CN111828556A - 风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置 - Google Patents

风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置 Download PDF

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Abstract

一种风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，该装置设有电机，所述电机输出端设有传动组件及行星齿轮机构，所述行星齿轮机构通过连接套与齿轮连接，并通过连接件与设于齿轮上的调节圆锥滚子轴承间隙用的压紧螺母连接，且启动电机时，其输出的扭矩经传动组件传递到所述行星齿轮机构，行星齿轮机构通过连接件将压紧螺母拧紧而调节圆锥滚子轴承的间隙。本发明可降低人工成本，提高装配效率。且本发明可实现对不同规格压紧螺母拧紧力矩的定扭加载及对压紧螺母不同阶段旋入速度的控制，进一步提高装配效率。本发明还具有结构紧凑、体积小，操作简单等特点。

Description

风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置
【技术领域】
本发明涉及压紧螺母拧紧装置，特别是涉及一种装配效率高、人工成本低且操作简单的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置。
【背景技术】
风能是一种取之不尽用之不竭的能源，还是一种洁净、无污染、可再生的绿色能源。风能的利用，从风车到风力发电，证明了文明和科学进步。风力发电与火力发电和水力发电比较，具有单机容量小、可分散建设等优点。随着国家对能源需求和环保要求力度的不断加大，风力发电的优势和经济性、实用性等优点也逐渐显现出来。
近年来随着风电行业的不断发展，风电场安装的风力发电机组数量也不断增加，所需偏航、变桨减速器的需求量也随之增加。有关偏航、变桨减速器装配效率不高的问题一直得不到彻底解决。由于现有的减速器压紧螺母安装通常使用手工加载拧紧力矩方法，其存在人工成本高，装配效率低的问题，而成为减速器装配效率不高的其中一项制约因素。
【发明内容】
本发明旨在解决上述问题，而提供一种可有效提高减速器装配效率，降低人工成本且操作简单的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置。
为实现本发明的目的，本发明提供了一种风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，该装置设有电机，所述电机输出端设有传动组件及行星齿轮机构，所述行星齿轮机构通过连接套与齿轮连接，并通过连接件与设于齿轮上的调节圆锥滚子轴承间隙用的压紧螺母连接，且启动电机时，其输出的扭矩经传动组件传递到所述行星齿轮机构，行星齿轮机构通过连接件将压紧螺母拧紧而调节圆锥滚子轴承的间隙。
所述电机为伺服电机，所述电机的输出轴与齿轮同轴。
所述传动组件包括偏心输入轴、壳体、大齿轮、小齿轮、输出齿轮及输出轴，所述偏心输入轴与电机的输出轴连接并与电机输出轴偏心设置，所述大齿轮套设于小齿轮上并与设于壳体内的内齿啮合，所述小齿轮套设于偏心输入轴上并与输出齿轮啮合，所述输出轴一端与输出齿轮连接，其另一端与行星齿轮机构连接。
所述行星齿轮机构包括行星架、设于行星架上的太阳轮和多个行星轮及设于行星轮外的内齿圈，所述太阳轮与传动组件的输出轴连接，所述多个行星轮分别与太阳轮及内齿圈啮合。
所述连接套为下端敞口的圆形套，在连接套上端中央设有圆形通孔，所述行星架上设有与圆形通孔相对应的凸缘，所述凸缘套设于圆形通孔内而使行星架与连接套一端连接，所述连接套的另一端与齿轮顶部连接。
所述连接件包括环形套及一体成型的连接部，所述环形套底端间隔设有多个与压紧螺母外周的缺口相对应的多个定位卡块。
所述连接部为圆环，其尺寸与内齿圈的尺寸相对应，该连接部通过螺栓固定于内齿圈底端。
所述齿轮为开式齿轮，在齿轮上装设有圆锥滚子轴承，所述压紧螺母设于圆锥滚子轴承上方。
在所述压紧螺母与圆锥滚子轴承之间设有圆螺母用止动垫圈。
所述齿轮外设有下机壳，所述下机壳通过螺栓与齿轮固定。
本发明的贡献在于，其有效解决了现有风力发电机减速器压紧螺母装配效率低，人工成本高的缺陷。本发明的压紧螺母拧紧装置通过电机输出的扭矩经传动组件及行星齿轮机构输出，以带动连接件将压紧螺母拧紧而调节圆锥滚子轴承的间隙，无需人工加载拧紧力矩，降低人工成本，提高装配效率。由于本发明通过伺服电机驱动，可控制输出扭矩大小而实现对不同规格压紧螺母拧紧力矩的定扭加载；通过控制输出转速大小而对压紧螺母不同阶段旋入速度的控制，进一步提高装配效率。另一方面，本发明通过少齿差的行星齿轮机构传动力矩，不仅结构紧凑、体积小，同时使拧紧压紧螺母时不会与下机壳发生干涉。此外，本发明的电机与齿轮同轴设置，在压紧螺母拧紧装置工作时，电机与齿轮所受的扭矩大小相等，方向相反，因而无需单独固定齿轮，减少安装工序的同时进一步提高了安装效率。
【附图说明】
图1是本发明的正视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是本发明的立体结构示意图。
图5是本发明的部件分解结构示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
参阅图1及图5，本发明的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置设有电机10、传动杆组件20、行星齿轮机构30、连接套40、连接件50、齿轮60、压紧螺母70、圆锥滚子轴承80及下壳体90。该拧紧装置用于拧紧减速器的压紧螺母，以调节圆锥滚子轴承的间隙，其中，减速器为风力发电机的偏航减速器及变桨减速器。
如图1、图2及图3所示，电机10用于提供扭矩而将压紧螺母拧紧。本实施例中的电机10为伺服电机，可通过控制输出扭矩大小而实现对不同规格压紧螺母拧紧力矩的定扭加载；同时还可通过控制输出转速大小而对压紧螺母不同阶段旋入速度的控制，以提高装配效率。
如图3及图5所示，电机10的输出端设有传动装置20，该传动装置20用于将电机10输出的扭矩传递至行星齿轮机构30。具体地，该传动装置20包括偏心输入轴21、壳体22、大齿轮23、小齿轮24、输出齿轮25及输出轴26，其中，偏心输入轴21与电机10的输出轴连接，并与电机输出轴偏心设置，壳体22为中空的圆柱体，在壳体22的上端内周设有内齿221，壳体22的下端设有向外侧延伸的凸台，该凸台与电机底端通过螺栓固定而使壳体22与电机10连接。大齿轮23套设于小齿轮24上并与壳体22内周的内齿221啮合，小齿轮24套设于偏心输入轴21上并与输出齿轮25啮合，在小齿轮24的上端设有用于连接大齿轮23的凸缘，输出齿轮25的底部与输出轴26的上端连接，输出轴26的下端与行星齿轮机构30连接。本实施例中的输出轴26为中空的T型轴，其水平端设于输出齿轮25的底部内，其竖直端与行星齿轮机构30连接。
如图3及图5所示，传动组件20的输出端设有行星齿轮机构30，该行星齿轮机构30包括行星架31、太阳轮32、行星轮33及内齿圈34。其中，行星架31用于安装太阳轮32、行星轮33，该行星架31为圆形架，在行星架31上设有多个连接孔，在行星架31的下端设有向下延伸的凸缘311，其用于与连接套40连接。太阳轮32设于行星架31的中央，其与传动组件20的输出轴26连接。在太阳轮32的外周设有多个与之啮合行星轮33，多个行星轮33的外侧与内齿圈34啮合。本实施例中，在太阳轮32的外周设有三个行星轮33。
如图3及图5所示，在行星架31的下端设有连接套40，该连接套40为下端敞口的圆形套，在连接套40上端中央设有圆形通孔41，其与行星架31上的凸缘311相对应，将凸缘311套设于圆形通孔41内而使行星架31与连接套40的上端连接，连接套40的下端与齿轮60顶部连接。在内齿圈34的下端设有连接件50，该连接件50包括环形套51及连接部52，其中，在环形套51的底端间隔设有多个定位卡块511，多个定位卡块511分别与设于压紧螺母70外周的缺口相对应。连接部52与环形套41一体成型，其为圆环状，该连接部52的尺寸与内齿圈34的尺寸相对应，其通过螺栓固定于内齿圈34底端。
如图3、图4及图5所示，在连接套40的下端设有齿轮60，该齿轮60为开式齿轮，在齿轮60上装设有压紧螺母70及圆锥管子轴承80，其中，压紧螺母70设于圆锥滚子轴承80上方，在压紧螺母70的外周设有多个缺口，该缺口用于与连接件50的定位卡块511连接，在压紧螺母70与圆锥滚子轴承80之间设有圆螺母用止动垫圈71。在齿轮60外设有下机壳90，该下机壳90通过螺栓与齿轮60固定。本实施例中，电机10与齿轮60同轴设置，在压紧螺母拧紧装置工作时，使电机10与齿轮60所受的扭矩大小相等，方向相反，因而无需单独固定齿轮，减少安装工序的同时进一步提高了安装效率。
如图3所示，本发明的工作过程为：启动电机10，电机10输出的扭矩通过输入偏心轴21带动大齿轮23、小齿轮24分别与壳体22、输出齿轮25啮合传递到输出轴26，输出轴26通过带动太阳轮32与行星轮33啮合，由于行星架31通过连接套40与齿轮60固定，所以扭矩直接传递到内齿圈34，由内齿圈34进行扭矩输出。内齿圈34通过连接件50与压紧螺母70相连接，从而达到拧紧压紧螺母70调节圆锥滚子轴承80间隙的作用。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，其特征在于，该装置设有电机(10)，所述电机(10)输出端设有传动组件(20)及行星齿轮机构(30)，所述行星齿轮机构(30)通过连接套(40)与齿轮(60)连接，并通过连接件(50)与设于齿轮(60)上的调节圆锥滚子轴承(80)间隙用的压紧螺母(70)连接，且启动电机(10)时，其输出的扭矩经传动组件(20)传递到所述行星齿轮机构(30)，行星齿轮机构(30)通过连接件(50)将压紧螺母(70)拧紧而调节圆锥滚子轴承(80)的间隙。
2.如权利要求1所述的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，其特征在于，所述电机(10)为伺服电机，所述电机(10)的输出轴与齿轮(60)同轴。
3.如权利要求1所述的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，其特征在于，所述传动组件(20)包括偏心输入轴(21)、壳体(22)、大齿轮(23)、小齿轮(24)、输出齿轮(25)及输出轴(26)，所述偏心输入轴(21)与电机(10)的输出轴连接并与电机输出轴偏心设置，所述大齿轮(23)套设于小齿轮(24)上并与设于壳体(22)内的内齿(221)啮合，所述小齿轮(24)套设于偏心输入轴(21)上并与输出齿轮(25)啮合，所述输出轴(26)一端与输出齿轮(25)连接，其另一端与行星齿轮机构(30)连接。
4.如权利要求1所述的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，其特征在于，所述行星齿轮机构(30)包括行星架(31)、设于行星架(31)上的太阳轮(32)和多个行星轮(33)及设于行星轮(33)外的内齿圈(34)，所述太阳轮(31)与传动组件(20)的输出轴连接，所述多个行星轮(32)分别与太阳轮(31)及内齿圈(34)啮合。
5.如权利要求4所述的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，其特征在于，所述连接套(40)为下端敞口的圆形套，在连接套(40)上端中央设有圆形通孔(41)，所述行星架(31)上设有与圆形通孔(41)相对应的凸缘(311)，所述凸缘(311)套设于圆形通孔(41)内而使行星架(31)与连接套(40)一端连接，所述连接套(40)的另一端与齿轮(60)顶部连接。
6.如权利要求4所述的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，其特征在于，所述连接件(50)包括环形套(51)及一体成型的连接部(52)，所述环形套(51)底端间隔设有多个与压紧螺母(70)外周的缺口相对应的多个定位卡块(511)。
7.如权利要求6所述的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，其特征在于，所述连接部(52)为圆环，其尺寸与内齿圈(34)的尺寸相对应，该连接部(52)通过螺栓固定于内齿圈(34)底端。
8.如权利要求1所述的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，其特征在于，所述齿轮(60)为开式齿轮，在齿轮(60)上装设有圆锥滚子轴承(80)，所述压紧螺母(70)设于圆锥滚子轴承(80)上方。
9.如权利要求8所述的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，其特征在于，在所述压紧螺母(70)与圆锥滚子轴承(80)之间设有圆螺母用止动垫圈(71)。
10.如权利要求1所述的风力发电机减速器的压紧螺母拧紧装置，其特征在于，所述齿轮(60)外设有下机壳(90)，所述下机壳(90)通过螺栓与齿轮(60)固定。
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