CN111820613A - 智能衣橱和衣杆位置的切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居领域，公开了一种智能衣橱包括：柜体；衣杆，所述衣杆设于所述柜体之内，两个所述衣杆的高度不同，里外方向的位置不同；第一驱动组件，所述衣杆的两端分别通过第一驱动组件连接于所述柜体的左右两侧，所述第一驱动组件用于以实现两个所述衣杆能够变换位置；衣架推拉结构，设于所述衣杆上，用于推动或者拉动衣杆上的衣架沿衣杆的轴向移动。通过上述技术方案的设置，该衣橱能够适应多变的天气，为使用者提供衣物，并且省去了换季时收拾反季衣物的麻烦，使用方便，适应天气的能力强。

Description

智能衣橱和衣杆位置的切换方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体地涉及一种智能衣橱和衣杆位置的切换方法。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。自动化控制技术是智能家居的一个重要方面，在智能家居刚出现时，家居自动化甚至就等同于智能家居，今天它仍是智能家居的核心之一。

其中，衣橱是每个家庭都具备的家居，市场的存量相当大。而现存的大部分的衣橱，通常具备一根杆状或者管状的衣杆，其两端固定在衣橱的内壁，并且具有多个网格状的存放区域，用于放置被子或者换季的衣物。CN106361001A中公开了一种多功能收纳衣柜，包括衣柜背板和衣柜门板，所述衣柜背板的内部横向连接有横向连接木板，竖向连接有竖向连接木板，所述第一放被区的下端设置为短衣上架，所述第二放被区的下端设置为棉衣放置区和裤子叠放区，且棉衣放置区的下端设计安置为长衣架，所述裤子叠放区的下端设置为上衣叠放区，且上衣叠放区的下方为抽屉，所述抽屉的下方空间设计为短衣裤架，所述衣柜背板的顶部为衣柜上顶板，所述衣柜门板的左侧设置有镜子，且衣柜门板中央安置有推拉门把手。

正如上述的文件所示，现有的技术中面对换季的衣物需要经过折叠之后放入网格状的存放区域，实际操作过程比较麻烦。并且，某些区域的昼夜温差较大，又或者是春秋季时的寒潮频频来临等等情况，穿着时需要频繁更换冬季衣物和夏季衣物。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能衣橱，该发明能够解决现有技术中存在的放置不同季节衣物不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种智能衣橱，包括：

柜体；

衣杆，所述衣杆设于所述柜体之内，两个所述衣杆的高度不同，里外方向的位置不同；

第一驱动组件，所述衣杆的两端分别通过第一驱动组件连接于所述柜体的左右两侧，所述第一驱动组件用于以实现两个所述衣杆能够变换位置；

衣架推拉结构，设于所述衣杆上，用于推动或者拉动衣杆上的衣架沿衣杆的轴向移动。

通过上述技术方案的设置，使得所述柜体内的两个所述衣杆能够变换里外方向的位置，位于所述衣橱内外部的所述衣杆承载与季节温度相适应的衣物，方便使用者拿取，位于所述衣橱内内部的所述衣杆承载与季节温度相反的衣物，用于存储，并且能够在突然降温或者升温的情况下，在第一驱动组件的驱动下方便拿取，该衣橱能够适应多变的天气，为使用者提供衣物，并且省去了换季时收拾反季衣物的麻烦，使用方便，适应天气的能力强。

进一步地，所述衣架推拉结构包括：

滑动槽，沿着所述衣杆的轴向方向设置在所述衣杆上；

移动结构，包括移动块，多个所述移动块设置在所述滑动槽之内；

第二驱动组件，设于所述衣杆上，其中一第二驱动组件的可移动范围为所述衣杆的左段，另一第二驱动组件的可移动范围为所述衣杆的右段；靠近所述第二驱动组件的移动块与所述第二驱动组件固定连接，远离所述第二驱动组件的移动块与所述衣杆固定连接；

伸缩结构，连接相邻两个所述移动块。

进一步地，所述移动结构还包括转轴、衣架托、第一转臂以及第二转臂；所述转轴沿竖直方向穿设在所述移动块内，所述衣架托固定连接于所述转轴上靠近所述滑动槽开口处的一端；所述第一转臂和所述第二转臂设置在所述转轴上远离所述滑动槽开口处的一端，所述第一转臂与所述衣架托上的衣架垂直，所述第一转臂和所述第二转臂的高度不同且两者之间具有夹角；对应所述第一转臂和所述第二转臂的高度，所述衣杆内设置有用于推动第一转臂偏转的第一推杆和用于推动第二转臂偏转的第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆位于所述衣杆上的第二驱动组件的可移动范围的另一段；所述第一推杆和所述第二推杆分别与两个第三驱动组件连接。

进一步地，所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件电连接有控制模块，所述控制模块电连接有切换开关。

进一步地，所述柜体上设置有两组拉门，所述拉门包括与所述柜体铰接的第一门板、与第一门板铰接的第二门板以及设于所述第二门板上的把手，所述切换开关设于所述把手上。

进一步地，所述第一驱动组件包括设于所述柜体上的第一直线导轨以及与所述第一直线导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述衣杆的一端固定连接。

进一步地，所述第二驱动组件包括设于所述衣杆上的第二直线导轨以及与所述第二直线导轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块与靠近所述第二驱动组件的移动块固定连接。

进一步地，所述伸缩结构包括头尾铰接的构成四边形的四个铰接杆。

进一步地，所述衣架托为“U”型结构，该“U”型结构的底端具有与衣架上的挂钩相适应的弧面，该“U”型结构的两侧上具有突起部分。

本发明第二方面提供一种衣杆位置的切换方法，该方法包括：

按下所述切换开关，所述切换开关将信号传递到所述控制模块中；

所述控制模块控制所述第三驱动组件，其中一个所述第三驱动组件推动所述第二推杆，另一所述第三驱动组件拉回所述第一推杆，使得所述转轴的旋转一定角度；

所述控制模块控制所述第二驱动组件，位于所述衣杆的一端的所述第二驱动组件推动所述移动块移动至所述衣杆的中间；

所述控制模块控制所述第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述衣杆从运动轨迹的一端到另一端，两个所述衣杆的里外方向位置交换；

所述控制模块控制所述第三驱动组件，其中一个所述第三驱动组件推动所述第一推杆，另一所述第三驱动组件拉回所述第二推杆，使得所述转轴的旋转一定角度；

所述控制模块控制所述第二驱动组件，位于所述衣杆中间位置的所述第二驱动组件拉动所述移动块至所述衣杆的一端。

通过上述技术方案，通过按动所述切换开关即可按顺序控制所述第一控制组件、所述第二控制组件和所述第三控制组件，使得使用者仅通过简单操作即可应对因天气变化所产生的换衣的需求。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本发明的一种实施方式的正视图；

图4是图3沿A-A的剖视图；

图5是图4的C处放大图；

图6是衣架推拉结构的一种实施方式的结构示意图；

图7是图1的B处放大图；

图8是衣杆切换时衣架的排布方式的示意图。

附图标记说明

1柜体 2衣杆

3第一驱动组件 4第二驱动组件

5滑动槽 6移动结构

7伸缩结构 61移动块

611凹槽 612凸杆

62转轴 63衣架托

64第一转臂 65第二转臂

66第一推杆 67第二推杆

8切换开关 9拉门

91第一门板 92第二门板

93把手 71铰接杆

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

本发明第一方面提供一种智能衣橱，如图1-8所示，包括：

柜体1；

衣杆2，所述衣杆2设于所述柜体1之内，两个所述衣杆2的高度不同，里外方向的位置不同，更具体地说，所述的里外方向中靠近所述柜体1的门的位置为外，原理所述柜体1的门的位置为里；

第一驱动组件3，所述衣杆2的两端分别通过第一驱动组件3连接于所述柜体1的左右两侧，所述第一驱动组件3用于以实现两个所述衣杆2能够变换位置；优选地，各所述衣杆2的运动轨迹相平行；

衣架推拉结构，设于所述衣杆2上，用于推动或者拉动衣杆2上的衣架沿衣杆2的轴向移动。

需要说明的是，在上述中所述“左右两侧”是指在附图3状态下柜体1的方位。

通过上述技术方案的设置，使得所述柜体1内的两个所述衣杆2能够变换里外方向的位置，位于所述柜体1内外部的所述衣杆2承载与季节温度相适应的衣物，方便使用者拿取，位于所述柜体1内内部的所述衣杆2承载与季节温度相反的衣物，用于存储，并且能够在突然降温或者升温的情况下，在第一驱动组件3的驱动下方便拿取，该衣橱能够适应多变的天气，为使用者提供衣物，并且省去了换季时收拾反季衣物的麻烦，使用方便，适应天气的能力强。

为了保证两个所述衣杆1能够在承载衣物时实现位置的切换，本发明在优选的情况下，所述衣架推拉结构包括：

滑动槽5，沿着所述衣杆2的轴向方向设置在所述衣杆2上；优选地，所述滑动槽5的开口朝上；

移动结构6，包括移动块61，多个所述移动块61设置在所述滑动槽5之内，优选地，各所述移动块61通过其上的凹槽611与所述滑动槽5上的凸杆612配合，用于对移动块61的位置进行限定，放置移动块61在滑动槽5中掉落，进一步优选地，所述凹槽611与所述凸杆612接触的下表面开设有球形槽，所述球形槽中设有滚珠，用于减少所述移动块61在滑动槽5滑动时的摩擦力；

第二驱动组件4，设于所述衣杆2上，其中一第二驱动组件4的可移动范围为所述衣杆2的左段，另一第二驱动组件4的可移动范围为所述衣杆2的右段；靠近所述第二驱动组件4的移动块61与所述第二驱动组件4固定连接，远离所述第二驱动组件4的移动块61与所述衣杆2固定连接；

伸缩结构7，连接相邻两个所述移动块61。

为了在保证所述衣杆2的所能承载的衣架的数量以及所述第二驱动组件4推动所述移动结构6的压缩能力的同时，减少所述柜体1的里外方向的长度，减少占地面积，本发明在优选的情况下，所述移动结构6还包括转轴62、衣架托63、第一转臂64以及第二转臂65；所述转轴62沿竖直方向穿设在所述移动块61内，所述转轴62可在所述移动块61内转动；所述衣架托63固定连接于所述转轴62的靠近所述滑动槽5开口处的一端；所述第一转臂64和所述第二转臂65设置在所述转轴62上远离所述滑动槽5开口处的一端，所述第一转臂64与所述衣架托63上的衣架垂直，所述第一转臂64和所述第二转臂65的高度不同且两者之间具有夹角；对应所述第一转臂64和所述第二转臂65的高度，所述衣杆2内设置有用于推动第一转臂64偏转的第一推杆66和用于推动第二转臂65偏转的第二推杆67，所述第一推杆66和所述第二推杆67位于所述衣杆2上的第二驱动组件4的可移动范围的另一段；所述第一推杆66和所述第二推杆67分别与两个第三驱动组件连接。

需要说明的是，所述第一推杆66和所述第二推杆67用于推动其对应的所述第一转臂64和所述第二转臂65发生旋转，并在其旋转之后产生导向的作用，通过所述第一转臂64和所述第二转臂65控制所述衣架托63与所述衣杆2之间的角度；当所述第一推杆66推动所述第一转臂64时，对应地，所述衣架托63与所述衣杆2垂直；当所述第二推杆67推动所述第二转臂62时，对应地，所述衣架托63与所述衣杆2之间具有角度，该角度等于所述第一转臂64和所述第二转臂65之间具有的角度，优选地，该角度的范围为135°～150°。

需要注意的是，在所述第三驱动组件未启动的情况下，所述第一推杆66或者所述第二推杆67必有其一处于与其对应的转臂接触的状态，另外一处于远离其对应的转臂的状态。

需要指出的是，所述第一推杆66和所述第二推杆67位于所述衣杆2的一段而非整段的作用，是为了：所述衣杆2在进行切换位置时，所述衣架托63上的衣架可以适应性地旋转，如图8所示。当所述第二驱动组件4处于衣杆的头端时，所述第二推杆67对所述第二转臂65起导向作用，所述衣架与所述衣杆2之间具有非90°夹角，以该设备的占地面积，且让衣物具有更多的露出面积，方便使用者观察；当所述第二驱动组件4从衣杆的头端向中间移动时，所述第一推杆66对进入其范围内的所述第一转臂64其导向作用，以及保证所述第二驱动组件4推动压缩所述移动结构6的能力，以及保证两个所述衣杆2之间所悬挂的衣物的通过。

需要说明的是，所述第三驱动组件可采用设置在所述衣杆2中的小型液压缸或者是采用齿轮齿条和小型电机的形式驱动第一推杆66和所述第二推杆67。

为了使得各驱动组件按照预定顺序启动和关闭，本发明在优选的情况下，所述第一驱动组件3、第二驱动组件4以及第三驱动组件电连接有控制模块，优选地，所述控制模块采用PLC控制器，所述控制模块电连接有切换开关8。

为了使得在所述拉门9的开启或者关闭的情况下，使用者都可以进行操作所述切换开关8，本发明在优选的情况下，所述柜体1上设置有两组拉门9，所述拉门9包括与所述柜体1铰接的第一门板91、与第一门板91铰接的第二门板92以及设于所述第二门板92上的把手93，所述切换开关8设于所述把手93上。

所述第一驱动组件3包括设于所述柜体1上的第一直线导轨以及与所述第一直线导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述衣杆2的一端固定连接。所述第一驱动组件3还包括第一直线电机,用于驱动所述滑块在所述直线导轨上滑动

所述第二驱动组件4包括设于所述衣杆2上的第二直线导轨以及与所述第二直线导轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块与靠近所述第二驱动组件4的移动块61固定连接。所述第二驱动组件4还包括第二直线电机,用于驱动所述滑块在所述直线导轨上滑动

为了保证衣架挂在所述衣架托63上的稳定性，本发明在优选的情况下，所述衣架托63为“U”型结构，该“U”型结构的底端具有与衣架上的挂钩相适应的弧面，该“U”型结构的两侧上具有突起部分，该突起部分用于阻挡所述衣架从所述衣架托63上掉落。

为了使得各所述移动块之间相互联动，本发明在优选的情况下，所述伸缩结构7包括头尾铰接的构成四边形的四个铰接杆71，当所述第二驱动组件4处于所述衣杆2头端时，所述伸缩结构7处于所能拉伸的最大状态，该结构的设置为了保证第二驱动组件4从所述衣杆2的中间移动到头端时，拉动一个移动块61即可使得所有移动块61的回到预设的位置，保持一定的间距。

本发明第二方面提供一种衣杆位置的切换方法，在此之前需要指出的是，在装配状态下，所述第二驱动组件4处于所述衣杆2头端，多个所述移动块61分布在整根所述衣杆2上，且相互之间具有间距；

该方法包括：

按下所述切换开关8，所述切换开关8将信号传递到所述控制模块中；

所述控制模块控制所述第三驱动组件，其中一个所述第三驱动组件推动所述第二推杆67，另一所述第三驱动组件拉回所述第一推杆66，使得所述转轴62的旋转一定角度，从而使得所述衣架托63和悬挂于所述衣架托63的衣架旋转一定角度；

所述控制模块控制所述第二驱动组件4，位于所述衣杆2的一端的所述第二驱动组件4推动所述移动块61移动至所述衣杆2的中间；

所述控制模块控制所述第一驱动组件3，所述第一驱动组件3驱动所述衣杆2从运动轨迹的一端到另一端，两个所述衣杆2的里外方向位置交换；

所述控制模块控制所述第三驱动组件，其中一个所述第三驱动组件推动所述第一推杆66，另一所述第三驱动组件拉回所述第二推杆67，使得所述转轴62的旋转一定角度；

所述控制模块控制所述第二驱动组件4，位于所述衣杆2中间位置的所述第二驱动组件4拉动所述移动块61至所述衣杆2的一端。

通过上述技术方案，通过按动所述切换开关即可按顺序控制所述第一控制组件、所述第二控制组件和所述第三控制组件，使得使用者仅通过简单操作即可应对因天气变化所产生的换衣的需求。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种智能衣橱，其特征在于，包括：

柜体(1)；

衣杆(2)，所述衣杆(2)设于所述柜体(1)之内，两个所述衣杆(2)的高度不同，里外方向的位置不同；

第一驱动组件(3)，所述衣杆(2)的两端分别通过第一驱动组件(3)连接于所述柜体(1)的左右两侧，所述第一驱动组件(3)用于以实现两个所述衣杆(2)能够变换位置；

衣架推拉结构，设于所述衣杆(2)上，用于推动或者拉动所述衣杆(2)上的衣架沿所述衣杆(2)的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的智能衣橱，其特征在于，所述衣架推拉结构包括：

滑动槽(5)，沿着所述衣杆(2)的轴向方向设置在所述衣杆(2)上；

移动结构(6)，包括移动块(61)，多个所述移动块(61)设置在所述滑动槽(5)之内；

第二驱动组件(4)，设于所述衣杆(2)上，其中一第二驱动组件(4)的可移动范围为所述衣杆(2)的左段，另一第二驱动组件(4)的可移动范围为所述衣杆(2)的右段；靠近所述第二驱动组件(4)的移动块(61)与所述第二驱动组件(4)固定连接，远离所述第二驱动组件(4)的移动块(61)与所述衣杆(2)固定连接；

伸缩结构(7)，连接相邻两个所述移动块(61)。

3.根据权利要求2所述的智能衣橱，其特征在于，所述移动结构(6)还包括转轴(62)、衣架托(63)、第一转臂(64)以及第二转臂(65)；所述转轴(62)沿竖直方向穿设在所述移动块(61)内，所述衣架托(63)固定连接于所述转轴(62)上靠近所述滑动槽(5)开口处的一端；所述第一转臂(64)和所述第二转臂(65)设置在所述转轴(62)上远离所述滑动槽(5)开口处的一端，所述第一转臂(64)与所述衣架托(63)上的衣架垂直，所述第一转臂(64)和所述第二转臂(65)的高度不同且两者之间具有夹角；对应所述第一转臂(64)和所述第二转臂(65)的高度，所述衣杆(2)内设置有用于推动第一转臂(64)偏转的第一推杆(66)和用于推动第二转臂(65)偏转的第二推杆(67)，所述第一推杆(66)和所述第二推杆(67)位于所述衣杆(2)上的第二驱动组件(4)的可移动范围的另一段；所述第一推杆(66)和所述第二推杆(67)分别与两个第三驱动组件连接。

4.根据权利要求3所述的智能衣橱，其特征在于，所述第一驱动组件(3)、第二驱动组件(4)以及第三驱动组件电连接有控制模块，所述控制模块电连接有切换开关(8)。

5.根据权利要求4所述的智能衣橱，其特征在于，所述柜体(1)上设置有两组拉门(9)，所述拉门(9)包括与所述柜体(1)铰接的第一门板(91)、与第一门板(91)铰接的第二门板(92)以及设于所述第二门板(92)上的把手(93)，所述切换开关(8)设于所述把手(93)上。

6.根据权利要求1所述的智能衣橱，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括设于所述柜体(1)上的第一直线导轨以及与所述第一直线导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述衣杆(2)的一端固定连接。

7.根据权利要求2所述的智能衣橱，其特征在于，所述第二驱动组件(4)包括设于所述衣杆(2)上的第二直线导轨以及与所述第二直线导轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块与靠近所述第二驱动组件(4)的移动块(61)固定连接。

8.根据权利要求2所述的智能衣橱，其特征在于，所述伸缩结构(7)包括头尾铰接的构成四边形的四个铰接杆(71)。

9.根据权利要求3所述的智能衣橱，其特征在于，所述衣架托(63)为“U”型结构，该“U”型结构的底端具有与衣架上的挂钩相适应的弧面，该“U”型结构的两侧上具有突起部分。

10.一种衣杆位置的切换方法，其特征在于，该方法包括权利要求4所述的智能衣橱：

按下所述切换开关(8)，所述切换开关(8)将信号传递到所述控制模块中；

所述控制模块控制所述第三驱动组件，其中一个所述第三驱动组件推动所述第二推杆(67)，另一所述第三驱动组件拉回所述第一推杆(66)，使得所述转轴(62)的旋转一定角度；

所述控制模块控制所述第二驱动组件(4)，位于所述衣杆(2)的一端的所述第二驱动组件(4)推动所述移动块(61)移动至所述衣杆(2)的中间；

所述控制模块控制所述第一驱动组件(3)，所述第一驱动组件(3)驱动所述衣杆(2)从运动轨迹的一端到另一端，两个所述衣杆(2)的里外方向的位置交换；

所述控制模块控制所述第三驱动组件，其中一个所述第三驱动组件推动所述第一推杆(66)，另一所述第三驱动组件拉回所述第二推杆(67)，使得所述转轴(62)的旋转一定角度；

所述控制模块控制所述第二驱动组件(4)，位于所述衣杆(2)中间位置的所述第二驱动组件(4)拉动所述移动块(61)至所述衣杆(2)的一端。

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