CN111824997A - 一种钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中堆垛机易产生钢丝绳脱槽的技术问题。本发明的钢丝绳导绳器包括导绳器安装架、导绳轮安装轴和导绳压轮，其中，导绳轮安装轴经导绳器安装架安装于起升机构本体上，导绳轮安装轴的两端分别安装有导绳压轮，导绳压轮上具有第一凸台和第一凹槽，并且第一凸台位于起升机构本体上的卷筒的第二凹槽内，以通过第二凹槽对导绳压轮进行导向；第一凸台、第一凹槽、第二凹槽和卷筒上的第二凸台之间形成用于容纳钢丝绳的容纳部，并通过容纳部对钢丝绳进行导向。本发明的钢丝绳导绳器可避免钢丝绳脱槽，安全可靠。

Description

一种钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种常见的仓储设备，其是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛物品，或是从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机一般分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。

桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。巷道式堆垛起重机专用于高架仓库，由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。起升机构采用钢丝绳或链条提升；机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降；货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品。

目前巷道式堆垛机在行走过程中，由于惯性原因，位于卷筒凹槽内的钢丝绳会产生晃动，从而易产生钢丝绳脱槽的情况。另一方面，随着物流行业的发展，对巷道式堆垛机的适用高度提出了更高的要求。为此，提供一种可稳定运行的堆垛机成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机，解决了现有技术中堆垛机易产生钢丝绳脱槽的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的钢丝绳导绳器，包括导绳器安装架、导绳轮安装轴和导绳压轮，其中，所述导绳轮安装轴经所述导绳器安装架安装于起升机构本体上，所述导绳轮安装轴的两端分别安装有所述导绳压轮，所述导绳压轮上具有第一凸台和第一凹槽，并且所述第一凸台位于所述起升机构本体上的卷筒的第二凹槽内，以通过所述第二凹槽对所述导绳压轮进行导向；所述第一凸台、所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述卷筒上的第二凸台之间形成用于容纳钢丝绳的容纳部，并通过所述容纳部对钢丝绳进行导向。

根据一个优选实施方式，所述的钢丝绳导绳器还包括连接组件，所述导绳压轮经所述连接组件可滑动且可转动的设置于所述导绳轮安装轴上，以使所述导绳压轮能够在所述卷筒的转动下沿着所述导绳轮安装轴进行直线运动和旋转运动。

根据一个优选实施方式，所述连接组件包括开口直线轴承、凸轮随动轴承、安装键、导绳轴承套和深沟球轴承，其中，所述导绳轮安装轴上设置有第三凹槽，所述开口直线轴承套接于所述导绳轮安装轴上，并且所述开口直线轴承的开口位于所述第三凹槽处；所述凸轮随动轴承的一端位于所述第三凹槽内，所述凸轮随动轴承的另一端固定于所述安装键内，所述安装键与设置于所述开口直线轴承上的所述导绳轴承套连接；所述深沟球轴承设置于所述导绳轴承套上，并且所述导绳压轮设置于所述深沟球轴承上。

根据一个优选实施方式，所述连接组件还包括轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈嵌套于所述开口直线轴承两侧的凹槽中，并且所述轴用弹性挡圈位于所述安装键的两侧。

根据一个优选实施方式，所述连接组件还包括顶丝，所述顶丝与所述导绳轴承套固定连接，并且所述顶丝位于所述开口直线轴承与所述安装键之间。

根据一个优选实施方式，所述连接组件还包括导绳轮压盖，所述导绳轮压盖位于所述导绳压轮的一侧并与所述导绳压轮固定连接。

根据一个优选实施方式，所述的钢丝绳导绳器还包括安装座，所述导绳轮安装轴固定于所述安装座上，并且所述安装座固定于所述导绳器安装架上。

根据一个优选实施方式，所述的钢丝绳导绳器还包括导绳护罩，所述导绳护罩与安装座连接，并且所述导绳护罩位于所述导绳压轮远离所述卷筒的一侧。

本发明的起升机构，包括本发明任一技术方案所述的钢丝绳导绳器。

本发明的堆垛机，包括本发明任一技术方案所述的起升机构。

本发明的钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机至少具有如下有益技术效果：

本发明的钢丝绳导绳器，包括导绳器安装架、导绳轮安装轴和导绳压轮，由于导绳压轮的作用，具体是导绳压轮的第一凸台和第一凹槽与卷筒的第二凹槽和第二凸台之间形成截面为环形的容纳部，钢丝绳位于该交界面为环形的容纳部内，堆垛机在行走过程中，可避免卷筒第二凹槽内的钢丝绳产生晃动，从而可避免钢丝绳脱槽的情况，即本发明的钢丝绳导绳器，通过导绳压轮的作用，解决了现有技术中堆垛机易产生钢丝绳脱槽的技术问题。

本发明的起升机构，包括本发明任一技术方案的钢丝绳导绳器，由于卷筒上的第二凹槽为螺旋形结构，在起升机构上升或下降的过程中，可通过第二凹槽带动导绳压轮上的第一凸台进行直线运动和旋转运动，导绳压轮与卷筒可继续形成用于容纳钢丝绳的容纳部，避免钢丝绳脱槽的情况，另一方面，导绳压轮随着卷筒的转动而进行直线运动和旋转运动，还可减少导绳压轮的磨损。

本发明的堆垛机，包括本发明任一技术方案的起升机构，在堆垛机运行过程中，可避免钢丝绳脱槽的情况，具有安全稳固的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明起升机构的一个优选实施方式的第一示意图；

图2是本发明起升机构的一个优选实施方式的第二示意图；

图3是本发明导绳压轮与卷筒配合处的放大图；

图4是本发明钢丝绳导绳器的一个优选实施方式的第一示意图；

图5是本发明钢丝绳导绳器的一个优选实施方式的第二示意图；

图6是本发明钢丝绳导绳器一端的第一示意图；

图7是本发明钢丝绳导绳器一端的第二示意图；

图8是本发明钢丝绳导绳器一端的第三示意图；

图9是本发明钢丝绳导绳器一端的第四示意图。

图中：1、钢丝绳导绳器、11、导绳器安装架；12、导绳轮安装轴；121、第三凹槽；13、导绳压轮；131、第一凸台；132、第一凹槽；141、开口直线轴承；142、凸轮随动轴承；143、安装键；144、导绳轴承套；145、深沟球轴承；146、轴用弹性挡圈；147、顶丝；148、导绳轮压盖；15、安装座；16、导绳护罩；2、起升机构本体；21、卷筒；211、第二凹槽；212、第二凸台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合说明书附图1～9以及实施例1～3对本发明的钢丝绳导绳器1、起升机构和堆垛机进行详细说明。

实施例1

本实施例对本发明的钢丝绳导绳器1进行详细说明。

本实施例的钢丝绳导绳器1包括导绳器安装架11、导绳轮安装轴12和导绳压轮13，如图1～5之一所示。其中，导绳轮安装轴12经导绳器安装架11安装于起升机构本体2上，导绳轮安装轴12的两端分别安装有导绳压轮13，如图2所示。导绳压轮13上具有第一凸台131和第一凹槽132，并且第一凸台131位于起升机构本体2上的卷筒21的第二凹槽211内，以通过第二凹槽211对导绳压轮13进行导向，如图2或3所示；第一凸台131、第一凹槽132、第二凹槽211和卷筒21上的第二凸台212之间形成用于容纳钢丝绳的容纳部，并通过容纳部对钢丝绳进行导向，如图2或3所示。

优选的，第一凸台131、第一凹槽132、第二凹槽211和卷筒21上的第二凸台212之间形成的容纳部的截面为环形结构。更优选的，容纳部的截面为圆环形结构。

本实施例的钢丝绳导绳器1，包括导绳器安装架11、导绳轮安装轴12和导绳压轮13，由于导绳压轮13的作用，具体是导绳压轮13的第一凸台131和第一凹槽132与卷筒21的第二凹槽211和第二凸台212之间形成截面为环形的容纳部，钢丝绳位于该截面为环形的容纳部内，堆垛机在行走过程中，可避免卷筒21第二凹槽211内的钢丝绳产生晃动，从而可避免钢丝绳脱槽的情况，即本实施例的钢丝绳导绳器1，通过导绳压轮13的作用，解决了现有技术中堆垛机易产生钢丝绳脱槽的技术问题。

根据一个优选实施方式，钢丝绳导绳器1还包括连接组件，导绳压轮13经连接组件可滑动且可转动的设置于导绳轮安装轴12上，以使导绳压轮13能够在卷筒21的转动下沿着导绳轮安装轴12进行直线运动和旋转运动。货物起升或下降过程中，需要卷筒21转动，由于卷筒21上的第二凹槽211为螺旋形结构，卷筒21转动的同时钢丝绳会平移，本实施例优选技术方案的导绳压轮13可以在卷筒21的转动下沿着导绳轮安装轴12进行直线运动和旋转运动，使得导绳压轮13与卷筒21可继续形成用于容纳钢丝绳的容纳部，避免钢丝绳脱槽的情况，另一方面，导绳压轮13随着卷筒21的转动而进行直线运动和旋转运动，还可减少因钢丝绳平移造成的导绳压轮13的磨损。

根据一个优选实施方式，连接组件包括开口直线轴承141、凸轮随动轴承142、安装键143、导绳轴承套144和深沟球轴承145，如图6～9之一所示。其中，图6为钢丝绳导绳器1一端的放大图，图7在图6的基础上隐藏了导绳压轮13；图8在图7的基础上隐藏了深沟球轴承145；图9在图8的基础上隐藏了导绳轴承套144。优选的，导绳轮安装轴12上设置有第三凹槽121，开口直线轴承141套接于导绳轮安装轴12上，并且开口直线轴承141的开口位于第三凹槽121处，如图6～9之一所示。凸轮随动轴承142的一端位于第三凹槽121内，凸轮随动轴承142的另一端固定于安装键143内，安装键143与设置于开口直线轴承141上的导绳轴承套144连接，如图8或9所示。深沟球轴承145设置于导绳轴承套144上，并且导绳压轮13设置于深沟球轴承145上，如图6或7所示。

本实施例优选技术方案通过开口直线轴承141、凸轮随动轴承142、安装键143、导绳轴承套144和深沟球轴承145的作用，可将导绳压轮13可滑动且可转动的设置于导绳轮安装轴12上。具体的，导绳压轮13沿着导绳轮安装轴12进行直线运动时，凸轮随动轴承142沿着第三凹槽121进行直线运动。导绳压轮13进行直线运动的方向由卷筒21螺旋结构的方向决定。优选的，货物起升过程中，导绳压轮13向着靠近起升机构本体2的电机的方向移动。

根据一个优选实施方式，连接组件还包括轴用弹性挡圈146，轴用弹性挡圈146嵌套于开口直线轴承141两侧的凹槽中，并且轴用弹性挡圈146位于安装键143的两侧，如图8或9所示。本实施例优选技术方案通过轴用弹性挡圈146可保证开口直线轴承141进行直线运动。

根据一个优选实施方式，连接组件还包括顶丝147，顶丝147与导绳轴承套144固定连接，并且顶丝147位于开口直线轴承141与安装键143之间，如图8或9所示。本实施例优选技术方案通过顶丝147对开口直线轴承141进行辅助固定，在导绳压轮13进行旋转运动时，可以防止开口直线轴承141转动。

根据一个优选实施方式，连接组件还包括导绳轮压盖148，导绳轮压盖148位于导绳压轮13的一侧并与导绳压轮13固定连接，如图7～9之一所示。本实施例优选技术方案通过导绳轮压盖148的作用，可以防止深沟球轴承145外窜。

根据一个优选实施方式，钢丝绳导绳器1还包括安装座15，导绳轮安装轴12固定于安装座15上，并且安装座15固定于导绳器安装架11上，如图1所示。本实施例优选技术方案通过安装座15，可将导绳轮安装轴12固定在导绳器安装架11，由于导绳器安装架11安装于起升机构本体2，进而可将导绳轮安装轴12安装于起升机构本体2上。

根据一个优选实施方式，钢丝绳导绳器1还包括导绳护罩16，导绳护罩16与安装座15连接，并且导绳护罩16位于导绳压轮13远离卷筒21的一侧，如图1或4或5所示。优选的，导绳护罩16与安装座15卡接。本实施例优选技术方案通过导绳护罩16的作用，可对钢丝绳导绳器1进行保护，避免人为触碰导绳压轮13。

实施例2

本实施例对本发明的起升机构进行详细说明。

本实施例的起升机构，包括实施例1中任一技术方案的钢丝绳导绳器1，如图1或2所示。

本实施例的起升机构还包括起升机构本体2。优选的，起升机构本体2包括卷筒21和电机。本实施例起升机构本体2的结构与现有技术中的起升机构相同，在此不在赘述。

本实施例的起升机构，包括本实施例任一技术方案的钢丝绳导绳器1，由于卷筒21上的第二凹槽211为螺旋形结构，在起升机构上升或下降的过程中，可通过第二凹槽211带动导绳压轮13上的第一凸台131进行直线运动和旋转运动，导绳压轮13与卷筒21可继续形成用于容纳钢丝绳的容纳部，避免钢丝绳脱槽的情况，另一方面，导绳压轮13随着卷筒21的转动而进行直线运动和旋转运动，还可减少导绳压轮13的磨损。

实施例3

本实施例对本发明的堆垛机进行详细说明。

本实施例的堆垛机，包括实施例2中任一技术方案的起升机构。

本实施例的堆垛机，包括本实施例任一技术方案的起升机构，在堆垛机运行过程中，可避免钢丝绳脱槽的情况，具有安全稳固的优势。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钢丝绳导绳器，其特征在于，包括导绳器安装架(11)、导绳轮安装轴(12)和导绳压轮(13)，其中，

所述导绳轮安装轴(12)经所述导绳器安装架(11)安装于起升机构本体(2)上，所述导绳轮安装轴(12)的两端分别安装有所述导绳压轮(13)，所述导绳压轮(13)上具有第一凸台(131)和第一凹槽(132)，并且

所述第一凸台(131)位于所述起升机构本体(2)上的卷筒(21)的第二凹槽(211)内，以通过所述第二凹槽(211)对所述导绳压轮(13)进行导向；所述第一凸台(131)、所述第一凹槽(132)、所述第二凹槽(211)和所述卷筒(21)上的第二凸台(212)之间形成用于容纳钢丝绳的容纳部，并通过所述容纳部对钢丝绳进行导向。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳导绳器，其特征在于，还包括连接组件，所述导绳压轮(13)经所述连接组件可滑动且可转动的设置于所述导绳轮安装轴(12)上，以使所述导绳压轮(13)能够在所述卷筒(21)的转动下沿着所述导绳轮安装轴(12)进行直线运动和旋转运动。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳导绳器，其特征在于，所述连接组件包括开口直线轴承(141)、凸轮随动轴承(142)、安装键(143)、导绳轴承套(144)和深沟球轴承(145)，其中，

所述导绳轮安装轴(12)上设置有第三凹槽(121)，所述开口直线轴承(141)套接于所述导绳轮安装轴(12)上，并且所述开口直线轴承(141)的开口位于所述第三凹槽(121)处；

所述凸轮随动轴承(142)的一端位于所述第三凹槽(121)内，所述凸轮随动轴承(142)的另一端固定于所述安装键(143)内，所述安装键(143)与设置于所述开口直线轴承(141)上的所述导绳轴承套(144)连接；

所述深沟球轴承(145)设置于所述导绳轴承套(144)上，并且所述导绳压轮(13)设置于所述深沟球轴承(145)上。

4.根据权利要求3所述的钢丝绳导绳器，其特征在于，所述连接组件还包括轴用弹性挡圈(146)，所述轴用弹性挡圈(146)嵌套于所述开口直线轴承(141)两侧的凹槽中，并且所述轴用弹性挡圈(146)位于所述安装键(143)的两侧。

5.根据权利要求3所述的钢丝绳导绳器，其特征在于，所述连接组件还包括顶丝(147)，所述顶丝(147)与所述导绳轴承套(144)固定连接，并且所述顶丝(147)位于所述开口直线轴承(141)与所述安装键(143)之间。

6.根据权利要求3所述的钢丝绳导绳器，其特征在于，所述连接组件还包括导绳轮压盖(148)，所述导绳轮压盖(148)位于所述导绳压轮(13)的一侧并与所述导绳压轮(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的钢丝绳导绳器，其特征在于，还包括安装座(15)，所述导绳轮安装轴(12)固定于所述安装座(15)上，并且所述安装座(15)固定于所述导绳器安装架(11)上。

8.根据权利要求1所述的钢丝绳导绳器，其特征在于，还包括导绳护罩(16)，所述导绳护罩(16)与安装座(15)连接，并且所述导绳护罩(16)位于所述导绳压轮(13)远离所述卷筒(21)的一侧。

9.一种起升机构，其特征在于，包括权利要求1至8之一所述的钢丝绳导绳器。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求9所述的起升机构。

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