CN111825023B - 一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，配套一种叉车，叉车包括叉车主体，还包括均衡施力块、弹性元件、囊、输液管路和显示仪表；均衡施力块起到将承受的来自货物的压力均衡的施加在所述的囊上的作用；弹性元件定位于所述的均衡施力块与叉车货叉之间，囊数量为多个且均定位在叉车货叉上所述的均衡施力块正下方位置；所述的显示仪表定位在叉车仪表盘上，用于显示叉车叉取的货物重心偏斜方向与偏斜程度；所述的输液管路贯通货叉上的囊与所述的显示仪表；货物重心判断方法步骤为：利用货叉叉取货物将货物抬升5‑10CM；观察显示仪表偏转方向与偏转幅度判断货物重心的偏斜方向与偏斜程度；判断是否放置货物重新抬升；转运货物。

Description

一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运作业车辆，其广泛运用于车站、港口、机场、工厂、石油、化工、烟草、化纤、仓库等，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。

现有技术中叉车基本均由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。叉车工作部分是直接承受全部货重，完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构，如图1所示，其由取物装置10(货叉11、叉架12)、门架20、起升机构30、门架倾斜机构40、液压传动装置和滚轮等部分组成。

现有技术中的叉车在转运货物时，通常与运货板(托盘)50以及物料箱配合使用(如图2所示)；为了保证货物转运的安全性，叉车操作人员一般会预估货物的重心，之后将两货叉11之间的距离根据实际情况尽可能调节至最大(货叉11的调节范围受待转运货物下方的托盘50的结构影响、受叉车吨位决定的叉架12宽度即货叉11调整极限影响)，最后将货叉11以预估的重心为基准插入托盘50进行货物的转运；但实际转运过程中，物料箱的材质通常为不透明材质且通常已封箱(难拆、不可拆、难还原)，且货物在运输及多次转运过程中很可能造成物料箱重心的严重偏移，这给叉车操作人员预估物料箱内的货物重心带来的极大的困难甚至无法预估，叉车操作人员仅能够尽可能的扩大叉车货叉11之间的距离用以保障物料箱的转运安全性，如此操作一旦物料箱实际重心与预估重心偏移较严重即便叉车货叉11之间距离较大，物料箱甚在转运仍具有很大的倾倒风险，甚至导致翻车，进而影响叉车转运货物安全性。

发明内容

本申请实施例通过提供一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，解决了现有技术中叉车操作人员在转运货物时无法判断货物在叉车上的重心导致的转运过程安全性较低的技术问题，实现了提高叉车转运货物安全性的技术效果。

本申请实施例提供了一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，配套一种叉车，叉车包括叉车主体，还包括均衡施力块、弹性元件、囊、输液管路和显示仪表；

所述的叉车主体包括两个叉车货叉；

所述的均衡施力块滑动定位在叉车货叉上，滑动定位的方向为货叉上表面的法向，均衡施力块起到将承受的来自货物的压力均衡的施加在所述的囊上的作用；

所述的弹性元件定位于所述的均衡施力块与叉车货叉之间，起到支撑均衡施力块并抵消大部分均衡施力块作用在囊上的力的作用；

所述的囊数量为多个且均定位在叉车货叉上所述的均衡施力块正下方位置；

所述的囊、输液管路和显示仪表内部均灌注有传力介质；

所述的显示仪表定位在叉车仪表盘上，用于显示叉车叉取的货物重心偏斜方向与偏斜程度；

所述的输液管路贯通货叉上的囊与所述的显示仪表，将囊的受力状态通过传力介质反馈给显示仪表；

货物重心判断方法步骤如下：

(1)驱动叉车利用货叉插入货物托盘并将货物托盘连同货物抬升5-10CM；

(2)观察显示仪表偏转方向与偏转幅度判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度；

(3)根据显示仪表显示的结果判断是否放置货物重新抬升；若偏斜程度较大则控制叉车将已经叉取的货物放置，根据判断出的大致重心重新叉取货物，进行转运；若偏斜程度较小或无偏斜则控制叉车将已经叉取的货物直接利用叉车运输；

(4)操纵叉车运载货物到达目的地后将货物放置，完成转运。

进一步的所述均衡施力块的主体结构为细长杆形，其长度略短于叉车货叉长度5CM-15CM；

所述的囊的材质为橡胶或橡胶与金属的组合，囊的形状为椭球体、矩形块或圆柱，囊靠近所述的叉车主体的一端设置有开口，即第一出液口，所述开口与所述的输液管路连通；

所述的输液管路为橡胶管或弹簧软管；

所述的步骤(1)为:

(1.1)驱动叉车利用货叉插入货物托盘，控制叉车货叉缓缓抬升；

(1.2)抬升过程中所述的均衡施力块受压相对叉车货叉下降；

(1.3)均衡施力块下降过程中同时压迫所述的弹性元件以及所述的囊使二者产生弹性形变，令部分介质经第一出液口进出所述的囊；

(1.4)持续抬升直至将货物托盘连同货物抬升5-10CM后暂停抬升，使所述的囊的弹性形变停止，囊、输液管路及显示仪表内部的介质流动趋于平衡。

优选的所述显示仪表为流量表，起到根据所述的输液管路中液体的流向以及流量转动仪表指针进而向叉车操作人员展示货物重心偏斜方向与偏斜量的作用；

所述的步骤(2)为；观察因流量表两侧输液管路中介质流经流量表带动的流量表指针偏斜的偏斜方向与偏斜幅度，判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

优选的所述显示仪表为压力表，起到根据不同囊连通的输液管路中液体的压力大小的对比向叉车操作人员展示货物重心偏斜方向与偏斜量的作用；

所述的步骤(2)为：观察因压力表连通的输液管路中压力差带动的压力表指针偏斜的偏斜方向与偏斜幅度，判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

优选的所述囊远离所述的叉车主体的一端设置有第二出液口，所述第二出液口通过输液管路与连通所述的囊靠近所述的叉车主体的一端设置的开口和显示仪表的输液管路相连通，起到缓解囊内压力，防止所述的囊的过量变形对显示结果造成干扰的作用；

所述的步骤(1.3)为：均衡施力块下降过程中同时压迫所述的弹性元件以及所述的囊使二者产生弹性形变，令部分介质经第一出液口和第二出液口进出所述的囊。

优选的所述均衡施力块的数量为4个，4个均衡施力块分别设置在叉车两个货叉上且4均衡施力块中点之间按左前、右前、右后、左后顺序的连线为矩形；

所述的囊的数量为8个，每一所述均衡施力块配套2个囊；

所述的显示仪表的数量为2个，分别为左右重心测量仪表和前后重心测量仪表；左右重心测量仪表和前后重心测量仪表分别显示货物在货叉上的左右重心偏移和前后重心偏移；

所述的步骤(2)为：分别观察左右重心测量仪表和前后重心测量仪表的压力表指针偏斜的偏斜方向与偏斜幅度，判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

优选的所述显示仪表包括仪表壳体、仪表指示装置和仪表复位装置；

所述的仪表壳体主体为圆柱形，其侧壁上设置有定位仪表用的定位装置，底部设置有4个管路接口，4个管路接口均用于连通囊；

所述的仪表指示装置包括浮动盘、滚球、浮动盘支撑杆和施力杆；

所述的浮动盘为圆盘，所述的滚球为球体且设置于浮动盘内；

所述的浮动盘支撑杆的轴向与仪表壳体的轴向相同，浮动盘支撑杆一端与所述的仪表壳体530固定连接，另一端在浮动盘的中心球接，起到支撑所述的浮动盘的作用；

所述的施力杆为伸缩杆，依靠施力杆内部压力进行伸缩；

所述的施力杆数量为4个，施力杆的内腔分别与4个管路接口连通，4个施力杆以所述的浮动盘支撑杆的轴线为中心均布在浮动盘支撑杆周圈，且每一个施力杆均一端固定连接在仪表壳体上，另一端与浮动盘球接；

所述的仪表复位装置用于维持浮动盘相对所述的仪表壳体在叉车货叉处于非工作状态时保持水平；

所述的仪表复位装置的结构能够是套装定位在浮动盘支撑杆上的压簧；

叉车操作人员根据滚球的滚动方向与浮动盘的倾斜程度判断货叉上货物的重心偏移方向与偏移量；

所述的步骤(2)为：观察显示仪表上滚球的滚动方向与浮动盘的倾斜程度判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

优选的所述仪表壳体的壳体内壁上设置有色彩条和/或刻度；

所述的步骤(2)为：观察显示仪表上浮动盘的倾斜后的最低点所指向的色彩条和/或刻度判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过配套一种叉车，叉车包括叉车主体，还包括均衡施力块、弹性元件、囊、输液管路和显示仪表；均衡施力块起到将承受的来自货物的压力均衡的施加在所述的囊上的作用；弹性元件定位于所述的均衡施力块与叉车货叉之间，囊数量为多个且均定位在叉车货叉上所述的均衡施力块正下方位置；所述的显示仪表定位在叉车仪表盘上，用于显示叉车叉取的货物重心偏斜方向与偏斜程度；所述的输液管路贯通货叉上的囊与所述的显示仪表；货物重心判断方法步骤为：利用货叉叉取货物将货物抬升5-10CM；观察显示仪表偏转方向与偏转幅度判断货物重心的偏斜方向与偏斜程度；判断是否放置货物重新抬升；转运货物；有效解决了现有技术中叉车操作人员在转运货物时无法判断货物在叉车上的重心导致的转运过程安全性较低的技术问题，进而实现了提高叉车转运货物安全性的技术效果。

附图说明

图1为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法配套叉车的等轴测视图，用于展示叉车转运安全装置各部件之间以及叉车转运安全装置与叉车主体直间的位置关系；

图2为货叉叉取托盘的状态示意图；

图3为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法均衡施力块的数量为2时的叉车转运安全装置俯视图；

图4为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法货叉的剖视图，用于展示货叉的内部构造；

图5为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法囊的结构示意图；

图6为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法均衡施力块的数量为4时的叉车转运安全装置俯视图；

图7为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法均衡施力块的数量为4时输液管路连通关系示意图；

图8为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法一种显示仪表的结构示意图；

图9为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法第二种显示仪表的外观示意图；

图10为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法的第二种显示仪表的剖视图，用于展示第二种显示仪表的内部构造；

图11为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法第二种显示仪表内壁色彩分布示意图；

图12为本发明利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法均衡施力块的数量为4时且显示仪表为集成表时输液管路连通关系示意图；

图中：

取物装置10、货叉11、叉架12、门架20、起升机构30、门架倾斜机构40、托盘50；

均衡施力块100；

第一均衡施力块110、左前均衡施力块111、左后均衡施力块112、

第二均衡施力块120、右前均衡施力块121、右后均衡施力块122、

弹性元件200；

囊300；

第一出液口310、第二出液口320、

输液管路400；

显示仪表500；

左右重心测量仪表510、前后重心测量仪表520、仪表壳体530、管路接口531、壳体内壁532、仪表指示装置540、仪表复位装置550、

输液管路伸缩收纳装置600；

具体实施方式

为了便于理解本发明实施例，下面将参照相关附图对本发明实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明叉车转运安全装置在叉车上设置后完整叉车的等轴测视图；本发明叉车转运安全装置，包括叉车主体，还包括均衡施力块100、弹性元件200、囊300、输液管路400和显示仪表500；本发明叉车转运安全装置通过在叉车货叉11上设置均衡施力块100(用于分散压力并将压力较均匀的施加在囊300上)、用于缓冲压力的弹性元件200和能够受力变形的囊300，利用囊300的变形以及输液管路400的传导将叉车两货叉11所承受的压力通过显示仪表500进行对比并直观显示出叉车叉取的货物的重心偏移方向与偏移量(相较两货叉正中间偏移的量)。

实施例一

如图1所示，本发明叉车转运安全装置，包括叉车主体，还包括均衡施力块100、弹性元件200、囊300、输液管路400和显示仪表500。

如图1或图3所示，所述的均衡施力块100滑动定位在叉车货叉11上，滑动定位的方向为货叉11上表面的法向，位于左侧货叉11上的均衡施力块100为第一均衡施力块110，位于右侧货叉11上的均衡施力块100为第二均衡施力块120，均衡施力块100起到与叉车叉取的货物直接接触并将承受的来自货物的压力较均衡的作用在所述的囊300上的作用；所述的均衡施力块100的主体结构为细长杆形，其长度略短于叉车货叉11长度5CM-15CM，均衡施力块100的材质能够是金属或硬质塑料。

如图4所示，所述的弹性元件200定位于所述的均衡施力块100与叉车货叉11之间，起到支撑均衡施力块100并抵消大部分均衡施力块100作用在囊300上的力，缓冲压力防止所述的囊300被骤然的压力压爆的作用；所述的弹性元件能够是弹簧、橡胶块等具有较高弹力的物体；所述的弹性元件200所能承受的压力极限为叉车额定载荷的0.8至1.25。

所述的囊300数量为多个且均定位在叉车货叉11上所述的均衡施力块100正下方位置，囊300的材质为橡胶或橡胶与金属的组合，囊300的形状为椭球体、矩形块或圆柱，其靠近所述的叉车主体的一端设置有第一出液口310且第一出液口310与所述的输液管路400连通。

所述的囊300、输液管路400和显示仪表500内部均灌注有传力介质；

所述的囊300内部的传力介质能够是气、水、油等。

叉车货叉11非工作状态时，所述的均衡施力块100受所述的弹性元件200弹力作用部分顶出叉车货叉11上表面，在叉车货叉11叉取货物时，随着货叉11的抬升，所述的均衡施力块100与货物直接接触，均衡施力块100受压逐步缩小其顶出叉车货叉11上表面的距离同时压迫所述的囊300；为保护所述的囊300，本发明在叉车叉取超过叉车额定载荷的货物时，均衡施力块100将到达下降极限(均衡施力块100上表面与所述的货叉11上表面平齐)，进而保护弹性元件200和所述的囊300不产生塑性变形。

所述的显示仪表500定位在叉车仪表盘上，用于显示叉车叉取的货物重心偏斜方向与偏斜程度，显示仪表500能够是流量表或压力表；当显示仪表500为流量表，起到根据所述的输液管路400中液体的流向以及流量转动仪表指针进而向叉车操作人员展示货物重心偏斜方向与量的作用；鉴于流量表针对本发明存在误差大灵敏度低的问题，本发明优选压力表；当所述的显示仪表500为压力表，起到根据同囊300连通的输液管路400中液体的压力大小的对比向叉车操作人员展示货物重心偏斜方向与量的作用；所述的显示仪表500的结构如图8所示，显示仪表500包括仪表壳体530、仪表指示装置540和仪表复位装置550；所述的仪表壳体530上设置有两个管路接口531，分别用于连通位于两个货叉11上的囊；所述的仪表指示装置540包括位于所述的仪表壳体530上表面的刻度或色彩条、位于所述的仪表壳体530内部的活塞指针以及设置在仪表壳体530上的透明视窗；所述的仪表复位装置550起到在左右货叉11上的均衡施力块100均不受压时，将活塞指针维持中位的作用；所述的仪表复位装置550能够是对称设置的弹簧。

如图1所示，所述的输液管路400连接货叉11上的囊300与所述的显示仪表500，将所述囊300的受力状态反馈给显示仪表500；所述的输液管路400能够是橡胶管或弹簧软管。

为了防止因输液管路400过长影响叉车的正常作业，本发明在叉车转运安全装置上增设了输液管路伸缩收纳装置600；所述的输液管路伸缩收纳装置600定位在所述的输液管路400上，起到缠绕收纳输液管路400的作用；输液管路伸缩收纳装置600的结构能够是内部设置有弹性体的卷扬。

考虑到本发明实验过程中发现叉车货叉11举升货物使货物一侧面贴合叉架12且门架倾斜机构40驱动门架20后倾时，货物(物料箱)的压力集中至均衡施力块100靠近叉车主体一侧，导致均衡施力块100受压封堵所述的囊300上的第一出液口310，进而导致囊300受压产生塑性变形(损坏)以及干扰显示仪表500显示结果，如图5所示，本发明在所述的囊300远离所述的叉车主体的一端设置第二出液口320，所述第二出液口320通过输液管路400与连通所述的囊300靠近所述的叉车主体的一端设置的开口和显示仪表的输液管路400相连通，起到缓解囊300内压力，防止所述的囊300的过量变形对显示结果造成干扰的作用。

本发明实施时，叉车货叉11叉取货物过程中均衡施力块100受压逐步缩短其顶出叉车货叉11上表面的距离同时压迫所述的囊300；受压的囊300通过介质将其受压的程度传递给显示仪表500，显示仪表500显示货物重心偏斜方向与偏斜量。

本实施例实施具体步骤如下：驱动叉车利用货叉11插入货物托盘50，控制叉车货叉11缓缓抬升；抬升过程中所述的均衡施力块100受压相对叉车货叉11下降；均衡施力块100下降过程中同时压迫所述的弹性元件200以及所述的囊300使二者产生弹性形变，令部分介质经第一出液口310和第二出液口320进出所述的囊300；持续抬升直至将货物托盘50连同货物抬升5-10CM后暂停抬升，使所述的囊300的弹性形变停止，囊300、输液管路400及显示仪表500内部的介质流动趋于平衡；观察显示仪表500偏转方向与偏转幅度判断货物重心相对两货叉11之间的中点的偏斜方向与偏斜程度；根据显示仪表500显示的结果判断是否放置货物重新抬升；若偏斜程度较大则控制叉车将已经叉取的货物放置，根据判断出的大致重心重新叉取货物，进行转运；若偏斜程度较小或无偏斜则控制叉车将已经叉取的货物直接利用叉车运输；操纵叉车运载货物到达目的地后将货物放置，完成转运。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中叉车操作人员在转运货物时无法判断货物在叉车上的重心导致的转运过程安全性较低的技术问题，实现了提高叉车转运货物安全性的技术效果。

实施例二

考虑到实施例一中的叉车转运安全装置仅能够显示货物在货叉11上货物的左右(以叉车操作人员的方位为参考系的左右)的重心偏移方向与偏移量，在实际作业过程中具有一定的局限性；对此，本实施例在上述实施例的基础上做了如下改进：

如图6或图7所示，将所述的均衡施力块100的数量设置为4个，4个均衡施力块100分别设置在叉车两个货叉11上且4个均衡施力块100中点之间按左前、右前、右后、左后顺序的连线为矩形；4个均衡施力块100分别为左前均衡施力块111、左后均衡施力块112、右前均衡施力块121和右后均衡施力块122；所述的囊300的数量为8个，每一所述均衡施力块100配套2个囊300；所述的显示仪表500的数量为2个，分别为左右重心测量仪表510和前后重心测量仪表520；左右重心测量仪表510和前后重心测量仪表520二者与8个囊300之间的连接关系如图7所示，左右重心测量仪表510和前后重心测量仪表520分别显示货物在货叉11上的左右重心偏移量与方向和前后重心偏移量与方向。

本实施例实施具体步骤如下：

分别观察左右重心测量仪表510和前后重心测量仪表520的压力表指针偏斜的偏斜方向与偏斜幅度，判断货物重心相对两货叉11之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

在实施例一的基础上在本申请配套的叉车上增设了测量叉车叉取的货物在货叉上的前后重心偏移量与偏移方向的装置，增强了叉车转运安全装置的实用性。

实施例三

本申请叉车转运安全装置在实验时接到反馈：使用2个仪表分别显示货物在货叉11上的左右重心偏移量与方向和前后重心偏移量与方向的方式不够直观。

本实施例针对上述问题进行改进，为本申请叉车转运安全装置配套一种专用仪表，该仪表能够在显示货物的左右重心偏移量与方向的同时显示货物在货叉11上的前后重心偏移量与方向。如图9或图10所示，显示仪表500包括仪表壳体530、仪表指示装置540和仪表复位装置550；所述的仪表壳体530如图9所示，仪表壳体530主体为圆柱形，其侧壁上设置有定位仪表用的定位装置，底部设置有4个管路接口531，所述的4个管路接口531均用于连通囊300(连通关系请参照图12)；所述的仪表指示装置540包括浮动盘、滚球、浮动盘支撑杆和施力杆；所述的浮动盘为圆盘，所述的滚球为球体且设置于浮动盘内；所述的浮动盘支撑杆的轴向与仪表壳体530的轴向相同，浮动盘支撑杆一端与所述的仪表壳体530固定连接，另一端在浮动盘的中心球接，起到支撑所述的浮动盘的作用；所述的施力杆为伸缩杆，施力杆的内腔分别与4个管路接口连通，施力杆数量为4个，施力杆的内腔分别与4个管路接口连通，4个施力杆以所述的浮动盘支撑杆的轴线为中心均布在浮动盘支撑杆周圈，且每一个施力杆均一端固定连接在仪表壳体530上，另一端与浮动盘球接；所述的仪表复位装置550用于维持浮动盘相对所述的仪表壳体550在叉车货叉处于非工作状态时保持水平，仪表复位装置550的结构能够是套装定位在浮动盘支撑杆上的压簧；叉车操作人员根据滚球的滚动方向与浮动盘的倾斜程度判断货叉11上货物的重心偏移方向与偏移量。

考虑到滚球的滚动受施力杆施力影响的同时还受到仪表安装位置、安装误差、叉车行驶地面坡度的影响，本发明将定位仪表用的定位装置的结构设置为类似香毬的结构，用于维持显示仪表水平；为了便于观察，本发明在如图9所示的仪表壳体530的壳体内壁上设置如图11所示的色彩条和/或刻度；叉车操作人员根据浮动盘倾斜后的最低点进行货叉11上货物的重心偏移方向与偏移量的准确判断。

本实施例实施具体步骤如下：

观察显示仪表上滚球的滚动方向与浮动盘的倾斜程度或观察显示仪表500上浮动盘的倾斜后的最低点所指向的色彩条和/或刻度，判断货物重心相对两货叉11之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过改进本申请配套的叉车上显示仪表500的结构叉车操作人员判断货叉11上货物左右重心偏移量与方向和前后重心偏移量与方向的更加直观，进一步增强了叉车转运安全装置的实用性。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，配套一种叉车，叉车包括叉车主体，还包括均衡施力块、弹性元件、囊、输液管路和显示仪表；

所述的叉车主体包括两个叉车货叉；

所述的均衡施力块滑动定位在叉车货叉上，滑动定位的方向为货叉上表面的法向，均衡施力块起到将承受的来自货物的压力均衡的施加在所述的囊上的作用；

所述的弹性元件定位于所述的均衡施力块与叉车货叉之间，起到支撑均衡施力块并抵消大部分均衡施力块作用在囊上的力的作用；

所述的囊数量为多个且均定位在叉车货叉上所述的均衡施力块正下方位置；

所述的囊、输液管路和显示仪表内部均灌注有传力介质；

所述的显示仪表定位在叉车仪表盘上，用于显示叉车叉取的货物重心偏斜方向与偏斜程度；

所述的输液管路贯通货叉上的囊与所述的显示仪表，将囊的受力状态通过传力介质反馈给显示仪表；

货物重心判断方法步骤如下：

（1）驱动叉车利用货叉插入货物托盘并将货物托盘连同货物抬升5-10CM;

（2）观察显示仪表偏转方向与偏转幅度判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度；

（3）根据显示仪表显示的结果判断是否放置货物重新抬升；若偏斜程度较大则控制叉车将已经叉取的货物放置，根据判断出的大致重心重新叉取货物，进行转运；若偏斜程度较小或无偏斜则控制叉车将已经叉取的货物直接利用叉车运输；

（4）操纵叉车运载货物到达目的地后将货物放置，完成转运。

2.根据权利要求1所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的

均衡施力块的主体结构为细长杆形，其长度略短于叉车货叉长度5CM-15CM;

所述的囊的材质为橡胶或橡胶与金属的组合，囊的形状为椭球体、矩形块或圆柱，囊靠近所述的叉车主体的一端设置有开口，即第一出液口，所述开口与所述的输液管路连通；

所述的输液管路为橡胶管或弹簧软管；

所述的步骤（1）为:

（1.1）驱动叉车利用货叉插入货物托盘，控制叉车货叉缓缓抬升；

（1.2）抬升过程中所述的均衡施力块受压相对叉车货叉下降；

（1.3）均衡施力块下降过程中同时压迫所述的弹性元件以及所述的囊使二者产生弹性形变，令部分介质经第一出液口进出所述的囊；

（1.4）持续抬升直至将货物托盘连同货物抬升5-10CM后暂停抬升，使所述的囊的弹性形变停止，囊、输液管路及显示仪表内部的介质流动趋于平衡。

3.根据权利要求1所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的显示仪表为流量表，起到根据所述的输液管路中液体的流向以及流量转动仪表指针进而向叉车操作人员展示货物重心偏斜方向与偏斜量的作用；

所述的步骤（2）为;观察因流量表两侧输液管路中介质流经流量表带动的流量表指针偏斜的偏斜方向与偏斜幅度，判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

4.根据权利要求1所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的显示仪表为压力表，起到根据不同囊连通的输液管路中液体的压力大小的对比向叉车操作人员展示货物重心偏斜方向与偏斜量的作用；

所述的步骤（2）为：观察因压力表连通的输液管路中压力差带动的压力表指针偏斜的偏斜方向与偏斜幅度，判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

5.根据权利要求2所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的囊远离所述的叉车主体的一端设置有第二出液口，所述第二出液口通过输液管路与连通所述的囊靠近所述的叉车主体的一端设置的开口和显示仪表的输液管路相连通，起到缓解囊内压力，防止所述的囊的过量变形对显示结果造成干扰的作用；

所述的步骤（1.3）为：均衡施力块下降过程中同时压迫所述的弹性元件以及所述的囊使二者产生弹性形变，令部分介质经第一出液口和第二出液口进出所述的囊。

6.根据权利要求4所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的

均衡施力块的数量为4个，4个均衡施力块分别设置在叉车两个货叉上且4均衡施力块中点之间按左前、右前、右后、左后顺序的连线为矩形；

所述的囊的数量为8个，每一所述均衡施力块配套2个囊；

所述的显示仪表的数量为2个，分别为左右重心测量仪表和前后重心测量仪表；左右重心测量仪表和前后重心测量仪表分别显示货物在货叉上的左右重心偏移和前后重心偏移；

所述的步骤（2）为：分别观察左右重心测量仪表和前后重心测量仪表的压力表指针偏斜的偏斜方向与偏斜幅度，判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

7.根据权利要求6所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的

显示仪表包括仪表壳体、仪表指示装置和仪表复位装置；

所述的仪表壳体主体为圆柱形，其侧壁上设置有定位仪表用的定位装置，底部设置有4个管路接口，4个管路接口均用于连通囊；

所述的仪表指示装置包括浮动盘、滚球、浮动盘支撑杆和施力杆；

所述的浮动盘为圆盘，所述的滚球为球体且设置于浮动盘内；

所述的浮动盘支撑杆的轴向与仪表壳体的轴向相同，浮动盘支撑杆一端与所述的仪表壳体固定连接，另一端在浮动盘的中心球接，起到支撑所述的浮动盘的作用；

所述的施力杆为伸缩杆，依靠施力杆内部压力进行伸缩；

所述的施力杆数量为4个，施力杆的内腔分别与4个管路接口连通，4个施力杆以所述的浮动盘支撑杆的轴线为中心均布在浮动盘支撑杆周圈，且每一个施力杆均一端固定连接在仪表壳体上，另一端与浮动盘球接；

所述的仪表复位装置用于维持浮动盘相对所述的仪表壳体在叉车货叉处于非工作状态时保持水平；

所述的仪表复位装置的结构是套装定位在浮动盘支撑杆上的压簧；

叉车操作人员根据滚球的滚动方向与浮动盘的倾斜程度判断货叉上货物的重心偏移方向与偏移量；

所述的步骤（2）为：观察显示仪表上滚球的滚动方向与浮动盘的倾斜程度判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

8.根据权利要求7所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的

仪表壳体的壳体内壁上设置有色彩条和/或刻度；

所述的步骤（2）为：观察显示仪表上浮动盘的倾斜后的最低点所指向的色彩条和/或刻度判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

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