CN111818663B - 一种数据发送方法、基站以及终端设备 - Google Patents

一种数据发送方法、基站以及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种数据发送方法、基站以及终端设备。本发明实施例方法包括：终端设备在第一时间单元内使用第一频点向基站发送随机接入信号，在第二时间单元内使用第二频点向基站发送随机接入信号，在第三时间单元内使用第三频点向基站发送随机接入信号，在第四时间单元内使用第四频点向基站发送随机接入信号；所述第一时间单元、第二时间单元、第三时间单元以及第四时间单元为连续或离散的时间单元；所述第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点之间包括N种跳频间隔，所述N大于或等于2。本发明实施例还提供了一种基站以及终端设备，本发明实施例中，终端设备可以按照多种跳频间隔向基站发送随机接入信号，在实际应用中灵活性较高。

Description

一种数据发送方法、基站以及终端设备
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及到一种数据发送方法、基站以及终端设备。
背景技术
物联网是指，通过部署具有一定感知、计算、执行和通信能力的各种设备，获取物理世界的信息，通过网络实现信息传输、协同和处理，从而实现人与物、物与物的互联的网络。简而言之，物联网就是要实现人与物、物与物的互联互通。可能的应用包括智能电网、智能农业、智能交通、以及环境检测等各个方面。
移动通信标准化组织3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)在RAN#69次会议上提出了窄带物联网NB-IOT课题。NB-IoT的上行链路拟采用单载波频分多址SC-FDMA技术，为了保证不同用户的上行数据能够同时到达基站侧以避免造成彼此之间的干扰，用户在发送上行数据之前需要先执行随机接入过程。具体来说，用户需要在随机接入信道上发送随机接入信号。
现有技术中，随机接入信道的构造如图1所示，该随机接入信道以特定时长为时间单元，使用f0和f1两个频点。终端设备在每个时间单元内只会使用一个频点发送随机接入信号，而在相邻的下一个时间单元则使用另一频点发送随机接入信号。即现有的随机接入信道只有一种跳频间隔“f1-f0”，在实际应用中有很多局限性。
发明内容
本发明实施例提供第一方面提供了一种数据发送方法：
终端设备可以接收基站发送的随机接入配置信息，该终端设备根据该随机接入配置信息确定随机接入信道、基础频点以及N种跳频间隔，该N大于或等于2，可以理解的是，终端设备也可以不必每次发送随机接入信号之前都接收基站发送的随机接入配置信息，而使用之前接收到的随机接入配置信息。
该随机接入配置信息中的跳频间隔的种类可以根据实际的使用来确定，但至少需要有两种。
该终端设备获知了该基础频点以及N种跳频间隔之后，就可以按照该基础频点和跳频间隔确定发送各随机接入信号时所采用的频点，则可以在该随机接入信道上使用这些频点向该基站发送随机接入信号。
在本发明实施例中，终端设备在每个时间单元内只会使用一个频点发送随机接入信号，而在相邻的下一个时间单元则使用另一频点发送随机接入信号，且，且有多种跳频间隔，即终端设备可以按照基础以及多种跳频间隔来发送随机接入信号，在实际应用中灵活性较高。
在一个可能的设计中，终端设备可以采用单载波的方式发送随机接入信号，在这种方式中，随机接入配置信息中还可以包括：
跳频图样信息，该跳频图样信息用于表示该终端设备在各时间单元内发送随机接入信号时所使用的频点，也就是说，该跳频图样信息是用于告知终端应当在什么时候采用什么频点来发送随机接入信号。
终端设备可以根据该跳频图样信息在第一时间单元内使用第一频点发送随机接入信号，在第二时间单元内使用第二频点发送随机接入信号，在第三时间单元内使用第三频点发送随机接入信号，在第四时间单元内使用第四频点发送随机接入信号；
其中，该第一时间单元、第二时间单元、第三时间单元以及第四时间单元可以为连续或离散的时间单元；
第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点由基础频点以及N种跳频间隔所确定。
在一个可能的设计中，当该基础频点为f0，该N种跳频间隔包含第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，该第一跳频间隔Δf1小于该第二跳频间隔Δf2时：
优选的，该跳频图样信息指示的第一频点、第二频点、该第三频点以及该第四频点数值具体可以为：
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf2”，第三频点为“f0+Δf1”，第四频点为“f0+Δf1+Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf2”，第三频点为“f0-Δf1”，第四频点为“f0+Δf2-Δf1”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf2”，第三频点为“f0+Δf1”，第四频点为“f0+Δf1-Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf2”，第三频点为“f0-Δf1”，第四频点为“f0-Δf1-Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf1”，第三频点为“f0+Δf1+Δf2”，第四频点为“f0+Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf1”，第三频点为“f0+Δf1-Δf2”，第四频点为“f0-Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf1”，第三频点为“f0+Δf2-Δf1”，第四频点为“f0+Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf1”，第三频点为“f0-Δf1-Δf2”，第四频点为“f0-Δf2”。
可选的，该跳频图样信息指示的第一频点、第二频点、该第三频点以及该第四频点数值除了可以是前述内容所指示的数值外，还可以有其他的单载波跳频图样，只要使得终端设备能够按照f0、Δf1以及Δf2发送随机接入信号即可，具体此处不再描述。
本发明实施例中，终端设备基于f0、Δf1以及Δf2，跳频图样信息可以用于指示终端设备通过单载波随机接入信道有多种发送随机接入信号的方式，即可以有多种选择来确定最佳的频点数值来发送随机接入信号，丰富了方案的多样性，另外当第一时间单元、第二时间单元、第三时间单元以及第四时间单元为连续的时间单元时，可以使得终端设备发送的随机接入信号在最短的时间内经历Δf1以及Δf2，从而Δf1以及Δf2的数目最多，即可以让每段随机接入信号经历这两种跳频间隔，提高随机接入信号在实际应用中的使用效率。
在一个可能的设计中，终端设备可以采用多载波的方式发送随机接入信号，此处以双载波为例，在这种方式中，随机接入配置信息还可以包括：
跳频图样信息，该跳频图样信息用于表示该终端设备在各时间单元内发送随机接入信号时所使用的频点；
终端设备根据该跳频图样信息在第一时间单元内使用第一频点以及第二频点发送随机接入信号，在第二时间单元内使用第三频点以及第四频点发送随机接入信号；
其中，第一时间单元、第二时间单元为连续或离散的时间单元；
该第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点由该基础频点以及该N种跳频间隔确定。
在一个可能的设计中，当该基础频点为f0，该N种跳频间隔包含第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，该第一跳频间隔Δf1小于该第二跳频间隔Δf2时：
优选的，该跳频图样信息指示的第一频点、第二频点、该第三频点以及该第四频点数值具体可以是：
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf1”，第三频点为“f0+Δf2”，第四频点为“f0+Δf1+Δf2”；
或，
第一频点为0，第二频点为“f0+Δf1”，第三频点为“f0-Δf2”，第四频点为“f0+Δf1-Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf1”，第三频点为“f0+Δf2-Δf1”，第四频点为“f0+Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf1”，第三频点为“f0-Δf2”，第四频点为“f0-Δf2-Δf1”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf2”，第三频点为“f0+Δf1”，第四频点为“f0+Δf2+Δf1”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf2”，第三频点为“f0+Δf1”，第四频点为“f0+Δf1-Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf2”，第三频点为“f0-Δf1”，第四频点为“f0+Δf2-Δf1”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf2”，第三频点为“f0-Δf1”，第四频点为“f0-Δf2-Δf1”。
可选的，该跳频图样信息指示的第一频点、第二频点、该第三频点以及该第四频点数值除了可以是前述内容所指示的数值外，还可以有其他的双载波跳频图样，只要使得终端设备能够按照f0、Δf1以及Δf2发送随机接入信号即可，具体此处不再描述。
同理，本发明实施例第一方面，终端设备基于f0、Δf1以及Δf2，跳频图样信息不仅可以用于指示终端设备通过单载波随机接入信道发送随机接入信息，还可以用于指示终端设备通过双载波随机接入信道发送随机接入信号的方式，当第一时间单元、第二时间单元为连续的时间单元时，本发明实施例第一方面中的第四种实施方式可以使得终端设备发送的随机接入信号在最短的时间内经历Δf1以及Δf2，从而Δf1以及Δf2的数目最多，即可以让每段随机接入信号经历这两种跳频间隔，提高随机接入信号的使用效率。
在一个可能的设计中，终端设备按照基础频点以及N种跳频间隔，在随机接入信道向基站发送随机接入信号之后，还可以接收基站反馈的控制信息，控制信息中包含发送提前量，发送提前量由基站根据时延估计值得到，时延估计值由基站根据随机接入信号之间的相位差，以及N种跳频间隔得到，接着终端设备根据发送提前量发送上行数据。
对于本发明实施例中，在实际应用中，当用户在发送上行数据之前需要先执行随机接入过程。具体来说，用户需要在随机接入信道上发送随机接入信号，基站侧收到该随机接入信号并估计出信号经历的传播时间，然后基站向该用户发送控制消息要求用户提前一定的时间再发送上行数据，此时，由于发送提前量由基站根据时延估计值得到，而该时延估计值又是由基站根据该随机接入信号之间的相位差基站以及N种间隔得到的，即根据基站可以使用多种相位差计算时延估计值，从而确定发送提前量，由于较大的跳频间隔可以提高时延估计值的精度，较小的跳频间隔可以提高基站的覆盖范围，因此，本实施例中采用多种跳频间隔的方式，在实际应用中，能够兼顾覆盖范围以及时延估计值的精度。
在一个可能的设计中，终端设备可以接收基站通过广播或者专用信令的方式发送的随机接入配置信息。
本发明实施例中，基站有多种渠道可以向终端设备发送随机接入配置信息，如，通过广播或者专用信令的方式发送，或者通过其他的发送渠道来发送随机接入信号，即基站可以根据实际应用情况选择最佳的发送渠道。
本发明实施例中的第二方面提供了一种数据发送方法：
基站向终端设备发送随机接入配置信息，该随机接入配置信息用于指示随机接入信道、基础频点以及N种跳频间隔，其中，N大于或等于2，即，随机接入配置信息中的跳频间隔可以根据实际应用情况来确定，但至少有两种。
在本发明实施例中，终端设备在每个时间单元内只会使用一个频点发送随机接入信号，而在相邻的下一个时间单元则使用另一频点发送随机接入信号，且，且有多种跳频间隔，即终端设备可以按照基础以及多种跳频间隔来发送随机接入信号，在实际应用中灵活性较高。
在一个可能的设计中，基站可以接收终端设备采用单载波的方式发送的随机接入信号，此时，该随机接入配置信息中还可以包括：
跳频图样信息，该跳频图样信息用于指示该终端设备在第一时间单元内使用第一频点发送随机接入信号，在第二时间单元内使用第二频点发送随机接入信号，在第三时间单元内使用第三频点发送随机接入信号，在第四时间单元内使用第四频点发送随机接入信号，即，该跳频图样信息是用于告知终端设备应当在什么时候采用什么频点来发送随机接入信号。
其中，该第一时间单元、第二时间单元、第三时间单元以及第四时间单元为连续或离散的时间单元；
第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点由基础频点以及N种跳频间隔确定。
在一个可能的设计中，本发明实施例第二方面的第二种实施方式中，当基础频点为f0，N种跳频间隔包含第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，该第一跳频间隔Δf1小于该第二跳频间隔Δf2时：
优选的，该跳频图样信息指示的第一频点、第二频点、该第三频点以及该第四频点数值具体可以为：
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf2”，第三频点为“f0+Δf1”，第四频点为“f0+Δf1+Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf2”，第三频点为“f0-Δf1”，第四频点为“f0+Δf2-Δf1”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf2”，第三频点为“f0+Δf1”，第四频点为“f0+Δf1-Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf2”，第三频点为“f0-Δf1”，第四频点为“f0-Δf1-Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf1”，第三频点为“f0+Δf1+Δf2”，第四频点为“f0+Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf1”，第三频点为“f0+Δf1-Δf2”，第四频点为“f0-Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf1”，第三频点为“f0+Δf2-Δf1”，第四频点为“f0+Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf1”，第三频点为“f0-Δf1-Δf2”，第四频点为“f0-Δf2”。
可选的，该跳频图样信息指示的第一频点、第二频点、该第三频点以及该第四频点数值除了前述内容所指示的数值外，还可以有其他的单载波跳频图样，只要使得终端设备能够按照f0、Δf1以及Δf2发送随机接入信号即可，具体此处不再描述。
本发明实施例中，基于f0、Δf1以及Δf2，跳频图样信息可以用于指示多种发送随机接入信号的方式，即可以有多种选择来确定最佳的频点数值来发送随机接入信号，丰富了方案的多样性，另外当第一时间单元、第二时间单元、第三单元以及第四单元为连续的时间单元时，同样可以使得终端设备发送的随机接入信号在最短的时间内经历Δf1以及Δf2，从而Δf1以及Δf2的数目最多，即同样可以让每段随机接入信号经历这两种跳频间隔，提高随机接入信号在实际应用中的使用效率。
在一个可能的设计中，基站可以接收终端设备采用多载波的方式发送的随机接入信号，此处以双载波为例，在这种方式中，随机接入配置信息中还可以包括：
跳频图样信息，该跳频图样信息用于指示该终端设备在第一时间单元内使用第一频点以及第二频点发送随机接入信号，在第二时间单元内使用第三频点以及第四频点发送随机接入信号，即该跳频图样信息用于告知终端应当在什么时候采用什么频点来发送随机接入信号。
其中，第一时间单元、第二时间单元为连续或离散的时间单元；
第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点由基础频点以及N种跳频间隔确定。
在一个可能的设计中，当该基础频点为f0，该N种跳频间隔包含第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，该第一跳频间隔Δf1小于该第二跳频间隔Δf2时：
优选的，该跳频图样信息指示的第一频点、第二频点、该第三频点以及该第四频点数值具体可以为：
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf1”，第三频点为“f0+Δf2”，第四频点为“f0+Δf1+Δf2”；
或，
第一频点为0，第二频点为“f0+Δf1”，第三频点为“f0-Δf2”，第四频点为“f0+Δf1-Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf1”，第三频点为“f0+Δf2-Δf1”，第四频点为“f0+Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf1”，第三频点为“f0-Δf2”，第四频点为“f0-Δf2-Δf1”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf2”，第三频点为“f0+Δf1”，第四频点为“f0+Δf2+Δf1”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf2”，第三频点为“f0+Δf1”，第四频点为“f0+Δf1-Δf2”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0+Δf2”，第三频点为“f0-Δf1”，第四频点为“f0+Δf2-Δf1”；
或，
第一频点为f0，第二频点为“f0-Δf2”，第三频点为“f0-Δf1”，第四频点为“f0-Δf2-Δf1”。
可选的，该跳频图样信息指示的第一频点、第二频点、该第三频点以及该第四频点数值除了前述内容所指示的数值外，还可以有其他的双载波跳频图样，只要使得终端设备能够按照f0、Δf1以及Δf2发送随机接入信号即可，具体此处不再描述。
在一个可能的设计中，基站接收到终端设备按照基础频点以及N种跳频间隔，在随机接入信道上发送的随机接入信号之后还可以根据N种跳频间隔确定至少三种目标随机接入信号，然后基站根据确定的目标随机接入信号获取目标随机接入信号之间的相位差，再获取相位差对应的目标时延估计值，然后根据目标时延估计值确定发送提前量，最后向终端设备发送控制信息，控制信息中包含发送提前量。
对于本发明实施例中，在实际应用中，本实施例中采用多种跳频间隔的方式，同样能够兼顾覆盖范围以及时延估计值的精度。
在一个可能的设计中，基站可以根据该N种跳频间隔确定至少三种目标随机接入信号，具体为：
该基站确定第一随机接入信号、第二随机接入信号、第三随机接入信号以及第四随机接入信号为该目标随机接入信号；
其中，基站接收的第一随机接入信号的频点与基站接收的第二随机接入信号的频点之间的跳频间隔为第一跳频间隔；
基站接收的第三随机接入信号的频点与基站接收的第四随机接入信号的频点之间的跳频间隔为第二跳频间隔；
第二随机接入信号与该第三随机接入信号为同一个随机接入信号或不同随机接入信号。
在一个可能的设计中，基站根据确定的至少三种目标随机接入信号获取目标随机接入信号之间的相位差具体为：
基站确定第一随机接入信号与第二随机接入信号之间的第一相位差，并确定第三随机接入信号与第四随机接入信号之间的第二相位差；
基站获得该相位差对应的目标时延估计值具体为：
基站根据第一相位差确定对应的第一时延估计值Tcoarse，并根据第二相位差确定对应的第二时延估计值Tfine；
优选的，基站可以按照如下公式计算该目标时延估计值Tfinal：
Figure BDA0002491144070000071
Figure BDA0002491144070000072
该Tstep＝1/Δf2，该Z为整数集合。
可选的，基站还可以根据第一时延估计值以及第二时延估计值，按照其他的公式计算出目标时延估计值，具体此处不再描述。
本发明实施例第三方面提供了一种终端设备，该终端设备具有实现上述方法设计中终端设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
在一个可能的设计中，终端设备的结构中包括接收器、发射器和处理器，所述接收器被配置为接收基站发送的随机接入配置信息，所述处理器用于根据该接收模块接收的该随机接入配置信息确定随机接入信道、基础频点以及N种跳频间隔，该N大于或等于2。所述发射器用于按照该处理模块确定的该基础频点以及N种跳频间隔，在该处理模块确定的随机接入信道上向该基站发送随机接入信号。
本发明实施例第四方面提供了一种基站，该基站具有实现上述方法实际中基站行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，基站的结构中包括接收器、处理器和发射器，所述接收器和发射器用于支持基站与终端设备之间的通信，接收UE上述方法中所涉及的信息或指令，所述处理器被配置为支持基站执行上述方法中相应的功能。所述发射器用于支持基站与UE之间的通信，向UE发送上述方法中所涉及的信息或者指令。所述基站还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存基站必要的程序指令和数据。
相较于现有技术，本发明提供的方案可以通过终端设备接收基站发送的随机接入配置信息中包含有基础频点以及N种跳频间隔，按照该基础频点以及N种跳频间隔，在随机接入信道向该基站发送随机接入信号，即不同于现有技术中的只有单跳频构造的随机接入信道，本发明中，提供了多种跳频构造的随机接入信道，在实际应用中，采用本发明所描述的多跳频构造的随机接入信道，比现有技术中描述的单跳频构造的随机接入信道更具有灵活性。
附图说明
图1为现有技术中随机接入示意图；
图2为本发明实施例中的网络系统架构示意图；
图3为本发明实施例中数据发送方法一个实施例示意图；
图4至图11为本发明实施例中的单载波跳频图样示意图；
图12为本发明实施例中数据发送方法另一实施例示意图；
图13至图20为本发明实施例中双载波跳频图样示意图；
图21为本发明实施例中终端设备一个实施例示意图；
图22为本发明实施例中终端设备另一实施例示意图；
图23为本发明实施例中终端设备另一实施例示意图；
图24为本发明实施例中终端设备另一实施例示意图；
图25为本发明实施例中基站一个实施例示意图；
图26为本发明实施例中基站另一实施例示意图；
图27为本发明实施例中基站另一实施例示意图；
图28为本发明实施例中基站另一实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种数据发送方法、基站以及终端设备，能够兼顾覆盖范围以及时延估计值的精度。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明主要应用于长期演进LTE系统或高级的长期演进LTE-A(LTE Advanced)系统。另外，本发明也可以应用于其它的通信系统，只要该通信系统中存在实体可以发送信息，也存在其它实体可以接收信息即可。
如图2所示，基站和终端设备1至终端设备6组成一个通信系统，在该通信系统中基站与终端设备1至终端设备6之间可以相互发送数据。此外，终端设备4至终端设备6也组成一个通信系统，在该通信系统中，终端设备5可以发送信息给终端设备4和终端设备6中的一个或多个终端设备。
虽然在前述背景技术部分以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)，移动通信系统(Universal MobileTelecommunications Systemc，UMTS)，码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)系统，以及新的网络系统等。下面以LTE系统为例进行具体实施例的介绍。
本发明实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PCS，Personal Communication Service)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(WLL，Wireless Local Loop)站、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程终端(RemoteTerminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(UserAgent)、用户设备(User Device)、或用户装备(User Equipment)。
多个终端设备同时向基站发送上行数据时，可以会造成彼此之间的干扰，有鉴于此，移动通信标准化组织3GPP在RAN#69次会议上提出了窄带物联网NB-IOT课题。NB-IoT的上行链路拟采用频分多址SC-FDMA技术，该技术为了保证不同终端设备的上行数据能够同时到达基站侧以避免造成彼此之间的干扰，用户在发送上行数据之前需要先执行随机接入过程。具体来说，用户需要在随机接入信道上发送随机接入信号。
如图2所示，终端设备1至终端设备6都需要向基站发送上行数据，在发送上行数据之前，终端设备1至终端设备6都要执行随机接入过程，即终端设备1至终端设备6都需要根据基站指定的随机接入配置信息在随机接入信道上发送随机接入信号。其中，基站发给终端设备的随机接入配置信息中指示有至少两种跳频间隔。
本实施例中，基站可以指示终端设备基于单载波发送随机接入信号，也可以指示终端设备基于多载波发送随机接入信号，下面分别进行详细说明：
一、基站指示终端设备基于单载波发送随机接入信号：
请参阅图3，本发明实施中一种数据发送方法的一个实施例，包括：
301、基站向终端设备发送随机接入配置信息；
本实施例中，基站生成随机接入配置信息之后，会将该随机接入配置信息发送至终端设备，以使得终端设备根据该随机接入配置信息发送随机接入信号。
可以理解的是，该基站可以通过广播或者专用信令的方式将该随机接入配置信息发送至终端设备，还可以通过其他的方式将该随机接入配置信息发送至终端设备，具体此处不做限定。
该随机接入配置信息用于指示随机接入信道、基础频点f0以及N种跳频间隔，其中N大于或等于2。
在实际应用中，随机接入配置信息除了包含上述的参数之外，还可以包含如下参数至少一项参数：
参数1：随机接入信道格式；
参数2：子载波间隔；
参数3：基本时间单元Thop的长度；
参数4：随机接入信道的总时间长度或者基本时间单元Thop的数目；
参数5：跳频图样信息。
其中，随机接入信道格式用于指示终端设备使用单跳频间隔的方式发送随机接入信号还是使用多跳频间隔的方式发送随机接入信号。
需要说明的是，若随机接入信道格式指示终端设备使用单跳频间隔的方式发送随机接入信号，则终端设备发送随机接入信号的方式与现有的方式相同，不在本发明实施例所关注的范围内。
子载波间隔Δf由具体的随机接入信道的基本参数决定，一般为15KHz，也可以为其他的数值，如3.75KHz，具体此处不做限定。
基本时间单元Thop的长度用以指示一个时间单元的具体时长，该参数与随机接入信道的基本参数相关，具体此处不做限定。
随机接入信道的总时间长度或者基本时间单元Thop的数目用以表示终端设备需要在多长时长或是多少个时间单元内发送随机接入信号，该参数与随机接入信道的基本参数相关，具体此处不做限定。
跳频图样信息用于指示该终端设备在各时间单元内发送随机接入信号时所使用的频点，具体可以有多种形式。
本实施例中，随机接入配置信息可以使用多种方式来指示N种跳频间隔，例如直接携带N种跳频间隔的数值，或者是携带N种频点的数值，由这N种频点的数值与基础频点数值的差值确定N种跳频间隔，还可以用其他的方式来指示N种跳频间隔，具体此处不做限定。
另一方面，N种跳频间隔可以为具体的数值，也可以为子载波间隔Δf的一定倍数，具体形式此处不做限定。
为方便对本发明实施例进行说明，本实施例中以单载波以及双跳频间隔为例进行说明，即第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，其中，Δf1小于Δf2。
基于基础频点f0、Δf1以及Δf2，具体的跳频图样信息可以有多种形式，下面以一些具体的例子进行说明，图4至图11中展示了8种比较常见的跳频图样：
图4的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0+Δf2”发送随机接入信号，在t3时间单元内使用“f0+Δf1”发送随机接入信号，在t4时间单元内使用“f0+Δf1+Δf2”发送随机接入信号。
图5的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0+Δf2”发送随机接入信号，在t3时间单元内使用“f0-Δf1”发送随机接入信号，在t4时间单元内使用“f0+Δf2-Δf1”发送随机接入信号。
图6的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0-Δf2”发送随机接入信号，在t3时间单元内使用“f0+Δf1”发送随机接入信号，在t4时间单元内使用“f0+Δf1-Δf2”发送随机接入信号。
图7的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0-Δf2”发送随机接入信号，在t3时间单元内使用“f0-Δf1”发送随机接入信号，在t4时间单元内使用“f0-Δf1-Δf2”发送随机接入信号。
图8的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0+Δf1”发送随机接入信号，在t3时间单元内使用“f0+Δf1+Δf2”发送随机接入信号，在t4时间单元内使用“f0+Δf2”发送随机接入信号。
图9的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0+Δf1”发送随机接入信号，在t3时间单元内使用“f0+Δf1-Δf2”发送随机接入信号，在t4时间单元内使用“f0-Δf2”发送随机接入信号。
图10的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0-Δf1”发送随机接入信号，在t3时间单元内使用“f0+Δf2-Δf1”发送随机接入信号，在t4时间单元内使用“f0+Δf2”发送随机接入信号。
图11的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0-Δf1”发送随机接入信号，在t3时间单元内使用“f0-Δf1-Δf2”发送随机接入信号，在t4时间单元内使用“f0-Δf2”发送随机接入信号。
在上面指示的8种跳频图样中，t1、t2、t3以及t4为连续的时间单元，这样可以使得终端设备发送的随机接入信号在最短的时间内经历Δf1以及Δf2，从而Δf1以及Δf2的数目最多，换句话说，这样可以尽量让每段随机接入信号经历这两种跳频间隔，那么可以参与每种跳频间隔对应的时延估计计算中，提高随机接入信号的使用效率。其中，t4时间单元之后的4个连续时间单元，t5与t1所使用的频点相同，t6与t2所使用的频点相同、t7与t3所使用的频点相同，t8与t4所使用的频点相同，以此类推，以4个时间单元为作为一个循环周期发送随机接入信号，具体此处不再赘述。
需要说明的是，t4时间单元之后的4个连续时间单元所使用的频点，也可以不与t1、t2、t3以及t4所使用的频点相同，具体此处不做限定。
可以理解的是，在实际应用中，也可以设置t1、t2、t3以及t4为离散的时间单元，或者还可以包括更多或更少的时间单元，只要使得终端设备能够按照f0、Δf1以及Δf2发送随机接入信号即可，具体此处不做限定。
需要说明的是，除了上述8种跳频图样之外，在实际应用中，还可以设计更多种跳频图样，只要使得终端设备能够按照f0、Δf1以及Δf2发送随机接入信号即可，具体此处不做限定。
302、终端设备向基站发送随机接入信号；
本实施例中，终端设备在接收到基站发送的随机接入配置信息之后，可以读取出基础频点f0、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，还可以进一步获知前述步骤301中描述的参数1至参数5。
则终端设备可以按照随机接入配置信息的指示，按照图4至图11中的一种跳频图样向基站发送随机接入信号。
303、基站根据终端设备发送的随机接入信号确定目标随机接入信号；
基站从终端设备接收到随机接入信号之后，可以根据Δf1和Δf2从这些随机接入信号中确定目标随机接入信号。
需要说明的是，目标随机接入信号至少需要有三个，为了更好的说明本发明实施例所提供的技术方案，下面以四个目标随机接入信号举例进行说明，该目标随机接入信号包括：第一随机接入信号、第二随机接入信号、第三随机接入信号以及第四随机接入信号。
其中，终端设备发送第一随机接入信号的频点与终端设备发送第二随机接入信号的频点之间的跳频间隔为Δf1，终端设备发送第三随机接入信号的频点与终端设备发送所述第四随机接入信号的频点之间的跳频间隔为Δf2。
可以理解的是，第二随机接入信号与第三随机接入信号可以为同一个随机接入信号，也可以是不同的随机接入信号，具体此处不做限定。
也就是说，基站在选取目标随机接入信号时，需考虑终端设备发送这些随机接入信号的频点之间的差值，即跳频间隔，需要按照Δf1和Δf2确定目标随机接入信号。
本实施例中，基站可以先确定终端设备所采用的跳频图样，然后根据Δf1和Δf2确定目标随机接入信号，下面以一些例子进行说明：
假设终端设备采用的跳频图样为图4所示的跳频图样，则基站可以确定的目标随机接入信号为：
第一随机接入信号为频点“f0+Δf1”上的随机接入信号；
第二随机接入信号为频点f0上的随机接入信号；
第三随机接入信号也为频点f0上的随机接入信号；
第四随机接入信号为频点“f0+Δf2”上的随机接入信号。
或者，
第一随机接入信号为频点“f0+Δf1+Δf2”上的随机接入信号；
第二随机接入信号为频点“f0+Δf2”上的随机接入信号；
第三随机接入信号也为频点“f0+Δf2”上的随机接入信号；
第四随机接入信号为频点f0上的随机接入信号。
或者还可以有更多种的确定方式，只要使得终端设备发送第一随机接入信号的频点与终端设备发送第二随机接入信号的频点之间的跳频间隔为Δf1，且终端设备发送第三随机接入信号的频点与终端设备发送所述第四随机接入信号的频点之间的跳频间隔为Δf2即可，具体此处不做限定。
其他的跳频图样中，基站确定目标随机接入信号的方式类似，此处不再赘述。
304、基站获取所述目标随机接入信号之间的相位差；
本发明实施例中，基站确定了目标随机接入信号之后，可以根据该目标随机接入信号确定随机接入信号之间的相位差，具体为：
基站可以确定第一随机接入信号与第二随机接入信号之间的第一相位差；
基站可以确定第三随机接入信号与第四随机接入信号之间的第二相位差。
305、基站获得相位差对应的目标时延估计值Tfinal；
本发明实施例中，基站确定了第一相位差以及第二相位差后，可以根据这两个相位差计算获得对应的目标时延估计值，具体为：
基站根据第一相位差确定对应的第一时延估计值Tcoarse；
基站根据第二相位差确定对应的第二时延估计值Tfine；
具体的，基站可以通过θ＝2π·Δf·T估计随机接入信号所经历的时延估计值，其中θ为相位差，θ∈[0,2π)，T为时延，Δf为跳频间隔。
计算得到Tfine以及Tcoarse之后，基站按照如下计算目标时延估计值Tfinal：
Figure BDA0002491144070000131
Figure BDA0002491144070000132
其中，Tstep＝1/Δf2，所述Z为整数集合。
其中，公式(2)的含义为：使得|Tcoarse-(Tfine+kTstep)|最小时，k的数值。
需要说明的是，基站除了按照上述公式计算目标时延估计值外，根据Tfine以及Tcoarse还可以有其他的计算公式可以计算目标时延估计值，具体此处不做限定。
306、基站根据目标时延估计值Tfinal确定发送提前量X；
基站可以根据目标时延估计值Tfinal确定发送提前量X，需要说明的是，该发送提前量X＝Tfinal/2，需要说明的是，发送提前量X与目标时延估计值Tfinal还可以是其他的函数关系，具体此处不做限定。
307、基站将控制信息发送至终端设备；
基站可以将控制信息发送至终端设备，需要说明的是，该控制信息包含确定发送提前量X，以指示终端设备根据该发送提前量X发送上行数据至基站。
308、终端设备根据发送提前量X发送上行数据；
终端设备收到了基站发送的控制信息后，可以根据发送提前量X发送上行数据至基站。
在本发明实施例中，以单载波以及双跳频间隔为例进行了说明，终端设备可以接收基站发送的随机接入配置信息，其中，该随机接入配置信息中中包含有基础频点f0、跳频间隔Δf1以及Δf2，其中，该随机接入配置信息还包含跳频图样信息，用于指示终端设备具体的发送随机接入信号时所使用的频点，然后终端设备可以按照上述八种跳频图样信息的指示，在随机接入信道向该基站发送随机接入信号。对于本发明实施例，在实际应用中，当用户在发送上行数据之前需要先执行随机接入过程。具体来说，用户需要在随机接入信道上发送随机接入信号，基站侧收到该随机接入信号并估计出信号经历的传播时间，然后基站向该用户发送控制消息要求用户提前一定的时间再发送上行数据，此时，由于发送提前量X由基站根据目标时延估计值Tfinal得到，而该目标时延估计值Tfinal又是由基站根据该随机接入信号之间的相位差得到的，即根据基站可以使用多种相位差计算时延估计值，从而确定发送提前量，由于较大的跳频间隔可以提高时延估计值的精度，较小的跳频间隔可以提高基站的覆盖范围，因此，本实施例中采用多种跳频间隔的方式，在实际应用中，能够兼顾覆盖范围以及时延估计值的精度。
在实际应用中，终端设备除了可以使用单载波发送随机接入信号之外，还可以使用多载波的方式发送随机接入信号，下面进行介绍：
二、基站指示终端设备基于多载波发送随机接入信号：
请参阅图12，本发明实施中一种数据发送方法的一个实施例，包括：
1201、基站向终端设备发送随机接入配置信息；
本实施例中，随机接入配置信息中的参数1至参数4均与图3所示实施例中的参数1至参数4相同，此处不再赘述。
本实施例中以双载波以及双跳频间隔为例进行说明，即第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，其中，Δf1小于Δf2。
基于基础频点f0、Δf1以及Δf2，具体的跳频图样信息可以有多种形式，下面以一些具体的例子进行说明，图13至图20中展示了8种比较常见的跳频图样：
图13的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0和“f0+Δf1”发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0+Δf2”和“f0+Δf1+Δf2”发送随机接入信号。
图14的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0和“f0+Δf1”发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0-Δf2”和“f0+Δf1-Δf2”发送随机接入信号。
图15的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0和“f0-Δf1”发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0+Δf2-Δf1”和“f0+Δf2”发送随机接入信号。
图16的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0和“f0-Δf1”发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0-Δf2”和“f0-Δf2-Δf1”发送随机接入信号。
图17的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0和“f0+Δf2”发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0+Δf1”和“f0+Δf2+Δf1”发送随机接入信号。
图18的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0和“f0-Δf2”发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0+Δf1”和“f0+Δf1-Δf2”发送随机接入信号。
图19的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0和“f0+Δf2”发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0-Δf1”和“f0+Δf2-Δf1”发送随机接入信号。
图20的跳频图样用于指示终端设备在t1时间单元内使用f0和“f0-Δf2”发送随机接入信号，在t2时间单元内使用“f0-Δf1”和“f0-Δf2-Δf1”发送随机接入信号。
在上面指示的8种跳频图样中，t1以及t2为连续的时间单元，这样可以使得终端设备发送的随机接入信号在最短的时间内经历Δf1以及Δf2，从而Δf1以及Δf2的数目最多，换句话说，这样可以尽量让每段随机接入信号经历这两种跳频间隔，那么可以参与每种跳频间隔对应的时延估计计算中，提高随机接入信号的使用效率。
需要说明的是，除了上述8种跳频图样之外，在实际应用中，还可以设计更多种跳频图样，只要使得终端设备能够按照f0、Δf1以及Δf2发送随机接入信号即可，具体此处不做限定。
需要说明的是，在实际应用中，也可以设置t1以及t2为离散的时间单元，只要使得终端设备能够按照f0、Δf1以及Δf2发送随机接入信号即可，具体此处不做限定。
1202、终端设备向基站发送随机接入信号；
本实施例中，终端设备在接收到基站发送的随机接入配置信息之后，可以读取出基础频点f0、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，还可以进一步获知前述步骤1201中描述的参数1至参数5。
则终端设备可以按照随机接入配置信息的指示，按照图13至图20中的任一种跳频图样向基站发送随机接入信号。
步骤1203、步骤1204、步骤1205、步骤1206、步骤1207以及步骤1208分别与上述实施例中的步骤303、步骤304、步骤305、步骤306、步骤307以及步骤308类似，具体此处不再赘述。
与上述实施例不同的是，本发明实施例中，是以双载波以及双跳频间隔为例进行了说明，即终端设备可以在同一个时间单元内使用两个不同的频点发送随机接入信号，其中，一方面带来的有益效果与上述实施例相同，即由于较大的跳频间隔可以提高时延估计值的精度，较小的跳频间隔可以提高基站的覆盖范围，因此，本实施例中采用双载波以及两种跳频间隔的方式能够兼顾覆盖范围以及时延估计值的精度，另一方面，由于采用的是双载波的方式，即终端设备在同一个时间单元内可以使用两个不同的频点发送随机接入信号，相较于上述实施例，本发明实施例扩展了整个系统的容量。
上面对本发明实施例中的一种数据发送方法进行了描述，下面对本发明实施例中的终端设备进行描述。
一、基站指示终端设备基于单载波发送随机接入信号：
具体请参阅图21，本发明实施例中终端设备一个实施例，包括：接收模块2101，处理模块2102，发送模块2103。
接收模块2101，用于接收基站发送的随机接入配置信息；
处理模块2102，用于根据接收模块2101接收的随机接入配置信息确定随机接入信道、基础频点f0，第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，第一跳频间隔Δf1小于第二跳频间隔Δf2；
接收模块2101接收的随机接入配置信息还包括：跳频图样信息，跳频图样信息用于表示终端设备在各时间单元内发送随机接入信号时所使用的频点；
发送模块2103，用于根据接收模块2101接收的跳频图样信息在第一时间单元内使用第一频点发送随机接入信号，在第二时间单元内使用第二频点发送随机接入信号，在第三时间单元内使用第三频点发送随机接入信号，在第四时间单元内使用第四频点发送随机接入信号，第一时间单元、第二时间单元、第三时间单元以及第四时间单元为连续或离散的时间单元，第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点由由基础频点f0，、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2确定，具体的第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点的数值可以是图4至图12中任意一幅单载波跳频图样示意图所指示的数值，具体此处不再赘述。
接收模块2101，还用于接收基站反馈的控制信息，控制信息中包含发送提前量，发送提前量由基站根据时延估计值得到，时延估计值由基站根据发送模块2103发送的随机接入信号之间的相位差以及处理模块2102确定的基础频点f0、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2确定；
发送模块2103，还用于根据接收模块2101接收的发送提前量发送上行数据。
其中，请参阅图22，接收模块2101对应的实体装置为接收器2201，处理模块2102对应的实体装置为处理器2202，发送模块对应的实体装置为发送器2203。
二、基站指示终端设备基于多载波发送随机接入信号：
具体请参阅图23，发明实施例中终端设备另一实施例，包括：接收模块2301，处理模块2302，发送模块2303。
接收模块2301以及处理模块2302在功能上分别与上述接收模块2201以及处理模块2202类似，具体此处不再赘述。
接收模块2301接收的随机接入配置信息中还包括：
跳频图样信息，跳频图样信息用于表示终端设备在各时间单元内发送随机接入信号时所使用的频点；
发送模块2303，用于根据接收模块2301接收的跳频图样信息在第一时间单元内使用第一频点以及第二频点发送随机接入信号，在第二时间单元内使用第三频点以及第四频点发送随机接入信号，第一时间单元、第二时间单元为连续或离散的时间单元，第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点由基础频点f0、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2确定，具体的第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点的数值可以是图13至图20中任意一幅的双载波跳频图样示意图所指示的数值，具体此处不再赘述。
接收模块2301，还用于接收基站反馈的控制信息，控制信息中包含发送提前量，发送提前量由基站根据时延估计值得到，时延估计值由基站根据发送模块2303发送的随机接入信号之间的相位差以及处理模块2302确定的基础频点f0、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2确定；
发送模块2303，还用于根据接收模块2301接收的发送提前量发送上行数据。
其中，请参阅图24，接收模块2301对应的实体装置为接收器2401，处理模块2302对应的实体装置为处理器2402，发送模块2303对应的实体装置为发送器2403。
上面对本发明实施例中的终端设备进行了描述，下面对本发明实施例中的基站进行描述。
一、基站指示终端设备基于单载波发送随机接入信号：
请参阅图25，本发明实施例中基站的一个实施例包括：发送模块2501、接收模块2503以及处理模块2502。
发送模块2501，用于向终端设备发送随机接入配置信息，随机接入配置信息用于指示随机接入信道、基础频点f0、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，第一跳频间隔Δf1小于第二跳频间隔Δf2；
发送模块2501发送的随机接入配置信息中还包括：
跳频图样信息，跳频图样信息用于指示终端设备在第一时间单元内使用第一频点发送随机接入信号，在第二时间单元内使用第二频点发送随机接入信号，在第三时间单元内使用第三频点发送随机接入信号，在第四时间单元内使用第四频点发送随机接入信号，第一时间单元、第二时间单元、第三时间单元以及第四时间单元为连续或离散的时间单元，第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点由基础频点f0、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2确定，具体的第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点的数值可以是图4至图12中任一幅的单载波跳频图样示意图所指示的数值，具体此处不再赘述。
接收模块2503，用于接收终端设备按照发送模块2501发送的随之机接入配置信息所指示的基础频点f0、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，在发送模块2501发送的随之机接入配置信息所指示的随机接入信道上发送的随机接入信号；
处理模块2502，具体用于：
确定第一随机接入信号、第二随机接入信号、第三随机接入信号以及第四随机接入信号为目标随机接入信号；
接收模块2503接收的第一随机接入信号的频点与接收模块2503接收的第二随机接入信号的频点之间的跳频间隔为第一跳频间隔Δf1；
接收模块2503接收的第三随机接入信号的频点与接收模块2503接收的第四随机接入信号的频点之间的跳频间隔为第二跳频间隔Δf2；
接收模块2503接收的第二随机接入信号与接收模块2503接收的第三随机接入信号为同一个随机接入信号或不同随机接入信号。
确定接收模块2503接收的第一随机接入信号与接收模块2503接收的第二随机接入信号之间的第一相位差，并确定接收模块2503接收的第三随机接入信号与接收模块2503接收的第四随机接入信号之间的第二相位差；
根据第一相位差确定对应的第一时延估计值Tcoarse，并根据第二相位差确定对应的第二时延估计值Tfine；
按照如下公式计算目标时延估计值Tfinal：
Figure BDA0002491144070000181
Figure BDA0002491144070000182
Tstep＝1/Δf2，Z为整数集合。
其中，其中，请参阅图26，发送模块2501对应的实体装置为发送器2601，接收模块2503对应的实体装置为接收器2603，处理模块2502对应的实体装置为处理器2602。
二、基站指示终端设备基于多载波发送随机接入信号：
请参阅图27，本发明实施例中终端设备另一实施例，包括：发送模块2701、接收模块2703以及处理模块2702。
发送模块2701，用于向终端设备发送随机接入配置信息，随机接入配置信息用于指示随机接入信道、基础频点f0、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2，第一跳频间隔Δf1小于第二跳频间隔Δf2；
发送模块2701发送的随机接入配置信息中还包括：
跳频图样信息，跳频图样信息用于指示终端设备在第一时间单元内使用第一频点以及第二频点发送随机接入信号，在第二时间单元内使用第三频点以及第四频点发送随机接入信号，第一时间单元、第二时间单元为连续或离散的时间单元，第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点由基础频点f0、第一跳频间隔Δf1以及第二跳频间隔Δf2确定。具体的第一频点、第二频点、第三频点以及第四频点的数值可以是图13至图20中任一幅的双载波跳频图样示意图所指示的数值，具体此处不再赘述。
接收模块2703以及处理模块2702在功能上分别与上述接收模块2503与处理模块2502类似，具体此处不再赘述。
其中，其中，请参阅图28，发送模块2701对应的实体装置为发送器2801，接收模块2703对应的实体装置为接收器2803，处理模块2702对应的实体装置为处理器2802。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种发送随机接入信号的方法，其特征在于，包括：
终端设备接收来自基站的随机接入配置信息；
所述终端设备根据所述随机接入配置信息在第一时间单元内使用第一频点向所述基站发送随机接入信号，在第二时间单元内使用第二频点向所述基站发送所述随机接入信号，在第三时间单元内使用第三频点向所述基站发送所述随机接入信号，在第四时间单元内使用第四频点向所述基站发送所述随机接入信号，所述第一时间单元、所述第二时间单元、所述第三时间单元以及所述第四时间单元为连续的时间单元；
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0+∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f1+∆f2”，所述第四频点为“f0+∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0+∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f1-∆f2”，所述第四频点为“f0-∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0-∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f2-∆f1”，所述第四频点为“f0+∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0-∆f1”，所述第三频点为“f0-∆f1-∆f2”，所述第四频点为“f0-∆f2”；
其中，∆f1为第一跳频间隔，∆f2为第二跳频间隔，所述第一跳频间隔∆f1小于所述第二跳频间隔∆f2。
2.根据权利要求1所述的发送随机接入信号的方法，其特征在于，所述终端设备接收来自所述基站的所述随机接入配置信息，包括：
所述终端设备接收来自基站的广播信令，所述广播信令中携带所述随机接入配置信息。
3.根据权利要求1或2所述的发送随机接入信号的方法，其特征在于，其特征在于，还包括：
所述终端设备接收所述基站反馈的控制信息，所述控制信息中包含发送提前量，所述发送提前量由所述基站根据时延估计值得到，所述时延估计值由所述基站根据所述随机接入信号之间的相位差，以及所述第一跳频间隔和所述第二跳频间隔得到；
所述终端设备根据所述发送提前量发送上行数据。
4.一种接收随机接入信号的方法，其特征在于，包括：
基站向终端设备发送随机接入配置信息；
所述基站接收来自所述终端设备根据所述随机接入配置信息在第一时间单元内使用第一频点发送的随机接入信号；
所述基站接收来自所述终端设备根据所述随机接入配置信息在第二时间单元内使用第二频点发送的所述随机接入信号；
所述基站接收来自所述终端设备根据所述随机接入配置信息在第三时间单元内使用第三频点发送的所述随机接入信号；
所述基站接收来自所述终端设备根据所述随机接入配置信息在第四时间单元内使用第四频点发送的所述随机接入信号；
所述第一时间单元、所述第二时间单元、所述第三时间单元以及所述第四时间单元为连续的时间单元；
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0+∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f1+∆f2”，所述第四频点为“f0+∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0+∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f1-∆f2”，所述第四频点为“f0-∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0-∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f2-∆f1”，所述第四频点为“f0+∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0-∆f1”，所述第三频点为“f0-∆f1-∆f2”，所述第四频点为“f0-∆f2”；
其中，∆f1为第一跳频间隔，∆f2为第二跳频间隔，所述第一跳频间隔∆f1小于所述第二跳频间隔∆f2。
5.根据权利要求4所述的接收随机接入信号的方法，其特征在于，所述基站向所述终端设备发送所述随机接入配置信息，包括：
所述基站向所述终端设备发送广播信令，所述广播信令中携带所述随机接入配置信息。
6.根据权利要求4或5所述的接收随机接入信号的方法，其特征在于，其特征在于，还包括：
所述基站发送控制信息给所述终端设备，所述控制信息中包含发送提前量，所述发送提前量由所述基站根据时延估计值得到，所述时延估计值由所述基站根据所述随机接入信号之间的相位差，以及所述第一跳频间隔和所述第二跳频间隔得到，所述发送提前量用于发送上行数据。
7.一种设备，其特征在于，包括：
用于接收来自基站的随机接入配置信息的模块；
用于根据所述随机接入配置信息在第一时间单元内使用第一频点向所述基站发送随机接入信号的模块；
用于根据所述随机接入配置信息在第二时间单元内使用第二频点向所述基站发送所述随机接入信号的模块，
用于根据所述随机接入配置信息在第三时间单元内使用第三频点向所述基站发送所述随机接入信号的模块；
用于根据所述随机接入配置信息在第四时间单元内使用第四频点向所述基站发送所述随机接入信号的模块；
所述第一时间单元、所述第二时间单元、所述第三时间单元以及所述第四时间单元为连续或离散的时间单元；
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0+∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f1+∆f2”，所述第四频点为“f0+∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0+∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f1-∆f2”，所述第四频点为“f0-∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0-∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f2-∆f1”，所述第四频点为“f0+∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0-∆f1”，所述第三频点为“f0-∆f1-∆f2”，所述第四频点为“f0-∆f2”；
其中，∆f1为第一跳频间隔，∆f2为第二跳频间隔，所述第一跳频间隔∆f1小于所述第二跳频间隔∆f2。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，用于接收来自所述基站的所述随机接入配置信息的模块，包括：
用于接收来自基站的广播信令的模块，所述广播信令中携带所述随机接入配置信息。
9.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，还包括：
用于接收所述基站反馈的控制信息的模块，所述控制信息中包含发送提前量，所述发送提前量由所述基站根据时延估计值得到，所述时延估计值由所述基站根据所述随机接入信号之间的相位差，以及所述第一跳频间隔和所述第二跳频间隔得到；和
用于根据所述发送提前量发送上行数据的模块。
10.一种基站，其特征在于，包括：
用于向终端设备发送随机接入配置信息的模块；
用于接收来自所述终端设备根据所述随机接入配置信息在第一时间单元内使用第一频点发送的随机接入信号的模块；
用于接收来自发送所述终端设备根据所述随机接入配置信息在第二时间单元内使用第二频点发送的所述随机接入信号的模块；
用于接收来自发送所述终端设备根据所述随机接入配置信息在第三时间单元内使用第三频点发送的所述随机接入信号的模块；
用于接收来自发送所述终端设备根据所述随机接入配置信息在第四时间单元内使用第四频点发送的所述随机接入信号的模块；
所述第一时间单元、第二时间单元、第三时间单元以及第四时间单元为连续的时间单元；
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0+∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f1+∆f2”，所述第四频点为“f0+∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0+∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f1-∆f2”，所述第四频点为“f0-∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0-∆f1”，所述第三频点为“f0+∆f2-∆f1”，所述第四频点为“f0+∆f2”；
或，
所述第一频点为f0，所述第二频点为“f0-∆f1”，所述第三频点为“f0-∆f1-∆f2”，所述第四频点为“f0-∆f2”；
其中，∆f1为第一跳频间隔，∆f2为第二跳频间隔，所述第一跳频间隔∆f1小于所述第二跳频间隔∆f2。
11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，用于向所述终端设备发送所述随机接入配置信息的模块，包括：
所用于向所述终端设备发送广播信令的模块，所述广播信令中携带所述随机接入配置信息。
12.根据权利要求10或11所述的基站，其特征在于，还包括：
发送控制信息给所述终端设备的模块，所述控制信息中包含发送提前量，所述发送提前量由所述基站根据时延估计值得到，所述时延估计值由所述基站根据所述随机接入信号之间的相位差，以及所述第一跳频间隔和所述第二跳频间隔得到，所述发送提前量用于发送上行数据。
13.一种设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取所述存储器中的指令并根据所述指令执行权利要求1-3任一所述的发送随机接入信号的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行权利要求1-3任一所述的发送随机接入信号的方法。
15.一种基站，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取所述存储器中的指令并根据所述指令执行权利要求4-6任一所述的接收随机接入信号的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行权利要求4-6任一所述的接收随机接入信号的方法。
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