CN111824423A - 一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备，包括机身以及所述机身左壁内设置的开口向左的风阻移动腔，所述机身顶壁内设置有药水腔，所述风阻移动腔右壁设置有风阻压缩弹簧腔，所述风阻压缩弹簧腔左壁设置有前传送比圆锥块移动腔，所述前传送比圆锥块移动腔圆周壁上连通设置有前传送比变化腔，所述前传送比变化腔右壁设置有总动力啮合腔，所述前传送比圆锥块移动腔后壁连通设置有后传送比圆锥块腔，本发明通过CVT变速原理配合螺杆进给实现了不同速度下相同单位面积泼洒量和设定无速度下的单位面积泼洒量的功能，又通过齿轮离合和凸块推杆配合浮块实现了无药水时进行吸取药水的功能。

Description

一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备。

背景技术

无人机技术的不断成熟，相应的价格也降低了不少，有更多的人能够使用，这些人参与了各个行业，也将无人机带入了各个行业，其中就有农业，无人机泼洒农药或液态化肥将会越来越常见，不同的农药或液态化肥面对不同农作物，其单位面积内泼洒的量也是不同的，如果无人机速度跟随泼洒量进行调整当然可以，但这会导致不同作物泼洒时间不同，况且，现阶段农民面对无人机这一新生事物并不能很好的掌握，不知如何控制无人机速度达到想要的量，因此，需要设计一种无人机不同速度下依然可以泼洒指定单位面积泼洒量的泼洒设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备，包括机身以及所述机身左壁内设置的开口向左的风阻移动腔，所述机身顶壁内设置有药水腔，所述风阻移动腔右壁设置有风阻压缩弹簧腔，所述风阻压缩弹簧腔左壁设置有前传送比圆锥块移动腔，所述前传送比圆锥块移动腔圆周壁上连通设置有前传送比变化腔，所述前传送比变化腔右壁设置有总动力啮合腔，所述前传送比圆锥块移动腔后壁连通设置有后传送比圆锥块腔，所述后传送比圆锥块腔与所述前传送比圆锥块移动腔之间连通设置有传送比恢复腔，所述后传送比圆锥块腔圆周壁上连通设置有后传送比变化腔，所述后传送比变化腔右壁设置有后传送啮合腔，所述后传送啮合腔右壁设置有后传送啮合锥齿轮腔，所述后传送啮合锥齿轮腔前壁设置有离合腔，所述离合腔右壁设置有切换腔，所述离合腔左壁设置有吸水传动锥齿轮腔，所述风阻移动腔左端开口处可滑动的设置有风阻移动板，所述风阻移动板右壁固定设置有左右延伸的风阻推杆，所述风阻移动板和所述风阻推杆中心轴贯穿设置有左右延伸的预设螺杆，所述预设螺杆与所述风阻移动板和所述风阻推杆螺纹连接，所述预设螺杆右端贯穿所述风阻压缩弹簧腔后伸入所述前传送比圆锥块移动腔且末端固定设置有前传送比圆锥块，所述前传送比圆锥块左壁固定设置有风阻压缩弹簧，所述风阻压缩弹簧远离所述前传送比圆锥块的一端固定在所述风阻压缩弹簧腔左壁上，所述前传送比圆锥块移动腔内设置有无极调速装置，所述无极调速装置通过CVT变速原理配合上述结构实现了不同速度下相同单位面积泼洒量和设定无速度下的单位面积泼洒量的功能，所述后传送啮合腔右壁设置有左右延伸的后传送啮合轴，所述后传送啮合轴伸入所述后传送啮合腔的一端固定设置有后传送比变化腔，所述后传送啮合轴远离所述后传送比变化腔的一端伸入所述后传送啮合锥齿轮腔且末端固定设置有后传送啮合锥齿轮，所述后传送啮合锥齿轮腔前壁设置有前后延伸的啮合锥齿轮轴，所述啮合锥齿轮轴伸入所述后传送啮合锥齿轮腔的一端固定设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮轴远离所述啮合锥齿轮的一端伸入所述离合腔且末端固定设置有锥齿轮，所述离合腔内设置吸放装置，所述吸放装置通过齿轮离合和凸块推杆配合浮块实现了无药水时进行吸取药水的功能。

在上述技术方案基础上，所述前传送比圆锥块移动腔内可转动的设置有前传送比转轮，所述前传送比转轮外圆周壁左端设置有上下贯穿的若干前传送比压缩弹簧腔，所述前传送比压缩弹簧腔内壁开口小于所述前传送比压缩弹簧腔外壁开口，所述前传送比压缩弹簧腔内贯穿设置有前传送比变化杆，所述前传送比变化杆贯穿所述前传送比压缩弹簧腔后伸入所述前传送比圆锥块移动腔且末端抵接所述前传送比圆锥块，所述前传送比变化杆位于所述前传送比压缩弹簧腔外壁的部分外表面固定设置有前传送比复位块，所述前传送比复位块位于所述前传送比压缩弹簧腔的壁上固定设置有前传送比压缩弹簧，所述前传送比压缩弹簧远离所述前传送比复位块的一端固定在所述前传送比压缩弹簧腔内壁上，所述前传送比转轮位于所述总动力啮合腔的部分外表面固定设置有前传送比齿轮环，所述总动力啮合腔左壁设置有左右延伸的总动力轴，所述总动力轴伸入所述总动力啮合腔的一端固定设置有总动力齿轮，所述总动力齿轮有所述前传送比齿轮环啮合连接，所述总动力轴远离所述总动力齿轮的一端固定设置有输出轴向右的总动力电机，是后传送比圆锥块腔右壁连通设置有后传送比压缩弹簧腔，所述后传送比压缩弹簧腔右壁上固定设置有后传送比压缩弹簧，所述后传送比压缩弹簧远离所述后传送比压缩弹簧腔右壁的一端固定设置有后传送比推动杆，所述后传送比推动杆远离所述后传送比压缩弹簧的一端固定设置有后传送比圆锥块，所述后传送比圆锥块腔内可转动的设置有后传送比转轮，所述后传送比转轮外圆周壁左端设置有上下贯穿的若干后传送比压缩弹簧腔，所述后传送比压缩弹簧腔内壁开口小于所述后传送比压缩弹簧腔外壁开口，所述后传送比压缩弹簧腔内贯穿设置有后传送比变化杆，所述后传送比变化杆贯穿所述后传送比变化杆后伸入所述后传送比圆锥块腔且末端抵接所述后传送比圆锥块，所述后传送比变化杆位于所述后传送比压缩弹簧腔外壁的部分外表面固定设置有后传送比复位块，所述后传送比复位块位于所述后传送比压缩弹簧腔的壁上固定设置有后传送比压缩弹簧，所述后传送比压缩弹簧远离所述后传送比复位块的一端固定在所述后传送比压缩弹簧腔内壁上，所述后传送比转轮位于所述后传送啮合腔的部分外表面固定设置有后传送比齿轮环，所述后传送比变化腔和所述后传送比齿轮环啮合连接，所述前传送比转轮和所述后传送比转轮通过所述前传送比变化杆和所述后传送比变化杆使用所述钢带传动连接，所述前传送比圆锥块后壁抵接设置有传送比推杆，所述传送比推杆贯穿所述传送比恢复腔后伸入所述后传送比圆锥块腔且末端抵接于所述后传送比圆锥块，所述传送比推杆位于所述传送比恢复腔的部分左壁固定设置有传送比恢复块，所述传送比恢复块前壁固定设置有传送比恢复压缩弹簧，所述传送比恢复压缩弹簧远离所述传送比恢复块的一端固定在所述传送比恢复腔前壁上。

在上述技术方案基础上，所述离合腔前壁设置有前后延伸的离合锥齿轮轴，所述离合锥齿轮轴伸入所述离合腔的一端固定设置有离合锥齿轮，所述离合锥齿轮轴远离所述离合锥齿轮轴的一端固定设置有出水泵，所述出水泵顶部连接设置有出水通道，所述出水通道连通所述药水腔，所述出水泵底部连接设置有放水出通道，所述放水出通道连通外界，所述切换腔内可上下滑动的设置有切换块，所述切换块内设置有向左开口的切换压缩弹簧腔，所述切换压缩弹簧腔右壁设置有切换压缩弹簧，所述切换压缩弹簧远离所述切换压缩弹簧腔右壁的一端固定设置有可在所述切换压缩弹簧腔内左右滑动的切换卡块，所述切换卡块底壁左端笃定设置有切换复位块，所述切换块顶壁固定设置有浮力推杆，所述浮力推杆远离所述切换块的一端伸入所述药水腔且末端固定设置有浮力块，所述浮力推杆伸入所述药水腔处具有密封效果，所述切换卡块左壁可左右滑动的抵接设置有抵接块，所述远离所述切换卡块的一端设置有离合圆锥腔，所述离合圆锥腔内可转动的设置有离合圆锥块，所述离合圆锥块远离所述离合圆锥腔的一端固定设置有离合轴，所述离合轴靠近所述抵接块的一段外表面固定设置有离合用锥齿轮，所述离合轴我靠近所述离合腔左壁的部分外表面固定设置有离合齿轮，所述离合腔左壁连通设置有离合压缩弹簧腔，所述离合齿轮远离所述离合轴的一侧固定设置有移动轴，所述移动轴远离所述离合齿轮的一端伸入所述离合压缩弹簧腔且末端抵接设置有离合压缩弹簧，所述离合压缩弹簧远离所述移动轴的一端固定在所述离合压缩弹簧腔左壁上，所述离合腔后壁连通设置有吸水动力腔，所述吸水动力腔左壁设置有左右延伸的吸水动力轴，所述吸水动力轴伸入所述吸水动力腔的一端固定设置有吸水动力齿轮，所述吸水动力轴远离所述吸水动力齿轮的一端固定设置有输出轴向右的吸水动力电机，所述离合腔前壁连通设置有吸水传动腔，所述吸水传动腔左壁设置有左右延伸的吸水传动轴，所述吸水传动轴伸入所述吸水传动腔的一端固定设置有吸水传动齿轮，所述吸水传动轴远离所述吸水传动齿轮的一端伸入所述吸水传动锥齿轮腔且末端固定设置有吸水传动锥齿轮，所述吸水传动锥齿轮腔前壁设置有前后衍生的吸水执行轴，所述吸水执行轴伸入所述吸水传动锥齿轮腔的一端固定设置有吸水执行锥齿轮，所述吸水执行轴远离所述吸水执行锥齿轮的一端固定设置有吸水泵，所述吸水泵顶部连接设置有吸水通道，所述吸水通道远离所述吸水泵的一端连通所述药水腔，所述吸水泵底部连接设置有吸水入通道，所述吸水入通道远离所述吸水泵的一端连通所述机身外。

本发明的有益效果是：本发明通过CVT变速原理配合螺杆进给实现了不同速度下相同单位面积泼洒量和设定无速度下的单位面积泼洒量的功能，又通过齿轮离合和凸块推杆配合浮块实现了无药水时进行吸取药水的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备的整体结构示意图；

图2是本发明图1中 A-A方向的结构示意图；

图3是本发明图2中 B-B方向的结构示意图；

图4是本发明图2中 C-C方向的结构示意图；

图5是本发明图1中 D范围的结构放大示意图；

图6是本发明图2中E范围的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备，包括机身1以及所述机身1左壁内设置的开口向左的风阻移动腔6，所述机身1顶壁内设置有药水腔12，所述风阻移动腔6右壁设置有风阻压缩弹簧腔10，所述风阻压缩弹簧腔10左壁设置有前传送比圆锥块移动腔15，所述前传送比圆锥块移动腔15圆周壁上连通设置有前传送比变化腔14，所述前传送比变化腔14右壁设置有总动力啮合腔2，所述前传送比圆锥块移动腔15后壁连通设置有后传送比圆锥块腔21，所述后传送比圆锥块腔21与所述前传送比圆锥块移动腔15之间连通设置有传送比恢复腔20，所述后传送比圆锥块腔21圆周壁上连通设置有后传送比变化腔73，所述后传送比变化腔73右壁设置有后传送啮合腔22，所述后传送啮合腔22右壁设置有后传送啮合锥齿轮腔25，所述后传送啮合锥齿轮腔25前壁设置有离合腔29，所述离合腔29右壁设置有切换腔77，所述离合腔29左壁设置有吸水传动锥齿轮腔42，所述风阻移动腔6左端开口处可滑动的设置有风阻移动板7，所述风阻移动板7右壁固定设置有左右延伸的风阻推杆9，所述风阻移动板7和所述风阻推杆9中心轴贯穿设置有左右延伸的预设螺杆8，所述预设螺杆8与所述风阻移动板7和所述风阻推杆9螺纹连接，所述预设螺杆8右端贯穿所述风阻压缩弹簧腔10后伸入所述前传送比圆锥块移动腔15且末端固定设置有前传送比圆锥块13，所述前传送比圆锥块13左壁固定设置有风阻压缩弹簧11，所述风阻压缩弹簧11远离所述前传送比圆锥块13的一端固定在所述风阻压缩弹簧腔10左壁上，所述前传送比圆锥块移动腔15内设置有无极调速装置901，所述无极调速装置901通过CVT变速原理配合上述结构实现了不同速度下相同单位面积泼洒量和设定无速度下的单位面积泼洒量的功能，所述后传送啮合腔22右壁设置有左右延伸的后传送啮合轴23，所述后传送啮合轴23伸入所述后传送啮合腔22的一端固定设置有后传送比变化腔73，所述后传送啮合轴23远离所述后传送比变化腔73的一端伸入所述后传送啮合锥齿轮腔25且末端固定设置有后传送啮合锥齿轮24，所述后传送啮合锥齿轮腔25前壁设置有前后延伸的啮合锥齿轮轴27，所述啮合锥齿轮轴27伸入所述后传送啮合锥齿轮腔25的一端固定设置有啮合锥齿轮26，所述啮合锥齿轮轴27远离所述啮合锥齿轮26的一端伸入所述离合腔29且末端固定设置有锥齿轮28，所述离合腔29内设置吸放装置902，所述吸放装置902通过齿轮离合和凸块推杆配合浮块实现了无药水时进行吸取药水的功能。

另外，在一个实施例中，对所述无极调速装置901进行详细说明，所述前传送比圆锥块移动腔15内可转动的设置有前传送比转轮67，所述前传送比转轮67外圆周壁左端设置有上下贯穿的若干前传送比压缩弹簧腔65，所述前传送比压缩弹簧腔65内壁开口小于所述前传送比压缩弹簧腔65外壁开口，所述前传送比压缩弹簧腔65内贯穿设置有前传送比变化杆66，所述前传送比变化杆66贯穿所述前传送比压缩弹簧腔65后伸入所述前传送比圆锥块移动腔15且末端抵接所述前传送比圆锥块13，所述前传送比变化杆66位于所述前传送比压缩弹簧腔65外壁的部分外表面固定设置有前传送比复位块63，所述前传送比复位块63位于所述前传送比压缩弹簧腔65的壁上固定设置有前传送比压缩弹簧64，所述前传送比压缩弹簧64远离所述前传送比复位块63的一端固定在所述前传送比压缩弹簧腔65内壁上，所述前传送比转轮67位于所述总动力啮合腔2的部分外表面固定设置有前传送比齿轮环68，所述总动力啮合腔2左壁设置有左右延伸的总动力轴4，所述总动力轴4伸入所述总动力啮合腔2的一端固定设置有总动力齿轮3，所述总动力齿轮3有所述前传送比齿轮环68啮合连接，所述总动力轴4远离所述总动力齿轮3的一端固定设置有输出轴向右的总动力电机5，是后传送比圆锥块腔21右壁连通设置有后传送比压缩弹簧腔38，所述后传送比压缩弹簧腔38右壁上固定设置有后传送比压缩弹簧37，所述后传送比压缩弹簧37远离所述后传送比压缩弹簧腔38右壁的一端固定设置有后传送比推动杆76，所述后传送比推动杆76远离所述后传送比压缩弹簧37的一端固定设置有后传送比圆锥块69，所述后传送比圆锥块腔21内可转动的设置有后传送比转轮75，所述后传送比转轮75外圆周壁左端设置有上下贯穿的若干后传送比压缩弹簧腔71，所述后传送比压缩弹簧腔71内壁开口小于所述后传送比压缩弹簧腔71外壁开口，所述后传送比压缩弹簧腔71内贯穿设置有后传送比变化杆70，所述后传送比变化杆70贯穿所述后传送比变化杆70后伸入所述后传送比圆锥块腔21且末端抵接所述后传送比圆锥块69，所述后传送比变化杆70位于所述后传送比压缩弹簧腔71外壁的部分外表面固定设置有后传送比复位块83，所述后传送比复位块83位于所述后传送比压缩弹簧腔71的壁上固定设置有后传送比压缩弹簧72，所述后传送比压缩弹簧72远离所述后传送比复位块83的一端固定在所述后传送比压缩弹簧腔71内壁上，所述后传送比转轮75位于所述后传送啮合腔22的部分外表面固定设置有后传送比齿轮环74，所述后传送比变化腔73和所述后传送比齿轮环74啮合连接，所述前传送比转轮67和所述后传送比转轮75通过所述前传送比变化杆66和所述后传送比变化杆70使用所述钢带62传动连接，所述前传送比圆锥块13后壁抵接设置有传送比推杆17，所述传送比推杆17贯穿所述传送比恢复腔20后伸入所述后传送比圆锥块腔21且末端抵接于所述后传送比圆锥块69，所述传送比推杆17位于所述传送比恢复腔20的部分左壁固定设置有传送比恢复块19，所述传送比恢复块19前壁固定设置有传送比恢复压缩弹簧18，所述传送比恢复压缩弹簧18远离所述传送比恢复块19的一端固定在所述传送比恢复腔20前壁上。

另外，在一个实施例中，对所述吸放装置902进行详细说明，所述离合腔29前壁设置有前后延伸的离合锥齿轮轴32，所述离合锥齿轮轴32伸入所述离合腔29的一端固定设置有离合锥齿轮31，所述离合锥齿轮轴32远离所述离合锥齿轮轴32的一端固定设置有出水泵49，所述出水泵49顶部连接设置有出水通道48，所述出水通道48连通所述药水腔12，所述出水泵49底部连接设置有放水出通道59，所述放水出通道59连通外界，所述切换腔77内可上下滑动的设置有切换块78，所述切换块78内设置有向左开口的切换压缩弹簧腔79，所述切换压缩弹簧腔79右壁设置有切换压缩弹簧80，所述切换压缩弹簧80远离所述切换压缩弹簧腔79右壁的一端固定设置有可在所述切换压缩弹簧腔79内左右滑动的切换卡块81，所述切换卡块81底壁左端笃定设置有切换复位块82，所述切换块78顶壁固定设置有浮力推杆60，所述浮力推杆60远离所述切换块78的一端伸入所述药水腔12且末端固定设置有浮力块54，所述浮力推杆60伸入所述药水腔12处具有密封效果，所述切换卡块81左壁可左右滑动的抵接设置有抵接块30，所述3远离所述切换卡块81的一端设置有离合圆锥腔50，所述离合圆锥腔50内可转动的设置有离合圆锥块51，所述离合圆锥块51远离所述离合圆锥腔50的一端固定设置有离合轴52，所述离合轴52靠近所述抵接块30的一段外表面固定设置有离合用锥齿轮53，所述离合轴52我靠近所述离合腔29左壁的部分外表面固定设置有离合齿轮58，所述离合腔29左壁连通设置有离合压缩弹簧腔56，所述离合齿轮58远离所述离合轴52的一侧固定设置有移动轴55，所述移动轴55远离所述离合齿轮58的一端伸入所述离合压缩弹簧腔56且末端抵接设置有离合压缩弹簧57，所述离合压缩弹簧57远离所述移动轴55的一端固定在所述离合压缩弹簧腔56左壁上，所述离合腔29后壁连通设置有吸水动力腔84，所述吸水动力腔84左壁设置有左右延伸的吸水动力轴35，所述吸水动力轴35伸入所述吸水动力腔84的一端固定设置有吸水动力齿轮34，所述吸水动力轴35远离所述吸水动力齿轮34的一端固定设置有输出轴向右的吸水动力电机36，所述离合腔29前壁连通设置有吸水传动腔85，所述吸水传动腔85左壁设置有左右延伸的吸水传动轴40，所述吸水传动轴40伸入所述吸水传动腔85的一端固定设置有吸水传动齿轮39，所述吸水传动轴40远离所述吸水传动齿轮39的一端伸入所述吸水传动锥齿轮腔42且末端固定设置有吸水传动锥齿轮41，所述吸水传动锥齿轮腔42前壁设置有前后衍生的吸水执行轴44，所述吸水执行轴44伸入所述吸水传动锥齿轮腔42的一端固定设置有吸水执行锥齿轮43，所述吸水执行轴44远离所述吸水执行锥齿轮43的一端固定设置有吸水泵46，所述吸水泵46顶部连接设置有吸水通道47，所述吸水通道47远离所述吸水泵46的一端连通所述药水腔12，所述吸水泵46底部连接设置有吸水入通道45，所述吸水入通道45远离所述吸水泵46的一端连通所述机身1外。

初始状态时，所述风阻移动板7位于所述风阻移动腔6最左端，所述预设螺杆8与所述前传送比圆锥块13扭转至最左端，所述风阻压缩弹簧11处于无载荷状态，所述前传送比压缩弹簧64处于无载荷状态，所述前传送比变化杆66靠近所述前传送比转轮67中心轴相互抵接，所述后传送比圆锥块69位于所述后传送比圆锥块腔21最左端，所述后传送比推动杆76跟随所述 后传送比圆锥块69至左端极限处，所述后传送比压缩弹簧37处于无载荷状态，所述后传送比压缩弹簧72处于拉伸状态，所述后传送比变化杆70和所述后传送比复位块83位移至距所述后传送比转轮75最远处，所述切换卡块81位于所述切换腔77最左端，所述切换压缩弹簧80受极小压缩，所述离合用锥齿轮53与所述锥齿轮28和所述离合锥齿轮31啮合连接，所述离合齿轮58位于所述离合腔29最左端且与所述吸水动力齿轮34和所述吸水传动齿轮39分离，所述离合压缩弹簧57处于压缩状态，所述药水腔12内加满药水并开始泼洒前，拧动所述预设螺杆8，因所述风阻移动板7和所述风阻推杆9与所述预设螺杆8螺纹连接，致使所述预设螺杆8与所述前传送比圆锥块13向右移动，设定好零速度时泼洒量，所述前传送比圆锥块13右移带动所述前传送比变化杆66和所述前传送比复位块63向所述前传送比转轮67中心轴远离的方向移动，所述前传送比压缩弹簧64受拉积蓄弹性势能，所述前传送比圆锥块13右移带动所述传送比推杆17后移，所述传送比推杆17后移带动所述传送比恢复块19后移，所述传送比恢复压缩弹簧18受拉积蓄弹性势能，所述传送比推杆17后移带动所述后传送比圆锥块69右移，所述后传送比圆锥块69右移带动所述后传送比推动杆76右移，所述后传送比压缩弹簧37受压积蓄弹性势能，所述后传送比压缩弹簧72释放弹性势能带动所述后传送比复位块83向靠近所述后传送比转轮75中心轴的方向移动，所述后传送比复位块83带动所述后传送比变化杆70向靠近所述后传送比转轮75中心轴的方向移动，开始泼洒时，速度带起的风阻致使所述风阻移动板7右移，所述风阻移动板7有带动所述风阻推杆9和预设螺杆8右移，所述风阻推杆9和预设螺杆8右移带动所述前传送比圆锥块13右移，所述前传送比圆锥块13右移带动右移带动所述前传送比变化杆66和所述前传送比复位块63向所述前传送比转轮67中心轴远离的方向移动，所述前传送比压缩弹簧64受拉积蓄弹性势能，所述前传送比圆锥块13右移带动所述传送比推杆17后移，所述传送比推杆17后移带动所述传送比恢复块19后移，所述传送比恢复压缩弹簧18受拉积蓄弹性势能，所述传送比推杆17后移带动所述后传送比圆锥块69右移，所述后传送比圆锥块69右移带动所述后传送比推动杆76右移，所述后传送比压缩弹簧37受压积蓄弹性势能，所述后传送比压缩弹簧72释放弹性势能带动所述后传送比复位块83向靠近所述后传送比转轮75中心轴的方向移动，所述后传送比复位块83带动所述后传送比变化杆70向靠近所述后传送比转轮75中心轴的方向移动，所述总动力电机5转动带动所述总动力轴4转动，所述总动力轴4转动带动所述总动力齿轮3转动，所述总动力齿轮3转动带动所述前传送比齿轮环68转动，所述前传送比齿轮环68转动带动所述前传送比转轮67转动，所述前传送比转轮67转动带动所述前传送比变化杆66绕所述前传送比转轮67中心轴转动，所述前传送比变化杆66转动通过所述钢带62转动带动所述后传送比变化杆70绕所述后传送比转轮75中心轴转动，所述后传送比变化杆70转动带动所述后传送比转轮75转动，所述后传送比转轮75转动带动所述后传送比齿轮环74转动，所述后传送比齿轮环74转动带动所述后传送比变化腔73转动，风阻加大，所述风阻移动板7越向右移动，所述风阻移动板7越向右移动，通过所述预设螺杆8和所述风阻推杆9致使所述前传送比圆锥块13右移距离越大，进而带动所述前传送比变化杆66越远离所述前传送比转轮67中心轴，同时，所述前传送比圆锥块13右移距离变大带动所述传送比推杆17后移距离变大，致使所述后传送比圆锥块69右移距离变大，进而使所述后传送比变化杆70越靠近所述后传送比转轮75中性轴，从未致使所述后传送比转轮75和所述前传送比转轮67之间传动比变小，加快所述后传送比转轮75转速，然后，所述后传送比齿轮环74带动所述后传送比变化腔73转动，所述后传送比变化腔73转动带动所述后传送啮合轴23转动，所述后传送啮合轴23转动带动所述后传送啮合锥齿轮24转动，所述后传送啮合锥齿轮24转动带动所述啮合锥齿轮轴27转动，所述啮合锥齿轮轴27转动带动所述锥齿轮28转动，所述锥齿轮28转动带动所述离合用锥齿轮53转动，所述离合用锥齿轮53转动带动所述离合锥齿轮31转动，所述离合锥齿轮31转动带动所述离合锥齿轮轴32转动，所述离合锥齿轮轴32转动带动所述出水泵49通过所述出水通道48将所述药水腔12中药水泵入所述放水出通道59，最终喷出所述机身1外，所述后传送比转轮75转速加快致使所述出水泵49泵出速度加快，做到加快速度的同时依然可以泵出预设单位面积泼洒量，当所述药水腔12内药水完全抛撒完且无人机返航后，所述浮力块54随液面下降而下降，所述浮力块54下降带动所述浮力推杆60下降，所述浮力推杆60下降带动所述切换块78下降，所述切换块78下降带动所述切换压缩弹簧80和所述切换卡块81下降，所述切换卡块81下降至极限与所述抵接块30分离，所述离合压缩弹簧57释放弹性势能带动所述移动轴55右移，所述移动轴55右移带动所述离合齿轮58右移，所述离合齿轮58右移带动所述离合轴52右移，所述离合轴52右移带动所述离合用锥齿轮53右移，所述离合轴52右移带动所述离合圆锥腔50右移，所述离合圆锥腔50右移带动所述抵接块30右移，所述抵接块30位于所述切换卡块81上方，此时，所述离合齿轮58与所述吸水动力齿轮34和所述吸水传动齿轮39啮合连接，所述离合用锥齿轮53与所述锥齿轮28和所述离合锥齿轮31分离，所述吸水动力电机36转动带动所述吸水动力轴35转动，所述吸水动力轴35转动带动所述吸水动力齿轮34转动，所述吸水动力齿轮34转动带动所述离合齿轮58转动，所述离合齿轮58转动带动所述吸水传动齿轮39转动，所述吸水传动齿轮39转动带动所述吸水传动轴40转动，所述吸水传动轴40转动带动所述吸水传动锥齿轮41转动，所述吸水传动锥齿轮41转动带动所述吸水执行锥齿轮43转动，所述吸水执行锥齿轮43转动带动所述吸水执行轴44转动，所述吸水执行轴44转动带动所述吸水泵46通过所述吸水入通道45将所述机身1外药水泵入所述药水腔12中，当所述药水腔12中药水充满后，所述浮力块54因所述切换卡块81受所述抵接块30限制无法上升，此时，人工将所述切换复位块82右移，所述切换复位块82右移带动所述切换卡块81右移，所述切换卡块81右移致使所述切换压缩弹簧80受压积蓄弹性势能，所述浮力块54在所述药水腔12中药水浮力作用下上移，所述浮力块54上移带动所述浮力推杆60上移，所述浮力推杆60上移带动所述切换块78上移，所述切换块78上移带动所述切换压缩弹簧80和所述切换卡块81上移，此时所述切换复位块82和所述抵接块30抵接，手指松开所述切换复位块82，所述切换压缩弹簧80释放弹性势能带动所述切换卡块81左移，所述切换卡块81左移带动所述抵接块30左移，所述抵接块30左移带动所述离合圆锥腔50左移，是离合圆锥腔50左移带动所述离合轴52左移，所述离合轴52左移带动所述离合用锥齿轮53左移，所述离合轴52左移带动所述离合齿轮58左移，所述离合齿轮58左移带动所述移动轴55左移，所述移动轴55左移致使所述离合压缩弹簧57受压积蓄弹性势能，此时所述离合齿轮58与所述吸水动力齿轮34和所述吸水传动齿轮39分离，所述离合用锥齿轮53与所述锥齿轮28和所述离合锥齿轮31啮合连接，之后开始新一轮泼洒工作。

本发明的有益效果是：本发明通过CVT变速原理配合螺杆进给实现了不同速度下相同单位面积泼洒量和设定无速度下的单位面积泼洒量的功能，又通过齿轮离合和凸块推杆配合浮块实现了无药水时进行吸取药水的功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备，包括机身以及所述机身左壁内设置的开口向左的风阻移动腔，所述机身顶壁内设置有药水腔，所述风阻移动腔右壁设置有风阻压缩弹簧腔，所述风阻压缩弹簧腔左壁设置有前传送比圆锥块移动腔，所述前传送比圆锥块移动腔圆周壁上连通设置有前传送比变化腔，所述前传送比变化腔右壁设置有总动力啮合腔，所述前传送比圆锥块移动腔后壁连通设置有后传送比圆锥块腔，所述后传送比圆锥块腔与所述前传送比圆锥块移动腔之间连通设置有传送比恢复腔，所述后传送比圆锥块腔圆周壁上连通设置有后传送比变化腔，所述后传送比变化腔右壁设置有后传送啮合腔，所述后传送啮合腔右壁设置有后传送啮合锥齿轮腔，所述后传送啮合锥齿轮腔前壁设置有离合腔，所述离合腔右壁设置有切换腔，所述离合腔左壁设置有吸水传动锥齿轮腔，所述风阻移动腔左端开口处可滑动的设置有风阻移动板，所述风阻移动板右壁固定设置有左右延伸的风阻推杆，所述风阻移动板和所述风阻推杆中心轴贯穿设置有左右延伸的预设螺杆，所述预设螺杆与所述风阻移动板和所述风阻推杆螺纹连接，所述预设螺杆右端贯穿所述风阻压缩弹簧腔后伸入所述前传送比圆锥块移动腔且末端固定设置有前传送比圆锥块，所述前传送比圆锥块左壁固定设置有风阻压缩弹簧，所述风阻压缩弹簧远离所述前传送比圆锥块的一端固定在所述风阻压缩弹簧腔左壁上，所述前传送比圆锥块移动腔内设置有无极调速装置，所述无极调速装置通过CVT变速原理配合上述结构实现了不同速度下相同单位面积泼洒量和设定无速度下的单位面积泼洒量的功能，所述后传送啮合腔右壁设置有左右延伸的后传送啮合轴，所述后传送啮合轴伸入所述后传送啮合腔的一端固定设置有后传送比变化腔，所述后传送啮合轴远离所述后传送比变化腔的一端伸入所述后传送啮合锥齿轮腔且末端固定设置有后传送啮合锥齿轮，所述后传送啮合锥齿轮腔前壁设置有前后延伸的啮合锥齿轮轴，所述啮合锥齿轮轴伸入所述后传送啮合锥齿轮腔的一端固定设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮轴远离所述啮合锥齿轮的一端伸入所述离合腔且末端固定设置有锥齿轮，所述离合腔内设置吸放装置，所述吸放装置通过齿轮离合和凸块推杆配合浮块实现了无药水时进行吸取药水的功能。

2.根据权利要求1所述的一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备，其特征在于：所述前传送比圆锥块移动腔内可转动的设置有前传送比转轮，所述前传送比转轮外圆周壁左端设置有上下贯穿的若干前传送比压缩弹簧腔，所述前传送比压缩弹簧腔内壁开口小于所述前传送比压缩弹簧腔外壁开口，所述前传送比压缩弹簧腔内贯穿设置有前传送比变化杆，所述前传送比变化杆贯穿所述前传送比压缩弹簧腔后伸入所述前传送比圆锥块移动腔且末端抵接所述前传送比圆锥块，所述前传送比变化杆位于所述前传送比压缩弹簧腔外壁的部分外表面固定设置有前传送比复位块，所述前传送比复位块位于所述前传送比压缩弹簧腔的壁上固定设置有前传送比压缩弹簧，所述前传送比压缩弹簧远离所述前传送比复位块的一端固定在所述前传送比压缩弹簧腔内壁上，所述前传送比转轮位于所述总动力啮合腔的部分外表面固定设置有前传送比齿轮环，所述总动力啮合腔左壁设置有左右延伸的总动力轴，所述总动力轴伸入所述总动力啮合腔的一端固定设置有总动力齿轮，所述总动力齿轮有所述前传送比齿轮环啮合连接，所述总动力轴远离所述总动力齿轮的一端固定设置有输出轴向右的总动力电机，是后传送比圆锥块腔右壁连通设置有后传送比压缩弹簧腔，所述后传送比压缩弹簧腔右壁上固定设置有后传送比压缩弹簧，所述后传送比压缩弹簧远离所述后传送比压缩弹簧腔右壁的一端固定设置有后传送比推动杆，所述后传送比推动杆远离所述后传送比压缩弹簧的一端固定设置有后传送比圆锥块，所述后传送比圆锥块腔内可转动的设置有后传送比转轮，所述后传送比转轮外圆周壁左端设置有上下贯穿的若干后传送比压缩弹簧腔，所述后传送比压缩弹簧腔内壁开口小于所述后传送比压缩弹簧腔外壁开口，所述后传送比压缩弹簧腔内贯穿设置有后传送比变化杆，所述后传送比变化杆贯穿所述后传送比变化杆后伸入所述后传送比圆锥块腔且末端抵接所述后传送比圆锥块，所述后传送比变化杆位于所述后传送比压缩弹簧腔外壁的部分外表面固定设置有后传送比复位块，所述后传送比复位块位于所述后传送比压缩弹簧腔的壁上固定设置有后传送比压缩弹簧，所述后传送比压缩弹簧远离所述后传送比复位块的一端固定在所述后传送比压缩弹簧腔内壁上，所述后传送比转轮位于所述后传送啮合腔的部分外表面固定设置有后传送比齿轮环，所述后传送比变化腔和所述后传送比齿轮环啮合连接，所述前传送比转轮和所述后传送比转轮通过所述前传送比变化杆和所述后传送比变化杆使用所述钢带传动连接，所述前传送比圆锥块后壁抵接设置有传送比推杆，所述传送比推杆贯穿所述传送比恢复腔后伸入所述后传送比圆锥块腔且末端抵接于所述后传送比圆锥块，所述传送比推杆位于所述传送比恢复腔的部分左壁固定设置有传送比恢复块，所述传送比恢复块前壁固定设置有传送比恢复压缩弹簧，所述传送比恢复压缩弹簧远离所述传送比恢复块的一端固定在所述传送比恢复腔前壁上。

3.根据权利要求1所述的一种在不同速下泼洒相同量的无人机载泼洒设备，其特征在于：所述离合腔前壁设置有前后延伸的离合锥齿轮轴，所述离合锥齿轮轴伸入所述离合腔的一端固定设置有离合锥齿轮，所述离合锥齿轮轴远离所述离合锥齿轮轴的一端固定设置有出水泵，所述出水泵顶部连接设置有出水通道，所述出水通道连通所述药水腔，所述出水泵底部连接设置有放水出通道，所述放水出通道连通外界，所述切换腔内可上下滑动的设置有切换块，所述切换块内设置有向左开口的切换压缩弹簧腔，所述切换压缩弹簧腔右壁设置有切换压缩弹簧，所述切换压缩弹簧远离所述切换压缩弹簧腔右壁的一端固定设置有可在所述切换压缩弹簧腔内左右滑动的切换卡块，所述切换卡块底壁左端笃定设置有切换复位块，所述切换块顶壁固定设置有浮力推杆，所述浮力推杆远离所述切换块的一端伸入所述药水腔且末端固定设置有浮力块，所述浮力推杆伸入所述药水腔处具有密封效果，所述切换卡块左壁可左右滑动的抵接设置有抵接块，所述远离所述切换卡块的一端设置有离合圆锥腔，所述离合圆锥腔内可转动的设置有离合圆锥块，所述离合圆锥块远离所述离合圆锥腔的一端固定设置有离合轴，所述离合轴靠近所述抵接块的一段外表面固定设置有离合用锥齿轮，所述离合轴我靠近所述离合腔左壁的部分外表面固定设置有离合齿轮，所述离合腔左壁连通设置有离合压缩弹簧腔，所述离合齿轮远离所述离合轴的一侧固定设置有移动轴，所述移动轴远离所述离合齿轮的一端伸入所述离合压缩弹簧腔且末端抵接设置有离合压缩弹簧，所述离合压缩弹簧远离所述移动轴的一端固定在所述离合压缩弹簧腔左壁上，所述离合腔后壁连通设置有吸水动力腔，所述吸水动力腔左壁设置有左右延伸的吸水动力轴，所述吸水动力轴伸入所述吸水动力腔的一端固定设置有吸水动力齿轮，所述吸水动力轴远离所述吸水动力齿轮的一端固定设置有输出轴向右的吸水动力电机，所述离合腔前壁连通设置有吸水传动腔，所述吸水传动腔左壁设置有左右延伸的吸水传动轴，所述吸水传动轴伸入所述吸水传动腔的一端固定设置有吸水传动齿轮，所述吸水传动轴远离所述吸水传动齿轮的一端伸入所述吸水传动锥齿轮腔且末端固定设置有吸水传动锥齿轮，所述吸水传动锥齿轮腔前壁设置有前后衍生的吸水执行轴，所述吸水执行轴伸入所述吸水传动锥齿轮腔的一端固定设置有吸水执行锥齿轮，所述吸水执行轴远离所述吸水执行锥齿轮的一端固定设置有吸水泵，所述吸水泵顶部连接设置有吸水通道，所述吸水通道远离所述吸水泵的一端连通所述药水腔，所述吸水泵底部连接设置有吸水入通道，所述吸水入通道远离所述吸水泵的一端连通所述机身外。

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