CN111824891B - 一种限速器 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯安全部件技术领域，具体涉及一种限速器，包括转动轮和离心机构，所述离心机构包括第一离心板和第二离心板，所述第一离心板包括第一转动部和第一同步槽；所述第二离心板包括第二转动连接部和第二同步槽，所述转动轮具有第三同步槽，所述第一转动部和第二转动部用于将第一离心板和第二离心板分别转动连接于转动轮；所述离心机构还包括铰接件，所述铰接件用于贯穿第一同步槽、第二同步槽及第三同步槽以联接第一离心板和第二离心板同步运动。本发明的限速器通过铰接件与第一同步槽、第二同步槽、第三同步槽的配合联接第一离心板和第二离心板的同步运动，避免了连杆联动的复杂机构，提高了离心机构的稳定性。

Description

一种限速器

技术领域

本发明属于电梯安全部件技术领域，具体涉及一种限速器。

背景技术

电梯限速器，它随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速度情况时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路或触发其他安全装置，对电梯轿厢进行制动，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。

现有技术的电梯限速器多采用离心式触发，通过设置离心机构，如离心甩块，利用旋转离心力随着转速变化而加大的原理来完成动作的，当限速器转轮转动时，由于离心力的作用导致其中的离心甩块产生远离回转中心的趋势，一旦超速到限定值时，离心甩块触发超速安全开关，而现有的离心甩块通常由若干根连杆联动连接来使离心甩块同步运动，而连杆结构第一是，结构复杂，制作精度要求高，安装空间要求大；第二是，限速器动作时，离心甩块在惯性动作下会产生极大的冲击力，这个冲击力会传动到连杆处，使连杆变形甚至折断，减少连杆的寿命，进而会造成离心甩块动作不同步，影响离心机构的稳定性，进而造成限速器动作异常，影响电梯的安全保护。

针对以上技术问题，故需对其进行改进。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种限速器。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种限速器，包括转动轮和离心机构，所述离心机构包括第一离心板和第二离心板，所述第一离心板包括第一转动部和第一同步槽；所述第二离心板包括第二转动连接部和第二同步槽，所述转动轮具有第三同步槽，所述第一转动部和第二转动部用于将第一离心板和第二离心板分别转动连接于转动轮；所述离心机构还包括铰接件，所述铰接件用于贯穿第一同步槽、第二同步槽及第三同步槽以联接第一离心板和第二离心板同步运动。

作为优选方案，所述第一同步槽的中心线指向第一转动部的圆心；所述第二同步槽的中心线指向第二转动部的圆心；所述第三同步槽的中心线指向转动轮的圆心。

作为优选方案，所述第一离心板具有第一连接部，所述第一同步槽位于第一连接部上；所述第二离心板具有第二连接部，所述第二同步槽位于第二连接部上；所述第一连接部与第二连接部相配，以使第一离心板的转动面和第二离心板的转动面位于同一平面内。

作为优选方案，所述第一离心板具有沿第一离心板转动行程设置的第一限位槽，相应的所述转动轮上设有第一限位凸起，所述第一限位凸起与第一限位槽相适配限制第一离心板的转动行程；所述第二离心板具有沿第二离心板转动行程设置的第二限位槽，相应的所述转动轮上设有第二限位凸起，所述第二限位凸起与第二限位槽相适配限制第二离心板的转动行程。

作为优选方案，所述转动轮具有沿第一离心板转动行程靠近转动轮圆心方向设置的止挡部，所述止挡部用于限制第一离心板靠近转动轮圆心方向的转动行程。

作为优选方案，所述限速器在沿第一离心板和第二离心板的转动行程上设有若干触发机构。

作为优选方案，所述限速器还具有触发侧板，所述触发侧板与转动轮位于同一轴线上，所述触发侧板上设有沿第一离心板和/或第二离心板的转动行程上分布的若干挡块，相应的所述第一离心板和/或第二离心板设有与挡块配合的凸起部，当第一离心板和/或第二离心板转动到一定转动行程上时，所述挡块被凸起部抵靠带动触发侧板转动。

作为优选方案，所述第一同步槽、第二同步槽、第三同步槽为腰形孔。

作为优选方案，所述铰接件为滑动轴承。

作为优选方案，所述转动轮的轮毂表面为缓冲垫。

本发明与现有技术相比，有益效果是：本发明的限速器通过铰接件与第一同步槽、第二同步槽、第三同步槽的配合联接第一离心板和第二离心板的同步运动，避免了连杆联动的复杂机构，使离心机构的稳定性提高。

附图说明

图1是本发明限速器实施例一的整体结构示意图；

图2是本发明限速器实施例一的整体结构爆炸示意图；

图3是本发明限速器实施例一的部分结构正面视图示意图；

图4是本发明限速器实施例一的部分结构的爆炸示意图；

图5是本发明限速器实施例一的第一离心板和第二离心板示意图；

图6是本发明限速器实施例一的第一离心板示意图；

图7是本发明限速器实施例一的第二离心板示意图；

其中：1.第一离心板；2.第二离心板；3.转动轮；4.铰接件；11.第一转动部；12.第一同步槽；13.第一连接部；14.第一限位槽；21.第二转动部；22.第二同步槽；23.第二连接部；24.第二限位槽；31.第一限位凸起；32.第二限位凸起；33.止挡部；34.缓冲垫；35.第三同步槽；5.触发侧板；51.挡块；52.凸起部。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一：

如图1-7所示，本实施例的限速器，用于电梯安全保护系统中，包括转动轮3和离心机构，转动轮3感应电梯轿厢的运行速度，当出现超速度情况时，离心机构能够产生机械动作切断供电电路或触发其他安全装置，对电梯轿厢进行制动。

具体的，离心机构包括第一离心板1和第一离心板2。其中，第一离心板1包括第一转动部11和第一同步槽12，第一转动部11通过连接销与转动轮3连接，使第一离心板1在转动轮3上能够绕第一转动部11转动；第一同步槽12为腰形槽，腰形槽的中心线指向第一转动部11的圆心；第一离心板2包括第二转动连接部和第二同步槽22，第二转动部21通过连接销与转动轮3连接，使第一离心板2在转动轮3上能够绕第二转动部21转动，第二同步槽22的中心线指向第二转动部21的圆心。转动轮3具有第三同步槽35，第三同步槽35为腰形槽，腰形槽的中心线指向转动轮3的圆心，第一离心板1和第一离心板2以第三同步槽35的中心线呈轴对称设置在转动轮3上；离心机构还包括铰接件4，铰接件4优选为滑动轴承，通过滑动轴承贯穿第一同步槽12、第二同步槽22及第三同步槽35以联接第一离心板1和第一离心板2同步运动，其中第一同步槽12、第二同步槽22能够限制第一离心板1和第一离心板2的同步动作，第三同步槽35能够限制第一离心板1和第一离心板2的同步张开幅度，进而保证第一离心板1和第一离心板2联动运动的同步性。第一同步槽12的中心线指向第一转动部11的圆心、第二同步槽22的中心线指向第二转动部21的圆心、第三同步槽35的中心线指向转动轮3的圆心，便于制造时的加工，精度容易控制，能够提高第一离心板1和第二离心板2的运动同步性。优选的，在滑动轴承与第一同步槽12、第二同步槽22及第三同步槽35的接触面上增设轴承套作为润滑件，减小第一同步槽12、第二同步槽22及第三同步槽35与铰接件4之间的摩擦力，延长使用寿命，增强离心机构的稳定性。第一离心板1具有第一连接部13，第一同步槽12位于第一连接部13上；第一离心板2具有第二连接部23，第二同步槽22位于第二连接部23上；第一连接部13与第二连接部23相配，以使第一离心板1的转动面和第一离心板2的转动面位于同一平面内，比如第一连接部13和第一连接部23联接处分别设避让槽错位交叠，避让开各自的转动轨迹避免干涉的同时，第一离心板1的转动面和第一离心板2的转动面位于同一平面内。

第一离心板1具有沿第一离心板1转动行程设置的第一限位槽14，具体的，第一限位槽14为开设在第一离心板1远离转动轮3中心边缘上的条状槽，相应的转动轮3上设有第一限位凸起31，第一限位凸起31与第一限位槽14相适配限制第一离心板1的转动行程，避免第一离心板1甩离转动轮3；第一离心板2具有沿第一离心板2转动行程设置的第二限位槽24，具体的，第二限位槽24为开设在第一离心板1远离转动轮3中心边缘上的条状槽，相应的转动轮3上设有第二限位凸起32，第二限位凸起32与第二限位槽24相适配限制第一离心板2的转动行程，避免第一离心板2甩离转动轮3。转动轮3具有沿第一离心板1转动行程靠近转动轮3圆心方向设置的止挡部33，具体的，止挡部33可以为转动轮3的轮心轴外设置的固定件，比如带胶圈的螺栓件、橡胶缓冲件等，止挡部33用于限制第一离心板1靠近转动轮3圆心方向的转动行程，由于第一离心板1和第一离心板2联动，止挡部33可以避免第一离心板1和第一离心板2抵靠于转动轮3的轮心轴，避免影响转动轮3的正常转动。转动轮3上还设有调速弹簧，调速弹簧可以与第一离心板1或第一离心板2连接，调节弹簧的弹性可以调节第一离心板1和第一离心板2离心甩离转动轮3圆心的离心力，从而调节限速器限速的速度。

限速器在沿第一离心板1和第一离心板2的转动行程上设有若干触发机构，比如机械触发开关或电子触发开关，第一离心板1或第一离心板2在转动轮3转动的离心力驱动下转动过程中触碰到相应的触发机构，机械触发开关或电子触发开关可以产生触发信号发送给电梯控制系统或者触发其他安全装置，触发机构可以设置于转动行程的不同转动距离上，实现不同的转速触发不同的触发结构，便于电梯系统对轿厢运行速度的不同限速的动作要求或监控要求。限速器还包括触发侧板5，触发侧板5为圆盘形，与转动轮3位于同一轴线上，触发侧板5上设有沿第一离心板1和/或第一离心板2的转动行程上分布的若干挡块51，相应的，第一离心板1和/或第一离心板2设有与挡块51配合的凸起部52，电梯正常运行状态下，限速器转动轮3转速不超过限制速度时。触发侧板5不随转动轮3转动；当电梯运行超速时，限速器转动轮3转速超过限制速度时，第一离心板1和/或第一离心板2转动到一定的转动行程上，此时挡块51被凸起部52抵靠在第一离心块和/或第二离心块带动下带动触发侧板5转动，由触发侧板5可以驱动其他机械触发开关或电子触发开关动作，可以避免离心机构在高转速状态时直接作用于触发机构，保护触发机构；触发侧板5还设置有提拉机构，如提拉安全钳的提拉杆、提拉绳或提拉板等，可以用于提拉安全钳或其他安全装置动作。由于触发机构比较常见，说明书附图中未示出，可以参考常规触发机构。

转动轮3的轮毂表面设有缓冲垫34，缓冲垫34用于与电梯导轨接触，如橡胶圈、硅胶圈等，使转动轮3可以用于与电梯的导轨接触转动，限速器安装于电梯轿厢上时，转动轮3与电梯的导轨接触转动进而能够感应电梯轿厢的速度，当电梯轿厢运行速度超过限速器速度限制后，转动轮3转速、使离心机构的第一离心板1和第一离心板2触发相应的触发机构，触发机构触发相应的安全装置动作对电梯轿厢进行制动。转动轮3与电梯的导轨接触转动感应电梯轿厢的速度可以省略同步带、涨紧轮等装置，简化结构，将保护集中与电梯轿厢，提升电梯安全性。

本发明的限速器通过铰接件4与第一同步槽12、第二同步槽22、第三同步槽35的配合联接第一离心板1和第一离心板2的同步运动，使第一离心板1和第一离心板2运动的同步性提高，避免了连杆联动的复杂机构，提高了离心机构的稳定性。

实施例二：

本实施例的限速器与实施例一的不同之处在于：

第一同步槽、第二同步槽、第三同步槽的形状可以为条形槽、异形槽、弧形槽等其他形状。相比实施例一，不限定第一同步槽、第二同步槽、第三同步槽的形状，能够限制第一离心板和第二离心板的同步运动即可，根据实际加工条件及需要选择。

其他结构参考实施例一。

实施例三：

本实施例的限速器与实施例一的不同之处在于：

第一同步槽的中心线不指向第一转动部的圆心，比如偏离圆心；所述第二同步槽的中心线偏离第二转动部的圆心，比如偏离圆心；第三同步槽的中心线不指向转动轮的圆心，比如偏离圆心，相比实施例一，不限定第一同步槽、第二同步槽、第三同步槽的形状，能够限制第一离心板和第二离心板的同步运动即可。

其他结构参考实施例一。

实施例四：

本实施例的限速器与实施例一的不同之处在于：

第一连接部设置有避让凸起叠设在第二连接部上以使第一离心板的转动面和第二离心板的转动面位于同一平面内。相比实施例一，不限定第一连接部和第二连接部的具体结构。

其他结构参考实施例一。

实施例五：

本实施例的限速器与实施例一的不同之处在于：

第一限位槽可以为设置在沿第一离心板转动行程上的腰型槽，第一限位凸起设置在腰型槽内，第一限位凸起与第一限位槽相适配能够限制第一离心板远离圆心的转动行程及限制第一离心板靠近圆心的转动行程；第二限位槽可以为设置在沿第二离心板转动行程上的腰型槽，第二限位凸起设置在腰型槽内，第二限位凸起与第二限位槽相适配能够限制第二离心板远离圆心的转动行程及限制第二离心板靠近圆心的转动行程。相比实施例一，不限定第一限位槽和第二限位槽的具体结构。

其他结构参考实施例一。

实施例六：

本实施例的限速器与实施例一的不同之处在于：

铰接件可以为销轴等其他具有铰接功能的部件。相比实施例一，不限定铰接件的具体结构。

其他结构参考实施例一。

实施例七：

本实施例的限速器与实施例一的不同之处在于：

转动轮的轮毂表面可以为绳轮槽，绳轮槽配合对重、同步带或同步绳检测电梯轿厢速度。相比实施例一，不限定限速器的测速方式。

其他结构参考实施例一。

实施例八：

本实施例的限速器与实施例一的不同之处在于：

触发侧板挡块被凸起部抵靠带动触发侧板转动，可以为凸起部抵靠挡块靠摩擦力带动触发侧板转动。相比实施例一，不限定触发侧板与离心结构的具体配合方式。

其他结构参考实施例一。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种限速器，包括转动轮和离心机构，其特征在于，所述离心机构包括第一离心板和第二离心板，所述第一离心板包括第一转动部和第一同步槽；所述第二离心板包括第二转动连接部和第二同步槽，所述转动轮具有第三同步槽，所述第一转动部和第二转动部用于将第一离心板和第二离心板分别转动连接于转动轮；所述离心机构还包括铰接件，所述铰接件用于贯穿第一同步槽、第二同步槽及第三同步槽以联接第一离心板和第二离心板同步运动；

所述第一离心板具有第一连接部，所述第一同步槽位于第一连接部上；所述第二离心板具有第二连接部，所述第二同步槽位于第二连接部上；所述第一连接部与第二连接部相配，以使第一离心板的转动面和第二离心板的转动面位于同一平面内；

所述第一离心板具有沿第一离心板转动行程设置的第一限位槽，相应的所述转动轮上设有第一限位凸起，所述第一限位凸起与第一限位槽相适配限制第一离心板的转动行程；所述第二离心板具有沿第二离心板转动行程设置的第二限位槽，相应的所述转动轮上设有第二限位凸起，所述第二限位凸起与第二限位槽相适配限制第二离心板的转动行程。

2.如权利要求1所述的一种限速器，其特征在于，所述第一同步槽的中心线指向第一转动部的圆心；所述第二同步槽的中心线指向第二转动部的圆心；所述第三同步槽的中心线指向转动轮的圆心。

3.如权利要求1所述的一种限速器，其特征在于，所述转动轮具有沿第一离心板转动行程靠近转动轮圆心方向设置的止挡部，所述止挡部用于限制第一离心板靠近转动轮圆心方向的转动行程。

4.如权利要求1所述的一种限速器，其特征在于，所述限速器在沿第一离心板和第二离心板的转动行程上设有若干触发机构。

5.如权利要求1所述的一种限速器，其特征在于，所述限速器还具有触发侧板，所述触发侧板与转动轮位于同一轴线上，所述触发侧板上设有沿第一离心板和/或第二离心板的转动行程上分布的若干挡块，相应的所述第一离心板和/或第二离心板设有与挡块配合的凸起部，当第一离心板和/或第二离心板转动到一定转动行程上时，所述挡块被凸起部抵靠带动触发侧板转动。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种限速器，其特征在于，所述第一同步槽、第二同步槽、第三同步槽为腰形孔。

7.如权利要求1-5任一项所述的一种限速器，其特征在于，所述铰接件为滑动轴承。

8.如权利要求1-5任一项所述的一种限速器，其特征在于，所述转动轮的轮毂表面为缓冲垫。