CN111819651A - 断路器开闭辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种断路器开闭辅助装置，其基于断路器的可视图像来校正断路器的热成像图像，并且基于通过校正后的热成像图像所识别的温度来辅助该断路器的开闭动作。另外，本发明涉及一种断路器开闭辅助装置，其基于发生故障的断路器的热成像图像来识别断路器的温度，并且基于所识别的温度来辅助该断路器的开闭动作。

Description

断路器开闭辅助装置
技术领域
本发明涉及一种断路器开闭辅助装置，其识别断路器的温度，并且基于识别到的温度辅助该断路器的开闭动作。
背景技术
断路器(Circuit Breaker；CB)连接在供应电源的系统和从该系统接受电力的负载之间，并且，当过电流流过负载时，其对该过电流进行检测，从而执行切断向负载供应的电力的功能。
断路器包括选择性地开闭电路的继电器，例如，包括由机械式触点驱动的OCR(Over Current Relay：过电流继电器)、以半导体无触点方式驱动的EOCR(ElectronicOver Current Relay：电子过流继电器)等。
断路器根据流过负载的电流的大小来向内部继电器提供控制信号，以选择性地开闭电路。
此时，如果在特定控制周期内未向继电器提供控制信号或向继电器提供了错误生成的控制信号，则继电器的开闭状态被反向控制，从而存在使过电流流过负载或向负载供应的电力被切断的问题。
存在尽管过电流和瞬时电源切断可能会对负载和与该负载连接的其他系统产生不利影响，但是因用户信任断路器的动作状态而将负载和系统的状态解释为与实际状态相反的问题。
发明内容
发明要解决的问题
本发明的目的在于，提供一种断路器开闭辅助装置，其根据构成断路器的物质的辐射率来校正断路器的热成像图像，从而能够提高利用热成像图像测量温度的准确度。
另外，本发明的目的在于，提供一种断路器开闭辅助装置，其根据可视图像的颜色变化率来确定该可视图像中拍摄到的物质的辐射率，从而能够在校正热成像图像时反映物质的表面状态。
另外，本发明的目的在于，提供一种断路器开闭辅助装置，其对通过断路器的热成像图像识别到的断路器的正常开闭状态和当前开闭状态进行比较，从而能够掌握断路器是否发生故障。
另外，本发明的目的在于，提供一种断路器开闭辅助装置，其基于通过断路器的热成像图像检测到的温度来辅助该断路器的开闭动作，从而能够防止因断路器误动作而发生过电流和电力供应中断。
另外，本发明的目的在于，提供一种断路器开闭辅助装置，其对通过断路器的热成像图像检测到的温度值进行补偿，从而能够提高利用热成像图像测量温度的准确度。
另外，本发明的目的在于，提供一种断路器开闭辅助装置，其对通过断路器的热成像图像识别到的断路器的正常开闭状态和当前开闭状态进行比较，从而能够掌握断路器是否发生故障。
另外，本发明的目的在于，提供一种断路器开闭辅助装置，其基于通过断路器的热成像图像检测到的温度来辅助该断路器的开闭动作，从而能够防止因断路器误动作而发生过电流和电力供应中断。
本发明的目的不限于以上提及的目的，未提及的本发明的其他目的和优点可以通过以下说明来理解，并且可以通过本发明的实施例进一步明确地理解。另外，将容易知晓本发明的目的和优点可以通过权利要求书中指出的手段及其组合来实现。
用于解决问题的手段
为了达成这种目的的本发明一实施例的断路器开闭辅助装置，用于辅助在系统和负载之间连接的断路器的开闭，其特征在于，包括：物质识别部，利用光源来获取所述断路器的可视图像，并且识别获取的所述可视图像中拍摄到的物质；图像校正部，获取所述断路器的热成像图像，并且基于识别出的所述物质的辐射率来校正所述热成像图像；诊断部，基于从校正后的所述热成像图像中检测到的温度值来识别所述断路器的正常动作状态，并且通过比较识别出的所述正常动作状态和所述断路器的当前动作状态来诊断所述断路器是否发生了故障；以及控制部，根据所述断路器是否发生故障来生成控制信号，并且将生成的所述控制信号提供给所述断路器。
另外，本发明的另一实施例的断路器开闭辅助装置是一种辅助设置有多个温度传感器的断路器的开闭的装置，其特征在于，包括：补偿部，利用通过所述断路器的热成像图像检测到的第一温度和从所述多个温度传感器提供的第二温度，来补偿所述热成像图像的温度值；诊断部，基于从补偿后的所述热成像图像中检测到的温度值来识别所述断路器的正常动作状态，并且通过比较识别出的所述正常动作状态和所述断路器的当前动作状态，来诊断所述断路器是否发生了故障；以及控制部，根据所述断路器是否发生故障来生成控制信号，并且将生成的所述控制信号提供给所述断路器。
发明的效果
根据如上所述的本发明，根据构成断路器的物质的辐射率来校正断路器的热成像图像，从而具有能够提高利用热成像图像测量温度的准确度的效果。
另外，根据本发明，根据可视图像的颜色变化率来确定该可视图像中拍摄到的物质的辐射率，从而具有能够在校对热成像图像时反映物质的表面状态的效果。
另外，根据本发明，对通过断路器的热成像图像识别到的断路器的正常开闭状态和当前开闭状态进行比较，从而具有能够掌握断路器是否发生故障的效果。
另外，根据本发明，基于通过断路器的热成像图像检测到的温度来辅助该断路器的开闭动作，从而具有能够防止因断路器误动作而发生过电流和电力供应中断的效果。
另外，根据本发明，对通过断路器的热成像图像检测到的温度值进行补偿，从而能够提高利用热成像图像测量温度的准确度。
另外，根据本发明，对通过断路器的热成像图像识别到的断路器的正常开闭状态和当前开闭状态进行比较，从而能够掌握断路器是否发生故障。
另外，根据本发明，基于通过断路器的热成像图像检测到的温度来辅助该断路器的开闭动作，从而能够防止因断路器误动作而发生过电流和电力供应中断。
附图说明
图1是示出本发明一实施例的断路器开闭辅助装置的图。
图2是示出本发明一实施例的断路器开闭辅助装置对连接在系统和负载之间的断路器进行控制的状态的图。
图3是示出图2所示的断路器的一例的图。
图4是示出断路器的可视图像的一例的图。
图5是示出断路器的热成像图像的一例的图。
图6是示出在可视图像的任意坐标中检测到的颜色数据的图。
图7是示出RGB数据的颜色空间的图。
图8是示出热成像图像的任意坐标的辐射率的图。
图9是示出根据辐射率对热成像图像进行校正后的状态的图。
图10是示出本发明另一实施例的断路器开闭辅助装置的图。
图11是示出本发明另一实施例的断路器开闭辅助装置对连接在系统和负载之间的断路器进行控制的状态的图。
图12是示出拍摄了设定于断路器的多个测量点的热成像图像的图。
图13是示出根据补偿值对图12所示的热成像图像的温度参考值进行调节的状态的图。
图14和图15是根据时间分别示出热成像图像的温度值和基于该温度值生成的控制信号的曲线图。
具体实施方式
在下述中，将参照附图详细描述上述目的、特征以及优点，由此，本发明所属技术领域的普通技术人员将能够容易地实施本发明的技术思想。在对本发明进行说明时，如果判断为对与本发明相关的公知技术的详细说明可能会不必要地混淆本发明的主旨，则将省略详细说明。以下，将参照附图详细说明本发明的优选实施例。附图中的相同附图标记用于表示相同或相似的构成要素。
本发明涉及一种断路器开闭辅助装置，其识别断路器的温度，并且基于识别到的温度辅助该断路器的开闭动作。
更具体而言，在一个实施例中，本发明涉及一种装置，其基于断路器的可视图像校正断路器的热成像图像，并且基于通过校正后的热成像图像识别到的温度来辅助该断路器的开闭动作。
另外，在另一实施例中，本发明涉及一种断路器开闭辅助装置，其基于发生故障的断路器的热成像图像来识别断路器的温度，并且基于识别到的温度辅助该断路器的开闭动作。
断路器(Circuit Breaker；CB)连接在供应电源的系统和从该系统接受电力的负载之间，并且，当过电流流过负载时，其可以对该过电流进行检测，从而执行切断向负载供应的电力的作用。
断路器可以包括选择性地开闭电路的继电器，例如，可以包括由机械式触点驱动的OCR(Over Current Relay)、以半导体无触点方式驱动的EOCR(Electronic OverCurrent Relay)等。
后述的断路器开闭辅助装置可以与上述的断路器连接而诊断断路器是否发生故障，当断路器发生故障时，可以对断路器进行辅助控制。
在下文中，首先将参照图1至图9具体说明本发明一实施例的断路器开闭辅助装置。
图1是示出本发明一实施例的断路器开闭辅助装置的图，图2是示出本发明一实施例的断路器开闭辅助装置控制连接在系统和负载之间的断路器的状态的图。
图3是示出图2所示的断路器的一例的图。
图4是示出断路器的可视图像的一例的图，图5是示出断路器的热成像图像的一例的图。
图6是示出在可视图像的任意坐标检测到的颜色数据的图，图7是示出RGB数据的颜色空间的图，图8是示出热成像图像的任意坐标的辐射率的图。
图9是示出根据辐射率对热成像图像进行校正后的状态的图。
参照图1，本发明一实施例的断路器开闭辅助装置100可以包括物质识别部110、图像校正部120、诊断部130以及控制部140。图1所示的断路器开闭辅助装置100是示例性的，其构成要素并不限于图1所示的实施例，并且可以根据需要附加、变更或删除一部分构成要素。
构成断路器开闭辅助装置100的每个构成要素可以包括处理器和存储器，并且可以根据利用存储器的处理器的动作来执行后述的每种功能。与此不同，每个构成要素也可以通过一个主处理器来执行后述的功能。
参照图2，断路器开闭辅助装置100可以与设置在系统200和负载300之间的断路器10连接。在图2中简要地示出了断路器10，但是如上所述，断路器10可以以执行选择性地开闭系统200和负载300之间的电路的功能的各种形式构成。
例如，断路器10可以是通过将空气作为绝缘物质的灭弧方式来执行切断动作的空气断路器(Air Circuit Breaker；ACB)。
图3是示出作为断路器10的一例的空气断路器的图。参照图3，在断路器10中，用于执行切断动作的内部电路(未图示)可以搭载于设置有外部接口的壳体内。
用户可以通过外部接口向断路器10供电或停止供电、监控断路器10的动作状态以及调节切断电流的大小。
物质识别部110可以利用光源来获取断路器10的可视图像400。
物质识别部110可以与设置在断路器开闭辅助装置100的内部或外部的相机(未图示)进行数据通信，以从相机接收可视图像400。在此，相机作为检测从断路器10反射的光的任意相机，其可以是能够进行数据通信的数码相机。
物质识别部110可以控制光源的开/关(on/off)、照度以及角度等。此时，相机可以通过检测从光源产生并从断路器10反射的光来生成可视图像400。
相机可以设置在断路器10外部，从而通过检测从断路器10外表面反射的光来生成可视图像400，也可以设置在断路器10内部，从而通过检测从断路器10内部装置反射的光来生成可视图像400。相机的位置并不限于此，可以设置在能够检测从光源产生并从断路器10反射的光的任意位置。
参照图4，在一个示例中，相机生成断路器10内部的汇流条(bus bar)11与散热板12相邻的部分的可视图像400，并且可以将所生成的可视图像400提供到物质识别部110。
物质识别部110可以识别可视图像400中拍摄到的物质(material)。
构成断路器10的物质可以具有不同颜色。由此，可视图像400中拍摄到的每种物质可以根据物质的种类而呈现为不同的颜色。
物质识别部110可以根据可视图像400中呈现的颜色来识别可视图像400中拍摄到的物质的种类。
更具体而言，物质识别部110可以基于在可视图像400的每个坐标处检测到的颜色数据来识别在可视图像400的每个坐标处拍摄到的物质。
物质识别部110可以检测可视图像400中的任意测量点的坐标，并且提取与所检测到的坐标相对应的颜色数据。
参照图6，可视图像400可以划分为格子状，并且每个格子可以具有坐标。此时，如图6所示，物质识别部110可以将第一至第四测量点的坐标分别检测为(X1,Y1)、(X2,Y2)、(X3,Y3)、(X4,Y4)。
接着，物质识别部110可以提取在检测到的坐标处所呈现的颜色数据。在此，颜色数据可以包括RGB(Red,Green,Blue)数据、HSV(Hue Saturation Value)数据、CMY(Cyan,Magenta,Yellow)数据、YUV数据以及CMYK数据等。然而，在下文中，将颜色数据假设为RGB数据并进行说明。
物质识别部110可以分别提取在测量点的坐标处所呈现的颜色的R(Red)分量、G(Green)分量以及B(Blue)分量，并且通过整合提取到的每个分量来检测颜色数据。
例如，物质识别部110可以整合关于在(X1,Y1)坐标所呈现的R分量、G分量以及B分量的数据，将第一测量点的颜色数据检测为RGB 1。
通过如上所述的方法，物质识别部110可以整合关于在(X2,Y2)、(X3,Y3)、(X4,Y4)坐标所呈现的R分量、G分量以及B分量的数据，分别将第二至第四测量点的颜色数据检测为RGB 2、RGB 3以及RGB 4。
另一方面，在图4中，仅示出了对四个坐标的颜色数据进行检测的状态，然而，这只是为了便于说明，物质识别部110可以检测可视图像400中的任意坐标的颜色数据。
物质识别部110可以基于每个坐标的颜色数据来识别在该坐标拍摄到的物质。
更具体而言，物质识别部110可以通过参照存储于存储器的参考颜色数据来识别在每个坐标拍摄到的物质。参考颜色数据可以包括与检测到的颜色数据相对应的物质的信息。
参考颜色数据可以以对应于任意物质的色相表的形式存储于存储器，还可以以对应于任意物质的颜色空间的形式存储于存储器。
参照图7，存储器中可以存储有根据R分量、G分量以及B分量的大小以三维空间呈现的RGB颜色空间、与RGB颜色空间的任意位置相对应的物质的信息。
物质识别部110可以将在RGB颜色空间内的上述第一至第四测量点的坐标((X1,Y1)、(X2,Y2)、(X3,Y3)、(X4,Y4))检测到的颜色数据(RGB 1、RGB 2、RGB 3、RGB 4)的位置分别识别为C1至C4。
另一方面，如以下[表1]所示，在物质识别部110的存储器中可以预先存储与RGB颜色空间的每个位置相对应的物质。
【表1】
[位置] [物质]
C1 M1
C2 M2
C3 M3
C4 M4
物质识别部110可以参照存储器将在第一测量点的坐标(X1,Y1)拍摄到的物质识别为M1，将在第二测量点的坐标(X2,Y2)拍摄到的物质识别为M2，将在第三测量点的坐标(X3,Y3)拍摄到的物质识别为M3，并且将在第四测量点的坐标(X4,Y4)拍摄到的物质识别为M4。
另一方面，图像校正部120可以获取断路器10的热成像图像500。
图像校正部120可以通过与设置在断路器开闭辅助装置100的内部或外部的热成像相机(未图示)进行数据通信，来从热成像相机接收热成像图像500。
热成像相机可以包括检测在断路器10产生的热量的任意相机，例如可以包括红外线相机。
热成像相机可以设置在断路器10外部，以检测在断路器10外表面产生的热量，也可以设置在断路器10内部，以检测在断路器10的内部装置产生的热量。
热成像相机可以利用从断路器10辐射的热量来生成热成像图像500。更具体而言，热成像相机可以根据从断路器10的每个部分辐射的热强度来将断路器10呈现为不同颜色，从而生成热成像图像500。
参照图5，呈现在热成像图像500中的断路器10可以根据热成像图像500的参考温度范围520而呈现为不同颜色。在此，参考温度范围520可以包括根据热成像图像500中呈现的颜色的温度信息。
另一方面，热成像相机的拍摄范围可以包括在上述相机的拍摄范围内。即，相机的拍摄范围可以包括热成像相机的所有拍摄范围。
由此，呈现在热成像图像500中的断路器10的任意部分可以包括在上述可视图像400中。换言之，呈现在图5的热成像图像500中的特定拍摄区域510可以包括在图4的可视图像400中(图4的410)。
另一方面，一同参照图4和图5，汇流条11是向负载300供应大电流的导体，并且汇流条11的温度可能随着流过负载300的电流大小增大而明显升高。
另一方面，与汇流条11相邻的散热板12是以较宽的表面积构成的导体，其可以通过吸收在汇流条11产生的热量来降低汇流条11的温度。
由此，汇流条11的温度可以总是高于散热板12的温度。
然而，当构成散热板12的物质的辐射率大于构成汇流条11的物质的辐射率时，如图5所示，在热成像图像500的特定拍摄区域510，散热板12的温度可以呈现为高于汇流条11的温度。
为了防止如上所述的温度检测的不准确性，图像校正部120可以基于由物质识别部110识别到的物质的辐射率(emissivity)来校正热成像图像500。
当由物质识别部110识别到的物质的辐射率高于热成像相机中预先设定的基本辐射率时，图像校正部120可以校正热成像图像500，使得热成像图像500中的相应物质的温度被检测为较低。
另外，当由物质识别部110识别到的物质的辐射率低于热成像相机中预先设定的基本辐射率时，图像校正部120可以校正热成像图像500，使得热成像图像500中的相应物质的温度被检测为较高。
更具体而言，图像校正部120可以基于识别到的物质的辐射率来校正对应于可视图像400的每个坐标的热成像图像500。
如上所述，热成像图像500的拍摄范围可以包括在可视图像400的拍摄范围内。此时，断路器10的一个点的可视图像400的坐标可以与热成像图像500的坐标相同。
一同参照图6和图8，图6所示的可视图像400中的第一至第四测量点的坐标((X1,Y1)、(X2,Y2)、(X3,Y3)、(X4,Y4))可以与图8所示的热成像图像500中的第一至第四测量点的坐标相同。
即，可视图像400和热成像图像500可以共享相同的坐标系，并且在可视图像400和热成像图像500中，断路器10的一个点的坐标可以相同。
图像校正部120可以参照存储器来确定在可视图像400的每个坐标识别到的物质的辐射率，并且，可以基于所确定的辐射率来校正热成像图像500的每个坐标的颜色数据。
在图像校正部120的存储器中，可以以查找表(Look Up Table；LUT)的形式存储有每种物质和相应的物质的辐射率。例如，在存储器中可以预先存储有如以下[表2]所示的与每种物质相对应的辐射率。
【表2】
[物质] [辐射率]
M1 e1
M2 e2
M3 e3
M4 e4
图像校正部120可以参照存储器来确定在可视图像400的每个坐标识别到的物质的辐射率。
由此，图像校正部120可以将在第一测量点的坐标(X1,Y1)识别到的物质M1的辐射率确定为e1，可以将在第二测量点的坐标(X2,Y2)识别到的物质M2的辐射率确定为e2，可以将在第三测量点的坐标(X3,Y3)识别到的物质M3的辐射率确定为e3，并且可以将在第四测量点的坐标(X4,Y4)识别到的物质M4的辐射率确定为e4。
另一方面，也可以是物质识别部110根据光源的移动来检测可视图像400的颜色变化率，并且图像校正部120基于可视图像400中拍摄到的物质和可视图像400的颜色变化率来确定物质的辐射率。
如上所述，物质识别部110可以控制光源。更具体而言，物质识别部110可以控制光源的角度或光源的位置，并且，相机可以生成根据光源的移动的可视图像400。
相机可以将在光源移动的连续的时间段内生成的可视图像400提供到物质识别部110。物质识别部110可以基于最初从相机提供的可视图像400来识别在可视图像400的每个坐标拍摄到的物质。
接着，物质识别部110从相机接收根据光源的移动的多个可视图像400，并且可以针对可视图像400的任意坐标检测根据光源的移动的颜色变化率。
任意物质的辐射率可能根据其表面状态而改变。更具体而言，当表面状态光滑时，即使是相同的物质，辐射率也可能相对较高。相反，当表面状态粗糙时，即使是相同的物质，辐射率也可能相对较低。
另一方面，当表面状态光滑时，由于对从光源产生的光的反射率相对较高，因此即使是相同物质，辐射率也可能相对较高。相反，当表面状态粗糙时，由于因漫反射等导致对从光源产生的光的反射率相对较低，因此即使是相同物质，辐射率也可能相对较低。
由此，图像校正部120可以基于由物质识别部110检测到的颜色变化率来确定物质的辐射率。
更具体而言，图像校正部120可以参照存储器来确定可视图像400中拍摄到的物质的辐射率范围，并且可以基于颜色变化率确定包括在辐射率范围内的辐射率。
例如，如以下[表3]所示，在可视图像400的任意坐标拍摄的物质M5的辐射率可以预先存储于存储器。
【表3】
[物质] [辐射率]
M5 e5～e6
此时，图像校正部120可以参照存储器将物质M5的物质的辐射率范围确定为e5～e6。
另一方面，在存储器中可以预先存储有每种物质的最大颜色变化率和最小颜色变化率，图像校正部120可以对应于在最大颜色变化率和最小颜色变化率之间的区间确定的物质M5的颜色变化率来确定物质M5的辐射率。
更具体而言，图像校正部120可以检测物质M5的颜色变化率，并且可以对应于所检测的颜色变化率、以及物质M5的最大颜色变化率和最小颜色变化率的比率来确定物质M5的辐射率。
例如，当物质M5的最大颜色变化率和最小颜色变化率分别为R2和R1时，通过可视图像400识别到的物质M5的颜色变化率可以是R1+0.8(R2-R1)。
此时，图像校正部120可以与在最大颜色变化率和最小颜色变化率之间确定的物质M5的颜色变化率成比例地，将物质M5的辐射率确定为e5+0.8(e6-e5)。
如上所述，本发明根据可视图像的颜色变化率来确定该可视图像中拍摄到的物质的辐射率，从而能够在校正热成像图像时反映物质的表面状态。
当确定了辐射率时，图像校正部120可以校正热成像图像500的每个坐标的颜色数据。
如图8所示，可以在热成像图像500的每个坐标确定在每个坐标拍摄到的物质的辐射率。此时，图像校正部120可以根据对每个坐标所确定的辐射率来校正热成像图像500的每个坐标所具有的颜色数据。
图像校正部120可以向热成像相机提供辐射率控制信号，以控制热成像相机将设定在热成像图像500的每个坐标的基本辐射率改变为根据每种物质确定的辐射率。
与此不同，图像校正部120还可以根据基于每种物质所确定的辐射率来变更热成像图像500的每个坐标的颜色数据，而不与热成像相机进行通信。
除此之外，根据辐射率校正热成像图像500的方法可以通过本技术领域中使用的各种方法来执行。
例如，参照图9，校正之前，热成像图像500中可以包括人530和混凝土540。此时，人530的辐射率可以确定为例如0.98，混凝土540的辐射率可以确定为例如0.8。
图像校正部120可以基于所确定的辐射率校正对应于热成像图像500的每个坐标的颜色数据，从而生成校正后的热成像图像500’。
如上所述，本发明根据构成断路器的物质的辐射率来校正断路器的热成像图像，从而能够提高利用热成像图像测量温度的准确度。
诊断部130可以基于从校正后的热成像图像500’检测到的温度值(以下，称为检测温度值)来识别断路器10的正常动作状态，并且可以通过比较识别到的正常动作状态和断路器10的当前动作状态来诊断断路器10是否发生故障。
在此，正常动作状态可以是指在从校正后的热成像图像500’检测到的温度条件内的断路器10的正常开闭状态。
在断路器10不切断向负载300供应的电流的范围内，断路器10的温度可以随着向负载300供应的电流增大而升高。
以下，将供应到负载300的电流变为过电流的瞬间的检测温度值定义为极限温度并进行说明。另外，将断路器10向负载300提供系统200的电力的状态定义为闭合状态，并且将切断向负载300提供系统200的电力的状态定义为断开状态。
例如，当断路器10正常动作时，若检测温度值小于极限温度，则可以将断路器10控制在闭合状态。相反，若检测温度值为极限温度以上，则可以将断路器10控制在断开状态。
根据检测温度值的断路器10的正常动作状态可以预先存储于存储器。更具体而言，在存储器中可以存储有根据在断路器10的任意测量点检测到的温度值的断路器10的正常动作状态。
诊断部130可以参照存储器来识别根据检测温度值的断路器的正常动作状态。
在存储器中可以预先存储有在负载300流过过电流时的断路器10的任意测量点的极限温度。
当检测温度值小于极限温度时，诊断部130可以将断路器10的正常动作状态识别为闭合状态。相反，当检测温度值为极限温度以上时，诊断部130可以将断路器10的正常动作状态识别为断开状态。
换言之，诊断部130可以基于断路器10的任意测量点的检测温度值来掌握是否在负载300产生了过电流，并且可以识别根据是否产生过电流的断路器10的正常开闭状态。
上述检测温度值可以是从热成像图像500’检测到的温度值中的任意点(坐标)处检测到的温度值。
与此不同，检测温度值可以是从热成像图像500’检测到的温度值中具有最大值的最大温度值。
由此，诊断部130可以识别从热成像图像500’检测到的温度值中的最大温度值，并且可以基于识别到的最大温度值来识别断路器10的正常动作状态。
诊断部130可以通过比较识别到的正常动作状态和断路器10的当前动作状态来诊断断路器10是否发生故障。
在此，断路器10的当前动作状态可以是指断路器10的当前开闭状态。
诊断部130可以从断路器10接收该断路器10的动作状态信息，并且可以基于所接收的动作状态信息来识别断路器10的当前动作状态。
诊断部130可以根据正常动作状态与断路器10的当前动作状态是否一致来诊断断路器10是否发生故障。
如前所述，正常动作状态和当前动作状态都是指断路器10的开闭状态，因此可以是断开状态或闭合状态。
诊断部130可以通过比较根据检测温度值识别到的断路器10的正常开闭状态和当前断路器10的开闭状态是否相同来诊断断路器10是否发生故障。
例如，当检测温度值小于极限温度时，诊断部130可以判断为在负载300没有流过过电流而将断路器10的正常动作状态判断为闭合状态。此时，正常动作的断路器10的当前开闭状态是闭合状态，而发生故障的断路器10的当前开闭状态可能是断开状态。
相反，当检测温度值为极限温度以上时，诊断部130可以判断为在负载300流过过电流而将断路器10的正常动作状态判断为断开状态。此时，正常动作的断路器10的当前开闭状态是断开状态，而发生故障的断路器10的当前开闭状态可能是闭合状态。
由此，当正常动作状态与当前动作状态一致时，诊断部130可以将断路器10诊断为正常状态，当正常动作状态与当前动作状态不同时，诊断部130可以将断路器10诊断为故障状态。
如上所述，本发明对通过断路器的热成像图像识别到的断路器的正常开闭状态和当前开闭状态进行比较，从而能够掌握断路器是否发生故障。
控制部140从上述诊断部130接收关于断路器10是否发生故障的信息，并且可以根据断路器10是否发生故障来生成控制信号并提供给断路器10。在此，控制信号可以是控制断路器10的开闭的信号。
当断路器10被诊断为故障状态时，控制部140可以生成控制信号，并且将所生成的控制信号提供给断路器10。换言之，当断路器10被诊断为正常状态时，控制部140不会生成控制信号，并且仅在断路器10被诊断为故障状态时才可以生成控制信号。
当向断路器10提供控制信号时，该断路器10可以根据控制信号执行开闭动作。
控制信号可以包括断开控制信号和闭合控制信号。在此，断开控制信号可以是将断路器10的当前开闭状态控制为断开状态的信号，闭合控制信号可以是将断路器10的当前开闭状态控制为闭合状态的信号。
当断路器10的正常动作状态为断开状态且该断路器10的当前动作状态为闭合状态时，控制部140可以向该断路器10提供断开控制信号。
与此不同，当断路器10的正常动作状态为闭合状态且该断路器10的当前动作状态为断开状态时，控制部140可以向该断路器10提供闭合控制信号。
如上所述，本发明基于通过断路器的热成像图像检测到的温度来辅助该断路器的开闭动作，从而能够防止因断路器误动作而发生过电流和电力供应中断。
即，当用于控制开闭的信号没有正确地施加到断路器中的继电器时(继电器误动作)，本发明可以生成控制信号并提供到断路器，从而能够使断路器重新正常动作。
然后，在下文中，将参照图10至图15详细说明本发明另一实施例的断路器开闭辅助装置。
图10是示出本发明另一实施例的断路器开闭辅助装置的图，图11是示出本发明另一实施例的断路器开闭辅助装置对连接在系统和负载之间的断路器进行控制的状态的图。
图12是示出拍摄了设定于断路器的多个测量点的热成像图像的图，图13是示出根据补偿值对图12所示的热成像图像的温度参考值进行调节的状态的图。
图14和图15是根据时间分别示出热成像图像的温度值和基于该温度值生成的控制信号的曲线图。
参照图10，本发明另一实施例的断路器开闭辅助装置100’可以包括补偿部110’、诊断部120’以及控制部130’。图10所示的断路器开闭辅助装置100’是示例性的，其构成要素并不限于图10所示的实施例，并且可以根据需要附加、变更或删除一部分构成要素。
构成断路器开闭辅助装置100’的每个构成要素可以包括处理器和存储器，并且可以根据利用存储器的处理器的动作来执行后述的每种功能。与此不同，每个构成要素也可以利用一个主处理器来执行后述的功能。
参照图11，断路器开闭辅助装置100’可以与设置在系统200和负载300之间的断路器10连接。由于已经参照图1至图9对断路器10进行了说明，在此将省略对其的详细说明。
再次参照图11，补偿部110’可以基于断路器10的热成像图像500检测第一温度。
补偿部110’可以与设置在断路器开闭辅助装置100’的内部或外部的热成像相机(未图示)进行数据通信，以从热成像相机接收热成像图像500。
热成像相机可以包括检测在断路器10产生的热量的任意相机，例如，可以包括红外线相机。
热成像相机可以设置在断路器10外部而检测在断路器10外表面产生的热量，也可以设置在断路器10内部而检测在断路器10的内部电路产生的热量。
热成像相机的位置并不限于此，并且可以根据后述的测量点的位置而确定为不同。
热成像相机可以利用从断路器10辐射的热量来生成热成像图像500。更具体而言，热成像相机可以根据从断路器10的每个部分辐射的热强度来将断路器10呈现为不同颜色，从而生成热成像图像500。
参照图12，呈现在热成像图像500中的断路器10可以根据热成像图像500的参考温度范围呈现为不同颜色。参考温度范围可以设定为最高温度参考值550和最低温度参考值560之间的范围。
当断路器10的某一位置的温度为最高温度参考值550时，该位置可以在热成像图像500中呈现为白色，当被射体的另一位置的温度为最低温度参考值560时，该位置可以在热成像图像500中呈现为黑色。
校正部从热成像相机接收热成像图像500，并且可以通过热成像图像500中呈现的颜色来检测断路器10的第一温度。
更具体而言，校正部可以通过参照热成像图像500中呈现的断路器10的每个部分的颜色和在该热成像图像500的参考温度范围内定义的颜色，来检测断路器10的每个部分的第一温度。
另一方面，在断路器10可以预先设定有至少一个测量点。在此，测量点可以是指想要测量温度的位置，例如，可以是断路器10的内部电路中包括的特定位置、断路器10的触点位置、汇流条(bus bar)的位置、断路器10的外部壳体的任意位置等。
补偿部110’可以检测热成像图像500上的测量点的坐标，并且可以检测与检测到的坐标相对应的第一温度。
在热成像图像500上呈现的每个点可以根据热成像图像500中的横轴X和纵轴Y相交的位置具有坐标。
如图12所示，在断路器10可以预先设定有多个测量点，例如第一测量点A1至第四测量点A4，补偿部110’可以从呈现在热成像图像500上的断路器10的每个点中检测测量点的坐标。
例如，补偿部110’可以将第一测量点A1至第四测量点A4的坐标分别检测为(U1,V1)、(U2,V2)、(U3,V3)、(U4,V4)。
补偿部110’可以针对每个测量点检测与检测到的坐标相对应的第一温度。
更具体而言，补偿部110’可以通过将(U1,V1)坐标的颜色与参考温度范围进行比较来掌握对应于(U1,V1)坐标的温度，并且可以将检测到的温度检测为第一测量点A1的第一温度。通过如上所述的方法，补偿部110’可以通过将(U2,V2)、(U3,V3)、(U4,V4)坐标的颜色与参考温度范围进行比较来掌握对应于每个坐标的温度，并且将检测到的温度检测为第二测量点A2至第四测量点A4的第一温度。
补偿部110’可以利用通过如上所述的方法检测到的第一温度和从多个温度传感器提供的第二温度来补偿热成像图像500的温度值。
在断路器10可以设置有多个温度传感器。温度传感器可以是模拟温度传感器诸如热敏电阻(thermistor)，也可以是数字温度传感器。
多个温度传感器可以设置在断路器10的任意位置而测量作为相应位置的温度的第二温度。例如，多个温度传感器设置在断路器10的内部电路中包括的特定位置、断路器10的触点位置、汇流条的位置、断路器10的外部壳体等，从而可以测量每个位置的第二温度。
另一方面，多个温度传感器可以设置在上述的至少一个测量点，从而测量每个测量点的第二温度。
换言之，在图12所示的第一测量点A1至第四测量点A4可以设置有多个温度传感器，多个温度传感器可以测量第一测量点A1至第四测量点A4的第二温度。
补偿部110’从多个温度传感器接收每个测量点的第二温度，并且可以利用上述的第一温度和第二温度来补偿热成像图像500的温度值。
温度传感器设置在每个测量点而直接测量相应测量点的温度，并且热成像图像500中的每个测量点的温度通过利用红外线等来间接测量，因此，就温度测量的准确度而言，由温度传感器测量到的第二温度可能比基于热成像图像500检测到的第一温度高。
由此，补偿部110’可以补偿热成像图像500的温度值，使得第一温度追随第二温度。
更具体而言，补偿部110’可以利用设定于断路器10的多个测量点的第一温度和第二温度来确定补偿值，并且可以利用所确定的补偿值来补偿热成像图像500的温度值。
在此，补偿值可以被确定为第一温度与第二温度的差值的平均值。
再次参照图12，补偿部110’可以利用热成像图像500将第一测量点A1至第四测量点A4的第一温度分别识别为T1、T2、T3、T4。另外，从多个温度传感器提供的第一测量点A1至第四测量点A4的第二温度分别可以是T1’、T2’、T3’、T4’。
此时，补偿值Q可以通过以下[数学式1]来计算。
【数学式1】
Q＝((T1’-T1)+(T2’-T2)+(T3’-T3)+(T4’-T4))/4
换言之，补偿部110’可以针对第一测量点A1至第四测量点A4将从第二温度减去第一温度而得到的值的平均值确定为补偿值。
当确定了补偿值时，补偿部110’可以通过将补偿值相加到热成像图像500的温度参考值来补偿热成像图像500的温度值。
更具体而言，补偿部110’可以通过将补偿值分别相加到热成像图像500的最高温度参考值550和最低温度参考值560来重新设定热成像图像500的参考温度范围。
参照图13，在补偿部110’的补偿之前，最高温度参考值550和最低温度参考值560分别可以是66度和58.7度，由此，参考温度范围可以设定为58.7～66度。
补偿部110’可以通过将补偿值Q分别相加到现有的最高温度参考值550和最低温度参考值560，来将最高温度参考值550重新设定为66+Q度，将最低温度参考值560重新设定为58.7+Q度。由此，参考温度范围可以设定为58.7+Q～66+Q度。
通过补偿热成像图像500的参考温度范围，可以检测到补偿后的热成像图像500的温度值比补偿动作之前的温度值高Q度。
如上所述，本发明补偿通过断路器的热成像图像检测到的温度值，从而能够提高利用热成像图像测量温度的准确度。
再次参照图11，诊断部120’可以基于从补偿后的热成像图像500检测到的温度值(以下，称为检测温度值，TCB)来识别断路器10的正常动作状态。
在此，正常动作状态可以是指在从补偿后的热成像图像500检测到的温度条件内的断路器10的正常开闭状态。
以下，如参照图1至图9所述，将供应到负载300的电流变为过电流的瞬间的检测温度值TCB定义为极限温度Tmax并进行说明。另外，将断路器10向负载300提供系统200的电力的状态定义为闭合状态，并且将切断向负载300提供系统200的电力的状态定义为断开状态。
根据检测温度值TCB的断路器10的正常动作状态可以预先存储在存储器中。更具体而言，在存储器中可以储存有根据在任意测量点检测到的温度值的断路器10的正常动作状态。
诊断部120’可以参照存储器来识别根据检测温度值TCB的断路器10的正常动作状态。
在存储器中可以预先存储有在负载300流过过电流时的任意测量点的极限温度Tmax，诊断部120’可以通过将检测温度值TCB与极限温度Tmax进行比较来识别断路器10的正常动作状态。
参照图14，检测温度值TCB可以从负载300被驱动的时间点t1开始逐渐增大而在特定时间点t2超过极限温度Tmax。
在0～t2的区间，诊断部120’可以将断路器10的正常动作状态识别为闭合状态，在t2以上的区间，诊断部120’可以将断路器10的正常动作状态识别为断开状态。
换言之，诊断部120’可以基于断路器10的任意测量点的检测温度值TCB来掌握是否在负载300产生了过电流，并且可以根据是否产生过电流来识别断路器10的正常开闭状态。
另一方面，诊断部120’还可以基于检测温度值TCB的变化量来识别正常动作状态。
在此，检测温度值TCB的变化量可以是指断路器10的任意测量点的检测温度值TCB相对于单位时间变化的量。
当流过负载300的电流急剧增大时，检测温度值TCB也可能急剧上升。此时，若检测温度值TCB的变化量为预先设定的最大变化量以上，则即使在检测温度值TCB小于极限温度Tmax的情况下，诊断部120’也可以判断在负载300流过过电流。
在存储器中可以预先存储有任意测量点的检测温度值TCB的最大变化量，诊断部120’可以参照存储器通过比较检测温度值TCB的温度变化量和最大变化量来识别正常动作状态。
更具体而言，若检测温度值TCB的温度变化量小于最大变化量，则诊断部120’可以将断路器10的正常动作状态识别为闭合状态。相反，若检测温度值TCB的温度变化量超过最大变化量，则诊断部120’可以将断路器10的正常动作状态识别为断开状态。
诊断部120’可以通过比较识别到的正常动作状态和断路器10的当前动作状态来诊断断路器10是否发生故障。
在此，断路器10的当前动作状态可以是指断路器10的当前开闭状态。
诊断部120’可以从断路器10接收该断路器10的动作状态信息，并且可以基于所提供的动作状态信息来识别断路器10的当前动作状态。
诊断部120’可以根据正常动作状态与断路器10的当前动作状态是否一致来诊断断路器10是否发生故障。
如前所述，正常动作状态和当前动作状态都是指断路器10的开闭状态，因此可以是断开状态或闭合状态。
诊断部120’可以通过比较根据检测温度值TCB识别到的断路器10的正常开闭状态和断路器10的当前开闭状态是否相同来诊断断路器10是否发生故障。
例如，当检测温度值TCB小于极限温度Tmax时，诊断部120’可以判断为在负载300没有流过过电流而将断路器10的正常动作状态判断为闭合状态。此时，正常动作的断路器10的当前开闭状态是闭合状态，而发生故障的断路器10的当前开闭状态可能是断开状态。
相反，当检测温度值TCB为极限温度Tmax以上时，诊断部120’可以判断为在负载300流过过电流而将断路器10的正常动作状态判断为断开状态。此时，正常动作的断路器10的当前开闭状态是断开状态，而发生故障的断路器10的当前开闭状态可能是闭合状态。
由此，当正常动作状态与当前动作状态一致时，诊断部120’可以将断路器10诊断为正常状态，当正常动作状态与当前动作状态不同时，诊断部120’可以将断路器10诊断为故障状态。
上述的检测温度值TCB可以是从热成像图像500检测到的温度值中的任意点处检测到的温度值。
与此不同，检测温度值TCB可以是从热成像图像500检测到的温度值中具有最大值的最大温度值。
由此，诊断部120’可以识别从热成像图像500检测到的温度值中的最大温度值，并且，可以基于识别到的最大温度值来识别断路器10的正常动作状态。
再次参照图12，热成像图像500的每个点可以具有不同的温度，由此可以呈现为不同的颜色。此时，诊断部120’可以识别在热成像图像500上具有最高温度的点，换言之，呈现为最接近白色的点的坐标，并且可以识别对应于识别到的坐标的最大温度值。
诊断部120’可以通过将识别到的最大温度值与极限温度Tmax进行比较来识别断路器10的正常动作状态，并且可以通过比较识别到的正常动作状态和断路器10的当前动作状态来诊断断路器10是否发生故障。
诊断断路器10是否发生故障的方法如上所述，因此，在此将省略详细说明。
当正常动作状态为断开状态且当前动作状态为闭合状态时，诊断部120’可以将断路器10诊断为断开故障状态。相反，当正常动作状态为闭合状态且当前动作状态为断开状态时，诊断部120’可以将断路器10诊断为闭合故障状态。
在此，断开故障状态可以是指断路器10未能从闭合状态转换为断开状态的状态，并且，闭合故障状态可以是指断路器10未能从断开状态转换为闭合状态的状态。
例如，当检测温度值TCB超过极限温度Tmax时，应当将断路器10控制为断开状态，而如果当前断路器10的开闭状态处于闭合状态，则诊断部120’可以将该断路器10诊断为断开故障状态。
另外，当检测温度值TCB小于极限温度Tmax时，应当将断路器10控制为闭合状态，而如果当前断路器10的开闭状态处于断开状态，则诊断部120’可以将该断路器10诊断为闭合故障状态。
即，本发明对通过断路器的热成像图像识别到的断路器的正常开闭状态和当前开闭状态进行比较，从而能够掌握断路器是否发生故障。
再次参照图11，控制部130’从上述诊断部120’接收关于断路器10是否发生故障的信息，并且可以根据断路器10是否发生故障来生成控制信号Sc并提供给断路器10。
控制信号Sc是控制断路器10的开闭的信号，其可以是数字信号，也可以是模拟脉冲信号。
当断路器10被诊断为故障状态时，控制部130’可以生成控制信号Sc，并且将所生成的控制信号Sc提供给断路器10。
换言之，当断路器10被诊断为正常状态时，控制部130’不会生成控制信号Sc，并且仅在断路器10被诊断为故障状态时才可以生成控制信号Sc。
当向断路器10提供控制信号Sc时，该断路器10可以根据控制信号Sc执行开闭动作。
控制信号Sc可以包括断开控制信号和闭合控制信号。在此，断开控制信号可以是将断路器10的当前开闭状态控制为断开状态的信号，闭合控制信号可以是将断路器10的当前开闭状态控制为闭合状态的信号。
当断路器10被诊断为断开故障状态时，控制部130’可以生成断开控制信号，当断路器10被诊断为闭合故障状态时，控制部130’可以生成闭合控制信号并提供给断路器10。
参照图14和图15，如上所述，在0～t2区间，诊断部120’可以将断路器10的正常动作状态识别为闭合状态，在t2以上的区间，诊断部120’可以将断路器10的正常动作状态识别为断开状态。
当在0～t2区间断路器10被诊断为闭合故障状态时，控制部130’可以生成具有高脉冲(大小为1)的闭合控制信号。另一方面，当在t2以上的区间断路器10被诊断为断开故障状态时，控制部130’可以生成具有低脉冲(大小为0)的断开控制信号。
当如上所述生成的控制信号Sc被提供到断路器10时，断路器10可以根据高脉冲被控制为闭合状态，并且可以根据低脉冲被控制为断开状态。
如上所述，本发明基于通过断路器的热成像图像检测到的温度来辅助该断路器的开闭动作，从而能够防止因断路器误动作而发生过电流和电力供应中断。
对于本发明所属技术领域的普通技术人员而言，可以在不超出本发明的技术思想的范围内进行各种替换、变形以及变更，因此上述本发明不限于上述实施例和附图。

Claims (20)

1.一种断路器开闭辅助装置，用于辅助在系统和负载之间连接的断路器的开闭，其中，包括：
物质识别部，利用光源来获取所述断路器的可视图像，并且识别获取的所述可视图像中拍摄到的物质；
图像校正部，获取所述断路器的热成像图像，并且基于识别出的所述物质的辐射率来校正所述热成像图像；
诊断部，基于从校正后的所述热成像图像中检测到的温度值来识别所述断路器的正常动作状态，并且通过比较识别出的所述正常动作状态和所述断路器的当前动作状态来诊断所述断路器是否发生了故障；以及
控制部，根据所述断路器是否发生故障来生成控制信号，并且将生成的所述控制信号提供给所述断路器。
2.根据权利要求1所述的断路器开闭辅助装置，其中，
所述物质识别部基于在所述可视图像的每个坐标处检测到的颜色数据来识别在所述可视图像的每个坐标处拍摄到的物质。
3.根据权利要求1所述的断路器开闭辅助装置，其中，
所述物质识别部识别在所述可视图像的每个坐标处拍摄到的物质，
所述图像校正部基于识别出的所述物质的辐射率来校正对应于所述可视图像的每个坐标的热成像图像。
4.根据权利要求1所述的断路器开闭辅助装置，其中，
所述图像校正部参照存储器来确定在所述可视图像的每个坐标处识别出的物质的辐射率，并且基于所确定的所述辐射率来校正所述热成像图像的每个坐标的颜色数据。
5.根据权利要求1所述的断路器开闭辅助装置，其中，
所述物质识别部检测基于所述光源的移动的所述可视图像的颜色变化率，
所述图像校正部基于所述可视图像中拍摄到的物质和所述可视图像的颜色变化率来确定所述物质的辐射率。
6.根据权利要求5所述的断路器开闭辅助装置，其中，
所述图像校正部参照存储器来确定所述可视图像中拍摄到的物质的辐射率范围，并且基于所述颜色变化率来确定包括在所述辐射率范围内的所述辐射率。
7.根据权利要求1所述的断路器开闭辅助装置，其中，
关于所述断路器的一个点的所述可视图像的坐标和所述热成像图像的坐标相同。
8.根据权利要求1所述的断路器开闭辅助装置，其中，
所述诊断部识别从校正后的所述热成像图像中检测到的温度值中的最大温度值，并且基于识别出的所述最大温度值来识别所述断路器的正常动作状态。
9.根据权利要求1所述的断路器开闭辅助装置，其中，
在所述正常动作状态与所述当前动作状态一致时，所述诊断部将所述断路器诊断为正常状态，在所述正常动作状态与所述当前动作状态不同时，所述诊断部将所述断路器诊断为故障状态。
10.根据权利要求1所述的断路器开闭辅助装置，其中，
在所述断路器被诊断为故障状态时，所述控制部生成所述控制信号，并且将生成的所述控制信号提供给所述断路器。
11.一种断路器开闭辅助装置，用于辅助设置有多个温度传感器的断路器的开闭，其中，包括：
补偿部，利用通过所述断路器的热成像图像检测到的第一温度和从所述多个温度传感器提供的第二温度，来补偿所述热成像图像的温度值；
诊断部，基于从补偿后的所述热成像图像中检测到的温度值来识别所述断路器的正常动作状态，并且通过比较识别出的所述正常动作状态和所述断路器的当前动作状态来诊断所述断路器是否发生了故障；以及
控制部，根据所述断路器是否发生故障来生成控制信号，并且将生成的所述控制信号提供给所述断路器。
12.根据权利要求11所述的断路器开闭辅助装置，其中，
对所述断路器预先设定有至少一个测量点，
所述补偿部在所述热成像图像上检测所述测量点的坐标，并且检测与所检测到的所述坐标对应的所述第一温度。
13.根据权利要求11所述的断路器开闭辅助装置，其中，
所述补偿部利用对所述断路器所设定的多个测量点的所述第一温度和所述第二温度来确定补偿值，并且利用所确定的所述补偿值来补偿所述热成像图像的温度值。
14.根据权利要求13所述的断路器开闭辅助装置，其中，
所述补偿部将所述第一温度和所述第二温度的差值的平均值确定为所述补偿值，并且通过将所确定的所述补偿值加到所述热成像图像的温度参考值来补偿所述热成像图像的温度值。
15.根据权利要求11所述的断路器开闭辅助装置，其中，
所述诊断部基于从补偿后的所述热成像图像中检测到的温度值的变化量来识别所述正常动作状态。
16.根据权利要求11所述的断路器开闭辅助装置，其中，
所述诊断部识别从补偿后的所述热成像图像中检测到的温度值中的最大温度值，并且基于识别出的所述最大温度值来识别所述断路器的正常动作状态。
17.根据权利要求11所述的断路器开闭辅助装置，其中，
在所述正常动作状态与所述当前动作状态一致时，所述诊断部将所述断路器诊断为正常状态，在所述正常动作状态与所述当前动作状态不同时，所述诊断部将所述断路器诊断为故障状态。
18.根据权利要求17所述的断路器开闭辅助装置，其中，
在所述正常动作状态为断开状态且所述当前动作状态为闭合状态时，所述诊断部将所述断路器诊断为断开故障状态，在所述正常动作状态为闭合状态且所述当前动作状态为断开状态时，所述诊断部将所述断路器诊断为闭合故障状态。
19.根据权利要求11所述的断路器开闭辅助装置，其中，
在所述断路器被诊断为故障状态时，所述控制部生成所述控制信号，并且将生成的所述控制信号提供给所述断路器。
20.根据权利要求19所述的断路器开闭辅助装置，其中，
在所述断路器被诊断为断开故障状态时，所述控制部生成断开控制信号并提供给所述断路器，在所述断路器被诊断为闭合故障状态时，所述控制部生成闭合控制信号并提供给所述断路器。
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