CN111824928A - 复杂环境钢箱梁吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复杂环境钢箱梁吊装设备，其包括：下梁体，其上设有四个吊装点；上梁体，其位于下梁体的上方；上梁体上设有四个连接柱，任一连接柱的下端穿过下梁体并设有分配梁机构的底部与待吊装的钢箱梁连接；转轴，其位于上梁体和下梁体之间，且将上梁体和下梁体的中部转动连接；三个伸缩杆，其均位于上梁体和下梁体之间，任一伸缩杆的两端分别与上梁体和下梁体连接。本发明在与起吊机连接的钢丝绳与待吊装的钢箱梁之间设置了上梁体和下梁体的过渡件，大大减弱复杂环境下其他外力作用(如风力)导致钢箱梁的晃动幅度，大大减小了吊装过程中由于钢箱梁的晃动而带来的施工事故的机率，提高施工的完全性。

Description

复杂环境钢箱梁吊装设备

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种复杂环境钢箱梁吊装设备。

背景技术

随着时代经济的快速发展，对道路交通的便利性要求也是越来越高，桥梁的建筑无疑是改善道路交通便利性的尤为重要的一项事业之一，桥梁的建设通常是通过多个预制钢箱梁拼接而成，施工过程中需要通过吊装设备将预制钢箱梁吊装至施工点，在吊装作业过程中，钢箱梁的精准定位直接关系到桥梁架设质量，现有的吊装设备将钢箱梁与起吊机通过钢丝绳直接连接，钢丝绳的柔性导致在吊装过程中，钢箱梁晃动较严重，尤其是在复杂环境下如海上，存在较大的安全隐患；另有现有的吊装设备仅能够将钢箱梁吊装至施工临近位置处，然后通过为人拉动调节钢箱梁的水平位置和倾斜角度，无法保证钢箱梁的精准定位，进而导致桥梁架设质量降低。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种复杂环境钢箱梁吊装设备，其在与起吊机连接的钢丝绳与待吊装的钢箱梁之间设置了上梁体和下梁体的过渡件，大大减弱复杂环境下其他外力作用(如风力)导致钢箱梁的晃动幅度，大大减小了吊装过程中由于钢箱梁的晃动而带来的施工事故的机率，提高施工的完全性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种复杂环境钢箱梁吊装设备，其包括：

下梁体，其上表面的四个角上分别设有一个吊装点，任一吊装点通过钢丝绳与起吊机连接；

上梁体，其位于所述下梁体的正上方，所述上梁体的下表面的四个角上分别设有一个连接柱，任一连接柱的下端竖直向下延伸穿过所述下梁体并连接有分配梁机构，任一分配梁机构的底部与待吊装的钢箱梁连接；所述下梁体不限制四个连接柱绕所述上梁体的中心点的圆周转动；

转轴，其竖直位于所述上梁体与所述下梁体之间，所述转轴的轴线过所述上梁体和所述下梁体的中心点；所述转轴的上端与所述上梁体的下表面固定连接，下端通过第一万向球与所述下梁体的上表面转动连接；所述转轴可绕自身轴线转动；

三个伸缩杆，其均位于所述上梁体和所述下梁体之间，三个伸缩杆以所述上梁体的中心点为圆心、均匀间隔的圆周排布，三个伸缩杆均位于第一圆上，四个吊装点均位于第二圆上，所述第一圆的直径小于所述第二圆的直径；任一伸缩杆的上端与所述上梁体的下表面固接，下端与所述下梁体的上表面连接，所述下梁体不限制三个伸缩杆绕所述上梁体的中心点的圆周转动。

优选的是，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，任一伸缩杆包括上端与所述上梁体转动连接的外杆以及下端与所述下梁体连接的内杆，内杆的上端竖直向上延伸并插入与其相对应的外杆的下端，内杆和与其相对应的外杆螺纹连接。

优选的是，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，所述上梁体为内部中空结构；所述转轴的上端竖直向上延伸至所述上梁体的内部，且与连接座固定连接，所述连接座的上表面设有环形的卡槽，所述卡槽内部设有第一电磁铁；

所述钢箱梁吊装设备还包括传动机构，其包括：

电机，其固设于所述上梁体的上表面，所述电机的输出轴的下端竖直向下延伸至所述上梁体的内部；

第一齿轮盘，其固定套设于所述输出轴的底部；所述第一齿轮盘的下表面的中部向上凹陷形成圆柱形凹槽；

卡块，其为竖直设置的中空圆柱状结构，所述卡块同轴套设于所述凹槽内部，且所述卡块的上端通过多个弹簧连接，下端可容纳于所述卡槽内；所述凹槽的底部固定连接所述卡块的材质为金属铁；多个弹簧设置为：任一弹簧为自然伸长状态时，所述卡块位于所述连接座的上方，第一电磁铁不通电；当第一电磁铁通电时，所述卡块被第一电磁铁吸引并竖直向下插入所述卡槽内，任一弹簧被竖直向下拉长；

三个第二齿轮盘，其均位于所述上梁体的内部，一个外杆的上部转动套设一个第二齿轮盘，任一第二齿轮盘与所述第一齿轮盘啮合；

三个第三齿轮盘，其均位于所述上梁体的内部，一个外杆的上端固定套设一个第三齿轮盘，任一第三齿轮盘位于与其相对应的第二齿轮盘的上方，且第三齿轮盘的直径小于与其相对应的第二齿轮盘的直径，任一第三齿轮盘和与其相对应的第二齿轮盘选择性联动。

优选的是，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，任一第三齿轮盘的任一相邻的两个齿之间均设有铁片，所述传动机构还包括三个调节部件，一个第二齿轮盘的上表面对应设置一个调节部件，任一调节部件为类V形结构，调节部件的顶角部通过销轴和与其相对应的第二齿轮盘的上表面转动连接，两个侧边朝着靠近与其相对应的第三齿轮盘的方向延伸；销轴和与其相对应的第二齿轮盘接触的部位设置有扭簧；调节部件的两个侧边分别对称位于与其相对应的第三齿轮盘的两侧，调节部件的任一侧边的端部上设有第二电磁铁，且调节部件的任一侧边的端部可容纳于与其相对应的第三齿轮盘的临近的齿槽内；

任一扭簧设置为：当扭簧为自然状态时，与其相对应的调节部件的两个侧边和与其相对应的第三齿轮盘互不干涉；当调节部件的任一侧边的端部的第二电磁铁通电时，调节部件的该侧边的端部与第三齿轮盘上的临近的铁片相吸并紧贴，与其相对应的扭簧被拉伸。

优选的是，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，所述下梁体上沿圆周方向均匀间隔设有四个弧形通孔，任一通孔的圆心与所述下梁体的中心点重合，一个连接柱的下端穿过一个通孔。

优选的是，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，所述下梁体的上表面上沿圆周方向均匀间隔设有三个弧形滑槽，任一滑槽的圆心与所述下梁体的中心点重合，一个内杆对应设置一个滑槽，任一内杆的下端滑动卡设于与其相对应的滑槽内。

优选的是，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，任一内杆的下端转动嵌设有一个第二万向球，第二万向球的底部转动卡设于与其相对应的滑槽内。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明在与起吊机连接的钢丝绳与待吊装的钢箱梁之间设置了上梁体和下梁体的过渡件，大大减弱复杂环境下其他外力作用(如风力)导致钢箱梁的晃动幅度；本发明中钢丝绳与下梁体连接，下梁体与上梁体通过转轴、三个伸缩杆转动连接，钢丝绳的晃动产生的震动力可通过下梁体相对于上梁体和钢箱梁的转动进行消化，不会直接将震动力传给钢箱梁，大大减小了吊装过程中由于钢箱梁的晃动而带来的施工事故的机率，提高施工的完全性；现有通过钢丝绳的转动带动钢箱梁的转动，钢丝绳的转动会带动钢箱梁的无方向性的晃动，且转动角度难以控制，本发明设置可转动转轴，可通过动力源(如电机)带动转轴绕自身轴线的转动，进而达到上梁体、钢箱梁相对下梁体、钢丝绳的转动，可对钢箱梁的水平位置进行精准定位；同时还可通过调节三个伸缩杆的不同长度，调节钢箱梁的倾斜角度，进而保证待吊装钢箱梁与已安装的钢箱梁对接的精准性，提高施工质量；

2、本发明通过一个电机可实现转轴和三个外杆的转动，大大减少了设备的成本，具有极高的节能环保性；当需要转轴转动时，对第一电磁铁通电，第一电磁铁将卡块向下吸，卡块的下端插入卡槽内，将电机的输出轴和转轴联动，启动电机，电机的输出轴转动带动转轴的转动，进而实现上梁体、钢箱梁相对下梁体、钢丝绳的转动，最终实现对钢箱梁水平位置的调节；当需要调节钢箱梁的倾斜角度时，将其中一个第三齿轮盘和与其相对应的第二齿轮盘联动，使得输出轴的转动带动第一齿轮盘转动，进而带动第三齿轮盘转动，从而带动相对应的外杆转动，最终实现该伸缩杆长度的调节，第三齿轮盘和与其相对应的第二齿轮盘的选择性联动，可通过现有任何可实现的技术手段实施；

3、本发明设置了三个调节部件，实现三个第三齿轮盘与各自对应的第二齿轮盘的选择性的联动，通过控制不同第二电磁铁的通电与否，控制不同第三齿轮盘和与其相对应的第二齿轮盘的联动；调节部件就好比一个扳手，当需要调节其中一个伸缩杆的长度时，将与其相对应的调节部件上的其中一个第二电磁铁通电，调节部件的其中一个侧边插入与其相对应的第三齿轮盘的齿槽内，相对应的第二齿轮盘朝着一个方向转动时，会带动该第三齿轮盘转动，进而调节该伸缩杆的伸长；

在实际施工中，起始状态下，三个伸缩杆均缩短至极限位置，即为最短，将分配梁的底部与待吊装钢桁梁固定以后，起吊机开始工作，在下梁体的重力作用下，钢丝绳为绷紧状态，通过将三个伸缩杆中的其中两个或一个的伸长，来调节钢桁梁的倾斜角度(相对于水平面)；

调节部件的两侧边相当于正反卡齿，以图3～图4为例进行说明，第一齿轮盘在电机驱动下顺时针转动时，会带动左侧的一个第二齿轮盘逆时针转动，如将左侧的调节部件的上部的第二电磁铁通电，左侧的调节部件就会转动至如图3所示的状态，左侧的第二齿轮盘逆时针转动，并在左侧调节部件的上侧边的抵接作用下会带动左侧的第三齿轮盘逆时针转动，此时就会带动左侧的伸缩杆伸长，如果电机驱动第一齿轮盘逆时针转动时，左侧的调节部件的上部侧边会在左侧的第二齿轮盘的转动下自动弹跳，即左侧的第三齿轮盘与左侧的第二齿轮盘没有联动，在开始调节钢箱梁倾斜角度时，电机驱动第一齿轮盘转动方向错误时，不会带动外杆相对内杆的转动，进而避免因电机切换错误导致内杆和外杆的损坏，(因在调节倾斜角度之前，伸缩杆为最短状态时，如外杆转动方向为将伸缩杆缩短的方向，外杆强行相对内杆发生转动，会导致内杆或/和外杆的损坏，严重可能导致外杆的上端或内杆的下端断裂，进而导致严重的施工事故)；本发明通过设置V形的调节部件，杜绝了因第一齿轮盘转动方向反向而导致的施工事故；

当吊装完成后将左侧的调节部件的下部的第二电磁铁通电，上部的断电，左侧的调节部件就会转动至如图4所示的状态，启动电机带动第一齿轮盘逆时针转动，带动左侧的第二齿轮盘顺时针转动，并在左侧调节部件的上侧边的抵接作用下会带动左侧的第三齿轮盘顺时针转动，进而将左侧的伸缩杆缩短至起始位置。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明在一个实施例中所述的复杂环境钢箱梁吊装设备的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4本发明在另一个实施例中所述传动机构结构示意图；

图5为本发明在另一个实施例中所述传动机构的结构示意图；

图6为本发明在另一个实施例中所述传动机构的结构示意图；

图7为本发明在另一个实施例中所述下梁体的结构示意图。

附图标记说明：1-下梁体11-钢丝绳12-吊装点13-通孔14-滑槽2-上梁体21-连接柱211-分配梁3-转轴31-连接座32-第一万向球41-外杆42-内杆51-电机511-输出轴52-第一齿轮盘53-卡块531-弹簧54-第二齿轮盘55-第三齿轮盘6-调节部件61-销轴7-钢箱梁

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～7所示，本发明提供一种复杂环境钢箱梁吊装设备，其包括：

下梁体1，其上表面的四个角上分别设有一个吊装点12，任一吊装点12通过钢丝绳11与起吊机连接；

上梁体2，其位于所述下梁体1的正上方，所述上梁体2的下表面的四个角上分别设有一个连接柱21，任一连接柱21的下端竖直向下延伸穿过所述下梁体1并连接有分配梁211机构，任一分配梁211机构的底部与待吊装的钢箱梁7连接；所述下梁体1不限制四个连接柱21绕所述上梁体2的中心点的圆周转动；

转轴3，其竖直位于所述上梁体2与所述下梁体1之间，所述转轴3的轴线过所述上梁体2和所述下梁体1的中心点；所述转轴3的上端与所述上梁体2的下表面固定连接，下端通过第一万向球32与所述下梁体1的上表面转动连接；所述转轴3可绕自身轴线转动；

三个伸缩杆，其均位于所述上梁体2和所述下梁体1之间，三个伸缩杆以所述上梁体2的中心点为圆心、均匀间隔的圆周排布，三个伸缩杆均位于第一圆上，四个吊装点12均位于第二圆上，所述第一圆的直径小于第二圆的直径；任一伸缩杆的上端与所述上梁体2的下表面固接，下端与所述下梁体1的上表面连接，所述下梁体1不限制三个伸缩杆绕所述上梁体2的中心点的圆周转动。

上述技术方案中，本发明在与起吊机连接的钢丝绳11与待吊装的钢箱梁7之间设置了上梁体2和下梁体1的过渡件，大大减弱复杂环境下其他外力作用(如风力)导致钢箱梁7的晃动幅度；本发明中钢丝绳11与下梁体1连接，下梁体1与上梁体2通过转轴3、三个伸缩杆转动连接，钢丝绳11的晃动产生的震动力可通过下梁体1相对于上梁体2和钢箱梁7的转动进行消化，不会直接将震动力传给钢箱梁7，大大减小了吊装过程中由于钢箱梁7的晃动而带来的施工事故的机率，提高施工的完全性；

现有通过钢丝绳11的转动带动钢箱梁7的转动，钢丝绳11的转动会带动钢箱梁7的无方向性的晃动，且转动角度难以控制，本发明设置可转动转轴3，可通过动力源(如电机51)带动转轴3绕自身轴线的转动，进而达到上梁体2、钢箱梁7相对下梁体1、钢丝绳11的转动，可对钢箱梁7的水平位置进行精准定位，本发明转轴的转动角度为小幅度，是对钢箱梁水平位置精准调节，钢箱梁的粗调可通过起吊机整体进行调整；同时还可通过调节三个伸缩杆的不同长度，调节钢箱梁7的倾斜角度，进而保证待吊装钢箱梁7与已安装的钢箱梁7对接的精准性，提高施工质量。

另一种技术方案中，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，任一伸缩杆包括上端与所述上梁体2转动连接的外杆41以及下端与所述下梁体1连接的内杆42，内杆42的上端竖直向上延伸并插入与其相对应的外杆41的下端，内杆42和与其相对应的外杆41螺纹连接。通过转动外杆41，带动外杆41相对内杆42竖直向上移动，进而实现对伸缩杆长度的调节，从而调节钢箱梁7的倾斜角度，旋转式的调节方式，保证调节的平稳性，进而提高本发明吊装的安全性。

另一种技术方案中，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，所述上梁体2为内部中空结构；所述转轴3的上端竖直向上延伸至所述上梁体2的内部，且与连接座31连接，所述连接座31的上表面设有环形的卡槽，所述卡槽内部设有第一电磁铁；

所述钢箱梁吊装设备还包括传动机构，其包括：

电机51，其固设于所述上梁体2的上表面，所述电机51的输出轴511的下端竖直向下延伸至所述上梁体2的内部；

第一齿轮盘52，其固定套设于所述输出轴511的底部；所述第一齿轮盘52的下表面的中部向上凹陷形成圆柱形凹槽；

卡块53，其为竖直设置的中空圆柱状结构，所述卡块53同轴套设于所述凹槽内部，且所述卡块53的上端通过多个弹簧531连接，下端可容纳于所述卡槽内；所述凹槽的底部固定连接所述卡块53的材质为金属铁；多个弹簧531设置为：任一弹簧531为自然伸长状态时，所述卡块53位于所述连接座31的上方，第一电磁铁不通电；当第一电磁铁通电时，所述卡块53被第一电磁铁吸引并竖直向下插入所述卡槽内，任一弹簧531被竖直向下拉长；

三个第二齿轮盘54，其均位于所述上梁体2的内部，一个外杆41的上部转动套设一个第二齿轮盘54，任一第二齿轮盘54与所述第一齿轮盘52啮合；

三个第三齿轮盘55，其均位于所述上梁体2的内部，一个外杆41的上端固定套设一个第三齿轮盘55，任一第三齿轮盘55位于与其相对应的第二齿轮盘54的上方，且第三齿轮盘55的直径小于与其相对应的第二齿轮盘54的直径，任一第三齿轮盘55和与其相对应的第二齿轮盘54选择性联动。

上述技术方案中，本发明通过一个电机51可实现转轴3和三个外杆41的转动，大大减少了设备的成本，具有极高的节能环保性；当需要转轴3转动时，对第一电磁铁通电，第一电磁铁将卡块53向下吸，卡块53的下端插入卡槽内，使得第一齿轮盘与连接座联动；将电机51的输出轴511和转轴3联动，启动电机51，电机51的输出轴511转动带动转轴3的转动，进而实现上梁体2、钢箱梁7相对下梁体1、钢丝绳11的转动，最终实现对钢箱梁7水平位置的调节；调节完成后，第一电磁铁断电，卡块在多个弹簧的恢复作用力下回位至凹槽内部，解除第一齿轮盘与连接座之间的联动；

当需要调节钢箱梁7的倾斜角度时，将其中一个第三齿轮盘55和与其相对应的第二齿轮盘54联动，使得输出轴511的转动带动第一齿轮盘52转动，进而带动第三齿轮盘55转动，从而带动相对应的外杆41转动，最终实现该伸缩杆长度的调节，第三齿轮盘55和与其相对应的第二齿轮盘54的选择性联动，可通过现有任何可实现的技术手段实施。

另一种技术方案中，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，任一第三齿轮盘55的任一相邻的两个齿之间均设有铁片，所述传动机构还包括三个调节部件6，一个第二齿轮盘54的上表面对应设置一个调节部件6，任一调节部件6为类V形结构，调节部件6的顶角部通过销轴61和与其相对应的第二齿轮盘54的上表面转动连接，两个侧边朝着靠近与其相对应的第三齿轮盘55的方向延伸；销轴61和与其相对应的第二齿轮盘54接触的部位设置有扭簧；调节部件6的两个侧边分别对称位于与其相对应的第三齿轮盘55的两侧，调节部件6的任一侧边的端部上设有第二电磁铁，且调节部件6的任一侧边的端部可容纳于与其相对应的第三齿轮盘55的临近的齿槽内；

任一扭簧设置为：当扭簧为自然状态时，与其相对应的调节部件6的两个侧边和与其相对应的第三齿轮盘55互不干涉；当调节部件6的任一侧边的端部的第二电磁铁通电时，调节部件6的该侧边的端部与第三齿轮盘55上的临近的铁片相吸并紧贴，与其相对应的扭簧被拉伸。

上述技术方案中，本发明设置了三个调节部件6，实现三个第三齿轮盘55与各自对应的第二齿轮盘54的选择性的联动，通过控制不同第二电磁铁的通电与否，控制不同第三齿轮盘55和与其相对应的第二齿轮盘54的联动；调节部件6就好比一个扳手，当需要调节其中一个伸缩杆的长度时，将与其相对应的调节部件6上的其中一个第二电磁铁通电，调节部件6的其中一个侧边插入与其相对应的第三齿轮盘55的齿槽内，相对应的第二齿轮盘54朝着一个方向转动时，会带动该第三齿轮盘55转动，进而调节该伸缩杆的伸长；

在实际施工中，起始状态下，三个伸缩杆均缩短至极限位置，即为最短，将分配梁211的底部与待吊装钢桁梁固定以后，起吊机开始工作，在下梁体1的重力作用下，钢丝绳11为绷紧状态，通过将三个伸缩杆中的其中两个或一个的伸长，来调节钢桁梁的倾斜角度(相对于水平面)；

调节部件6的两侧边相当于正反卡齿，以图5～图6为例进行说明，第一齿轮盘52在电机51驱动下顺时针转动时，会带动左侧的一个第二齿轮盘54逆时针转动，如将左侧的调节部件6的上部的第二电磁铁通电，左侧的调节部件6就会转动至如图5所示的状态，左侧的第二齿轮盘54逆时针转动，并在左侧调节部件6的上侧边的抵接作用下会带动左侧的第三齿轮盘55逆时针转动，此时就会带动左侧的伸缩杆伸长，如果电机51驱动第一齿轮盘52逆时针转动时，左侧的调节部件6的上部侧边会在左侧的第二齿轮盘54的转动下自动弹跳，即左侧的第三齿轮盘55与左侧的第二齿轮盘54没有联动，在开始调节钢箱梁7倾斜角度时，电机51驱动第一齿轮盘52转动方向错误时，不会带动外杆41相对内杆42的转动，进而避免因电机51切换错误导致内杆42和外杆41的损坏，(因在调节倾斜角度之前，伸缩杆为最短状态时，如外杆41转动方向为将伸缩杆缩短的方向，外杆41强行相对内杆42发生转动，会导致内杆42或/和外杆41的损坏，严重可能导致外杆41的上端或内杆42的下端断裂，进而导致严重的施工事故)；本发明通过设置V形的调节部件6，杜绝了因第一齿轮盘52转动方向反向而导致的施工事故；

当吊装完成后将左侧的调节部件6的下部的第二电磁铁通电，上部的断电，左侧的调节部件6就会转动至如图6所示的状态，启动电机51带动第一齿轮盘52逆时针转动，带动左侧的第二齿轮盘54顺时针转动，并在左侧调节部件6的上侧边的抵接作用下会带动左侧的第三齿轮盘55顺时针转动，进而将左侧的伸缩杆缩短至起始位置；

对于任一调节部件，其两个第二电磁铁均断电时，调节部件在扭簧恢复作用力下回位至起始状态(调节部件与第三齿轮盘不接触)，解除第二齿轮盘与第三齿轮盘的联动；

其他两个第二齿轮盘54、两个第三齿轮盘55和两个调节部件6的工作原理同上所述。

另一种技术方案中，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，所述下梁体1上沿圆周方向均匀间隔设有四个弧形通孔13，任一通孔13的圆心与所述下梁体1的中心点重合，一个连接柱21的下端穿过一个通孔13。任一连接柱21可相对下梁体1沿弧形通孔13转动，避免在旋转转轴3调节钢箱梁7的水平位置时，下梁体1限制四个连接柱21跟随上梁体2和钢箱梁7一起的转动，保证水平位置调节作业的正常进行。任一通孔13的弧长大小可根据实际情况调整。

另一种技术方案中，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，所述下梁体1的上表面上沿圆周方向均匀间隔设有三个弧形滑槽14，任一滑槽14的圆心与所述下梁体1的中心点重合，一个内杆42对应设置一个滑槽14，任一内杆42的下端滑动卡设于与其相对应的滑槽14内。任一内杆42的下端可在与其相对应的滑槽14内滑动，使得在通过旋转转轴3调节钢箱梁7的水平位置时，三个伸缩杆不会阻止上梁体2的转动，保证水平位置调节作业的正常的实施。任一滑槽14的弧长大小可根据实际情况调整。

另一种技术方案中，所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，任一内杆42的下端转动嵌设有一个第二万向球，第二万向球的底部转动卡设于与其相对应的滑槽14内。内杆42下端与下梁体1之间设置第二万向球，减少上梁体2与钢箱梁7相对下梁体1发生转动时的阻力，使得钢箱梁7的水平位置的调节更加的灵活。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.复杂环境钢箱梁吊装设备，其特征在于，其包括：

下梁体，其上表面的四个角上分别设有一个吊装点，任一吊装点通过钢丝绳与起吊机连接；

上梁体，其位于所述下梁体的正上方，所述上梁体的下表面的四个角上分别设有一个连接柱，任一连接柱的下端竖直向下延伸穿过所述下梁体并连接有分配梁机构，任一分配梁机构的底部与待吊装的钢箱梁连接；所述下梁体不限制四个连接柱绕所述上梁体的中心点的圆周转动；

转轴，其竖直位于所述上梁体与所述下梁体之间，所述转轴的轴线过所述上梁体和所述下梁体的中心点；所述转轴的上端与所述上梁体的下表面固定连接，下端通过第一万向球与所述下梁体的上表面转动连接；所述转轴可绕自身轴线转动；

三个伸缩杆，其均位于所述上梁体和所述下梁体之间，三个伸缩杆以所述上梁体的中心点为圆心、均匀间隔的圆周排布，三个伸缩杆均位于第一圆上，四个吊装点均位于第二圆上，所述第一圆的直径小于所述第二圆的直径；任一伸缩杆的上端与所述上梁体的下表面固接，下端与所述下梁体的上表面连接，所述下梁体不限制三个伸缩杆绕所述上梁体的中心点的圆周转动。

2.如权利要求1所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，其特征在于，任一伸缩杆包括上端与所述上梁体转动连接的外杆以及下端与所述下梁体连接的内杆，内杆的上端竖直向上延伸并插入与其相对应的外杆的下端，内杆和与其相对应的外杆螺纹连接。

3.如权利要求2所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，其特征在于，所述上梁体为内部中空结构；所述转轴的上端竖直向上延伸至所述上梁体的内部，且与连接座固定连接，所述连接座的上表面设有环形的卡槽，所述卡槽内部设有第一电磁铁；

所述钢箱梁吊装设备还包括传动机构，其包括：

电机，其固设于所述上梁体的上表面，所述电机的输出轴的下端竖直向下延伸至所述上梁体的内部；

第一齿轮盘，其固定套设于所述输出轴的底部；所述第一齿轮盘的下表面的中部向上凹陷形成圆柱形凹槽；

卡块，其为竖直设置的中空圆柱状结构，所述卡块同轴套设于所述凹槽内部，且所述卡块的上端通过多个弹簧连接，下端可容纳于所述卡槽内；所述凹槽的底部固定连接所述卡块的材质为金属铁；多个弹簧设置为：任一弹簧为自然伸长状态时，所述卡块位于所述连接座的上方，第一电磁铁不通电；当第一电磁铁通电时，所述卡块被第一电磁铁吸引并竖直向下插入所述卡槽内，任一弹簧被竖直向下拉长；

三个第二齿轮盘，其均位于所述上梁体的内部，一个外杆的上部转动套设一个第二齿轮盘，任一第二齿轮盘与所述第一齿轮盘啮合；

三个第三齿轮盘，其均位于所述上梁体的内部，一个外杆的上端固定套设一个第三齿轮盘，任一第三齿轮盘位于与其相对应的第二齿轮盘的上方，且第三齿轮盘的直径小于与其相对应的第二齿轮盘的直径，任一第三齿轮盘和与其相对应的第二齿轮盘选择性联动。

4.如权利要求3所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，其特征在于，任一第三齿轮盘的任一相邻的两个齿之间均设有铁片，所述传动机构还包括三个调节部件，一个第二齿轮盘的上表面对应设置一个调节部件，任一调节部件为类V形结构，调节部件的顶角部通过销轴和与其相对应的第二齿轮盘的上表面转动连接，两个侧边朝着靠近与其相对应的第三齿轮盘的方向延伸；销轴和与其相对应的第二齿轮盘接触的部位设置有扭簧；调节部件的两个侧边分别对称位于与其相对应的第三齿轮盘的两侧，调节部件的任一侧边的端部上设有第二电磁铁，且调节部件的任一侧边的端部可容纳于与其相对应的第三齿轮盘的临近的齿槽内；

任一扭簧设置为：当扭簧为自然状态时，与其相对应的调节部件的两个侧边和与其相对应的第三齿轮盘互不干涉；当调节部件的任一侧边的端部的第二电磁铁通电时，调节部件的该侧边的端部与第三齿轮盘上的临近的铁片相吸并紧贴，与其相对应的扭簧被拉伸。

5.如权利要求4所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，其特征在于，所述下梁体上沿圆周方向均匀间隔设有四个弧形通孔，任一通孔的圆心与所述下梁体的中心点重合，一个连接柱的下端穿过一个通孔。

6.如权利要求5所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，其特征在于，所述下梁体的上表面上沿圆周方向均匀间隔设有三个弧形滑槽，任一滑槽的圆心与所述下梁体的中心点重合，一个内杆对应设置一个滑槽，任一内杆的下端滑动卡设于与其相对应的滑槽内。

7.如权利要求6所述的复杂环境钢箱梁吊装设备，其特征在于，任一内杆的下端转动嵌设有一个第二万向球，第二万向球的底部转动卡设于与其相对应的滑槽内。

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