CN111824206B - 一种市郊铁路的在役钢轨检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市郊铁路维护设备领域，特别涉及一种市郊铁路的在役钢轨检测装置，检测装置的数量为两个，且包括包括支撑梁、沿一直线顺序依次设于支撑梁下方的激光采集系统、超声探伤系统和供料系统，激光采集系统包括光束发射器和CCD相机，光束发射器设于支撑梁的外侧，CCD相机设于光束发射器的正下方，超声探伤系统包括超声波探伤仪和弹性接触件，超声波探伤仪输出端的底部固定有接触头，弹性接触件设于支撑梁下方，接触头与弹性接触件下端连接，弹性接触件的上端与支撑梁的底部螺纹连接，供料系统包括供料器和回收器，供料器与接触头内相连通，回收器设于接触头的周边，并且还与供料器相连通，本发明能够大幅提升超声波探伤仪检测结果的可靠性。

Description

一种市郊铁路的在役钢轨检测装置

技术领域

本发明涉及市郊铁路维护设备领域，特别涉及一种市郊铁路的在役钢轨检测装置。

背景技术

市郊铁路又称为通勤铁路，是连接城市市区与郊区以及连接城市周围几十千米甚至更大范围的卫星城镇或城市圈的铁路，服务于上下班乘客，一般站距较长，对疏散中心城市人El到周围卫星城的作用十分明显。它往往又是连接大中城市干线铁路的一部分，一般和干线铁路设有联络线，设备与干线铁路相同，线路大多建在地面，其运行特点接近干线铁路，只是服务对象不同。与城市轨道交通系统中的地下铁道等其他类型不同。在市郊铁路上通常是市郊旅客列车、干线旅客列车和货物列车混合运行。在轨道设备中,钢轨是最重要的组成部件,直接承受列车载荷并引导车轮运行。钢轨的技术状态是否完好,直接影响着列车能否按规定的速度安全、平稳和不间断的运行。铁路机车是通过轮轨间的摩擦力来传递驱动力和制动力,而轮轨间的摩擦则会导致钢轨磨耗的产生，并且主要磨损面即是钢轨的踏面，这些磨损会使钢轨踏面产生波浪磨损纹，极大造成了列车的行驶中的安全隐患，同时钢轨表面裂缝反复碾压后也会导致断轨，这些都增加了脱轨的可能性。现有钢轨焊缝的检测，主要采用人工对焊缝处的进行观察，由人工对钢轨焊缝处的各个位置进行超声波检测。由于人工探伤受人员技术水平、责任心等人为因素的影响较大，经常会出现漏探、误报等问题，使得人工探伤的质量和效率较低，

根据上述问题，经检索：CN201510021815.2公开的一种钢轨损伤探测推车，包括推手、走行轮、竖式探测架、图像探测设备、超声波探测设备和ARM11处理器，所述走行轮用于实现所述探测推车行走在钢轨之间，所述图像探测设备和所述超声波探测设备以上下排列方式位于所述竖式探测架上，所述图像探测设备对采集的钢轨图像进行图像处理，所述超声波探测设备对钢轨进行超声波探测，所述ARM11处理器与所述图像探测设备和所述超声波探测设备分别连接，基于所述图像处理结果和所述超声波探测结果，确定钢轨的损伤程度。通过本发明，能够精确探测到推车行进路径上的所有钢轨的损伤程度，为钢轨的维护提供重要的参考数据。

上述方案的缺点在于：其采用水流对钢轨的轨面实施清理，存在着清洗效果差的问题，并且钢轨的长度大，水量投入过高，同时更重要的是，其采用超声波探伤原理技术，但并没有详细阐述超声波探伤器的具体安装结构，因为在探伤车沿钢轨的铺设方向运动的时候，速度不确定性，那么此时超声波探伤器的输出端与钢轨检测面是否能够稳定的耦合，如果事先留有太大间距，势必会影响超声波的反射规律，所以可能会造成超声波探伤器的检测结果的精确度的降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种市郊铁路的在役钢轨检测装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种市郊铁路的在役钢轨检测装置，包括检测车辆，检测装置的数量为两个，并且二者分别用以放置在一个待检测钢轨的踏面上，检测装置与检测车辆的前端固定连接，检测装置包括支撑梁、沿一直线顺序依次安装在支撑梁下方的激光采集系统、超声探伤系统以及用以提供水耦合介质的供料系统，激光采集系统包括光束发射器以及CCD相机，光束发射器呈倾斜设于支撑梁的外侧，CCD相机设于光束发射器的正下方，超声探伤系统包括超声波探伤仪和弹性接触件，超声波探伤仪输出端的底部固定设置有接触头，弹性接触件呈竖直设于支撑梁的下方，接触头与弹性接触件的下端固定连接，弹性接触件的上端与支撑梁的底部螺纹连接，供料系统包括供料器和回收器，供料器与接触头内相连通，回收器设置在接触头的周边，并且还与供料器相连通。

进一步地，当两个支撑梁均处于钢轨上时，所有激光发射器均处于两个支撑梁之间，激光发射器的投射方向与钢轨的轨头平面构成一个开口朝上的105°的钝角设置，CCD相机的照射方向与激光发射器的投射方向相交，且CCD相机能够捕获到钢轨中的轨头踏面及其内侧面。

进一步地，超声波探伤仪的机身安装在支撑梁的上方，超声波探伤仪的输出端呈竖直处于支撑梁的下方，弹性接触件包括调节柱和紧触弹簧，调节柱的轴心处开设有用以供超声波探伤仪的输出端及其连接线能够贯穿的轴孔，调节柱呈竖直贯穿支撑梁，调节柱的外表面开设有外螺纹，调节柱通过外螺纹与支撑梁螺接配合，紧触弹簧设于调节柱和接触头之间，并且其两端分别与调节柱和接触头固定连接。

进一步地，紧触弹簧为橡胶复合式弹簧。

进一步地，接触头开设有供超声波探伤仪的输出端能够贯穿的对正孔，超声波探伤仪的输出端的下表面水平高度高于接触头的下表面水平高度，接触头的下表面还开设有外径大于对正孔的环形槽，环形槽的槽底开设有多个沿之周向等角度分布的小孔，接触头的上半段内开设有环形挤料腔，环形挤料腔与所有小孔相连通，供料器包括送料泵和储料箱，送料泵的输出端通过高压软管与环形挤料腔内相连通，送料泵的输入端与储料箱内连通。

进一步地，回收器包括回收泵、刮料板以及相对称的两个集料仓，两个集料仓分别对应钢轨的一侧，集料仓的横截面接近等腰三角形，集料仓呈倾斜姿态设置，集料仓的一个腰边外侧面开设有入料口，入料口朝向钢轨方向，集料仓内的底部开设有多个出料口，每个出料口的下方分别设有一个接料管，每个集料仓的下方均设有一个吸料总管，每个吸料总管和与之对应位置的所有接料管相连通，回收泵的输出端通过Y型管路的分叉两端分别与一个吸料总管的一端连通，回收泵的输入端与储料箱连通，刮料板呈倾斜设于两个集料仓之间，刮料板的上端通过第一扭簧与支撑梁的底部铰接配合，刮料板的自由端在第一扭簧处于常态下乃是以顺时针方向能够转动30°，支撑梁的上方设有用以驱动两个集料仓能够相向或背向移动的调节器。

进一步地，调节器包括相对称的两个导向杆，两个导向杆分别对应集料仓的一端，每个导向杆均呈水平并由左向右依次贯穿两个集料仓，其中一个导向杆为双向丝杠，并且该双向丝杠上套设有两个螺母滑块，两个螺母滑块分别与一个集料仓连接，双向丝杠和另一个导向杆均轴接在支撑梁的上方，双向丝杠的一端安装有旋动把手。

进一步地，刮料板为橡胶板。

进一步地，支撑梁的前端下方设有高压气嘴，高压气嘴的出气端设置有朝下倾斜的延伸气嘴，延伸气嘴的倾斜方向与钢轨的踏面构成一个开口朝向超声探伤系统的35°夹角，延伸气嘴为扁平状结构，支撑梁的前端顶部安装有高压泵，高压泵通过软管与高压气嘴连通。

进一步地，支撑梁的前后两端分别通过一个第二扭簧铰接有一个摆臂，两个摆臂的轴接端相向设置，并且二者的另一端均轴接有一个行走辊，两个摆臂与支撑梁之间呈等腰梯形分布，且两个摆臂分别为该等腰梯形的一个腰边。

有益效果：本发明的一种市郊铁路的在役钢轨检测装置，将两个检测装置分别放置在一个待检测钢轨的踏面上，即单个检测装置内的支撑梁依靠两个摆臂自由端的行走辊与钢轨踏面接触，并使支撑梁处于钢轨踏面上方，然后检测车辆沿钢轨实施前行，前行力促使了支撑梁依靠行走辊被推动；在推动前，人工通过旋动调节柱，促使其同接触头带着超声波探伤仪的检测端下降，并使得接触头依靠橡胶复合式弹簧特性，使得接触头下表面紧贴着钢轨踏面，然后在通过调节器，继而驱使两个集料仓可相向移动，使得二者的入料口分别接近钢轨的一侧，并预留有防摩擦间隙，间隙值控制在内，即或者集料仓与钢轨相向的一侧可贴设有耐摩擦橡胶层；然后支撑梁受检测车辆作用力，开始沿钢轨铺设方向实施运动，该过程中，高压泵通过延伸气嘴促使气流横扫钢轨踏面，促使踏面灰尘或小颗粒被吹开，使得钢轨踏面洁净度好，紧跟其后，光束发射器会对钢轨先前吹扫过的踏面发生光束，并且由CCD相机实施对该区域的钢轨踏面以及内侧面，实施照射，钢轨内侧面即是相对于另一个钢轨的侧面，该侧面乃是与列车车轮侧面也会有接触的一面，所以对这两个面的检测，有效确保这两个侧面表明是否处于平整，是否存在波浪起伏面，这是因为钢轨踏面必须要提供连续性平面给予列车车轮，所以该工序为对钢轨踏面及内侧面的表面图像采集，采集后的图像发送给中控室，中控室内的控制系统会转变为灰度图像，同时受检测钢轨的首次铺设后的钢轨踏面，会进行收取，然后同检测时收集的灰度图像内的特征提取进行对比分析，以此得出某一段是否存在不平整；并且超声波探伤仪会工作，发生垂直于钢轨踏面的超声波，以此对钢轨高度方向的内部实施检测是否存在内裂现象，同时在超声波探伤仪的输出端持续发生高频超声波的时候，接触头会起到间接耦合作用，使得超声波探伤仪的输出端依靠接触头可以与钢轨踏面保持移动中，也可以稳定的发出超声波，并且供料器会将水耦合介质挤递送给接触头的环形槽内，水耦合介质掉落到钢轨踏面，接触头沿钢轨踏面纵向运动的时候，会接触这些水耦合介质，并构成挤压式接触，使得接触头依靠水耦合介质和钢轨踏面发生顺畅的平滑，减小阻力，同时水耦合介质会阻隔掉接触头底部与钢轨踏面的振动间隙递来的空气，阻隔了前述空气，加大了超声波探伤仪的超声波的反射稳定性，进而提高了超声波检测的结果的可靠性，本发明能够显著提升超声波探伤仪在移动过程中工作的稳定性，进而提高检测结果的可靠性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的平面示意图一；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为图5中A处放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图三；

图8为本发明的局部立体结构示意图四；

图9为本发明中接触头的平面示意图；

图10为本发明中接触头的立体拆分结构示意图；

附图标记说明：钢轨1，轨头1a，踏面1b。

支撑梁2。

光束发射器3，CCD相机3a。

超声波探伤仪4，调节柱4a，紧触弹簧4b。

接触头5，对正孔5a，环形槽5b，小孔5b1，环形挤料腔5e。

送料泵6，储料箱6a。

回收泵7，刮料板7a，第一扭簧7b，集料仓7c，出料口7d，接料管7t，吸料总管7m。

导向杆8，双向丝杠8a，螺母滑块8b，旋动把手8c。

高压气嘴9，延伸气嘴9a，高压泵9b。

摆臂10，行走辊11。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种市郊铁路的在役钢轨检测装置，包括检测车辆，检测装置的数量为两个，并且二者分别用以放置在一个待检测钢轨1的踏面1b上，检测装置与检测车辆的前端固定连接，检测装置包括支撑梁2、沿一直线顺序依次安装在支撑梁2下方的激光采集系统、超声探伤系统以及用以提供水耦合介质的供料系统，激光采集系统包括光束发射器3以及CCD相机3a，光束发射器3呈倾斜设于支撑梁2的外侧，CCD相机3a设于光束发射器3的正下方，超声探伤系统包括超声波探伤仪4和弹性接触件，超声波探伤仪4输出端的底部固定设置有接触头5，弹性接触件呈竖直设于支撑梁2的下方，接触头5与弹性接触件的下端固定连接，弹性接触件的上端与支撑梁2的底部螺纹连接，供料系统包括供料器和回收器，供料器与接触头5内相连通，回收器设置在接触头5的周边，并且还与供料器相连通。

当两个支撑梁2均处于钢轨1上时，所有激光发射器均处于两个支撑梁2之间，激光发射器的投射方向与钢轨1的轨头1a平面构成一个开口朝上的105°的钝角设置，CCD相机3a的照射方向与激光发射器的投射方向相交，且CCD相机3a能够捕获到钢轨1中的轨头1a踏面1b及其内侧面；激光发射器用以对钢轨1、轨头1a内侧面以及踏面1b区域实施投光，目的使得CCD相机3a可对前述钢轨1部分区域实施拍摄图像，拍摄的图像反馈至中控室，中控室内会事先录有该钢轨1线起初铺设后的表面图像，即未工作的初始图像，然后将二者图像内的特征提取，对比，可得出现役钢轨1踏面1b的平整度。

超声波探伤仪4的机身安装在支撑梁2的上方，超声波探伤仪4的输出端呈竖直处于支撑梁2的下方，弹性接触件包括调节柱4a和紧触弹簧4b，调节柱4a的轴心处开设有用以供超声波探伤仪4的输出端及其连接线能够贯穿的轴孔，调节柱4a呈竖直贯穿支撑梁2，调节柱4a的外表面开设有外螺纹，调节柱4a通过外螺纹与支撑梁2螺接配合，紧触弹簧4b设于调节柱4a和接触头5之间，并且其两端分别与调节柱4a和接触头5固定连接；可通过旋动调节柱4a，促使依靠接触头5，并二者夹带着超声波探伤仪4的输出端实施下降，目的使得超声波探伤仪4更接近了钢轨1踏面1b，以及使得接触头5下表面可与钢轨1踏面1b稳定接触；继而依靠了接触头5，促使超声波探伤仪4的输出端可稳定的在于钢轨1踏面1b间隙接触过程中，也可稳定的沿钢轨1敷设方向运动，进而极大提高了超声波探伤仪4工作中的稳定性，也就是提高了其的工作检测的精准度，继而使得检测结果可靠真实。

紧触弹簧4b为橡胶复合式弹簧；减震性好，形变、压缩空间大，同时耐腐蚀和高温。

接触头5开设有供超声波探伤仪4的输出端能够贯穿的对正孔5a，超声波探伤仪4的输出端的下表面水平高度高于接触头5的下表面水平高度，接触头5的下表面还开设有外径大于对正孔5a的环形槽5b，环形槽5b的槽底开设有多个沿之周向等角度分布的小孔5b1，接触头5的上半段内开设有环形挤料腔5e，环形挤料腔5e与所有小孔5b1相连通，供料器包括送料泵6和储料箱6a，送料泵6的输出端通过高压软管与环形挤料腔5e内相连通，送料泵6的输入端与储料箱6a内连通；送料泵6将储料箱6a内的水耦合介质经高压软管递送至环形挤料腔5e内，环形挤料腔5e内的空间小，水耦合介质/剂会在环形挤料腔5e内发生压缩，压缩过程中，依靠所有小孔5b1排入至环形槽5b内，并落入到钢轨1踏面1b上，由于接触头5与钢轨1踏面1b摩擦接触，继而接触了水耦合介质，该目的使得接触头5的下表面受到极大的顺滑力，使得接触头5可随超声波探伤仪4的输出端同步运动，配合了钢轨1的整段检测，同时水耦合介质也促使了接触头5底部与钢轨1踏面1b之间周围的空气的良好隔绝，确保超声波探伤仪4在工作的时候，超声波反射率稳定；超声波探伤仪4具体工作原理为现有技术，在此不详细说明。

回收器包括回收泵7、刮料板7a以及相对称的两个集料仓7c，两个集料仓7c分别对应钢轨1的一侧，集料仓7c的横截面接近等腰三角形，集料仓7c呈倾斜姿态设置，集料仓7c的一个腰边外侧面开设有入料口，入料口朝向钢轨1方向，集料仓7c内的底部开设有多个出料口7d，每个出料口7d的下方分别设有一个接料管7t，每个集料仓7c的下方均设有一个吸料总管7m，每个吸料总管7m和与之对应位置的所有接料管7t相连通，回收泵7的输出端通过Y型管路的分叉两端分别与一个吸料总管7m的一端连通，回收泵7的输入端与储料箱6a连通，刮料板7a呈倾斜设于两个集料仓7c之间，刮料板7a的上端通过第一扭簧7b与支撑梁2的底部铰接配合，刮料板7a的自由端在第一扭簧7b处于常态下乃是以顺时针方向能够转动30°，支撑梁2的上方设有用以驱动两个集料仓7c能够相向或背向移动的调节器；支撑梁2前行过程中，刮料板7a自由端依靠第一扭簧7b作用力，与钢轨1踏面1b接触，由于支撑梁2持续前行，促使了刮料板7a在前行过程中，与钢轨1踏面1b构成摩擦，摩擦力促使了钢轨1踏面1b上的水耦合介质得以被刮动，并积累一定量后，向钢轨1两侧散落，并落入到集料仓7c内，回收泵7会利用Y型管路以及每个吸料总管7m和所有接料管7t，将每个集料仓7c内的所有回收的水耦合介质吸入至储料箱6a内。

调节器包括相对称的两个导向杆8，两个导向杆8分别对应集料仓7c的一端，每个导向杆8均呈水平并由左向右依次贯穿两个集料仓7c，其中一个导向杆8为双向丝杠8a，并且该双向丝杠8a上套设有两个螺母滑块8b，两个螺母滑块8b分别与一个集料仓7c连接，双向丝杠8a和另一个导向杆8均轴接在支撑梁2的上方，双向丝杠8a的一端安装有旋动把手8c；人工可通过旋动把手8c，促使双向丝杠8a转动，继而使得两个螺母滑块8b发生相向或背向运动，目的使得二者分别带着各自位置的集料仓7c接近至钢轨1，在相向运动中，即预检测之前，集料仓7c的侧部会与钢轨1外侧面，也就是钢轨1轨头1a区域的侧部，预留有不摩擦间隙，该间隙控制在2mm以内即可，目的确保了在刮料板7a对钢轨1踏面1b上的水耦合剂/介质的刮擦时，使其向钢轨1踏面1b两侧散落时可充分掉落到集料仓7c捏以此构成回收利用。

刮料板7a为橡胶板；橡胶板材质耐用，摩擦阻力相对小。

支撑梁2的前端下方设有高压气嘴9，高压气嘴9的出气端设置有朝下倾斜的延伸气嘴9a，延伸气嘴9a的倾斜方向与钢轨1的踏面1b构成一个开口朝向超声探伤系统的35°夹角，延伸气嘴9a为扁平状结构，支撑梁2的前端顶部安装有高压泵9b，高压泵9b通过软管与高压气嘴9连通；支撑梁2在前行过程中，为了确保钢轨1踏面1b拍摄时的绝对清晰以及后续回收器对钢轨1踏面1b上的水耦合介质二次利用的时候，高压泵9b会使得高压气嘴9喷射出高压气流，并通过延伸气嘴9a投射至钢轨1踏面1b，并由于延伸气嘴9a的倾斜，使得钢轨1踏面1b上的小碎块以及灰尘会被吹开。

支撑梁2的前后两端分别通过一个第二扭簧铰接有一个摆臂10，两个摆臂10的轴接端相向设置，并且二者的另一端均轴接有一个行走辊11，两个摆臂10与支撑梁2之间呈等腰梯形分布，且两个摆臂10分别为该等腰梯形的一个腰边；支撑梁2与检测车辆前端固定连接，且通过检测车辆的前进作用力，促使支撑梁2沿钢轨1运动，并依靠两个行走辊11实施稳定运动，检测车辆参考现有探伤车。

工作原理：将两个检测装置分别放置在一个待检测钢轨1的踏面1b上，即单个检测装置内的支撑梁2依靠两个摆臂10自由端的行走辊11与钢轨1踏面1b接触，并使支撑梁2处于钢轨1踏面1b上方，然后检测车辆沿钢轨1实施前行，前行力促使了支撑梁2依靠行走辊11被推动；在推动前，人工通过旋动调节柱4a，促使其同接触头5带着超声波探伤仪4的检测端下降，并使得接触头5依靠橡胶复合式弹簧特性，使得接触头5下表面紧贴着钢轨1踏面1b，然后在通过调节器，继而驱使两个集料仓7c可相向移动，使得二者的入料口分别接近钢轨1的一侧，并预留有防摩擦间隙，间隙值控制在2mm内，即或者集料仓7c与钢轨1相向的一侧可贴设有耐摩擦橡胶层；然后支撑梁2受检测车辆作用力，开始沿钢轨1铺设方向实施运动，该过程中，高压泵9b通过延伸气嘴9a促使气流横扫钢轨1踏面1b，促使踏面1b灰尘或小颗粒被吹开，使得钢轨1踏面1b洁净度好，紧跟其后，光束发射器3会对钢轨1先前吹扫过的踏面1b发生光束，并且由CCD相机3a实施对该区域的钢轨1踏面1b以及内侧面，实施照射，钢轨1内侧面即是相对于另一个钢轨1的侧面，该侧面乃是与列车车轮侧面也会有接触的一面，所以对这两个面的检测，有效确保这两个侧面表明是否处于平整，是否存在波浪起伏面，这是因为钢轨1踏面1b必须要提供连续性平面给予列车车轮，所以该工序为对钢轨1踏面1b及内侧面的表面图像采集，采集后的图像发送给中控室，中控室内的控制系统会转变为灰度图像，同时受检测钢轨1的首次铺设后的钢轨1踏面1b，会进行收取，然后同检测时收集的灰度图像内的特征提取进行对比分析，以此得出某一段是否存在不平整；并且超声波探伤仪4会工作，发生垂直于钢轨1踏面1b的超声波，以此对钢轨1高度方向的内部实施检测是否存在内裂现象，同时在超声波探伤仪4的输出端持续发生高频超声波的时候，接触头5会起到间接耦合作用，使得超声波探伤仪4的输出端依靠接触头5可以与钢轨1踏面1b保持移动中，也可以稳定的发出超声波，并且供料器会将水耦合介质挤递送给接触头5的环形槽5b内，水耦合介质掉落到钢轨1踏面1b，接触头5沿钢轨1踏面1b纵向运动的时候，会接触这些水耦合介质，并构成挤压式接触，使得接触头5依靠水耦合介质和钢轨1踏面1b发生顺畅的平滑，减小阻力，同时水耦合介质会阻隔掉接触头5底部与钢轨1踏面1b的振动间隙递来的空气，阻隔了前述空气，加大了超声波探伤仪4的超声波的反射稳定性，进而提高了超声波检测的结果的可靠性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种市郊铁路的在役钢轨检测装置，包括检测车辆，其特征在于：检测装置的数量为两个，并且二者分别用以放置在一个待检测钢轨(1)的踏面(1b)上，检测装置与检测车辆的前端固定连接，检测装置包括支撑梁(2)、沿一直线顺序依次安装在支撑梁(2)下方的激光采集系统、超声探伤系统以及用以提供水耦合介质的供料系统，激光采集系统包括光束发射器(3)以及CCD相机(3a)，光束发射器(3)呈倾斜设于支撑梁(2)的外侧，CCD相机(3a)设于光束发射器(3)的正下方，超声探伤系统包括超声波探伤仪(4)和弹性接触件，超声波探伤仪(4)输出端的底部固定设置有接触头(5)，弹性接触件呈竖直设于支撑梁(2)的下方，接触头(5)与弹性接触件的下端固定连接，弹性接触件的上端与支撑梁(2)的底部螺纹连接，供料系统包括供料器和回收器，供料器与接触头(5)内相连通，回收器设置在接触头(5)的周边，并且还与供料器相连通；

当两个支撑梁(2)均处于钢轨(1)上时，所有光束发射器均处于两个支撑梁(2)之间，光束发射器的投射方向与钢轨(1)的轨头(1a)平面构成一个开口朝上的105°的钝角设置，CCD相机(3a)的照射方向与光束发射器的投射方向相交，且CCD相机(3a)能够捕获到钢轨(1)中的轨头(1a)踏面(1b)及其内侧面；

超声波探伤仪(4)的机身安装在支撑梁(2)的上方，超声波探伤仪(4)的输出端呈竖直处于支撑梁(2)的下方，弹性接触件包括调节柱(4a)和紧触弹簧(4b)，调节柱(4a)的轴心处开设有用以供超声波探伤仪(4)的输出端及其连接线能够贯穿的轴孔，调节柱(4a)呈竖直贯穿支撑梁(2)，调节柱(4a)的外表面开设有外螺纹，调节柱(4a)通过外螺纹与支撑梁(2)螺接配合，紧触弹簧(4b)设于调节柱(4a)和接触头(5)之间，并且其两端分别与调节柱(4a)和接触头(5)固定连接；

紧触弹簧(4b)为橡胶复合式弹簧；

接触头(5)开设有供超声波探伤仪(4)的输出端能够贯穿的对正孔(5a)，超声波探伤仪(4)的输出端的下表面水平高度高于接触头(5)的下表面水平高度，接触头(5)的下表面还开设有外径大于对正孔(5a)的环形槽(5b)，环形槽(5b)的槽底开设有多个沿之周向等角度分布的小孔(5b1)，接触头(5)的上半段内开设有环形挤料腔(5e)，环形挤料腔(5e)与所有小孔(5b1)相连通，供料器包括送料泵(6)和储料箱(6a)，送料泵(6)的输出端通过高压软管与环形挤料腔(5e)内相连通，送料泵(6)的输入端与储料箱(6a)内连通；

回收器包括回收泵(7)、刮料板(7a)以及相对称的两个集料仓(7c)，两个集料仓(7c)分别对应钢轨(1)的一侧，集料仓(7c)的横截面接近等腰三角形，集料仓(7c)呈倾斜姿态设置，集料仓(7c)的一个腰边外侧面开设有入料口，入料口朝向钢轨(1)方向，集料仓(7c)内的底部开设有多个出料口(7d)，每个出料口(7d)的下方分别设有一个接料管(7t)，每个集料仓(7c)的下方均设有一个吸料总管(7m)，每个吸料总管(7m)和与之对应位置的所有接料管(7t)相连通，回收泵(7)的输出端通过Y型管路的分叉两端分别与一个吸料总管(7m)的一端连通，回收泵(7)的输入端与储料箱(6a)连通，刮料板(7a)呈倾斜设于两个集料仓(7c)之间，刮料板(7a)的上端通过第一扭簧(7b)与支撑梁(2)的底部铰接配合，刮料板(7a)的自由端在第一扭簧(7b)处于常态下乃是以顺时针方向能够转动30°，支撑梁(2)的上方设有用以驱动两个集料仓(7c)能够相向或背向移动的调节器；

调节器包括相对称的两个导向杆(8)，两个导向杆(8)分别对应集料仓(7c)的一端，每个导向杆(8)均呈水平并由左向右依次贯穿两个集料仓(7c)，其中一个导向杆(8)为双向丝杠(8a)，并且该双向丝杠(8a)上套设有两个螺母滑块(8b)，两个螺母滑块(8b)分别与一个集料仓(7c)连接，双向丝杠(8a)和另一个导向杆(8)均轴接在支撑梁(2)的上方，双向丝杠(8a)的一端安装有旋动把手(8c)。

2.根据权利要求1所述的一种市郊铁路的在役钢轨检测装置，其特征在于：刮料板(7a)为橡胶板。

3.根据权利要求1所述的一种市郊铁路的在役钢轨检测装置，其特征在于：支撑梁(2)的前端下方设有高压气嘴(9)，高压气嘴(9)的出气端设置有朝下倾斜的延伸气嘴(9a)，延伸气嘴(9a)的倾斜方向与钢轨(1)的踏面(1b)构成一个开口朝向超声探伤系统的35°夹角，延伸气嘴(9a)为扁平状结构，支撑梁(2)的前端顶部安装有高压泵(9b)，高压泵(9b)通过软管与高压气嘴(9)连通。

4.根据权利要求1所述的一种市郊铁路的在役钢轨检测装置，其特征在于：支撑梁(2)的前后两端分别通过一个第二扭簧铰接有一个摆臂(10)，两个摆臂(10)的轴接端相向设置，并且二者的另一端均轴接有一个行走辊(11)，两个摆臂(10)与支撑梁(2)之间呈等腰梯形分布，且两个摆臂(10)分别为该等腰梯形的一个腰边。

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