CN111819117A - 车辆用电磁波利用系统 - Google Patents

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太田浩司
横山直树
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Abstract

一种车辆用电磁波利用系统，具备进行电磁波的收发中的至少一方的电磁波装置(100、201)和供电磁波装置(100、201)所利用的电磁波通过的通过部(1、203)。通过部(1、203)具有亲水部(1a、203a)，该亲水部具有亲水性。由此，能够以简单的结构抑制供电磁波通过的通过部(1、203)的雾。

Description

车辆用电磁波利用系统
相关申请的相互参照
本申请基于2018年3月7日申请的日本专利申请2018-40705号，并将其记载内容引用于本申请。
技术领域
本发明涉及一种利用电磁波的车辆用电磁波利用系统。
背景技术
以往，在专利文献1中记载有对车辆的后方视野进行拍摄的车载相机。在该以往技术中，车载相机接近后窗地设置于车室内的顶棚，并经由后窗而对外部进行拍摄。
在该以往技术中，车载相机以后窗的除雾器的加热线不进入拍摄范围内的方式设置。除雾器是通过加热线对后窗进行加热来将后窗的雾清除的装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平2-300715号公报
根据该以往技术，车载相机以后窗的除雾器的加热线不进入拍摄范围内的方式设置，因此车载相机的视野不会被除雾器的加热线妨碍。
然而，在该以往技术中，在拍摄范围内没有除雾器的加热线，因此无法良好地清除拍摄范围内的雾。因此，在后窗起雾的条件下可能无法良好地确保车载相机的视野的视觉辨识性。
另外，需要控制对加热线供给的电力，结构复杂化。
该课题不仅在对可见光进行拍摄的车载相机中发生，在收发激光的车辆用激光装置等利用电磁波的各种车辆用电磁波利用系统中也同样发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种以简单的结构抑制供电磁波通过的通过部的雾的车辆用电磁波利用系统。
在本发明的一方案中，车辆用电磁波利用系统具备：
电磁波装置，该电磁波装置进行电磁波的收发中的至少一方；以及
通过部，该通过部供电磁波装置所利用的电磁波通过，
通过部具有亲水部，该亲水部具有亲水性。
由此，能够以简单的结构抑制供电磁波通过的通过部的雾。
附图说明
图1是搭载有第一实施方式中的车辆用摄影装置的车辆的剖视图。
图2是表示图1的车辆用摄影装置的局部放大剖视图。
图3是表示第二实施方式中的激光装置的剖视图。
图4是图3的IV向视图。
具体实施方式
以下，基于附图对实施方式进行说明。在以下的各实施方式相互之间，对于彼此相同或等同的部分，在图中附加同一符号。
(第一实施方式)
以下，基于附图对本实施方式的车辆用摄影装置进行说明。在图中，上下前后的箭头表示车辆的上下前后方向。车辆用摄影装置是对作为电磁波的一种的可见光进行利用的车辆用电磁波利用系统。
如图1所示，相机单元10安装于车辆的挡风玻璃1中的车室内侧的面。相机单元10安装于车辆的挡风玻璃1的上部且左右方向的大致中央部。相机单元10位于未图示的后视镜的附近。
如图2所示，相机单元10具有相机100及壳体101。相机100经由车辆的窗(在本例中为挡风玻璃1)而对车辆的前方的外部进行拍摄。相机100是对作为电磁波的一种的可见光进行拍摄的电磁波装置。挡风玻璃1是供相机100所拍摄的可见光通过的通过部。
相机100所拍摄到的图像数据向图像处理装置120输入。图像处理装置120对相机100的图像数据进行处理而侦测车辆前方的物体。图像处理装置120的侦测结果向碰撞安全控制装置121输出。碰撞安全控制装置121基于图像处理装置120的侦测结果来控制车辆的制动器等，从而防止车辆的碰撞。
相机100收容于壳体101。壳体101是构成相机单元10的外壳的构件。壳体101可以与挡风玻璃1紧贴，也可以在与挡风玻璃1之间设有规定的间隙。
挡风玻璃1具有亲水部1a。为了方便图示，在图2中，以粗实线表示亲水部1a。
亲水部1a形成于挡风玻璃1的车室内侧的面中的被壳体101包围的部位。换言之，亲水部1a形成于挡风玻璃1的车室内侧的面中的供相机100所拍摄的可见光通过的部位。通过对挡风玻璃1实施亲水处理而形成亲水部1a。
亲水处理是例如在挡风玻璃1的表面涂布聚合物的处理、在挡风玻璃1的表面形成分形体那样的处理。
通过亲水部1a发挥亲水性，从而即使挡风玻璃1结露也能够防止挡风玻璃1起雾。
即，通过亲水部1a发挥亲水性，从而即使挡风玻璃1结露，也不产生使光乱反射的细小的水滴，因此能够防止挡风玻璃1起雾。
亲水部1a的亲水处理针对物理作用的抗性弱，容易剥离，因此由于人的手触摸等事件而无法维持亲水性，但亲水部1a由壳体101包围，因此能够防止被乘员的手触摸等事件而保护亲水处理。
在本实施方式中，挡风玻璃1具备具有亲水性的亲水部1a。由此，能够以简单的结构抑制挡风玻璃1中的供相机100所拍摄的可见光通过的部位的雾。
在本实施方式中，具备收容相机100的壳体101，亲水部1a形成于挡风玻璃1中的相机100侧的面。由此，能够保护亲水部1a远离人的手触摸等物理接触，因而能够维持亲水性。
(第二实施方式)
在上述实施方式中，对具备亲水部1a的车辆用摄影装置进行了说明，但在本实施方式中，基于图3及图4对具备亲水部203a的车辆用激光装置20进行说明。
车辆用激光装置20是将作为电磁波的一种的激光脉冲状地照射并根据到从物体反射而返回为止的时间来测定对象物的距离、方向和属性等的装置，例如用作车辆的自动驾驶用传感器。
车辆用激光装置20具有激光收发器201、壳体202及罩203。激光收发器201是通过照射激光并且接收从物体反射而返回的激光来进行物体的侦测、到物体的距离的测定的设备。
例如，车辆用激光装置20安装于车辆的未图示的保险杠，朝向车辆的前方照射激光，并且接收从车辆的前方返回的激光。车辆用激光装置20所照射的激光是例如具有近红外线的波长的激光。
激光收发器201的工作由自动驾驶控制装置22控制。激光收发器201的侦测结果及测定结果向自动驾驶控制装置22输入。自动驾驶控制装置22基于激光收发器201的侦测结果及测定结果而进行车辆的自动驾驶。
激光收发器201收容于由壳体202及罩203密闭的空间。壳体202及罩203是收容激光收发器201并且保护激光收发器201的构件。壳体202配置于激光收发器201所收发的激光不通过的区域。罩203配置于激光收发器201所收发的激光通过的区域。罩203由树脂形成。
罩203具有亲水部203a。为了方便图示，在图3中，以粗实线表示亲水部203a。
亲水部203a形成于罩203的内侧的面。换言之，亲水部203a形成于罩203的内侧的面中的供激光收发器201所收发的激光通过的部位。通过对罩203实施亲水处理而形成亲水部203a。
亲水处理是例如在罩203的表面涂布聚合物的处理、在罩203的表面形成分形体那样的处理。
通过亲水部203a发挥亲水性，从而即使罩203结露也能够防止罩203起雾。
即，通过亲水部203a发挥亲水性，从而即使罩203结露，也不产生使光乱反射的细小的水滴，因此能够防止罩203起雾。
亲水部203a的亲水处理针对物理作用的抗性弱，容易剥离，因此由于乘员的手触摸等事件而无法维持亲水性，但亲水部203a由壳体202包围，因此能够防止被乘员的手触摸等事件而保护亲水处理。
在本实施方式中，罩203具备具有亲水性的亲水部203a。由此，能够以简单的结构抑制罩203中的供激光收发器201所利用的激光通过的部位的雾。
在本实施方式中，具备收容激光收发器201的壳体202，亲水部203a形成于罩203中的激光收发器201侧的面。由此，能够保护亲水部203a远离人的手触摸等物理接触，因而能够维持亲水性。
(其他实施方式)
能够将上述实施方式适当组合。远离人的手触摸等物理接触，因而能够维持亲水性。
(1)在上述第一实施方式中，通过对挡风玻璃1的车室内侧的面实施亲水处理而形成亲水部1a，但也可以通过在挡风玻璃1的车室内侧的面重叠亲水性构件而形成亲水部1a。
亲水性构件是具有亲水表面的构件。例如，亲水性构件是具有规定的厚度的膜状构件。
另外，在上述第二实施方式中，通过对罩203中的激光收发器201侧的面实施亲水处理而形成亲水部203a，但也可以通过在罩203中的激光收发器201侧的面重叠亲水性构件而形成亲水部203a。
(2)在上述第一实施方式中，相机单元10配置于挡风玻璃1，但相机单元10也可以配置于例如后玻璃等挡风玻璃1以外的窗。
(3)在上述第一实施方式中，为了防止车辆的碰撞而利用相机100的图像数据，但不限定于此，也可以将相机100的图像数据利用于防止车道偏离、车间距离测定等各种用途。
(4)上述第一实施方式的相机100是对可见光进行拍摄的相机，但也可以是对红外光、紫外光进行拍摄的相机。
(5)上述第二实施方式的车辆用激光装置20朝向车辆的前方收发激光，但也可以朝向车辆的前方以外的方向收发激光。
例如，也可以使激光收发器201一边在水平面内旋转一边收发激光。在该情况下，使壳体202及罩203与激光收发器201一起旋转或者以360度包围激光收发器201的方式设置罩203即可。
(6)在上述第二实施方式中在车辆用激光装置20的罩203形成有亲水部203a，但也可以在车辆用电波装置的罩形成亲水部。车辆用电波装置是照射电波并根据到从物体反射而返回为止的时间来测定对象物的距离、方向和属性等的装置，例如用作车辆的自动驾驶用传感器。
在该情况下，通过亲水部203a防止车辆用电波装置的罩的雾而能够防止由雾产生的水分对电波造成影响。
(7)在上述实施方式中，作为电磁波利用系统的具体例，示出了车辆用摄影装置及车辆用激光装置，但电磁波利用系统也可以是放置型的摄影装置、放置型的激光装置等。

Claims (2)

1.一种车辆用电磁波利用系统，其特征在于，具备：
电磁波装置(100、201)，该电磁波装置进行电磁波的收发中的至少一方；以及
通过部(1、203)，该通过部供所述电磁波装置所利用的所述电磁波通过，
所述通过部具有亲水部(1a、203a)，该亲水部具有亲水性。
2.根据权利要求1所述的车辆用电磁波利用系统，其特征在于，
具备壳体(101、202)，该壳体收容所述电磁波装置，
所述亲水部形成于所述通过部中的所述电磁波装置侧的面。
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