CN111823598A - 一种口罩自动折叠封口机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种口罩自动折叠封口机，包括设于机架上的储料仓和上料机构，在机架的工作台上设有插口，在插口的上方布置有折弯组件，工作台底部设有焊接装置，通过上料机构的爪头将储料仓内待加工的口罩片抓取到工作台的插口处，通过折弯组件中压头的向下移动，使压头作用在待弯折口罩的中部，进而使口罩沿中线对折，随后在压头的作用下，口罩片的中部和侧边依次自插口进入到工作台底部的焊接装置处，并通过焊接头实现对折后口罩片相对的两侧边的封口。这样口罩片的弯折和焊接的形式，结构较为简单，仅需要一步动作就能完成口罩的弯折操作，且在弯折后能够直接通过设于工作台下方的焊接头对口罩的侧边进行封口，方便快捷，工作效率高。

Description

一种口罩自动折叠封口机
技术领域
本发明涉及口罩封口机领域，尤其涉及一种口罩自动折叠封口机。
背景技术
口罩是一种卫生防护用品，通常佩戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，阻隔空气中的飞沫、粉尘和花粉等物质。口罩一般都是采用耳带挂扣在耳朵上，以使口罩本体能够贴合在人的面部，并对准在口鼻部。
在口罩的生产过程中，需要经过剪裁、封口、焊接耳带等多个步骤，其中封口是将切割裁剪后的口罩相对的两个侧边拉扯并焊接在一起，参见图1，为剪裁后口罩半成品的示意图，需要焊接的位置是两个口罩片的相对侧边100，焊接后使口罩的外侧凸起，进而形成能扣盖于口鼻处的杯状结构，详见图2。传统的封口是人工上料，采用焊接器进行焊接处理，采用人工焊接的方式不仅效率低下，且焊接质量较低，焊接不牢固，无法满足生产的需求。
为此，专利号为CN201420489828.3(授权公告号为CN204070646U)的中国发明专利《一种用于口罩机的弯折机构》就公开了一种用于口罩机的弯折机构，其包括第一底板、第二底板、设于第一底板一侧的用于将口罩布向上弯折的竖向弯折器、设于第二底板一侧的用于将向上弯折后的口罩布横向弯折的横向弯折器；设于第一底板另一侧的可闭合和张开的第一夹持器、设于第二底板另一侧的可闭合和张开的第二夹持器；通过两个夹持器的配合实现了自动翻折。
虽然上述的口罩机能够实现两片口罩的弯折对接，但是结构相对复杂，弯折动作需要多个组件相互配合，故障率高，且弯折后需要单独的焊接装置进行焊接动作，自动化程度不高；且在弯折前和焊接前均没有对口罩进行定位，很容易在这两道工序中造成两片口罩偏移，进而产生残次品，因此还需要对口罩机进行进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够实现口罩片自动弯折且封口的口罩自动折叠封口机。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种焊接前能对口罩片进行定位的口罩自动折叠封口机。
本发明所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种弯折前能校正口罩弯折姿态的口罩自动折叠封口机。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种口罩自动折叠封口机，包括：
机架，具有工作台；
储料仓，设于机架上且邻近工作台的边沿布置；
上料机构，设于机架上，且其动力输出端具有能在所述储料仓和工作台上方之间来回移动的爪头；
所述工作台上设有供口罩片插入的插口，还包括有：
折弯组件，设于所述工作台上且布置在所述插口的上方，该折弯组件具有向下移动并能将口罩片中部按压至插口内，以使口罩片两侧相互靠近而形成对折的压头；
焊接装置，设于机架上且布置在所述工作台底部，该焊接装置具有用来对对折后的口罩片的两个相对的侧边进行封口的焊接头。
为了确保口罩片能够一步完成弯折和焊接动作，优选地，所述插口为条形口，所述焊接装置包括驱动组件和所述的焊接头，所述驱动组件和所述焊接头均对应设于所述插口的下方且分别布置在所述插口长度方向的两侧，且所述焊接头与驱动组件之间形成供待焊接口罩置于其中的加工区间；这样焊接头和驱动组件分布在插口两侧的设计，压头将口罩片的中部按压折叠之后，驱动组件可以直接驱动焊接头压设口罩片折叠后的侧边，弯折和焊接动作无缝衔接，一步即可完成口罩片相对两个侧边的封口工作。
具体地，所述驱动组件包括第一驱动机构和第一压板，所述第一压板竖向延伸，且所述第一驱动机构与所述第一压板驱动连接，进而驱动所述第一压板靠近所述焊接头。
为了进一步确保封边的口罩片具有一定的压型，且压型能沿口罩片的侧边延伸布置，所述第一压板邻近焊接头一侧的壁面上凸设有与口罩片侧边相匹配的压条，所述压条的两端向下倾斜设置。
为了进一步解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案为：所述工作台底部还设有定位机构，所述定位机构包括导向组件和按压组件，所述导向组件和按压组件相对的布置在所述焊接头的上方，其中所述导向组件具有沿压头的下压方向相贯通的导向通道，所述按压组件邻近所述插口布置，这样定位机构的导向组件和按压组件的布置，可以确保在口罩片被压头压入插口并移动至插口下方之后，第一时间对口罩片进行导向，并随后定位，确保了每个口罩片在弯折的同时，就能够调整至适合封口的最佳姿态，且不会因为外力的干扰造成口罩片的偏移，确保封口的成功率。
为了实现对口罩片姿态的调整，优选地，所述导向组件包括相对布置的两个夹板，两个所述夹板均连接在所述工作台底部，且两个所述夹板之间形成所述的导向通道。
为了方便对调整后的口罩片进行定位，所述按压组件包括定位板、第二驱动机构和第二压板，所述定位板布置在所述插口长度方向的其中一侧，所述第二驱动机构和第二压板均布置在所述插口长度方向的另一侧，且所述第二驱动机构的动力输出端连接在所述第二压板上，以驱动所述第二压板靠近或者远离所述定位板，进而夹紧或者松开口罩片的对应侧边。
为了方便将封口后的口罩片取下，该口罩自动折叠封口机还包括有卸料组件，所述卸料组件包括第三驱动机构、升降板和气动夹头，所述第三驱动机构连接在所述工作台的底部，所述气动夹头连接在所述升降板的底部且其输出端的夹爪朝向所述焊接头布置，所述第三驱动机构的动力输出端连接在所述升降板的上，并能驱动升降板和气动夹头同步上移，以夹取焊接后的口罩片。
为了进一步解决上述第三个技术问题，本发明所采用的技术方案为：还包括有用于对弯折前口罩片定位的整形机构，所述整形机构包括有至少两个用来推动口罩片侧边的推动件，各所述推动件沿所述插口的周向间隔布置，这样整形机构的布置，当弯折前口罩片放置到插口上时，可以通过推动件从不同方向对口罩进行弯折前姿态的校正，确保了弯折的准确性。
作为优选，所述整形机构还包括有布置在所述插口周向、且呈环形的支撑座，所述支撑座上开设有至少两个开口朝向所述插口的滑槽，所述推动件为布置在对应滑槽内的气缸，所述气缸的动力输出端具有沿所述滑槽滑动、并能推动口罩片对应侧边的推板。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该口罩自动折叠封口机中，通过上料机构的爪头将储料仓内待加工的口罩片抓取到工作台的插口处，通过折弯组件中压头的向下移动，使压头作用在待弯折口罩的中部，进而使口罩沿中线对折，随后在压头的作用下，口罩片的中部和侧边依次自插口进入到工作台底部的焊接装置处，并通过焊接头实现对折后口罩片相对的两侧边的封口。这样口罩片的弯折和焊接的形式，结构较为简单，仅需要一步动作就能完成口罩的弯折操作，且在弯折后能够直接通过设于工作台下方的焊接头对口罩的侧边进行封口，方便快捷，工作效率高。
附图说明
图1为本实施例中未焊接口罩片的示意图；
图2为本实施例中口罩片焊接后的示意图；
图3为本实施例中口罩自动折叠封口机的整体结构示意图；
图4为图3省略机架后的示意图；
图5为图4另一角度的示意图；
图6为图5省略工作台后另一角度的示意图；
图7为驱动组件的结构示意图；
图8为图5中A处的放大示意图；
图9为焊接装置、驱动组件与定位机构的配合示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图9所示，为本发明的一个优选实施例，在本实施例中，该口罩自动折叠封口机包括机架1、储料仓3、上料机构4、折弯组件5和焊接装置6，其中，机架1具有工作台2，上述的储料仓3设于机架1上且邻近工作台2的边沿布置，在工作台2上设有供口罩片插入的插口2a，为了匹配口罩片的形状，本实施例中的插口2a为条形口，条形口的两个侧边可以根据具体需要设成弧形，可调节弧度。
在本实施例中，为了方便口罩片的上料，在机架1上还设有上料机构4，该上料机构4的动力输出端具有能在储料仓3和工作台2上方之间来回移动的爪头41，爪头41的运动可以通过多个气缸和滑轨配合实现，爪头41可以是手指气缸，也可以是吸盘等可以实现抓取的结构，本实施例中的爪头41采用吸盘，进而确保夹持的牢固稳定，上料机构4较为常规，在此不做赘述。
在本实施例中，为了实现对口罩片的弯折，上述的折弯组件5设于工作台2上且布置在插口2a的上方，该折弯组件5具有向下移动并能将口罩片中部按压至插口2a内，以使口罩片两侧相互靠近而形成对折的压头51，为了确保弯折准确，以方便后续焊接动作，该全自动口罩封口机还包括有用于对弯折前口罩片定位的整形机构9，整形机构9包括有至少两个用来推动口罩片侧边的推动件91，各推动件91沿插口2a的周向间隔布置；该整形机构9还包括有布置在插口2a周向、且呈环形的支撑座92，支撑座92上开设有至少两个开口朝向插口2a的滑槽921，推动件91为布置在对应滑槽921内的气缸，气缸的动力输出端具有沿滑槽921滑动、并能推动口罩片对应侧边的推板922。
本实施例中，弯折后的口罩片是通过焊接装置6进行焊接结合的，上述的焊接装置6，设于机架1上且布置在工作台2底部，该焊接装置6具有用来对对折后的口罩片的两个相对的侧边进行封口的焊接头62，具体而言，焊接装置6包括驱动组件61和的焊接头62，驱动组件61和焊接头62均对应设于插口2a的下方且分别布置在插口2a长度方向的两侧，且焊接头62与驱动组件61之间形成供待焊接口罩置于其中的加工区间。上述的驱动组件61包括第一驱动机构611和第一压板612，第一压板612竖向延伸，且第一驱动机构611与第一压板612驱动连接，进而驱动第一压板612靠近焊接头62，且在第一压板612邻近焊接头62一侧的壁面上凸设有与口罩片侧边相匹配的压条613，压条613的两端向下倾斜设置。
为了确保弯折后的口罩片能够精准的在相对的侧边处实现焊接，上述工作台2的底部还设有定位机构7，定位机构7包括导向组件71和按压组件72，导向组件71和按压组件72相对的布置在焊接头62的上方，其中导向组件71具有沿压头的下压方向相贯通的导向通道71a，按压组件72邻近插口2a布置。其中，导向组件71包括相对布置的两个夹板711，两个夹板711均连接在工作台2底部，且两个夹板711之间形成的导向通道71a；而按压组件72包括定位板721、第二驱动机构722和第二压板723，定位板721布置在插口2a长度方向的其中一侧，第二驱动机构722和第二压板723均布置在插口2a长度方向的另一侧，且第二驱动机构722的动力输出端连接在第二压板723上，以驱动第二压板723靠近或者远离定位板721，进而夹紧或者松开口罩片的对应侧边。
在焊接后需要进行卸料，该口罩自动折叠封口机还包括有卸料组件8，卸料组件8包括第三驱动机构81、升降板82和气动夹头83，第三驱动机构81连接在工作台2的底部，气动夹头83连接在升降板82的底部且其输出端的夹爪朝向焊接头62布置，第三驱动机构81的动力输出端连接在升降板82的上，并能驱动升降板82和气动夹头83同步上移，以夹取焊接后的口罩片。
工作时，上料装置的中的爪头41从储料仓3内叠放的口罩片中夹取最上方的一个，并将该口罩片移送至整形机构9的支撑座92上，此时滑槽921内的推动件91会推动口罩片对应侧边，使口罩移动、偏转至预定姿态；随后折弯组件5的压头51向下移动与口罩片的中间部分接触，而将口罩片的中部按压至插口2a内，以使口罩片两侧相互靠近而形成对折，随着压头51的进一步下移，对折后的整个口罩片都会自插口2a进入到工作台2底部，并位于焊接头62与驱动组件61之间形成的加工区间内，在下移的同时，口罩片首先经过导向组件71中两个夹板711之间的导向通道71a进行姿态调整，并通过按压组件72中第二压板723和定位板721的配合进行初步定位；定位后的口罩片在焊接头62的作用下，相对的两个侧边被焊接在一起，随后焊接后的口罩片被卸料组件的气动夹头83取下，整个口罩片的弯折焊接工作完成。

Claims (10)

1.一种口罩自动折叠封口机，包括：
机架(1)，具有工作台(2)；
储料仓(3)，设于机架(1)上且邻近工作台(2)的边沿布置；
上料机构(4)，设于机架(1)上，且其动力输出端具有能在所述储料仓(3)和工作台(2)上方之间来回移动的爪头(41)；
其特征在于，所述工作台(2)上设有供口罩片插入的插口(2a)，还包括有：
折弯组件(5)，设于所述工作台(2)上且布置在所述插口(2a)的上方，该折弯组件(5)具有向下移动并能将口罩片中部按压至插口(2a)内，以使口罩片两侧相互靠近而形成对折的压头(51)；
焊接装置(6)，设于机架(1)上且布置在所述工作台(2)底部，该焊接装置(6)具有用来对对折后的口罩片的两个相对的侧边进行封口的焊接头(62)。
2.根据权利要求1所述的口罩自动折叠封口机，其特征在于：所述插口(2a)为条形口，所述焊接装置(6)包括驱动组件(61)和所述的焊接头(62)，所述驱动组件(61)和所述焊接头(62)均对应设于所述插口(2a)的下方且分别布置在所述插口(2a)长度方向的两侧，且所述焊接头(62)与驱动组件(61)之间形成供待焊接口罩置于其中的加工区间。
3.根据权利要求2所述的口罩自动折叠封口机，其特征在于：所述驱动组件(61)包括第一驱动机构(611)和第一压板(612)，所述第一压板(612)竖向延伸，且所述第一驱动机构(611)与所述第一压板(612)驱动连接，进而驱动所述第一压板(612)靠近所述焊接头(62)。
4.根据权利要求3所述的口罩自动折叠封口机，其特征在于：所述第一压板(612)邻近焊接头(62)一侧的壁面上凸设有与口罩片侧边相匹配的压条(613)，所述压条(613)的两端向下倾斜设置。
5.根据权利要求2所述的口罩自动折叠封口机，其特征在于：所述工作台(2)底部还设有定位机构(7)，所述定位机构(7)包括导向组件(71)和按压组件(72)，所述导向组件(71)和按压组件(72)相对的布置在所述焊接头(62)的上方，其中所述导向组件(71)具有沿压头的下压方向相贯通的导向通道(71a)，所述按压组件(72)邻近所述插口(2a)布置。
6.根据权利要求5所述的口罩自动折叠封口机，其特征在于：所述导向组件(71)包括相对布置的两个夹板(711)，两个所述夹板(711)均连接在所述工作台(2)底部，且两个所述夹板(711)之间形成所述的导向通道(71a)。
7.根据权利要求5所述的口罩自动折叠封口机，其特征在于：所述按压组件(72)包括定位板(721)、第二驱动机构(722)和第二压板(723)，所述定位板(721)布置在所述插口(2a)长度方向的其中一侧，所述第二驱动机构(722)和第二压板(723)均布置在所述插口(2a)长度方向的另一侧，且所述第二驱动机构(722)的动力输出端连接在所述第二压板(723)上，以驱动所述第二压板(723)靠近或者远离所述定位板(721)，进而夹紧或者松开口罩片的对应侧边。
8.根据权利要求5所述的口罩自动折叠封口机，其特征在于：还包括有卸料组件(8)，所述卸料组件(8)包括第三驱动机构(81)、升降板(82)和气动夹头(83)，所述第三驱动机构(81)连接在所述工作台(2)的底部，所述气动夹头(83)连接在所述升降板(82)的底部且其输出端的夹爪朝向所述焊接头(62)布置，所述第三驱动机构(81)的动力输出端连接在所述升降板(82)的上，并能驱动升降板(82)和气动夹头(83)同步上移，以夹取焊接后的口罩片。
9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的口罩自动折叠封口机，其特征在于：还包括有用于对弯折前口罩片定位的整形机构(9)，所述整形机构(9)包括有至少两个用来推动口罩片侧边的推动件(91)，各所述推动件(91)沿所述插口(2a)的周向间隔布置。
10.根据权利要求9所述的口罩自动折叠封口机，其特征在于：所述整形机构(9)还包括有布置在所述插口(2a)周向、且呈环形的支撑座(92)，所述支撑座(92)上开设有至少两个开口朝向所述插口(2a)的滑槽(921)，所述推动件(91)为布置在对应滑槽(921)内的气缸，所述气缸的动力输出端具有沿所述滑槽(921)滑动、并能推动口罩片对应侧边的推板(922)。
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