CN111824726A - 一种X-ray检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种X‑ray检测机，包括检测机外壳、设置于所述检测机外壳上的控制面板和工作门，还包括，设置于所述检测机外壳一侧的振动盘、设置于所述检测机外壳内的传送装置、设置于所述振动盘和所述传送装置之间的导轨、设置于传送装置远离所述导轨一侧的良品放料管和次品放料管、设置于所述传送装置一侧的安装板、设置于所述安装板上的推料装置和搬运装置、设置于所述安装板一侧的检测装置，其中所述搬运装置设置于所述推料装置的一侧，所述检测装置、所述推料装置和所述搬运装置中均设置有滑动机构，所述检测装置和所述推料装置中均设置有驱动机构。本发明的有益效果是，实用性强，提高了大小料陶瓷片、FUSE、电容、电阻以及半导体芯片的检测效率。

Description

一种X-ray检测机
技术领域
本发明涉及X-ray检测机技术领域，特别是一种X-ray检测机。
背景技术
目前电子元器件、半导体元件需要专业的检测设备对表面、内部等进行检测，但是现有的装置中，上料机构的凹槽较少，导致检测速度慢，同时对于不同尺寸需要不同的机器进行检测，增加了成本，同时目前的装置自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种X-ray检测机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种X-ray检测机，包括检测机外壳、设置于所述检测机外壳上的控制面板和工作门，还包括，设置于所述检测机外壳一侧的振动盘、设置于所述检测机外壳内的传送装置、设置于所述振动盘和所述传送装置之间的导轨、设置于传送装置远离所述导轨一侧的良品放料管和次品放料管、设置于所述传送装置一侧的安装板、设置于所述安装板上的推料装置和搬运装置、设置于所述安装板一侧的检测装置，其中所述搬运装置设置于所述推料装置的一侧，所述检测装置、所述推料装置和所述搬运装置中均设置有滑动机构，所述检测装置和所述推料装置中均设置有驱动机构。
作为本发明的进一步说明，所述传送装置包括输送基座、设置于所述输送基座上的输送轨、开设于所述输送轨内的凹槽、设置于所述输送轨上的盖板、设置于所述输送基座下方的升降气缸、与所述升降气缸相连接的升降板。
作为本发明的进一步说明，所述输送轨依次包括错位段、第一直线段、旋转段、第二直线段和输出段，其中所述错位段可上下移动，所述旋转段内的凹槽呈放样关系，所述升降板位于所述错位段的下方。
作为本发明的进一步说明，所述推料装置包括设置于所述安装板上的所述驱动机构和所述滑动机构、与所述驱动机构相连接的第二连接板、与所述第二连接板相连接的第三连接板、与所述第三连接板相连接的第一连接板、设置于所述第一连接板上的推送爪、设置于所述推送爪靠近所述传送装置的面上的拔叉，其中所述第二连接板呈类似Z字型，所述第三连接板呈类似L字型，所述第二连接板分别与所述驱动机构和所述第三连接板之间相连接，所述第三连接板的竖直部分与所述第二连接板相连接，所述第三连接板的水平部分与所述第一连接板相连接。
作为本发明的进一步说明，所述检测装置包括呈类似7字型的第一框架、设置于所述第一框架上的检测头、设置于所述传送装置下方的探测头、设置于所述安装板一侧的第二框架、设置于所述第二框架上的所述驱动机构和所述滑动机构，其中所述第一框架的一端与所述驱动机构相连接，所述检测头设置于所述传送装置的上方，所述检测头和所述探测头位置相对应。
作为本发明的进一步说明，所述搬运装置与所述安装板相连接的驱动电机、所述搬运装置包括设置于所述安装板上的凸轮件、开设于所述凸轮件上的半圆形槽、设置于所述凸轮件一侧的所述滑动装置、与所述滑动装置相连接的机械爪和连接块、设置于所述连接块和所述凸轮件之间的摇摆件、开设于所述摇摆件上的横向槽、设置于所述半圆形槽和横向槽内的滚动筒、用于连接滚动筒和连接块的连接轴，其中所述滑动装置设置于所述安装板上，所述连接块呈T字型，所述驱动电机的轴贯穿所述凸轮件和所述摇摆件，所述驱动电机的轴位于所述凸轮件的正中心位置。
作为本发明的进一步说明，所述滑动装置包括滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块。
作为本发明的进一步说明，所述驱动机构包括伺服电机、设置于所述伺服电机一侧的丝杆、设置于所述伺服电机和所述丝杆之间的联轴器、套设于所述丝杆上的直线轴承和支撑座、套设于所述直线轴承上的运动座、与所述运动座相连接的同步板。
作为本发明的进一步说明，所述驱动机构包括伺服电机、设置于所述伺服电机一侧的丝杆、分别套设于所述伺服电机的轴和丝杆上的齿轮、用于连接两个齿轮的皮带、套设于所述丝杆上的直线轴承和支撑座、套设于所述直线轴承上的运动座、与所述运动座相连接的同步板。
作为本发明的进一步说明，所述导轨包括水平段和弯曲段，其中所述水平段的下方设置有直震器，所述弯曲段呈类似S字型。
其有益效果在于，本发明检测机可用于对大小料陶瓷片、FUSE、电容、电阻、半导体芯片等等这些待检测件进行上料，采用振动盘进行上料，上料快捷，导轨和输送轨都设置有两个规格，可同时对大小料进行上料，在运输过程中导轨的水平段下方设置直震器可防止待检测件卡在凹槽内，通过在输送轨的错位段下方设置升降气缸和升降板，通过升降气缸的活塞杆可控制错位段的上下运动，当升降气缸的活塞杆带着升降板向下伸出时，可将错位段和第一直线段衔接，由于高度差，导轨内的待检测件不会掉落，当升降气缸复位后错位段可和导轨衔接，继续往输送轨内进料；通过在推料装置中设置有驱动机构和滑动机构实现了拨叉的上下左右运动，拔叉可将待检测件进行推动；通过在检测装置中设置有驱动机构和滑动机构实现了检测头和探测头的上下左右运动，探测头和检测头的位置上下对应，这样检测头在对第一直线段和第二直线段内的待检测件进行检测时可进行位置上的变动；通过设置有搬运装置可将待检测件从输送轨搬到相应的放料管中，节省了工作人员后期工作区分良品和次品的时间，提高了工作效率；本发明的检测机整体结构实用性强，提高了检测待检测件的效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明所述检测机外壳内的结构示意图；
图3是本发明图2中的的局部放大图；
图4是本发明所述推料装置、所述传送装置和所述搬运装置的结构示意图；
图5是本发明图4中的的局部放大图；
图6是本发明所述驱动机构和所述滑动机构的结构示意图；
图7是本发明所述搬运装置的结构示意图；
图8是本发明所述传送装置的结构示意图；
图9是本发明所述检测装置的结构示意图；
图10是本发明图9中的的局部放大图；
图中，1、振动盘；2、检测机外壳；3、导轨；4、控制面板；5、工作门；6、直震器；7、推料装置；701、拔叉；702、推送爪；703、第一连接板；704、第二连接板；705、第三连接板；8、检测装置；801、检测头；802、探测头；803、第一框架；804、第二框架；9、传送装置；901、输送基座；902、输送轨；9021、错位段；9022、第一直线段；9023、旋转段；9024、输出段；9025、第二直线段；903、升降气缸；904、升降板；905、盖板；10、搬运装置；1001、固定板；1002、机械爪；1003、连接块；1004、连接轴；1005、滚动筒；1006、凸轮件；1007、摇摆件；1008、驱动电机；1009、半圆形槽；1010、横向槽；11、滑动机构；1101、滑轨；1102、滑块；12、驱动机构；1201、丝杆；1202、支撑座；1203、直线轴承；1204、运动座；1205、伺服电机；1206、联轴器；1207、同步板；1208、齿轮；1209、皮带；13、安装板；14、良品放料管；15、次品放料管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，从图1-图10中可以看出该检测机包括两个振动盘1和检测机外壳2，振动盘1和检测机外壳2之间还设置有两条导轨3，在检测机外壳2上有控制面板4和多个可打开的工作门5，通过工作门5可对检测机外壳2内的结构进行维护；设置有两个振动盘1是为了便于同时对大小料陶瓷片、FUSE、电容、电阻、半导体芯片等等这些待检测件进行上料(在下面的描述中采用陶瓷片作为实施例，但是仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明)，它们一个用于大料的上料、一个用于小料的上料，然后每个振动盘1对应一条导轨3，每条导轨3上开设有四条输送陶瓷片的凹槽，由于大小料的尺寸不一样，所以两条导轨3的凹槽宽度不一样，导轨3分为水平段和弯曲段，该弯曲度呈类似S型，在水平段进行输送时为了防止陶瓷片卡住，在水平段的导轨3下方设置有直震器6，陶瓷片从振动盘1出来后先到达水平段，然后再经弯曲段输送到检测机外壳2内。
检测机外壳2内有很多结构，下面将对检测机外壳2内的结构作进一步说明，该检测机外壳2内包括推料装置7、检测装置8、传送装置9和搬运装置10，其中传送装置9的作用是和导轨3一样对陶瓷片进行输送，因此它包括输送基座901和设置于输送基座901上的两条输送轨902，和导轨3一样输送轨902上也开设有凹槽，并且一条输送轨902对应于一条导轨3；该输送轨902依次分为错位段9021、第一直线段9022、旋转段9023、第二直线段9025和输出段9024，每段的凹槽之间连通，由于输送轨902的高度要略高于导轨3，所以陶瓷片不能直接从导轨3的凹槽输送到输送轨902的凹槽内，需要先经过错位段9021的衔接，在错位段9021的下方设置有升降气缸903，升降气缸903的活塞杆部分连接了升降板904，由于错位段9021需要与升降板904接触，所以错位段9021只有部分位于输送基座901上，并且为配合错位段9021的活动，与错位段9021接触的输送基座901部分呈类似凹字型，这样错位段9021就可以在凹进去的部分上下活动，当升降气缸903的活塞杆向上伸出时，升降板904就向上把错位段9021顶起与第一直线段9022相连接，这样导轨3和输送轨902之间就会出现高度差，导轨3内的陶瓷片出口就会被堵住，并且陶瓷片也不会掉落，当升降气缸903复位后，错位段9021就会掉回到输送基座901上与导轨3相连接，这输送轨902上就可以进料；
在输送轨902内的陶瓷片就可以通过推料装置7依次经过各段，当陶瓷片经过旋转段9023的时候就会经推料装置7的推送在其凹槽内旋转90度，实现旋转是因为旋转段9023的凹槽与其他段不同，旋转段9023的凹槽中陶瓷片入口面和出口面呈放样关系，入口面经螺旋旋转90度放样得到出口面，从而形成凹槽；输送轨902中除了输出段9024外其他各段和导轨3上都设置有盖板905，由于输送轨902和导轨3上的盖板905作用和结构是一样的，所以下面在描述中就只说明输送轨902上的盖板905，该盖板905是为了遮盖住凹槽，但是盖板905和盖板905之间会留有一些距离，这样便于推料装置7在凹槽内将陶瓷片推动前进，遮盖住凹槽就会避免出现在推进的过程中出现陶瓷片飞至外面的情况，因此盖板905的数量由凹槽的数量决定；输出段9024不设置盖板905是为了便于搬运装置10吸取陶瓷片。
在介绍传送装置9时有说到推料装置7是为了推送凹槽内的陶瓷片，而进行推送工作的是拔叉701，为了对应于输送轨902，所以每四个拔叉701为一组，并且每组拔叉701对应于每条输送轨902的四个凹槽，只靠拨叉本身是无法进行运动的，所以在输送轨902的正上方设置有推送爪702，然后将拔叉701和推送爪702朝向输送轨902的面相固定连接，由于输送轨902很长，所以设置有四个推送爪702，并且它们之间通过第一连接板703相连接，每个推送爪702上固接有四组拔叉701，然后每条输送轨902对应有两组拔叉701；
拔叉701需要将陶瓷片在输送轨902的凹槽内进行推送并进出凹槽，所以就要实现它的上下左右运动，而该检测机中实现拔叉701上下运动和左右运动的结构和原理是一样的，因此这边只选取实现上下运动的结构作说明，在安装板13上固定有两条滑动机构11的滑轨1101，然后在两条滑轨1101之间设置有驱动机构12；其中驱动机构12包括位于两条滑轨1101之间的丝杆1201，且丝杆1201到两条滑轨1101的距离相等，丝杆1201通过支撑座1202固定在安装板13上，在丝杆1201上套设有直线轴承1203来保证做竖直方向上的直线运动，而直线轴承1203外套设有运动座1204，由于丝杆1201是固定不动的，所以直线轴承1203就会在丝杆1201上运动，驱动直线轴承1203运动的动力源为伺服电机1205，伺服电机1205和丝杆1201之间通过联轴器1206进行驱动传动，伺服电机1205启动后，联轴器1206就带着丝杆1201转动起来，使得直线轴承1203带着运动座1204上下运动时，运动座1204就会带着与其相连接的同步板1207运动，而同步板1207也与两个滑动机构11中的滑块1102相连接，所以只要运动座1204运动，滑块1102就会一起在滑轨1101上做同步运动，这就是驱动机构12的工作原理；
实现上下运动的驱动机构12中的同步板1207另一个面上就设置有实现拔叉701左右运动的驱动机构12和滑动机构11，由于是左右运动的，所以驱动机构12中的直线轴承1203和滑动机构11中的滑块1102是做水平方向上的直线运动，现在只需要将该驱动机构12中的同步板1207和第一连接板703之间进行连接，就可以实现拔叉701的运动，因此在该同步板1207和第一连接板703之间设置有第二连接板704和第三连接板705，第二连接板704呈类似Z字型，但是不一样的是第二连接板704是将Z字型旋转了90度，第三连接板705呈类似L字型，第二连接板704的两个竖直部分分别与同步板1207和第三连接板705的竖直部分相连接，此时第二连接板704的水平部分就位于同步板1207和第三连接板705之间，第三连接板705的水平部分与第一连接板703之间相连接，这样的一个连接方式就完成了同步板1207和第一连接板703之间的连接。
检测装置8的作用是对凹槽内的陶瓷片进行检测，因此该装置中在输送轨902的第一直线段9022和第二直线段9025正上方设置了两个检测头801，然后在正下方设置有两个探测头802，这两个探测头802的位置与检测头801的位置上下对应，探测头802可以检测陶瓷片是否到达了检测头801的下方，这样便于检测头801的检测，输送轨902的错位段9021和旋转段9023之间的检测头801对陶瓷片的正面进行检测，旋转段9023和输出段9024之间的检测头801对旋转90度的陶瓷片进行检测，检测时会通过X光透视进行分析，检测头801会把检测到的结果反馈到终端，工作人员可通过终端看到陶瓷片的内部结构，两个检测头801之间通过呈类似7字型的第一框架803相连接，它们分别位于第一框架803竖直部分的左右两侧面上，而第一框架803的水平部分则位于推料装置7的上方；和推料装置7中的拔叉701运动一样，检测头801也会进行上下左右运动，相应的探测头802也会和检测头801一起运动，去实现对不同规格的陶瓷片进行检测，因此和推料装置7一样检测装置8中在呈类似L字型的第二框架804上设置有驱动机构12和滑动机构11，第二框架804的水平部分连接有实现检测头801和探测头802左右运动的滑动机构11和驱动机构12，驱动机构12中的同步板1207与第二框架804的水平部分相连接，这两个机构的结构和原理与推料装置7中的一样，就不多做介绍；
在由于检测头801和探测头802之间有传送装置9和推送爪702，所以它们是无法一起做竖直方向的上下运动，因此在第二框架804的竖直部分上它们设置有相对应的驱动机构12和滑动机构11，虽然位置不一样，但是结构和原理是一样的，实现上下运动的驱动机构12和推料装置7中的驱动机构12有一些不同，不同的地方在于这里的驱动机构12没有采用联轴器1206将伺服电机1205和丝杆1201之间进行驱动传动，而是在伺服电机1205的轴和丝杆1201的一端上均套设齿轮1208，然后采用闭环的皮带1209将两个齿轮1208连接起来，这样伺服电机1205启动，伺服电机1205上的齿轮1208就会转动起来，使得皮带1209带着丝杆1201上的齿轮1208转动起来，从而将丝杆1201转动起来，直线轴承1203在丝杆1201上做竖直方向上的直线运动，运动座1204就会带着与其相连接的同步板1207运动，而同步板1207也与两个滑动机构11中的滑块1102相连接，所以只要运动座1204运动，滑块1102就会一起在滑轨1101上做同步运动，这就是另一种方式的驱动机构12的工作原理，采用带传动的方式伺服电机1205就不需要和丝杆1201在一条直线上，它可以设置在第二框架804竖直部分的一侧且在水平部分的上方，然后通过电机座与第二框架804之间相连接，这样可以节省占用的空间。
搬运装置10的作用是将经过检测后的陶瓷片通过机械爪1002吸取起来，然后分别放到良品放料管14或者次品放料管15中；在搬运装置10中通过设置有三个滑动机构11来实现机械爪1002位置上的变化，在三个滑动机构11中有两个位于横向上，一个位于纵向上，位于纵向上的滑动机构11中的滑轨1101与机械爪1002相连接，位于横向上的两个滑动机构11中的滑轨1101固定在安装板13上，在三条滑轨1101上都分别滑动连接有滑块1102，横向上的两个滑块1102和纵向上的一个滑块1102之间通过固定板1001相连接，由于固定板1001是固定在滑块1102上的，所以纵向上的滑块1102是固定不动的，纵向上的滑轨1101通过滑块1102滑动式上下运动，纵向上的滑轨1101一端与机械爪1002相连接，另一端与呈T字型的连接块1003竖直部分向连接，连接块1003的水平部分内贯穿有连接轴1004，该连接轴1004的一端通过螺丝与连接块1003之间紧固，在该连接轴1004上套设有滚动筒1005，该滚动筒1005就是机械爪1002进行上下左右运动的一个关键因素，在安装板13和连接块1003之间设置有摇摆件1007和凸轮件1006，在凸轮件1006上开设有半圆形槽1009，在摇摆件1007上开设有横向槽1010，由于半圆形槽1009、横向槽1010的槽宽和滚动筒1005的直径几乎相等，所以就可以将滚动筒1005置于半圆形槽1009和横向槽1010并进行活动，由于凸轮件1006固定在安装板13上的，所以摇摆件1007就位于凸轮件1006和连接块1003之间，并且想要滚动筒1005运动摇摆件1007就需要运动，而摇摆件1007的动力源采用的是驱动电机1008，要说明的是驱动电机1008的轴依次贯穿安装板13、凸轮件1006和摇摆件1007，轴的位置是凸轮件1006的正中心位置，也是半圆形槽1009的圆心；当驱动电机1008启动时，摇摆件1007就会带着滚动筒1005在半圆形槽1009内向另一端运动，在滚动筒1005运动过程中也会在横向槽1010相应的改变其槽内的位置，由于连接轴1004与连接块1003之间相连接，所以滚动筒1005在半圆形槽1009内进行上下左右运动的时候，纵向上的滑轨1101就会被拉着做上下运动，从而实现机械爪1002的上下运动，凸轮件1006位于横向的滑动机构11正上方，滚动筒1005在运动过程中，横向上的滑块1102就会在滑轨1101上滑动，带着机械爪1002做着和滚动筒1005同步的左右运动，这就是搬运装置10的工作原理。
工作原理：陶瓷件从振动盘1上旋转运输至导轨3的水平段上，经直震器6震动，到达导轨3的弯曲段，此时输送轨902的错位段9021与导轨3对齐，然后推料装置7中实现上下运动的驱动机构12启动，由于第一连接板703、第二连接板704、第三连接板705之间的连接，所以驱动机构12使得推送爪702上的拔叉701运动并深入到导轨3的凹槽内，然后推料装置7中实现左右运动的驱动机构12启动，拨叉将导轨3凹槽内的陶瓷片右推入错位段9021内的凹槽内进行入料，当入料到位后，升降气缸903的活塞杆伸出带着升降板904往上运动将输送轨902的错位段9021向上顶起，使得错位段9021和第一直线段9022衔接，拨叉将陶瓷片一直右推，当探测头802检测陶瓷片到到达检测头801的正下方时，检测头801对陶瓷片进行拍照检测正面，检测装置8在对陶瓷片进行检测时会根据需求，检测头801和探测头802在驱动机构12的作用下进行上下左右的移动，正面检测结束后，陶瓷片会被拔叉701从第一直线段9022推到旋转段9023，陶瓷片在旋转段9023内会旋转90度，陶瓷片经过旋转后被继续右推到达第二直线段9025，然后另一个检测头801对陶瓷片的90度面进行检测，检测结果反馈到终端，在检测过程中工作人员会根据检测结果通过终端对良品和次品进行标记，检测结束后拔叉701将陶瓷片从第二直线段9025推至输出段9024，此时搬运装置10的机械爪1002位于输出段9024的正上方，机械爪1002将检测后的陶瓷片吸取上来，然后伺服电机1205启动，使得滚动筒1005在半圆形槽1009内移动，滑动机构11被带着做往上和往右的同步运动，当机械爪1002到达良品放料管14正上方后，将陶瓷片的良品放进去，然后继续向右运动，当机械爪1002到达次品放料管15正上方后，将陶瓷片次品放进去，陶瓷片都放完后，机械爪1002复位继续进行吸取输出段9024上的陶瓷片。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种X-ray检测机，包括检测机外壳(2)、设置于所述检测机外壳(2)上的控制面板(4)和工作门(5)，其特征在于，还包括，设置于所述检测机外壳(2)一侧的振动盘(1)、设置于所述检测机外壳(2)内的传送装置(9)、设置于所述振动盘(1)和所述传送装置(9)之间的导轨(3)、设置于传送装置(9)远离所述导轨(3)一侧的良品放料管(14)和次品放料管(15)、设置于所述传送装置(9)一侧的安装板(13)、设置于所述安装板(13)上的推料装置(7)和搬运装置(10)、设置于所述安装板(13)一侧的检测装置(8)，其中所述搬运装置(10)设置于所述推料装置(7)的一侧，所述检测装置(8)、所述推料装置(7)和所述搬运装置(10)中均设置有滑动机构(11)，所述检测装置(8)和所述推料装置(7)中均设置有驱动机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机，其特征在于，所述传送装置(9)包括输送基座(901)、设置于所述输送基座(901)上的输送轨(902)、开设于所述输送轨(902)内的凹槽、设置于所述输送轨(902)上的盖板(905)、设置于所述输送基座(901)下方的升降气缸(903)、与所述升降气缸(903)相连接的升降板(904)。
3.根据权利要求2所述的一种X-ray检测机，其特征在于，所述输送轨(902)依次包括错位段(9021)、第一直线段(9022)、旋转段(9023)、第二直线段(9025)和输出段(9024)，其中所述错位段(9021)可上下移动，所述旋转段(9023)内的凹槽呈放样关系，所述升降板(904)位于所述错位段(9021)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机，其特征在于，所述推料装置(7)包括设置于所述安装板(13)上的所述驱动机构(12)和所述滑动机构(11)、与所述驱动机构(12)相连接的第二连接板(704)、与所述第二连接板(704)相连接的第三连接板(705)、与所述第三连接板(705)相连接的第一连接板(703)、设置于所述第一连接板(703)上的推送爪(702)、设置于所述推送爪(702)靠近所述传送装置(9)的面上的拔叉(701)，其中所述第二连接板(704)呈类似Z字型，所述第三连接板(705)呈类似L字型，所述第二连接板(704)分别与所述驱动机构(12)和所述第三连接板(705)之间相连接，所述第三连接板(705)的竖直部分与所述第二连接板(704)相连接，所述第三连接板(705)的水平部分与所述第一连接板(703)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机，其特征在于，所述检测装置(8)包括呈类似7字型的第一框架(803)、设置于所述第一框架(803)上的检测头(801)、设置于所述传送装置(9)下方的探测头(802)、设置于所述安装板(13)一侧的第二框架(804)、设置于所述第二框架(804)上的所述驱动机构(12)和所述滑动机构(11)，其中所述第一框架(803)的一端与所述驱动机构(12)相连接，所述检测头(801)设置于所述传送装置(9)的上方，所述检测头(801)和所述探测头(802)位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机，其特征在于，所述搬运装置(10)与所述安装板(13)相连接的驱动电机(1008)、所述搬运装置(10)包括设置于所述安装板(13)上的凸轮件(1006)、开设于所述凸轮件(1006)上的半圆形槽(1009)、设置于所述凸轮件(1006)一侧的所述滑动装置、与所述滑动装置相连接的机械爪(1002)和连接块(1003)、设置于所述连接块(1003)和所述凸轮件(1006)之间的摇摆件(1007)、开设于所述摇摆件(1007)上的横向槽(1010)、设置于所述半圆形槽(1009)和横向槽(1010)内的滚动筒(1005)、用于连接滚动筒(1005)和连接块(1003)的连接轴(1004)，其中所述滑动装置设置于所述安装板(13)上，所述连接块(1003)呈T字型，所述驱动电机(1008)的轴贯穿所述凸轮件(1006)和所述摇摆件(1007)，所述驱动电机(1008)的轴位于所述凸轮件(1006)的正中心位置。
7.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机，其特征在于，所述滑动装置包括滑轨(1101)、滑动连接于所述滑轨(1101)上的滑块(1102)。
8.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机，其特征在于，所述驱动机构(12)包括伺服电机(1205)、设置于所述伺服电机(1205)一侧的丝杆(1201)、设置于所述伺服电机(1205)和所述丝杆(1201)之间的联轴器(1206)、套设于所述丝杆(1201)上的直线轴承(1203)和支撑座(1202)、套设于所述直线轴承(1203)上的运动座(1204)、与所述运动座(1204)相连接的同步板(1207)。
9.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机，其特征在于，所述驱动机构(12)包括伺服电机(1205)、设置于所述伺服电机(1205)一侧的丝杆(1201)、分别套设于所述伺服电机(1205)的轴和丝杆(1201)上的齿轮(1208)、用于连接两个齿轮(1208)的皮带(1209)、套设于所述丝杆(1201)上的直线轴承(1203)和支撑座(1202)、套设于所述直线轴承(1203)上的运动座(1204)、与所述运动座(1204)相连接的同步板(1207)。
10.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机，其特征在于，所述导轨(3)包括水平段和弯曲段，其中所述水平段的下方设置有直震器(6)，所述弯曲段呈类似S字型。
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