间隔的一系列明暗相间的条纹。可进一步想到的是，可为医生提供使参考标记的割离程度与由组织收回装置22所产生收回力的程度相关联的图表。
如上所述，在从输送导管26中被部署之前，组织收回装置22可在未拉长的松弛状态中被定位于输送导管的远端内部。此外，必须保持组织收回装置22在输送导管26内部的适当对准(在部署之前)，以确保组织收回装置22被高效率地部署于体腔16内部。例如，重要的是，在输送导管26的远端内部行进和/或操纵时，防止组织收回装置22折叠和/或包缠于其自身上(例如，向后折叠于其自身上)。
图2示出了在一些实例中，组织收回装置22可包括一个或多个对准构件64。在某些情况下，对准构件64可被称为弹底板、导流罩、支架、分离器、壳体、盖、外壳、拼合管，等。例如，组织收回装置22可包括第一对准构件64a和第二对准构件64b。然而，在其他实施方案中，组织收回装置可包括单个收回构件。如图2中所示，第一对准构件64a可以是管状构件，该管状构件具有第一端67a、第二端69a和在其中延伸的腔道71a。腔道71a可从第一端67a延伸至第二端69a。虽然图2将对准构件64a描绘为管状构件，但对准构件64a的其他剖面形状是可想到的。例如，对准构件64a的剖面形状可以是矩形、三角形、卵形、正方形，等。
如图所示，图2示出了对准构件64a可沿绳构件62a而设置。例如，在一些实例中，绳构件62a可延伸穿过对准构件64a的腔道71a。至少在一些实例中，对准构件64a可允许绳构件62a压缩入对准构件64a的腔道中。因此，对准构件64a的腔道的直径需足够地宽以便允许绳构件62a卷曲到其自身上以被“容纳”于对准构件64a的腔道内部的。允许绳构件62a容纳于对准构件64a的管腔内部可防止绳构件62a与第一接合构件52a纠缠。
图2中所示的对准构件64a并非意图是限制性的。而是，在一些实例中，对准构件64a可包括两个配对的塑料部件，当组织收回装置22在输送导管26中时(在部署之前)这两个塑料部件将构件62a/62b中的一个或两个、接合构件52a/52b中的一个或两个、或者同时将一个或多个绳构件62a/62b和一个或多个接合构件52a/52b包封。
如上所述，组织收回装置22可包括多于一个的对准构件(例如，除了所述对准构件64a外的另一个对准构件)。例如，组织收回装置22可包括第二对准构件64b。如图2中所示，第二对准构件64b可以是管状构件，该管状构件具有第一端67b、第二端69b和在其中延伸的管腔71b。管腔71b可从第一端67b延伸至第二端69b。虽然图2将对准构件64b描绘为管状构件，但对准构件64b的其他剖面形状是可想到的。例如，对准构件64b的剖面形状可以是矩形、三角形、卵形、正方形等。
如图所示，图2示出了对准构件64b可沿绳构件62b而设置。例如，在一些实例中，绳构件62b可延伸经过对准构件64b的腔道71b。至少在一些实例中，对准构件64b可允许绳构件62b压缩入对准构件64b的腔道中。因此，对准构件64b的腔道的直径需足够宽以便允许绳构件62b卷曲到自身上从而“容纳”于对准构件64b的腔道内。允许绳构件62b容纳于对准构件64b的腔道内可防止绳构件62b与第二接合构件52b纠缠。
如上所述，输送组件34(包括致动线35和末端执行器39)可利用本文中所描述的夹持构件使本文中所描述的组织收回装置22的爪61a/61b打开和/或闭合。例如，图3示出了打开到扩张构型的织收回装置22的爪61a/61b。
图4示出了上述输送组件34的远端区。具体地，图4示出了在致动导管29的管腔内部延伸的致动线35。此外，图4示出了联接到致动线35的远端的末端执行器39。
如图4中所示，末端执行器39可包括第一腿41a和第二腿41b。第一腿41a和第二腿41b中的每个腿的近端可联接(例如，附接)到致动线35的远端。此外，图4示出了第一腿41a和第二腿41b中的每个腿可以是从致动线35的远端延伸出的通常细长的构件。
图4中进一步示出了第一腿41a和第二腿41b中的每个腿可包括定位于第一腿41a的远端区的第一爪43a和定位于第二腿41b的远端区的第二爪43b。图4中进一步示出了第一爪43a可包括第一突出部47a，并且第二爪43b可包括第二突出部47b。第一突出部47a和第二突出部47b中的每个突出部可发生弯曲，使得第一突出部47a可面对第二突出部47b并且/或者在第二突出部47b的总体方向上延伸。此外，从图4中可以理解的是，第一爪43a可被设计成与第二爪43b配合(例如，联锁)。换句话说，在一些实例中，第一爪43a的第一突出部47a可被设计成与第二突出部47b的第二爪43b接合(例如，联锁)。
图4进一步示出了第一突出部47a和/或第二突出部47b中的每个突出部可包括倾斜部(在图4中以角度“θ”进行描绘)。可以理解的是，在第一突出部47a和/或第二突出部47b上包括倾斜部可在将夹子附接到靶部位(例如，由角度“θ”所限定的角度)之前帮助末端执行器39使夹子以优选的角度对准。例如，当使第一腿41a和第二腿41b闭合并接合到一起(例如，当利用末端执行器39抓紧夹子时)时，夹子的一部分(例如，主体部)可与第一突出部47a和/或第二突出部47b的倾斜部对准，使得夹子以角度“θ”而对准。在一些实例中，角度“θ”可在0度和40度之间、或者在10度和35度之间、或者在20度和30度之间。
在一些实例中，末端执行器39的一部分可以是电磁的。例如，在某些情况下，可取的是将第一爪43a和/或第二爪43b设计成包含电磁材料。此外，虽然在附图中未示出，但组织收回系统10可包括位于装置近端(例如，与手柄构件相邻)的控制部件(在附图中未示出)，由此控制部件被设计用于启用(停用)末端执行器39的电磁部。
如上所述，输送组件34(包括末端执行器39)可被设计用于获取、定位(和/或重新定位)、和打开/闭合上述接合构件的爪。图5-图7示出了图示说明输送组件34捕获示例性接合构件55的一系列步骤(可以理解的是，图5中示出了示例性接合构件55的端视图)。应注意的是，接合构件55在形状和功能上可类似于任何本文中所描述的接合构件。例如，接合构件55在形状和功能上可类似于上述第一接合构件52a/52b。
图5示出了处于打开构型中的末端执行器39。例如，图5示出了远端末端执行器39的第一腿41a的远端与第二腿41b相互间隔达示出为“Z”的距离。可以理解的是，距离“Z”可足够宽，以允许末端执行器39的腿41a/41b在示例性接合构件55的任一侧上延伸。换句话说，距离“Z”可被设计成足够宽，以便将接合构件55定位于第一腿41a与第二腿41b之间。
此外，图5示出了末端执行器39的第一腿41a和第二腿41b可分别包括第一弧形(例如，弯曲)部49a和第二弧形(例如，弯曲)部49b。如下面将更详细地描述，第一弯曲部49a和第二弯曲部49b可被设计成相互对准以形成开口(例如，孔口)。
此外，图5示出了第一腿41a和第二腿41b中的每个腿几乎完全地从致动导管29的管腔的远端延伸出。可以理解的是，使第一腿41a和第二腿41b从致动导管29的管腔的远端中行进出可允许第一腿41a和第二腿41b中的每个腿在相互远离的方向上挠曲，从而允许第一腿41a的远端与第二腿41b的远端间隔达距离“Z”，如上所述。
图6示出了在末端执行器39正在将接合构件55捕获于第一腿41a与第二腿41b之间时，末端执行器39的朝向彼此位移的第一腿41a和第二腿41b。从图6中可以理解的是，在致动导管的管腔内在远侧-近侧方向上收回致动线35可将第一腿41a和第二腿41b随着它们进入致动导管29的远端而挤压到一起。可以理解的是，将第一腿41a和第二腿41b两者的近端区挤压到一起，可使第一腿41a的远端区朝向第二腿41b的端区位移，如上所述。
图6进一步示出了第一腿41a和第二腿41b中的每个腿与一部分的示例性接合构件55接触。可以理解的是，当第一腿41a和第二腿41b中的每个腿与示例性接合构件55接触时，接合构件可旋转(如由箭头82所示)。如下面将更详细地论述，有利的是将第一腿41a和第二腿41b设计成使得它们导致接合构件55旋转并沿第一腿41a和第二腿41b自我调准。
图7示出了处于闭合构型中的末端执行器39。与图6相比，图7示出了致动线35已在致动导管29的管腔内部在远侧-近侧方向上被进一步收回。可以理解的是，致动线35在致动导管29的管腔内部继续收回可进一步将第一腿41a和第二腿41b挤压到一起。此外，在一些实例中，当第一腿41a和第二腿41b被挤压到一起时，第一腿41a的第一突出部47a可与第二腿41b的第二突出部47b联锁。
如上所述，图7进一步示出了当处于闭合构型时，第一腿41a与第二腿41b对齐，而形成在其内部捕获(例如，接纳、定位，等)了接合构件55的开口57。可以理解的是，末端执行器39可被设计成使得由第一腿41a和第二腿41b施加于接合构件55上的压缩力可足以防止接合构件55完全地从开口57中滑出，同时当致动线35在致动导管29内部被进一步收回时也允许接合构件55沿该开口滑动。
图8示出了示例性的接合构件152。该接合构件152在形状和功能上可类似于本文中所公开的其他接合构件。例如，接合构件152在形状和功能上可类似于上述接合构件52a/52b。例如，该接合构件可包括主体部153和第一端154。第一端154可构造成附接到在身体中的靶部位。
图8进一步示出了接合构件152可包括第一突出部173a和/或第二突出部173b。可以理解的是，第一突出部173a和第二突出部173b可共同地限定第一“对”突出部172a。第一突出部173a和/或第二突出部173b可以是从接合构件152的主体部153中向外延伸的细长构件。如下面将更详细地论述，可以理解的是，第一突出部173a、第二突出部173b或者第一突出部173a和第二突出部173b两者可被设计成使接合构件152的主体部153与血管壁间隔。
此外，在一些实例中，第一对突出部172a(包括第一突出部173a和/或第二突出部173b)可以是“弹簧加载的”。例如，第一突出部173a和/或第二突出部173b可以能够弯曲和/或屈曲，使得它与接合构件152的主体部153对准同时将接合构件152定位于输送系统内。此外，在从输送系统中部署接合构件152之后，第一突出部173a和/或第二突出部173b可变换到图8中所示的构型。
图8进一步示出了接合构件152可包括第三突出部174a和/或第四突出部174b。可以理解的是，第三突出部174a和第四突出部174b可共同地限定第二“对”突出部172b。如图8中所示，第一对突出部172a和第二对突出部172b可定位于主体部153的相反侧上。第三突出部174a和/或第四突出部174b可以是从细长构件152的主体部153中延伸出的细长构件。如下面将更详细地论述，可以理解的是，第三突出部174a、第四突出部174b或者第三突出部174a和第四突出部174b两者可被设计成使接合构件152的主体部153与血管壁间隔。
此外，在一些实例中，第二对突出部172a(包括第三突出部174a和/或第四突出部174b)可以是“弹簧加载的”。例如，第三突出部174a和/或第四突出部174b可以能够弯曲和/或屈曲，使得它与接合构件152的主体部153对准同时将接合构件152定位于输送系统内部。此外，在从输送系统中部署接合构件152之后，第三突出部174a和/或第四突出部174b可变换到图8中所示的构型。
图9示出了图8中所描述的接合构件152的端视图。例如，图9示出了包括第一对突出部172a(包括第一突出部173a和第二突出部173b)和第二对突出部172b(包括第三突出部174a和第四突出部174b)的接合构件152，在此使第一对突出部172a和第二对突出部172b定位于主体部153的相反侧上。
此外，图9示出了第一突出部173a和第二突出部173b可从主体部153中延伸出，使得它们在相互远离的方向上延伸。类似地，图9示出了第三突出部174a和第四突出部174b可从主体部153延伸出，使得它们在与第一突出部173a和第二突出部173b的相反侧上从主体部153延伸并且也使得它们在相互远离的方向上延伸。此构型会是有利的，因为它允许接合构件152与血管壁间隔，无论当它从输送装置中被部署时接合构件152所采取的取向如何。
图10-图20示出了部署并应用组织收回系统的一系列步骤。示例性组织收回装置122可用于提升并重新定位已被医生割离的靶组织。组织收回装置122在形状和功能上可类似于上述组织收回装置22。如通过以下说明将明了，当医生切割靶组织时，组织收回装置122可提升并重新定位组织，由此给医生提供正在进行手术的无障碍的视域。
图10示出了在割离步骤中应用组织收回系统中的第一步骤。如上所述和在图10中所示，医生可首先使输送导管26和输送组件34(包括致动导管29和末端执行器39)在近侧-远侧方向上(相对于输送导管26的远端)行进经过医疗装置18。输送组件34(包括致动导管29和末端执行器39)的前向移动可允许末端执行器39在远侧方向上并且最终从输送导管26的远端推动组织收回装置122的第一端154。如上所述，图10示出了在已从输送导管26的管腔中行进出之后处于展开构型中的接合构件152的第一对突出部172a和第二对突出部172b。图10示出了已从输送导管26的远端行进出的组织收回装置122，在此使它定位于与位于体腔16内部的组织靶部位50(例如，癌性病变)相邻的位置。
图11示出了在割离步骤中应用组织收回系统的示例性第二步骤。图11示出了正在近侧-远侧方向上行进由此将组织收回装置122定位于与体腔16的内表面相邻位置的致动线35。此外，图11中示出了致动线35经过致动导管29管腔的近侧-远侧方向行进允许末端执行器39的爪挠曲(例如，变换)到打开构型(如上面关于图5所描述)。尽管有使上述抓紧器打开的方法，但应注意的是致动导管29相对于致动线35的远侧-向近侧方向收回可获得与致动线35相对于致动导管29的近侧方向-远侧方向行进相同的结果(例如，使端执行器39的爪打开)。此外，在一些实例中，在末端执行器39已变换到打开构型之后，可启用图11中所示末端执行器39的电磁部。
此外，与图10相比，图11示出了接合构件152被第一对突出部172a和接合构件152的第一端154与体腔16的内表面隔开(例如，保持远离)。换句话说，接合构件152通过三个接触点与体腔16的内表面接触。如上所述，三个接触点是第一对突出部172a的两个突出部和接合构件152的第一端154。将接合构件152设计成与体腔16的内表面间隔会是有利的，因为它可降低医生在试图在末端执行器39内捕获接合构件152时将撕裂体腔16的可能性。
应注意的是，为了简单起见，将突出部(例如，第一对突出部172a、第二对突出部172b等)从图12-图20(下述)中去除。然而，可想到的是，突出部可包括在本文中所描述的任何实施方案中。
图12示出了在割离步骤中应用组织收回系统中的示例性第三步骤。图12示出了末端执行器(例如，抓紧器)39已捕获(例如，获取、抓紧、接纳等)了接合构件152。接合构件152对末端执行器的捕获可通过末端执行器39的致动而实现，如上面关于图5-图7所描述的。例如，从图12中可以理解的是，致动线35已在远侧-近侧方向上在致动导管29的管腔内被收回，由此使末端执行器39从打开位置变换到闭合位置(其中末端执行器39的腿在接合构件152的周围挤压到闭合状态)。此外，在一些实例中，可以理解的是，接合构件152可包含铁磁材料。因此，在一些实例中，通过启用末端执行器39的电磁部(如关于图11所描述的)，接合构件152已被拉动到末端执行器39。
图13示出了在割离步骤中应用组织收回系统中的示例性第四步骤。图12示出了输送导管26的远端已从医疗装置18中在近侧-远侧方向上并朝向接合构件152(其已被末端执行器39捕获，如上所述)行进。图13进一步示出了输送导管26的远端已行进至其中定向顶端28定位于与接合构件152相邻位置的位置。此外，图13示出了致动线35和末端执行器39(它们的组合将末端执行器在闭合构型中保持在接合构件152附近，如上所述)两者已在远侧-近侧方向上被收回，使得接合构件152被拉抵着接合构件定向顶端28的锥面19。从图13中，可以理解的是，接合构件152以由输送导管26的锥面19所限定的角度而定位。
在某些情况下，对医生有利的是，在已在末端执行器39的爪内部捕获接合构件152之后，改变接合构件152的取向。例如，在某些情况下，医生会需要使接合构件152在末端执行器的爪内部枢转和/或旋转，从而将接合构件152定位于更好的取向上以便附接到靶部位50。
图14-图15示出了在割离步骤中应用织收回系统中的示例性第五步骤。具体地，图14-图15示出了用于当停留在端执行器的爪内部时使接合构件152的取向枢转和/或旋转的示例性方法。具体地，图14-图15示出了通过利用近侧控制构件使输送导管26旋转(如上所述)而使定向顶端28旋转。例如，箭头80示出了当末端执行器39保持在被拉抵于定向顶端的锥面19时定向顶端28的旋转(通过输送导管26的旋转)。定向顶端28的旋转可使接合构件152在接合构件的开口(上述的)内部枢转(例如，移位)。图14示出了接合构件152已从图13中所示的倾斜位置枢转到其中它以大致垂直于体腔16的纵向轴线的方式而取向的位置。图15示出了输送导管26已进一步旋转(同时末端执行器39将接合构件152保持在被拉抵着锥面19)，使得定向顶端28已使接合构件152枢转到图15中所示的倾斜方向。可以理解的是，定向顶端28的旋转可给医生提供将接合构件152在体腔16内部定位于任何期望的方向上的能力和控制。
图16示出了在割离步骤中应用组织收回系统中的示例性第六步骤。图16示出了医生可使输送导管的定向顶端28与组织收回装置122一起行进至体腔16内接合构件152(其正通过致动导管29与致动线35的组合被保持为固定抵接定向顶端28)与靶组织部位50相邻的位置。
在医生已将接合构件定位于与组织靶部位50相邻的预定位置之后，医生可操纵致动导管29连同致动线35，从而将接合构件152的第一端154附接到靶组织部位50。例如，医生可将致动导管29和致动线35两者进一步收回到输送导管26的管腔中。可以理解的是，将致动导管29和致动线35进一步收回到输送导管26的管腔中可拉动接合构件152使其抵接定向顶端28的锥面19。此外，抵接定向顶端28的锥面19可拉动接合构件152可将接合构件152的臂挤压到一起，由此使接合构件152的第一端154打开，一旦打开，便可将接合构件152的第一端154定位于靶组织50的表面上。
图17示出了在割离步骤中应用组织收回系统中的示例性第七步骤。在将接合构件152的第一端154定位到靶组织50的表面上之后，医生可在远侧-近侧方向上将输送导管26和致动导管29两者收回。如上所述，致动导管29相对于致动线35的向近侧收回可打开末端执行器39，从而允许接合构件152的第一端154闭合并附接到靶组织50。换句话说，致动导管29相对于致动线35的向近侧收回可使接合构件从打开构型变换到闭合构型。
图18示出了在割离步骤中应用组织收回系统中的示例性第八步骤。具体地，图18示出了附接到体腔16的内表面(同时接合构件152仍然附接到靶组织50)的组织收回装置122的另一个接合构件180。为了简单起见，可以理解的是，可通过上述将接合构件152附接到靶组织50的相同系列的步骤将接合构件180的组织收回装置122附接到体腔16的内表面。
图19示出了在割离步骤中应用组织收回系统中的示例性第九步骤。图19示出了在已将组织收回装置122附接到靶组织部位50和体腔16的内表面与靶组织部位间隔的位置(其使织收回装置122处于拉伸状态)两者之后，医生可更换用于切割工具74的输送导管、致动导管和致动线(包括末端执行器)。切割工具74可包括定位于靶组织50处的切割构件76。此外，切割工具74可在医疗装置18的工作通道21内行进，如上所述。
图20示出了在割离步骤中应用织收回系统中的示例性第十步骤。图20示出了医生通过利用切割工具74切割一部分的靶组织50而实施组织割离。如从图20中可以理解的，当切割工具74切割一部分的靶组织50时，组织收回装置122收回靶组织50的割离部78并且从被医生切割的组织平面在向上和远离的方向上提升靶组织50的割离部78。通过提升并收回靶组织50的割离部78，给医生维持清晰的没有障碍的手术视域。应注意的是，必要时可将组织收回装置122的接合构件重新定位。换句话说，根据需要，可将拉伸和/或方向的调节赋予组织收回装置122。
应当指出的是，关于具体附图和/或实施方案所描述的任何组织收回系统的特征并不局限于该具体实例。相反，可想到的是，关于单个实例所公开的全部特征或实例可并入本文中所公开的任何其他实例中。
可以用于组织收回系统10的各种部件和本文中公开各种装置的材料可包括通常与医疗装置相关的材料。为了简单起见，就以下的论述参考了组织收回系统10而言，并非意图将本文中所描述的装置和方法仅局限于组织收回系统10，因为该论述也可适用于本文中所公开的其他类似装置。
组织收回系统10和/或组织收回系统10的其他部件可由金属、金属合金、聚合物(下面公开了其一些例子)、金属-聚合物复合材料、陶瓷、它们的组合等、或者其他合适的材料所制成。合适聚合物的一些例子可包括：聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯-四氟乙烯共聚物(ETFE)、氟化乙烯-丙烯(FEP)、聚甲醛(POM，例如可从DuPont公司购得的)、聚醚聚酯共聚物、聚氨酯(例如，聚氨酯85A)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚醚酯(例如，可从DSM Engineering Plastics公司购得的/>)、基于醚或酯的共聚物(例如，邻苯二甲酸丁二醇/邻苯二甲酸(亚烷基醚)共聚物和/或其他聚酯弹性体，诸如可从DuPont公司购得的/>)、聚酰胺(例如，可从Bayer公司购得的/>或者可从ElfAtochem公司购得的/>)、弹性聚酰胺类、聚酰胺/聚醚嵌段共聚物、聚醚嵌段酰胺(PEBA，例如以商品名称/>购得)、乙烯-乙酸乙烯共聚物(EVA)、硅酮、聚乙烯(PE)、Marlex高密度聚乙烯、Marlex低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如/>)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PPS)、聚苯醚(PPO)、聚亚苯基对苯二甲酰胺(例如，/>)、聚砜、尼龙、尼龙-12(诸如可从EMS American Grilon公司购得的/>)、全氟丙基乙烯基醚(PFA)、乙烯-乙烯醇共聚物、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(PVdC)、(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)共聚物(例如，SIBS和/或SIBS50A)、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯(SEBS)、热塑性弹性体(TPE)(诸如可从Teknor Apex公司购得的/>和/或可从HexpolTPE公司购得的/>)、聚碳酸酯类、离子聚合物、生物相容性聚合物、其他合适的材料、或者它们的混合物、组合、共聚物、聚合物/金属复合材料。在一些实施方案中，可以将护套与液晶聚合物(LCP)加以混合。
合适的金属和金属合金的一些例子包括：不锈钢，诸如304V、304L、和316LV不锈钢；软钢；镍-钛合金，诸如线弹性和/或超弹性镍钛诺；其他镍合金，诸如镍-铬-钼合金(例如，UNS:N06625诸如UNS:N06022诸如/>UNS:N10276诸如/>其他/>合金等)、镍-铜合金(例如，UNS:N04400诸如/>镍/>等)、镍-钴-铬-钼合金(例如，UNS:R30035诸如/>等)、镍-钼合金(例如，UNS:N10665诸如合金/>)、其他镍-铬合金、其他镍-钼合金、其他镍-钴合金、其他镍-铁合金、其他镍-铜合金、其他镍-钨或钨合金等；钴-铬合金；钴-铬-钼合金(例如，UNS:R30003诸如/>等)；富含铂的不锈钢；钛；它们的组合等；或者任何他合适材料。
至少在一些实施方案中，部分或全部的组织收回系统10和/或组织收回系统10的其他部件也可用不透射线材料掺杂，由不透射线材料制成，或者包含不透射线材料。不透射线材料应被理解成在医疗手术期间能够在荧光屏上或利用另一种成像技术产生相对较明亮图像的材料。此相对较明亮的图像有助于组织收回系统10和/或组织收回系统10的其他部件的使用者确定其位置。不透射线材料的一些例子可以包括但不限于：金、铂、钯、钽、钨合金、用不透射线填料加载的聚合物材料等。此外，也可将其他不透射线的标记带和/或线圈并入组织收回系统10的设计和/或组织收回系统10的其他部件中，以获得相同的结果。
在一些实施方案中，将一定程度的磁共振成像(MRI)相容性赋予组织收回系统10和/或组织收回系统10的其他部件。例如，组织收回系统10和/或组织收回系统10的其他部件或其部分可由不显著地使图像变形并形成明显伪像(例如，图像中的间隙)的材料所制成。某些铁磁材料例如会是不合适的，因为它们会在MRI图像中形成伪像。组织收回系统10和/或组织收回系统10的其他部件或其部分也可由核磁共振仪可以成像的材料所制成。显示这些特性的一些材料包括例如：钨、钴-铬-钼合金(例如，UNS:R30003诸如 等)、镍-钴-铬-钼合金(例如，UNS:R30035诸如/>等)、镍钛诺等、和其他材料。/>
应当理解的是，本公开在许多方面只是说明性的。在不超过本公开的范围的前提下，可在细节中作出变更，尤其是在形状、尺寸、和步骤的安排方面。这可包括，在适当的范围内，将一个示例性实施方案的任何特征的用途用于其他实施方案。当然，本公开的范围是由其中表述所附权利要求的用语所限定。

Claims (18)

1.一种组织收回输送装置，包括：
定位组件，所述组件包括：
输送导管，其具有远端区和在其中延伸的管腔，其中所述远端区包括接合构件定向远侧顶端，所述接合构件定向远侧顶端与所述输送导管的纵向轴线成角度；
致动导管，其在所述输送导管的至少一部分的内部延伸，所述致动导管包括远端区和在其中延伸的管腔；
致动线，其在所述致动导管的管腔内部延伸，所述致动线具有近端区和远端区；和
末端执行器，其联接到所述致动线的远端区，所述末端执行器构造成捕获组织收回装置的接合构件；
其中所述致动线的操纵将所述末端执行器从第一位置变换到第二闭合位置。
2.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中所述末端执行器包括具有第一爪的第一腿和具有第二爪的第二腿，并且其中所述第一爪构造成当处于所述闭合位置时与所述第二爪接合。
3.根据权利要求2所述的组织收回输送装置，其中所述第一腿包括第一弧形部并且所述第二腿包括第二弧形部，并且其中所述第一弧形部被设计成当所述末端执行器处于闭合位置时与所述第二弧形部对齐从而在这两者之间限定开口，并且其中所述末端执行器构造成在所述开口内部接纳所述接合构件。
4.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中在所述致动导管的管腔内收回所述致动线拉动所述接合构件使其与所述输送导管的所述接合构件定向远侧顶端接触。
5.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中所述接合构件与所述输送导管的远端区的接触将所述接合构件从第一构型致动到第二打开构型。
6.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中所述输送导管的所述接合构件定向远侧顶端包括锥面。
7.根据权利要求6所述的组织收回输送装置，其中当所述接合构件被拉抵着所述锥面时，所述接合构件以所述锥面所限定的角度而定位。
8.根据权利要求6所述的组织收回输送装置，其中在所述输送导管内收回所述致动线拉动所述接合构件使其与所述锥面接触，并且其中所述接合构件定向远侧顶端相对于所述接合构件的旋转使所述接合构件枢转而改变取向。
9.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中所述末端执行器的一部分是磁性的。
10.根据权利要求1所述的组织收回输送装置，其中所述接合构件包括从所述接合构件的主体部延伸出的突出构件。
11.一种组织收回输送装置，包括：
手柄；
输送导管，其具有联接到所述手柄的近端、远端区和在其中延伸的管腔，其中所述远端区包括接合构件定向远侧顶端，所述接合构件定向远侧顶端与所述输送导管的纵向轴线成角度；和
致动组件，其在所述输送导管的管腔内部延伸，所述致动组件包括：
具有近端区和远端区的致动导管；
具有近端区和远端区的致动线；和
联接到所述致动线的远端区的抓紧器，所述抓紧器构造成接纳组织收回装置的接合构件，
其中所述致动组件的一部分联接到所述手柄，且
其中所述手柄的致动将所述抓紧器从第一位置变换到第二闭合位置。
12.根据权利要求11所述的组织收回输送装置，其中所述抓紧器包括具有第一爪的第一腿和具有第二爪的第二腿，并且其中所述第一爪构造成当处于所述闭合位置时与所述第二爪配合。
13.根据权利要求12所述的组织收回输送装置，其中：
所述第一腿包括第一弧形部并且所述第二腿包括第二弧形部；
其中所述第一弧形部被设计成与所述第二弧形部对齐从而当所述抓紧器处于闭合位置时在两者限定开口；并且
所述抓紧器构造成在所述开口内部接纳所述接合构件。
14.根据权利要求11所述的组织收回输送装置，其中在所述致动导管内收回所述致动线拉动所述接合构件使其与所述输送导管的所述接合构件定向远侧顶端接触。
15.根据权利要求11所述的组织收回输送装置，其中所述接合构件与所述输送导管的远端区的接触将所述接合构件从第一构型致动到第二打开构型。
16.根据权利要求11所述的组织收回输送装置，其中：
所述接合构件定向远侧顶端包括锥面；且
在所述输送导管内收回所述致动组件拉动所述接合构件使其与所述锥面接触。
17.根据权利要求16所述的组织收回输送装置，其中当所述接合构件被拉抵着所述锥面时，所述接合构件以所述锥面所限定的角度而定位。
18.根据权利要求17所述的组织收回输送装置，其中所述接合构件定向远侧顶端相对于所述接合构件的旋转使所述接合构件枢转而改变取向。
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