CN111822868A - 激光飞行打标机、打标系统及打标方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光飞行打标机、打标系统及打标方法。其中，一种激光飞行打标方法包括：接收激光打标数据包，激光打标数据包至少包括打标内容的数据信息；解析激光打标数据包并获取待打标物体的当前传输参数；根据激光打标数据包以及当前传输参数生成打标指令，对待打标物体进行打标。一种激光飞行打标系统，激光飞行打标系统包括：激光打标机、编码器以及工控机，激光打标机分别电性连接编码轮及工控机，用于获取待打标物体的当前传输参数，并将待打标物体的当前传输参数反馈至激光打标机；工控机用于生成激光打标数据包并发送给激光打标头。通过上述方式，本申请能够实时改变打标速度，进而防止激光器出现打边的现象。

Description

激光飞行打标机、打标系统及打标方法

技术领域

本申请涉及领域激光加工技术领域，特别是涉及一种激光飞行打标机、打标系统及打标方法。

背景技术

随着技术的发展，工业水平的不断提高，工厂对生成效率也不断提高，很多工厂使用流水线加工生产，为了节约成本，很多产商使用同一流水线运输不同的产品，而在流水线上的产品不同时，其流水线的速度也不相同。

目前，很多产商对产品进行打标通常是通过飞行激光进行打标，其原理是通过控制振镜运动使加工对象与加工内容(图形或文字)保持和相对静止状态下所能达到的加工效果。因此，传统的激光飞行打标其速度一旦设定，打标速度不会再改变，其对恒定的流水线速度较好，但是，当流水线速度改变时，则静态轨迹将会发生变化，甚至会出现打边的现象。

发明内容

本申请需要解决的技术问题是提供一种激光飞行打标机、打标系统及打标方法，能够解决当流水线速度改变，导致激光打标静态轨迹超出打标范围的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种激光飞行打标方法，所述激光飞行打标方法包括：接收激光打标数据包，所述激光打标数据包至少包括打标内容的数据信息；解析所述激光打标数据包并获取待打标物体的当前传输参数；根据所述激光打标数据包以及所述当前传输参数生成打标指令，所述打标指令至少包括激光控制指令以及振镜控制指令；根据所述振镜控制指令控制第一振镜及第二振镜运动，以及根据所述激光控制指令控制激光器发出的激光光束对所述待打标物体进行打标。

其中，所述打标内容的数据信息至少包括所述打标内容的坐标点信息以及顺序连接相邻所述坐标点组成直线的数据信息。

其中，获取所述待打标物体的当前传输速度以及阀值打标速度；获取当前直线的点坐标信息；判断所述当前直线的斜率值是否等于0，若是，则根据所述第一振镜的当前位置反馈值以及所述待打标物体的当前传输速度，得到当前打标速度。

其中，V＝kv*|P1-P2|+V1；V代表当前打标速度，P1代表所述第一振镜零位位置反馈值，P2代表所述第一振镜当前位置反馈值，V1代表所述待打标物体的当前传输速度，kv代表速度变化率。

其中，若判断所述当前直线的斜率值不等于0，则设置所述待打标物体的当前打标速度为阀值打标速度。

其中，调节所述激光器发出的激光能量随所述当前打标速度线性变化。

其中，分别获取所述第一振镜及所述第二振镜所在的当前位置值及目标位置值；根据所述当前位置值及所述目标位置值，得到所述第一振镜及所述第二振镜的移动距离。

其中，所述待打标物体的当前传输速度不超过1000mm/s,所述阀值打标速度的范围为2000mm/s-4000mm/s。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种激光飞行打标系统，所述激光飞行打标系统包括：激光打标机、编码器以及工控机，所述激光打标机分别电性连接所述编码轮及所述工控机，所述激光打标机包括激光器、第一振镜、第二振镜以及处理器；所述用于获取待打标物体的当前传输参数，并将所述待打标物体的当前传输参数反馈至所述激光打标机；所述工控机用于生成激光打标数据包并发送给所述激光打标头，所述激光打标数据包至少包括打标内容；所述处理器用于执行上述任一项所述激光飞行打标方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种激光打标机，所述激光打标机包括激光器、第一振镜、第二振镜、存储器以及处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器分别电连接所述第所述激光器、第一振镜及所述第二振镜，所述处理器用于执行上述中任一项所述激光飞行打标方法。

本申请的有益效果是：本申请通过接收激光打标数据包，解析激光打标数据包并获取待打标物体的当前传输参数，根据激光打标数据包以及当前传输参数生成打标指令，打标指令至少包括激光控制指令以及振镜控制指令；根据振镜控制指令控制第一振镜及第二振镜运动，以及根据激光控制指令控制激光器发出的激光光束对待打标物体进行打标。则当前传输参数改变时，可以通过激光打标数据包以及待打标物体的当前传输参数生成的打标指令，实时控制振镜的运动以及激光器发出的激光光束对待打标物体进行打标，能够实时改变激光飞行打标速度，进而防止激光器出现超出其打标范围的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请一种激光飞行打标方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请一种激光飞行打标方法步骤S103一实施方式的流程示意图；

图3是本申请一种激光飞行打标步骤S103另一实施方式的流程示意图；

图4是本申请一种激光飞行打标的系统一实施例的结构示意图；

图5是本申请一种激光飞行打标的激光打标机的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请一种激光飞行打标系统，包括：激光打标机、编码器以及工控机，所述激光打标机分别电性连接所述编码轮及所述工控机，所述激光打标机包括激光器、第一振镜、第二振镜以及处理器；所述处理器分别电连接所述激光器、所述第一振镜及所述第二振镜，该处理器用于执行激光飞行打标方法。

其中，所述用于获取待打标物体的当前传输参数，并将所述待打标物体的当前传输参数反馈至所述激光打标机；所述工控机用于生成激光打标数据包并发送给所述激光打标头，所述激光打标数据包至少包括打标内容。

请参阅图1，图1是本申请一种激光飞行打标方法一实施例的流程示意图，需注意的是，若有实质上相同的结果，本申请的方法并不以图1所示的流程顺序为限，该方法包括如下步骤：

S101：接收激光打标数据包，激光打标数据包至少包括打标内容的数据信息。

其中，激光打标机接收激光打标数据包，激光打标数据包可以包括打标内容的数据信息。激光打标数据包还可以包括激光控制参数、振镜控制参数以及阀值打标速度。具体的，激光控制参数还可以包括激光的打标功率、激光频率、脉冲宽度等。

其中，打标内容的数据信息还可以包括打标内容的坐标点信息以及顺序连接相邻坐标点组成直线的数据信息。可选地，在本申请一具体实施方式中，打标内容可以为符号，在进行激光飞行打印之前，需要预先将该符号按照预设的规则生成点坐标信息，具体可以通过计算机根据用户提供的打标符号生成点坐标数据。例如，该打标符号可以为问号。

具体的，该打标内容的点坐标数据可以包含(X、Y、A)三个信息分别代表X轴坐标值、Y坐标值以及出光标志位，其中，数值1代表出光，数值0代表不出光，即当打标内容中某些坐标点不需要激光照射时，则激光器可以不出光。进一步。计算机将生成的所有点坐标数据顺序连接组成一些列直线。当然，本申请中达标内容数据信息的处理，还可以通过其它处理器进行，此处不做具体限定。这样，计算机可以根据用户的打标内容按照上述规则生成点坐标数据一次性发送给激光打标机，无需计算机与激光打标机实时通信，以实现脱机打标功能。

S102：解析激光打标数据包并获取待打标物体的当前传输参数。

其中，激光打标机解析激光打标数据包并获取待打标物体的当前传输参数。具体的，待打标物体的当前传输参数是指待打标物体在当前流水线上的传输速度，待打标物体的当前传输参数可以包括待打标物体的传输速度以及传输方向等。其中，待打标物体的当前传输可以通过编码轮进行实时检测，具体地该编码轮可以设置在流水线上的传输台上实时监测待打标物体的传输速度，进一步，编码轮将检测的传输速度传输至及激光打标机。当然，本实施例中还可以采用其它传感器对待打标物体的传输速度等参数进行测量，此处不做具体限定。

S103:根据激光打标数据包以及当前传输参数生成打标指令，打标指令至少包括激光控制指令以及振镜控制指令。

其中，激光打标机根据激光打标数据包以及当前传输参数可以生成激光控制指令以及振镜控制指令。具体的，激光控制指令可以包括开启或者关闭激光的指令，也可以是通过控制激光参数控制激光器对待打标物体进行打标，其中，激光参数可以为开启或者关闭激光延时时间以及激光功率等参数。

振镜控制指令是指通过控制振镜运动，从而使激光光束照射至待打标物体上。

S104：根据振镜控制指令控制第一振镜及第二振镜运动，以及根据激光控制指令控制激光器发出的激光光束对待打标物体进行打标。

其中，激光打标机根据振镜控制指令控制第一振镜及第二振镜运动，以及激光打标机根据激光控制指令控制激光器发出的激光光束对待打标物体进行打标。具体的，第一振镜以及第二振镜可以是X扫描振镜以及Y扫描振镜，用于将激光光束进行偏摆并照射至待打标物体上打标。

在本实施例中，通过接收激光打标数据包，解析激光打标数据包并获取待打标物体的当前传输参数，根据激光打标数据包以及当前传输参数生成打标指令，打标指令至少包括激光控制指令以及振镜控制指令；根据振镜控制指令控制第一振镜及第二振镜运动，以及根据激光控制指令控制激光器发出的激光光束对待打标物体进行打标。则当前传输参数改变时，可以通过激光打标数据包以及待打标物体的当前传输参数生成的打标指令，实时控制振镜的运动以及激光器发出的激光光束对待打标物体进行打标，能够实时改变激光飞行打标速度，进而防止激光器出现超出其打标范围的现象。

请参阅图2，图2是本申请一种激光飞行打标步骤S103一实施方式的流程示意图，可以理解的是本实施例中主要介绍的是激光打标机如何结合待打标物体的传输参数，实现对振镜组件进行实时的速度规划，具体包括如下步骤：

S201：获取待打标物体的当前传输速度以及阀值打标速度，获取当前直线的点坐标信息。

其中，激光打标机获取待打标物体的当前传输速度以及阀值打标速度。该待打标物体的当前传输速度不超过1000mm/s,该阀值打标速度的范围可以为2000mm/s-4000mm/s。这样，当前传输速度以及阀值打标速度在这个范围内，可以更好的防止激光器出现超出其打标范围的现象。

其中，激光打标机获取当前直线的点坐标信息。根据当前直线的起始点坐标数据与当前直线的终点坐标数据，计算出当前直线的斜率。

S202：判断当前直线的斜率值是否等于0，若是，则根据第一振镜的当前位置反馈值以及待打标物体的当前传输速度，得到当前打标速度。

其中，激光打标机判断当前直线的斜率值是否等于0，则根据第一振镜的当前位置反馈值以及待打标物体的当前传输速度，得到当前打标速度。计算出当前打标速度V＝kv*|P1-P2|+V1；其中，P1代表所述第一振镜零位位置反馈值，P2代表所述第一振镜当前位置反馈值，V1代表所述待打标物体的当前传输速度，kv代表速度变化率，可以根据用户的实际情况设置，例如设置成1，kv值越大，速度变化越快。激光打标机判断当前直线的斜率值小于0.2时，也可以通过上述公式计算出当前打标速度。例如，P1可以为0，P2可以为1000mm，当前传输速度可以为1000mm/s，则当前打标速度为2000mm/s。这样，可以动态调节当前打标速度，当第一振镜偏离零位位置越大时，则当前打标速度越大，可以让第一振镜快速回到第一振镜的零位位置，从而保证超长范围内打标时第一振镜不超过打标范围。

S203：若判断当前直线的斜率值不等于0，则设置待打标物体的当前打标速度为阀值打标速度。

其中，激光打标机若判断当前直线的斜率值不等于0，则设置待打标物体的当前速度为阀值打标速度。例如，待打标物体的当前传输速度可以为2000mm/s、3000mm/s、4000mm/s。

请参阅图3，图3是本申请一种激光飞行打标方法步骤S103另一实施方式的流程示意图，可以理解的是本实施例中主要介绍的是激光打标机如何结合待打标物体的传输参数，实现对振镜组件进行实时的运动规划以及激光能量的调节。

S301：分别获取第一振镜及第二振镜所在的当前位置值及目标位置值。

其中，激光打标机分别获取第一振镜及第二振镜所在的当前位置及目标位置值。根据当前位置值及目标位置值，得到第一振镜及第二振镜的移动距离。

S302:根据当前位置值及目标位置值，得到第一振镜及所述第二振镜的移动距离。

其中，根据当前位置值及目标位置值，得到第一振镜及所述第二振镜的移动距离。

具体的，激光打标机读取当前点坐标数据，包含X坐标值以及Y坐标值。第一振镜的目标位置值等于第一振镜的当前位置加上第一振镜实际所需要移动的位置。第一振镜实际所需要移动的距离等于当前点X坐标减去编码轮检测到待打标物体的移动的距离。第二振镜的目标位置值等于Y坐标，则第二振镜实际所需要移动的距离等于Y坐标减去第二振镜的当前位置。即第二振镜的目标位置值等于Y坐标值。

S303:调节激光器发出的激光能量随当前打标速度线性变化。

其中，激光打标机可以调节激光器发出的激光能量随当前打标速度线性变化。由于打标速度实时变化，为了保证打标工艺，让其能量比较均匀分布，可以使激光能量随打标速度线性变化，例如：激光能量P＝Pk*V+Pb，其中，Pk、Pb均为能量调节系数。

在本实施例中，激光打标机可以通过获取待打标物体的当前传输速度以及阀值打标速度，获取当前直线的点坐标信息，判断当前直线的斜率，得到当前的打标速度。这样，可以动态调节当前打标速度，当第一振镜偏离零位位置越大时，则当前打标速度越大，可以让第一振镜快速回到第一振镜的零位位置，从而保证超长范围内打标时第一振镜不打边，且不超过打标范围，同时，也解决了传统飞行无法打标超长图形的问题，并且还可以使激光能量随打标速度线性变化，让其激光能量比较均匀分布。

请参阅图4、图5，图4是本申请一种激光飞行打标的系统一实施例的结构示意图，图5是本申请一种激光飞行打标的激光打标机的一实施例的结构示意图。该激光飞行打标的系统40包括：激光打标机41、编码器42以及工控机43，激光打标机41分别电性连接编码轮42及所述工控机34，激光打标机41包括激光器51、第一振镜52、第二振镜53、存储器54以及处理器55；

其中，用于获取待打标物体的当前传输参数，并将待打标物体的当前传输参数反馈至激光打标机；工控机用于生成激光打标数据包并发送给激光打标头，激光打标数据包至少包括打标内容；

处理器55用于接收激光打标数据包，激光打标数据包至少包括打标内容的数据信息。

处理器55用于解析激光打标数据包并获取待打标物体的当前传输参数。

处理器55用于获取待打标物体的当前传输速度以及阀值打标速度，获取当前直线的点坐标信息。

处理器55用于判断当前直线的斜率值是否等于0，若是，则根据第一振镜的当前位置反馈值以及待打标物体的当前传输速度，得到当前打标速度。

处理器55用于若判断当前直线的斜率值不等于0，则设置待打标物体的当前打标速度为阀值打标速度。

处理器55用于分别获取第一振镜及第二振镜所在的当前位置值及目标位置值，根据所述当前位置值及所述目标位置值，得到所述第一振镜及所述第二振镜的移动距离。

其中，激光飞行打标系统40还可以包括输入/输出单元，用于接收开始打标信号或者打标完成后输出高低电平信号。

请参阅图3、图4，激光打标机40包括激光器51、第一振镜52、第二振镜53、存储器54以及处理器55，存储器54存储有程序，处理器55,分别电连接所述激光器51、第一振镜52及第二振镜53。

处理器55用于接收激光打标数据包，激光打标数据包至少包括打标内容的数据信息。

处理器55用于解析激光打标数据包并获取待打标物体的当前传输参数。

处理器55用于获取待打标物体的当前传输速度以及阀值打标速度，获取当前直线的点坐标信息。

处理器55用于判断当前直线的斜率值是否等于0，若是，则根据第一振镜的当前位置反馈值以及待打标物体的当前传输速度，得到当前打标速度。

处理器55用于若判断当前直线的斜率值不等于0，则设置待打标物体的当前打标速度为阀值打标速度。

处理器55用于分别获取第一振镜及第二振镜所在的当前位置值及目标位置值，根据所述当前位置值及所述目标位置值，得到所述第一振镜及所述第二振镜的移动距离。

存储器54至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器54可以是激光飞行打标的系统的内部存储单元，例如该激光飞行打标的系统的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器54也可以是激光飞行打标的系统的外部存储设备，例如该激光飞行打标的系统上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器54还可以既包括激光飞行打标的系统的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器54通常用于存储安装于所述激光飞行打标的方法的操作系统和各类应用软件，例如激光飞行打标的系统方法的程序代码等。此外，所述存储器54还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器55在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器55通常用于控制激光飞行打标的系统的总体操作。本实施例中，处理器55用于运行存储器55中存储的程序代码或者处理数据，例如运行激光飞行打标的方法的程序代码。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光飞行打标方法，其特征在于，所述激光飞行打标方法包括：

接收激光打标数据包，所述激光打标数据包至少包括打标内容的数据信息；

解析所述激光打标数据包并获取待打标物体的当前传输参数；

根据所述激光打标数据包以及所述当前传输参数生成打标指令，所述打标指令至少包括激光控制指令以及振镜控制指令；

根据所述振镜控制指令控制第一振镜及第二振镜运动，以及根据所述激光控制指令控制激光器发出的激光光束对所述待打标物体进行打标。

2.根据权利要求1所述的激光飞行打标方法，其特征在于，所述打标内容的数据信息至少包括所述打标内容的坐标点信息以及顺序连接相邻所述坐标点组成直线的数据信息。

3.根据权利要求2所述的激光飞行打标方法，其特征在于，所述根据所述激光打标数据包以及所述当前传输参数生成打标指令包括：

获取所述待打标物体的当前传输速度以及阀值打标速度；

获取当前直线的点坐标信息；

判断所述当前直线的斜率值是否等于0；

若判断为是，则根据所述第一振镜的当前位置反馈值以及所述待打标物体的当前传输速度，得到当前打标速度。

4.根据权利要求3所述的激光飞行打标方法，其特征在于，所述当前打标速度为：

V＝kv*|P1-P2|+V1；

其中，V代表当前打标速度，P1代表所述第一振镜零位位置的反馈值，P2代表所述第一振镜当前位置反馈值，V1代表所述待打标物体的当前传输速度，kv代表速度变化率。

5.根据权利要求3所述的激光飞行打标方法，其特征在于，若判断所述当前直线的斜率值不等于0，则设置所述待打标物体的当前打标速度为所述阀值打标速度。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的激光飞行打标方法，其特征在于，所述方法还包括：

调节所述激光器发出的激光能量随所述当前打标速度线性变化。

7.根据权利要求3所述的激光飞行打标方法，其特征在于，所述根据所述激光打标数据包以及所述当前传输参数生成打标指令包括:

分别获取所述第一振镜及所述第二振镜所在的当前位置值及目标位置值；

根据所述当前位置值及所述目标位置值，得到所述第一振镜及所述第二振镜的移动距离。

8.根据权利要求3所述的激光飞行打标方法，其特征在于，所述待打标物体的当前传输速度不超过1000mm/s，所述阀值打标速度的范围为2000mm/s-4000mm/s。

9.一种激光飞行打标系统，其特征在于，所述激光飞行打标系统包括：激光打标机、编码器以及工控机，所述激光打标机分别电性连接所述编码轮及所述工控机，所述激光打标机包括激光器、第一振镜、第二振镜以及处理器；

其中，所述用于获取待打标物体的当前传输参数，并将所述待打标物体的当前传输参数反馈至所述激光打标机；所述工控机用于生成激光打标数据包并发送给所述激光打标头，所述激光打标数据包至少包括打标内容；

所述处理器用于执行权利要求1-8任一项所述激光飞行打标方法。

10.一种激光飞行打标机，其特征在于，所述激光打标机包括激光器、第一振镜、第二振镜、存储器以及处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器分别电连接所述激光器、所述第一振镜及所述第二振镜，所述处理器用于执行权利要求1-8中任一项所述激光飞行打标方法。

Images