CN108861944B - 限速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种限速器，包括绳轮、绳轮轴，绳轮转动式地装配于绳轮轴，限速器还包括楔块和制停机构，所述的楔块转动式地配合于绳轮轴且处于绳轮第一轮面的一侧；所述绳轮的第一轮面对称安装有一对能转动的重块，两重块转动配合连接于所述的楔块的两对称点；所述绳轮的第一轮面形成第一楔面，所述楔块形成第二楔面，所述第一楔面与第二楔面为相适配的两螺旋面；绳轮超速状态下，两重块产生离心运动，使第一楔面、第二楔面产生相对转动，从而带动楔块转动及横向移动，通过制停机构产生对楔块的制停作用，使绳轮同步停止。本限速器使用范围广，能适用高速电梯与低速电梯，很大程度上减少了生产管理成本。

Description

限速器

技术领域

本发明属于机电技术中的测速触发装置领域，具体涉及一种电梯用的限速器。

背景技术

电梯限速器，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。电梯限速器的功能主要是监测轿厢的速度，当电梯发生超速时，能及时发出开关量信号，切断供电电路，使曳引机制动。如果电梯仍然无法制动，速度继续增加，则限速器会带动安装在轿厢底部的安全钳动作将轿厢强制制停，从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。

目前电梯中用的限速器大多都是采用离心式原理的限速器，主要由限速器轮、离心装置、钢丝绳和夹绳机构等组成。在限速器轮的轮盘上装有两个离心甩块，用弹簧将其拉向限速器轮轴方向。当钢丝绳在轿厢驱动下带动限速器轮旋转时，由于离心力的作用，两个离心甩块便要克服弹簧的拉力而向外摆动，速度越高，其摆角越大。

但上述离心式的限速器，存在以下缺点：

1、低速限速器的机械动作速度偏快，且不稳定；

2、电气触发速度V1和机械触发速度V2需要分开反复调试；

3、电气触发速度V₁离散性大，打开关时存在一打一让的问题，存在多次打开关；

5、当轿厢发生落体运动时，落体速度触发速度相对于轿厢实际速度滞后，造成安全钳制动能量增大；

6、机械结构复杂，重复一致差，不便于年检；

7、有机房、无机房、高速、低速限速器产品系列多，不便于生产管理，增加管理成本和零件成本；

8、无机房电梯中的限速器中自动复位和置位机构复杂；

9、传统限速器校验工作量大、操作繁琐；当电梯限速器内部出现损坏或故障时，必须停止电梯的使用，在线进行维修，影响使用，维修不便，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决传统限速器不稳定，反复调试，机械结构复杂等问题，提供一种测速准确、动作稳定可靠、使用维修操作简便、成本低、安全性高的电梯限速器。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

限速器，包括绳轮、绳轮轴，绳轮转动式地装配于绳轮轴，其特征在于，还包括楔块和制停机构，所述的楔块转动式地配合于绳轮轴且处于绳轮第一轮面的一侧；所述绳轮的第一轮面对称安装有一对能转动的重块，两重块转动配合连接于所述的楔块的两对称点；所述绳轮的第一轮面形成第一楔面，所述楔块形成第二楔面，所述第一楔面与第二楔面为相适配的两螺旋面；绳轮超速状态下，两重块产生离心运动，使第一楔面、第二楔面产生相对转动，从而带动楔块转动及横向移动，通过制停机构产生对楔块的制停作用，使绳轮同步停止。

进一步，还包括电气制动机构；绳轮超速状态下，重块触发所述的触发电气制动机构动作。动作是指电气制动机构切断所有电气开关。

进一步，所述制停机构包括制动摩擦块，所述制动摩擦块上设有制动限位轴；绳轮超速状态下，所述楔块横向移动至贴合制动摩擦块并带动制动摩擦块转动，通过制动限位轴使制动摩擦块停止转动，进而制停楔块。

进一步，所述电气制动机构包括安全开关板、制动安全开关和一对对称设置的安全开关打板，所述一对安全开关打板分别设于所述一对重块上；绳轮超速状态下，安全开关打板能触动安全开关板，安全开关板进而触发制动安全开关。

更进一步，所述安全开关板上开有限位孔，所述制动限位轴穿过该限位孔。

更进一步，所述安全开关打板为U形或S形，安全开关板的端部伸入到U形或者S形的缺口内。

更进一步，所述安全开关板的中心通过安全开关板弹簧轴安装于绳轮轴的端面，所述安全开关板弹簧轴上还套设有安全开关板弹簧，所述安全开关板弹簧设于所述安全开关板与安全开关板弹簧轴的端部之间。

进一步，还包括离心调节件、离心转轴和垫片，所述离心转轴安装在绳轮的绳轮孔上，所述离心转轴的两端分别安装所述的垫片、重块；所述绳轮的第二轮面安装所述的离心调节件；重块离心状态下，带动离心转轴转动；重块在离心运动状态下，进而使垫片转动而与离心调节件发生摩擦产生一个摩擦力。

当绳轮转速在离心调节件预期调节范围内时，重块不会向外甩出，即不会绕绳轮孔向外转动，由于离心调节件的结构及空间与离心转轴上的垫片的布置有效的避开了低速共振现象；当绳轮转速超过离心调节件预期调节范围时，重块发生离心运动。离心调节件和/或垫片可以采用具有弹性的软性材料制造而成。

进一步，还包括开有制动限位轴安装孔的立板，所述绳轮轴安装在立板上，所述制动限位轴穿过制动限位轴安装孔。

进一步，还包括套设在绳轮轴上的限位轴承、绳轮隔套，所述楔块套设在绳轮隔套上，所述绳轮套设在限位轴承上，所述绳轮隔套设于制动摩擦块、限位轴承之间。

更进一步，所述制动摩檫块和立板之间装有扭簧。

进一步，还包括压块板和压块，所述压块板与所述压块连接，所述压块板与立板转动连接，所述压块正对绳轮槽安装。绳轮超速状态下，制动限位轴打到压块板，压块板发生转动，进而带动压块下压至绳轮槽。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

1与现有的限速器相比，本限速器使用范围广，同时能适用高速电梯与低速电梯，在高速电梯与低速电梯的适用上的区别在于增设了压块板和压块，很大程度上减少了生产管理成本；

2.与现有技术相比，本发明的限速器在年检时将钢丝绳从绳轮上取下是非常便利的，而现有技术中的限速器存取钢丝绳的操作繁琐；

3.本限速器通过多个简单的部件结构实现力的传输传动，实现部件的移动或转动，主要利用斜面自锁、离心力放大与连杆放大等原理，产生制动力及准确有效得打掉安全开关；

4.利用楔块与制动摩檫块接触后产生第一制动力；在第一制动力基础上利用增设的压块板和压块，产生第二制动力。

附图说明

图1是限速器的一个角度的结构示意图；

图2是限速器的另一个角度的结构示意图；

图3是限速器的剖视图；

图4是限速器用于高速电梯上的结构示意图；

图5为限速器的局部拆分结构示意图。

图中：立板1，轴向制动摩檫块2，制动安全开关3，安全开关板4，制动限位轴5，安全开关板弹簧6，安全开关板弹簧轴7，绳轮垫片8，安全开关垫板9，上超监测安全开关10，楔块11，第二楔面111，连杆12，离心转轴垫片13，离心调节件14，绳轮15，绳轮槽151，第一轮面15a，第二轮面15b，第一楔面152，重块16，安全开关打板17，离心转轴18，垫片19，连杆轴20，限位轴承21，绳轮隔套22，扭簧23，绳轮轴24，台阶241，制动限位轴安装孔25，限位孔27，绳轮孔26，压块板51，压块52。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。

实施例1

如图1、图2、图3和图5所示，限速器，包括绳轮15和套设有所述绳轮15的绳轮轴24，还包括重块16、楔块11、制停机构和电气制动机构，所述的楔块11转动式地配合于绳轮轴24且处于绳轮15第一轮面的一侧；所述绳轮15的第一轮面15a对称安装有一对能转动的重块16，两重块16转动配合连接于所述的楔块11的两对称点；所述绳轮15的第一轮面15a形成第一楔面152，所述楔块11形成第二楔面111，所述第一楔面152与第二楔面111为贴合且相适配的两螺旋面；当绳轮15超速状态下，两重块16相对于绳轮15发生转动的离心运动，触发电气制动机构和触发第一楔面152、第二楔面111发生相对转动，通过两个楔面的自锁产生摩擦力，使得楔块11和轴向制动摩檫块2之间轴向距离消除，带动楔块11发生转动及轴向移动后触发制停机构产生对楔块11的制停作用，使绳轮同步停止。电气制动机构的目的是切断整个电气系统及电气开关。常态下，第一楔面152、第二楔面111贴合，在超速时两个楔面发现相对转动，产生自锁摩擦力。

电气制动机构包括对称设置的一对安全开关打板17、安全开关板4和制动安全开关3，所述一对安全开关打板17分别设置在两个重块16上。绳轮15超速状态下，安全开关打板17能触动安全开关板4，安全开关板4进而触发制动安全开关3。

制停机构包括制动摩擦块2，所述制动摩擦块上设有制动限位轴5；绳轮15超速状态下，所述楔块11横向移动至贴合制动摩擦块2并带动制动摩擦块2转动，通过制动限位轴5被限位(如图中立板上的限位孔的限位作用)，使制动摩擦块2停止转动，进而制停楔块11，制停绳轮。制停机构的目的是制停楔块与绳轮。

在安全开关板4上开有限位孔27，所述制动限位轴5穿过该限位孔27。

本限速器，还包括离心调节件14、离心转轴18和垫片19，上超监测安全开关10。其中，所述制动安全开关3与上超监测安全开关10对称设于安全开关板4的上、下两侧，所述绳轮15、楔块11、制动摩擦块2、安全开关板4依次设置在绳轮轴24上；所述绳轮15上开有绳轮孔26，离心转轴18穿过绳轮孔26，所述垫片19设置在离心转轴18位于绳轮15第二轮面15b一侧，所述重块16、安全开关打板17套设在离心转轴18位于绳轮15第一轮面15a一侧；离心调节件14设置在绳轮15的第二轮面15b上，重块16的离心运动带动离心转轴18转动，从而带动垫片19转动与离心调节件14产生一个摩擦力。常态下，垫片19与离心调节件14接触，也就是两者之间存在一个接触的预压力，超速时垫片19发生转动，垫片19与离心调节件14之间的接触在预压力的基础上发生摩擦，也就是增加了一个垫片转动带来的摩擦力。垫片19和/或离心调节件14可以采用橡胶等有弹性的材质，达到接触存在预压力，转动产生新的摩擦力的目的。

在制动摩擦块2的靠近安全开关打板17一侧设有制动限位轴5，所述安全开关板4上设有限位孔27，制动限位轴5的端部穿过该限位孔27；当绳轮15未超速时，所述安全安全开关打板17跟着绳轮15及重块16同步转动；当绳轮15超速时，制动安全开关3检测到超速信号，重块16相对于绳轮15发生离心转动，带动安全安全开关打板17发生转动，安全安全开关打板17带动安全开关板4转动打掉制动安全开关3。

本方案中的也可以增加设置上超监测安全开关10，以安全开关板4为对称界限，上超监测安全开关10与制动安全开关3对称设置立板1。制动安全开关3，上下超速都触发，上超监测安全开关10只在上超时触发；上超监测安全开关10采用了此结构触发是连续的，不会存在一次打不掉的风险。

安全开关打板17为U形或S形，安全开关板4的端部4a伸入到U形或者S形的缺口17a内。

垫片19为多面体，垫片在重块的离心运动带动下发生转动时，与离心调节件14产生一个摩擦力。垫片19受离心力作用转动时，多面体与离心调节件14发生接触，绳轮转速在离心调节件预期调节范围内时，重块不会向外甩出，离心调节件及垫片的布置有效的避开了低速共振现象。垫片19和/或离心调节件14采用具有一定弹性的材质。

安全开关板4的中心通过安全开关板弹簧轴7安装在绳轮轴24的端面24a上，所述安全开关板弹簧轴7上套设有安全开关板弹簧6，所述安全开关板弹簧6设于所述安全开关板4与安全开关板弹簧轴7的端部之间。

重块设有安全开关打板的一侧与连杆12的一端部连接，连杆12的另一端部与楔块连接。连杆与与楔块连接通过连杆轴20实现连接。

限速器还包括开有制动限位轴安装孔25的立板1、套设在绳轮轴24上的限位轴承21、绳轮隔套22，所述立板1设于安全开关板4与制动摩擦块2之间，所述制动限位轴5依次穿过制动限位轴安装孔25、限位孔27，所述绳轮15套设在限位轴承21上，所述绳轮隔套22设于制动摩擦块2、限位轴承21之间，所述绳轮隔套22的一侧与制动摩檫块2轴向间隙装配，所述绳轮隔套22的另一侧为限位轴承21的内圈。限位孔27为纵向设置的长圆孔。超速时，制动限位轴5被立板上的限位孔27限位，使得制动摩擦块2停止转动，进而制停楔块11。

在制动摩檫块2和立板1之间装有扭簧23。

绳轮轴24为台阶状结构，分为直径大小不同的两段式，位于绳轮一侧第一段的直径D1大于位于制动摩擦块2一段的直径D2，直径较大的一段的侧面与直径较小的一段表面形成一个台阶241，绳轮隔套22的一侧靠在台阶241上，绳轮隔套22一端靠在绳轮轴24的这个台阶241上，一端靠在轴承21内圈上。

制动安全开关3或者上超监测安全开关10与立板1之间设置有安全开关垫板9。

制动限位轴安装孔25采用圆孔，限位孔设置为纵向设置的长圆孔为最佳。

本实施例中，安全开关打板17是时刻与重块16运动状态一致的，当绳轮15超过离心调节件14调节力，重块16就会往外甩出，即产生一个绕离心转轴18的转动，此时安全开关打板17也会跟着转动；当安全开关转动的角度达到一定时就会与安全开关板4接触，由于空间角度的布置一旦两者碰到且绳轮15还在转动，两者就会一起转动，从而将安全开关一次触发，不会出现安全开关触发不可靠的情况。

实施例2

如图1、图2、图3和图5所示，本实施例限速器包括绳轮15、绳轮轴24、离心部件26、制动摩擦块2、安全开关板4、制动安全开关3、楔块11、离心调节件14和立板1，绳轮轴24穿过立板1设置，绳轮15套设在立板1一侧的绳轮轴24上，绳轮15靠近立板1的侧面为第一轮面15a，绳轮15远离立板1的侧面为第二轮面15b；其中，离心部件26包括重块16、安全开关打板17、离心转轴18和垫片19，绳轮上开有绳轮孔26，离心转轴18穿过绳轮孔26，垫片19套设在离心转轴18位于绳轮15第二轮面15b一侧，重块16、安全开关打板17由外到内依次套设在离心转轴18位于绳轮15第一轮面15a一侧；离心调节件14设置在绳轮的第二轮面15b，离心调节件14的端部与垫片19接触；绳轮的第一轮面15a设有第一楔面152，楔块11设于绳轮的第一轮面15a与制动摩擦块2之间，楔块11上设有第二楔面111，该第二楔面111与绳轮的第一楔面152为相配合的螺旋面，具有斜面自锁和连杆放大的作用；重块16设有安全开关打板17的一侧与连杆12的一端部连接，连杆12的另一端部与楔块11连接；

制动摩擦块2套设在绳轮轴24上且其位置位于绳轮15、立板1之间，制动摩擦块2的内表面设有制动限位轴5，制动限位轴5穿过立板上的制动限位轴安装孔25；安全开关板4设于立板1的另一侧，安全开关板4的中心与绳轮轴24的轴心线对应，安全开关板4上设有限位孔27，制动限位轴5的端部穿过该限位孔27；安全开关打板17随着重块16同步转动，进而带动安全开关板4转动；制动安全开关3设于安全开关板4的中心的下部或者上部，安全开关板4转动能打掉制动安全开关3。

制动限位轴5被立板1上的限位孔27限位，使得制动摩擦块2停止转动，进而制停楔块11。

限速器还包括套设在绳轮轴24上的限位轴承21、绳轮隔套22，绳轮15套设在限位轴承21上，所述楔块11套设在绳轮隔套22上，绳轮隔套22设于制动摩擦块2、限位轴承21之间，绳轮隔套22的一侧与制动摩檫块2在绳轮轴24上成设定距离的轴向间隙装配，绳轮隔套22的另一侧与限位轴承21的内圈接触，绳轮隔套22安装在绳轮轴24上。

一种状态下，当安装有本实施例的限速器的电梯正常行驶未超速时，该未超速状态即绳轮15的转速在离心调节件14预期调节范围内，重块16完全位于绳轮的内表面15a内不会向绳轮的外边缘甩出，也就是离心转轴18不发生相对于绳轮孔26的自转；离心调节件14一端与垫片19接触，具有放大离心力的作用，离心调节件14的结构及空间与离心转轴18上垫片19的布置能有效的避开低速共振现象。

另一状态下，当安装有本实施例的限速器的电梯超速后，使得绳轮超速后，绳轮15转速超过离心调节件14预期调节范围时，在离心力作用下，离心转轴18在绳轮孔26内发生转动，使得重块16向绳轮的外边缘甩出；第一楔面152与第二楔面111发生相对转动，由于连杆12的连接使得重块16带动楔块11转动，楔块11的第二楔面与绳轮15上的第一楔面产生相对螺旋运动，也就是楔块11会产生一个转动和轴向移动，楔块轴向移动到与制动摩檫块2接触时，制动摩檫块2跟着楔块11转动，当制动摩檫块2上的制动限位轴5在制动限位轴安装孔25范围内运动到停止状态时，楔块11与绳轮15上的两螺旋面产生斜面自锁同时与制动摩檫块2产生制动力。

安全开关打板17为U形或者S形的结构，安全开关板4的端部4a部分伸入到U形或者S形的缺口17a内。该形状及结构设置，使得安全开关打板17转动能有效带动安全开关板4跟着转动，进而打掉制动安全开关3。

重块16、安全开关打板17、垫片19与离心转轴18围绕绳轮孔26转动的这一特点，当绳轮15速度超过预设的转速时，重块16向绳轮外边缘甩出，安全开关打板17会随重块16同步转动，当安全开关打板17转动到一定角度，安全开关打板17与会与安全开关板4接触，由于两个板的结构的设计，此时安全开关打板17和安全开关板4不会脱开且会一起绕绳轮15转动；继续转动后，安全开关板4一端转动到与制动安全开关3接触并打掉制动安全开关3，安全开关板4就会将安全开关3打掉，此时完成了电气速度监控。制动安全开关3是双向都可以触发的，上下超速都触发；另一个上超监测安全开关10是提供超速监测信号，在只在上超时触发；采用了此结构触发是连续的不会存在一次打不掉的风险。

重块16绕绳轮孔向外转动，在连杆12的作用下楔块11楔面与绳轮15的斜面做螺旋运动，即楔块11绕绳轮15有一个转动且有一个轴向移动；当楔块11与制动摩檫块2接触后产生第一制动力，在此同时制动摩檫块2有一个转动，此转动的角度由立板上的制动限位轴安装孔25决定，转动只是为了进一步打安全开关，转动角度不受制动限位轴安装孔25决定，靠制动摩檫块2和楔块11的的螺旋升角决定。

作为优选的一种结构，安全开关板4也可以选用U形板或W形板或V形板等多种结构，U形板的端部4a伸入到安全开关打板17的缺口17a中。安全开关打板17优选U形或者或S形等结构。

垫片19为多面体，当绳轮超速，垫片19受离心力作用转动时，从而带动垫片19转动与离心调节件14发生摩擦，绳轮转速在离心调节件预期调节范围内时，重块不会向外甩出，离心调节件及垫片的布置有效的避开了低速共振现象。从而带动垫片19转动与离心调节件14产生一个摩擦力。常态下，垫片19与离心调节件14接触，也就是两者之间存在一个接触的预压力，超速时垫片19发生转动，垫片19与离心调节件14之间的接触在预压力的基础上增加了一个转动带来的摩擦力。

限位孔27为纵向设置的长圆孔。制动限位轴5通过立板1上的制动限位轴安装孔25进行限位，在该孔的范围内实现角度的移动。

连杆12的另一端部与楔块11通过连杆轴20连接。

安全开关板4的中心通过安全开关板弹簧轴7安装在绳轮轴24的端面24a上，安全开关板弹簧轴7上还套设有安全开关板弹簧6，安全开关板弹簧6设于安全开关板4与安全开关板弹簧轴7的端部之间。

制动摩檫块2和立板1之间装有扭簧23。当电梯落体运动发生时，触发速度会提前，通过制动摩檫块上的制动限位轴5的转动可以将制动安全开关3可靠打掉的。扭簧23起着缓冲及一定的复位作用。

以安全开关板4为对称界限，立板1上设有与制动安全开关3对称的上超监测安全开关10。

重块16为一对及安全开关打板17也为一对，对称设置在绳轮15上，实现对制动安全开关3的双向触发两组的作用是为了平衡重量，使绳轮运转更平稳。

本实施例中，安全开关打板17是时刻与重块16运动状态一致的，当绳轮15超过离心调节件14调节力，重块16就会往外甩出，即产生一个绕离心转轴18的转动，此时安全开关打板17也会跟着转动；当安全开关转动的角度达到一定时就会与安全开关板4接触，由于空间角度的布置一旦两者碰到且绳轮15还在转动，两者就会一起转动，从而将安全开关一次触发，不会出现安全开关触发不可靠的情况。

本实施例中的楔块形状可以采用多种结构，其中采用圆形楔块为较佳结构。

本实施例中的立板可以用其他能安装整个限速器的平板或墙板等代替。

实施例3

在实施例1或2的结构基础上，在安全开关板4的中心处设有安全板开关弹簧轴7，安全板开关弹簧轴7一端固定在绳轮轴24的轴端面上，安全开关板4相对于安全板开关弹簧轴7能实现转动，即安全开关板4的中心开孔套设在安全板开关弹簧轴7上。

在安全板开关弹簧轴7的端部与安全开关板4之间设有一安全开关板弹簧6。

电梯超速时，使得绳轮超过预设的转速，安全开关板4被安全开关打板17带动一起转动，将制动安全开关3触发，安全开关板4转动就会将制动安全开关3打掉后，安全开关板弹簧6未受到压缩；绳轮15继续超速时安全开关板4就会朝向压缩安全开关板弹簧6的方向产生一个轴向移动；当电梯超速的问题解决后，绳轮反转，安全开关板弹簧6恢复到正常未压缩状态，重块16在离心调节件14的作用下向绳轮轴24中心的方向运动，完成重块16的复位运动，楔块11与轴向制动摩檫块2被分离。该复位过程中，重块16带动安全开关打板17同步转动，安全开关打板17转动带动安全开关板4转动，安全开关板的转动使得制动安全开关3完成复位。

实施例1或2或3的结构一般适用于低速电梯上的限速。

实施例4

如图4所示，在实施例1或者2或3的结构基础上，限速器还包括压块板51和压块52，压块板51与立板1另一侧面转动连接，压块板51的上端部设有压块52，压块52设于绳轮15的绳轮槽151的正上方，上述压块板51的下端部设于制动限位轴5的上部。

本实施例的限速器主要用于高速电梯上，压块板51和压块52的设置，使得在楔块11与制动摩檫块2接触后产生第一制动力的之后，制动摩檫块2转动会带动制动限位轴5转动，制动限位轴5的转动打到压块板51，使压块板51与设于上方的压块52失去平衡，压块板51转动带动压块52下压，从而压块52就会将钢丝绳压在绳轮槽151中，由于自锁原理产生第二制动力，有效增强了对高速电梯的超速的速度限制。

以上为本发明的优选实施方式，并不限定本发明的保护范围，对于本领域技术人员根据本发明的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.限速器，包括绳轮(15)、绳轮轴(24)，绳轮(15)转动式地装配于绳轮轴(24)，其特征在于，还包括楔块(11)和制停机构，所述的楔块(11)转动式地配合于绳轮轴(24)且处于绳轮(15)第一轮面的一侧；所述绳轮(15)的第一轮面对称安装有一对能转动的重块(16)，两重块(16)转动配合连接于所述的楔块(11)的两对称点；所述绳轮(15)的第一轮面形成第一楔面(152)，所述楔块(11)形成第二楔面(111)，所述第一楔面(152)与第二楔面(111)为相适配的两螺旋面；

所述制停机构包括制动摩擦块(2)，所述制动摩擦块上设有制动限位轴(5)；

绳轮(15)超速状态下，两重块(16)产生离心运动，使第一楔面(152)、第二楔面(111)发生相对转动，带动楔块(11)转动及横向移动，所述楔块(11)横向移动至贴合制动摩擦块(2)并带动制动摩擦块(2)转动，通过制动限位轴(5)使制动摩擦块(2)停止转动，进而制停楔块(11)，使绳轮同步停止。

2.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，还包括电气制动机构；绳轮(15)超速状态下，重块(16)触发所述的电气制动机构动作。

3.根据权利要求2所述的限速器，其特征在于，所述电气制动机构包括安全开关板(4)和制动安全开关(3)、两对称设置的安全开关打板(17)，所述的两安全开关打板(17)分别设于所述的两重块(16)上；

绳轮(15)超速状态下，安全开关打板(17)能触动安全开关板(4)，安全开关板(4)进而触发制动安全开关(3)。

4.根据权利要求3所述的限速器，其特征在于，所述安全开关打板(17)为U形或S形，安全开关板(4)的端部(4a)伸入U形或者S形的缺口(17a)内。

5.根据权利要求3所述的限速器，其特征在于，所述安全开关板(4)的中心通过安全开关板弹簧轴(7)安装于绳轮轴(24)的端面(24a)，所述安全开关板弹簧轴(7)上套设有安全开关板弹簧(6)，所述安全开关板弹簧(6)设于所述安全开关板(4)与安全开关板弹簧轴(7)的端部之间。

6.根据权利要求3-5任一项所述的限速器，其特征在于，所述安全开关板(4)上开有限位孔(27)，所述制动限位轴(5)穿过该限位孔(27)。

7.根据权利要求6所述的限速器，其特征在于，还包括开有制动限位轴安装孔(25)的立板(1)，所述绳轮轴(24)安装在立板(1)上，所述制动限位轴(5)穿过所述制动限位轴安装孔(25)。

8.根据权利要求7所述的限速器，其特征在于，还包括压块板(51)和压块(52)，所述压块板(51)与所述压块(52)连接，所述压块板(51)与立板(1)转动连接，所述压块(52)正对绳轮槽(151)安装；

绳轮超速状态下，制动限位轴(5)打到压块板(51)，压块板(51)发生转动，进而带动压块(52)下压至绳轮槽(151)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的限速器，其特征在于，还包括离心调节件(14)、离心转轴(18)和垫片(19)，所述离心转轴(18)安装在绳轮(15)的绳轮孔(28)上，所述离心转轴(18)的两端分别安装所述的垫片(19)、重块(16)；所述绳轮(15)的第二轮面安装所述的离心调节件(14)；重块(16)离心状态下，带动离心转轴(18)转动，进而使垫片(19)转动与离心调节件(14)发生摩擦。