CN111822909A - 一种地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，包括支撑底座；所述支撑底座的一侧上表面固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端顶端安装有支撑座，所述支撑座上开设有支撑滑腔，所述支撑滑腔内贯穿滑动设有滑动杆，所述滑动杆的一侧固定设置有支撑横梁，所述支撑横梁上设置有用于调整焊枪所处水平位置的第一调节组件；所述支撑座上还设置有用于调整所述滑动杆在支撑滑腔内所处位置的第二调节组件。本发明实施例通过液压伸缩缸、第一调节组件和第二调节组件的配合，灵活的调整焊枪所处的位置，进而对钢筋网笼工件进行焊接加工。

Description

一种地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置。
背景技术
传统的传统的人工焊接作业不仅存在生产效率低、劳动强度大、焊接质量不稳定等诸多问题，而且在一些工作环境较差的环境中作业还会对操作人员的身体产生一定的伤害，比如在高温环境和尘土较大的环境中。授权公告号为CN 108480879B的发明专利文件中公开了钢筋网笼焊接侧移装置，固定板上部固接有工件夹具；旋转平台通过固定连接在其下部的转轴转动地连接在移动车的上部；支撑柱固定设置在旋转平台上部前侧；支撑柱前侧设有竖直的滑道，支撑柱的顶部固定设置有垂直驱动电机；焊接臂由固定臂和滑动臂组成，滑动臂左端下部固定连接有水冷式焊枪，固定臂的右端固定连接有绕线轮；滑块靠近滑道的一侧设置有竖向延伸的且横断面呈T型的两根滑槽二，两根滑槽二中滑动地装配有横断面呈T型的两根滑轨，两根滑轨的上端和下端分别与滑道的上端和下端固定连接；两个润滑油加注装置分别对应两根滑槽二地固定设置在滑块的前侧。然而，上述技术方案提供的焊接侧移装置不仅结构复杂，而且操作过程繁琐，适用性较差，无法满足需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，包括支撑底座；
所述支撑底座的一侧上表面固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端顶端安装有支撑座，所述支撑座上开设有支撑滑腔，所述支撑滑腔内贯穿滑动设有滑动杆，所述滑动杆的一侧固定设置有支撑横梁，所述支撑横梁上设置有用于调整焊枪所处水平位置的第一调节组件；所述支撑座上还设置有用于调整所述滑动杆在支撑滑腔内所处位置的第二调节组件；所述支撑底座上还设置有定位机构，定位机构位于焊枪的下方，定位机构用于对钢筋网笼工件进行支撑定位。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第二调节组件包括固定安装在所述滑动杆一侧的从动齿条，所述第二调节组件还包括固定安装在所述支撑座上的第二正反转伺服电机，所述第二正反转伺服电机的输出轴上设置有与所述从动齿条相啮合的主动齿轮，因此，本实施例根据第二正反转伺服电机的输出轴旋转方向，能够调整滑动杆在支撑滑腔内所处的高度位置。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑横梁的端部开设有第一矩形腔，所述第一调节组件包括转动设于所述第一矩形腔内的调节丝杆。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第一矩形腔内还水平滑动设有调节滑块，所述调节滑块通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆上，所述第一调节组件还包括用于驱动所述调节丝杆旋转的第一正反转伺服电机，其中，所述第一正反转伺服电机安装在所述支撑横梁的端部，因此，本实施例根据第一正反转伺服电机驱动调节丝杆进行旋转的方向，能够调整调节滑块在第一矩形腔内所处的位置；
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述焊枪固定设置在所述调节滑块上，因此，通过第一调节组件能够调整焊枪所处的水平位置。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述定位机构包括转动连接在所述支撑底座上的两个夹持基板，所述夹持基板上开设有第二矩形腔，所述第二矩形腔内转动设置有支撑丝杆，所述支撑丝杆的两端外圈外螺纹旋向相反，水平滑动设于所述第二矩形腔内的两个矩形滑块均通过螺纹连接方式分别套设于所述支撑丝杆的两端外圈。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述夹持基板的顶端开设有容纳槽，延伸至所述容纳槽内的支撑丝杆端部固定安装有操作手柄，因此，本发明实施例利用操作手柄能够带动支撑丝杆旋转，进而根据支撑丝杆的旋转方向，调整两个矩形滑块之间的相对位置。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，两个所述矩形滑块上均通过支撑转轴支撑转动设置有夹持辊筒；所述支撑底座上还固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有支撑滑块，所述夹持基板的中部底面设置有支承块，所述支承块上铰接连接有支撑连杆，所述支撑连杆的另一端与所述支撑滑块铰接连接，因此，本实施例能够利用电动伸缩杆的伸缩功能，进而在支撑连杆的联动作用下，能够调整夹持基板的倾斜角度，从而调整两个夹持基板之间的夹角，进而对钢筋网笼工件进行支撑定位。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑座上固定安装有支撑臂，所述支撑横梁的下表面开设有导向滑槽，所述支撑臂的另一端滑动设于所述导向滑槽内。
与现有技术相比，在本发明实施例提供的钢筋网笼焊接侧移装置中，利用电动伸缩杆的伸缩功能，进而在支撑连杆的联动作用下，能够调整夹持基板的倾斜角度，从而调整两个夹持基板之间的夹角，进而对钢筋网笼工件进行支撑定位；然后利用液压伸缩缸的伸缩功能，能够调整焊枪在竖直方向上的高度；本实施例根据第一正反转伺服电机驱动调节丝杆进行旋转的方向，能够调整调节滑块在第一矩形腔内所处的位置，进而能够调整焊枪所处的水平位置；本实施例根据第二正反转伺服电机的输出轴旋转方向，能够调整滑动杆在支撑滑腔内所处的高度位置，进而调整支撑横梁的前后位置；因此，本发明实施例通过液压伸缩缸、第一调节组件和第二调节组件的配合，灵活的调整焊枪所处的位置，进而对钢筋网笼工件进行焊接加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例提供的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置中定位机构的结构图。
图3为图1中A部分的放大结构示意图。
图4为本发明实施例提供的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置中滑动杆的立体图。
图中：1-支撑底座，2-液压伸缩缸，3-支撑横梁，4-钢筋网笼工件，5-支撑滑块，6-电动伸缩杆，7-支撑连杆，8-第一矩形腔，9-调节丝杆，10-调节滑块，11-第一正反转伺服电机，12-焊枪，13-支撑臂，14-导向滑槽，15-第二正反转伺服电机，16-支撑座，17-滑动杆，18-支撑滑腔，19-主动齿轮，20-从动齿条，21-夹持基板，22-夹持辊筒，23-第二矩形腔，24-矩形滑块，25-支撑丝杆，26-容纳槽，27-操作手柄，28-支撑转轴，29-支承块。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，在本发明提供的实施例中，一种地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，包括支撑底座1，所述支撑底座1的一侧上表面固定安装有液压伸缩缸2，所述液压伸缩缸2的伸缩端顶端安装有支撑座16，所述支撑座16上开设有支撑滑腔18，所述支撑滑腔18内贯穿滑动设有滑动杆17，所述滑动杆17的一侧固定设置有支撑横梁3，所述支撑横梁3上设置有用于调整焊枪12所处水平位置的第一调节组件；所述支撑座16上还设置有用于调整所述滑动杆17在支撑滑腔18内所处位置的第二调节组件，所述第二调节组件包括固定安装在所述滑动杆17一侧的从动齿条20，所述第二调节组件还包括固定安装在所述支撑座16上的第二正反转伺服电机15，所述第二正反转伺服电机15的输出轴上设置有与所述从动齿条20相啮合的主动齿轮19，因此，本实施例根据第二正反转伺服电机15的输出轴旋转方向，能够调整滑动杆17在支撑滑腔18内所处的高度位置。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支撑横梁3的端部开设有第一矩形腔8，所述第一调节组件包括转动设于所述第一矩形腔8内的调节丝杆9，所述第一矩形腔8内还水平滑动设有调节滑块10，所述调节滑块10通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆9上，所述第一调节组件还包括用于驱动所述调节丝杆9旋转的第一正反转伺服电机11，其中，所述第一正反转伺服电机11安装在所述支撑横梁3的端部，因此，本实施例根据第一正反转伺服电机11驱动调节丝杆9进行旋转的方向，能够调整调节滑块10在第一矩形腔8内所处的位置；
更进一步的，在本发明提供的实施例中，所述焊枪12固定设置在所述调节滑块10上，因此，通过第一调节组件能够调整焊枪12所处的水平位置。
请继续参阅图1-2，在本发明提供的实施例中，所述支撑底座1上还设置有定位机构，定位机构位于焊枪12的下方，定位机构用于对钢筋网笼工件4进行支撑定位。
实施例2
如图1-4所示，在本发明提供的实施例中，一种地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，包括支撑底座1，所述支撑底座1的一侧上表面固定安装有液压伸缩缸2，所述液压伸缩缸2的伸缩端顶端安装有支撑座16，所述支撑座16上开设有支撑滑腔18，所述支撑滑腔18内贯穿滑动设有滑动杆17，所述滑动杆17的一侧固定设置有支撑横梁3，所述支撑横梁3上设置有用于调整焊枪12所处水平位置的第一调节组件；所述支撑座16上还设置有用于调整所述滑动杆17在支撑滑腔18内所处位置的第二调节组件，所述第二调节组件包括固定安装在所述滑动杆17一侧的从动齿条20，所述第二调节组件还包括固定安装在所述支撑座16上的第二正反转伺服电机15，所述第二正反转伺服电机15的输出轴上设置有与所述从动齿条20相啮合的主动齿轮19，因此，本实施例根据第二正反转伺服电机15的输出轴旋转方向，能够调整滑动杆17在支撑滑腔18内所处的高度位置。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支撑横梁3的端部开设有第一矩形腔8，所述第一调节组件包括转动设于所述第一矩形腔8内的调节丝杆9，所述第一矩形腔8内还水平滑动设有调节滑块10，所述调节滑块10通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆9上，所述第一调节组件还包括用于驱动所述调节丝杆9旋转的第一正反转伺服电机11，其中，所述第一正反转伺服电机11安装在所述支撑横梁3的端部，因此，本实施例根据第一正反转伺服电机11驱动调节丝杆9进行旋转的方向，能够调整调节滑块10在第一矩形腔8内所处的位置；
更进一步的，在本发明提供的实施例中，所述焊枪12固定设置在所述调节滑块10上，因此，通过第一调节组件能够调整焊枪12所处的水平位置。
请继续参阅图1-2，在本发明提供的实施例中，所述支撑底座1上还设置有定位机构，定位机构位于焊枪12的下方，定位机构用于对钢筋网笼工件4进行支撑定位。
具体的，在本发明提供的实施例中，所述定位机构包括转动连接在所述支撑底座1上的两个夹持基板21，所述夹持基板21上开设有第二矩形腔23，所述第二矩形腔23内转动设置有支撑丝杆25，所述支撑丝杆25的两端外圈外螺纹旋向相反，水平滑动设于所述第二矩形腔23内的两个矩形滑块24均通过螺纹连接方式分别套设于所述支撑丝杆25的两端外圈；
进一步的，在本发明实施例提供的定位机构中，所述夹持基板21的顶端开设有容纳槽26，延伸至所述容纳槽26内的支撑丝杆25端部固定安装有操作手柄27，因此，本发明实施例利用操作手柄27能够带动支撑丝杆25旋转，进而根据支撑丝杆25的旋转方向，调整两个矩形滑块24之间的相对位置。
更进一步的，在本发明提供的实施例中，两个所述矩形滑块24上均通过支撑转轴28支撑转动设置有夹持辊筒22；所述支撑底座1上还固定设置有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的伸缩端安装有支撑滑块5，所述夹持基板21的中部底面设置有支承块29，所述支承块29上铰接连接有支撑连杆7，所述支撑连杆7的另一端与所述支撑滑块5铰接连接，因此，本实施例能够利用电动伸缩杆6的伸缩功能，进而在支撑连杆7的联动作用下，能够调整夹持基板21的倾斜角度，从而调整两个夹持基板21之间的夹角，进而对钢筋网笼工件4进行支撑定位。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支撑座16上固定安装有支撑臂13，所述支撑横梁3的下表面开设有导向滑槽14，所述支撑臂13的另一端滑动设于所述导向滑槽14内。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，其特征在于，包括支撑底座(1)；
所述支撑底座(1)的一侧上表面固定安装有液压伸缩缸(2)，所述液压伸缩缸(2)的伸缩端顶端安装有支撑座(16)，所述支撑座(16)上开设有支撑滑腔(18)，所述支撑滑腔(18)内贯穿滑动设有滑动杆(17)，所述滑动杆(17)的一侧固定设置有支撑横梁(3)；
所述支撑横梁(3)上设置有用于调整焊枪(12)所处水平位置的第一调节组件；所述支撑座(16)上还设置有用于调整所述滑动杆(17)在支撑滑腔(18)内所处位置的第二调节组件；
所述支撑底座(1)上还设置有定位机构，定位机构位于焊枪(12)的下方，定位机构用于对钢筋网笼工件(4)进行支撑定位。
2.根据权利要求1所述的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，其特征在于，所述第二调节组件包括固定安装在所述滑动杆(17)一侧的从动齿条(20)，所述第二调节组件还包括固定安装在所述支撑座(16)上的第二正反转伺服电机(15)，所述第二正反转伺服电机(15)的输出轴上设置有与所述从动齿条(20)相啮合的主动齿轮(19)。
3.根据权利要求2所述的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，其特征在于，所述支撑横梁(3)的端部开设有第一矩形腔(8)，所述第一调节组件包括转动设于所述第一矩形腔(8)内的调节丝杆(9)。
4.根据权利要求3所述的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，其特征在于，所述第一矩形腔(8)内还水平滑动设有调节滑块(10)，所述调节滑块(10)通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆(9)上，所述第一调节组件还包括用于驱动所述调节丝杆(9)旋转的第一正反转伺服电机(11)，其中，所述第一正反转伺服电机(11)安装在所述支撑横梁(3)的端部。
5.根据权利要求4所述的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，其特征在于，所述焊枪(12)固定设置在所述调节滑块(10)上。
6.根据权利要求2-5任一所述的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，其特征在于，所述定位机构包括转动连接在所述支撑底座(1)上的两个夹持基板(21)，所述夹持基板(21)上开设有第二矩形腔(23)，所述第二矩形腔(23)内转动设置有支撑丝杆(25)，所述支撑丝杆(25)的两端外圈外螺纹旋向相反，水平滑动设于所述第二矩形腔(23)内的两个矩形滑块(24)均通过螺纹连接方式分别套设于所述支撑丝杆(25)的两端外圈。
7.根据权利要求6所述的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，其特征在于，所述夹持基板(21)的顶端开设有容纳槽(26)，延伸至所述容纳槽(26)内的支撑丝杆(25)端部固定安装有操作手柄(27)。
8.根据权利要求7所述的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，其特征在于，两个所述矩形滑块(24)上均通过支撑转轴(28)支撑转动设置有夹持辊筒(22)；所述支撑底座(1)上还固定设置有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的伸缩端安装有支撑滑块(5)，所述夹持基板(21)的中部底面设置有支承块(29)，所述支承块(29)上铰接连接有支撑连杆(7)，所述支撑连杆(7)的另一端与所述支撑滑块(5)铰接连接。
9.根据权利要求1-5任一所述的地下污水治理工程中钢筋网笼焊接侧移装置，其特征在于，所述支撑座(16)上固定安装有支撑臂(13)，所述支撑横梁(3)的下表面开设有导向滑槽(14)，所述支撑臂(13)的另一端滑动设于所述导向滑槽(14)内。
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