CN111816371A - 一种“8”字绕线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种“8”字绕线机构,包括机架,机架的一侧面连接有第一传动装置,机架的另一侧面连接有长轴控制机构,第一传动装置和长轴控制机构相连接;第一传动装置上连接有绕线杆件,长轴控制机构通过滑块组件和绕线杆件的一端相连接,绕线杆件的另一端连接有绕线柱;第一传动装置用于带动绕线杆件上下往复运动,长轴控制机构用于带动绕线杆件左右往复运动;本发明通过设计的第一传动装置和长轴控制机构,两者协同作用带动绕线杆件实现“8”字形运动,绕线杆件进行绕线,解决了现有技术中人工绕线效率低、成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电力起爆导引线生产技术领域,具体涉及一种“8”字绕线机构。
背景技术
由于电力起爆所用的“O”型导引线线把存在易缠绕的缺点,防止缠绕的“8”字型导引线线把应运而生(见附图4)。如手工绕制“8”字型导引线线把,效率低,成本高,难以适应市场需求。该类自动设备的设计还处于尝试阶段,还没有比较成熟的自动化绕制“8”字型导引线线把的绕线机面世。如何设计出一种“8”字绕线机构,用于实现自动化绕制“8”字型导引线线把是我们需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种“8”字绕线机构,以解决现有技术中手工绕制“8”字形线把效率低、成本高的问题。
为达到上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:
一种“8”字绕线机构,包括机架,所述机架的一侧面连接有第一传动装置,所述机架的另一侧面连接有长轴控制机构,所述第一传动装置和长轴控制机构相连接;
所述第一传动装置上连接有绕线杆件,所述长轴控制机构通过滑块组件和所述绕线杆件的一端相连接,所述绕线杆件的另一端连接有绕线柱;
所述第一传动装置用于带动所述绕线杆件上下往复运动,所述长轴控制机构用于带动所述绕线杆件左右往复运动,所述机架上还连接有驱动装置,所述驱动装置的输出端和所述第一传动装置相连接,所述驱动装置工作通过所述第一传动装置及长轴控制机构带动所述绕线杆件做“8”字运动。
进一步地,所述第一传动装置为齿轮组一,所述齿轮组一包括转动连接在机架立板上的齿轮一和齿轮二,所述驱动装置的输出端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮和齿轮一及齿轮二相啮合;
所述绕线杆件滑动连接在所述齿轮一及齿轮二的侧面,所述齿轮一和齿轮二转动带动绕线杆件上下运动。
进一步地,所述齿轮一的侧面连接有滑座一,所述齿轮二的侧面连接有滑座二,所述滑座一和所述滑座二在同一条直线上,所述绕线杆件和所述滑座一及滑座二滑动连接。
进一步地,所述机架的立板上连接有小侧板,所述滑块组件包括导杆和滑块,所述导杆连接在所述小侧板上,所述导杆左右方向设置,所述滑块和所述导杆滑动连接,所述滑块的侧面设有第一拨销;
所述绕线杆件的一端设有拨块,所述拨块和所述第一拨销活动连接。
进一步地,所述拨块的内侧设有垂直方向的导槽,所述第一拨销的外周连接有轴承,所述轴承的外圈滚动连接在所述导槽内。
进一步地,所述长轴控制机构包括小齿轮、中心齿轮、行星齿轮、内齿轮和驱动杆,所述内齿轮连接在所述机架的立板上,所述小齿轮和齿轮一的齿轮轴一相连接;
所述小齿轮和所述中心齿轮相啮合,所述行星齿轮转动连接在所述中心齿轮的侧面,且所述行星齿轮和所述内齿轮相啮合,所述驱动杆的一端和所述行星齿轮的一侧面相连接,另一端和所述滑块相连接。
进一步地,所述小齿轮和所述中心齿轮的齿数比为1:2。
进一步地,所述导杆有两个,两个所述导杆互相平行。
进一步地,所述机架包括底座和垂直连接在所述底座上的立板,所述第一传动装置和长轴控制机构均连接在所述立板上,所述底座上还连接有电机固定板,所述电机固定板用于固定所述驱动装置的减速电机。
进一步地,所述绕线杆件包括滑竿,所述滑竿和所述滑座一、滑座二滑动连接,所述滑竿的一端连接有端板,所述端板上设有引线管。
根据上述技术方案,本发明的实施例至少具有以下效果:
1、本发明通过设计的第一传动装置和长轴控制机构,两者协同作用带动绕线杆件实现“8”字形运动,绕线杆件进行绕线,解决了现有技术中人工绕线效率低、成本高的问题;
2、本发明的第一传动装置采用齿轮组的形式,通过驱动装置输出端的驱动齿轮带动齿轮组转动,齿轮组带动绕线杆件上下运动,齿轮组在运动时传动效率高、结构稳定,能够有效的保证绕线杆件的运动有效性和稳定性,保证绕线的效果;
3、齿轮一和齿轮二上的滑座在同一条直线上,能够保证滑座上连接的绕线杆件直线运动的有效性,齿轮在在圆周运动时,绕线杆件在左右方向沿滑座滑动,在上下方向做上下运动,保证了绕线杆件运动的效果;
4、滑块组件采用导杆和滑块的设置,通过滑块在导杆上移动带动绕线杆件左右运动,拨块和拨销的设置并结合齿轮组的运动实现了绕线杆件实现“8”字运动;
5、长轴控制机构和第一传动装置均采用驱动装置进行驱动,一个驱动装置带动两个机构运动,减少了驱动装置的数量,节省了能源的消耗;
6、长轴控制机构采用行星齿轮、小齿轮和中心齿轮设计,通过小齿轮转动带动行星齿轮公转和自转,行星齿轮工作通过驱动杆带动滑块沿水平方向(左右方向)运动,有效的实现了绕线杆件水平方向的运动,运动可靠性高。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图;
图2为本发明具体实施方式的主视图;
图3为本发明具体实施方式的背面视图;
图4为背景技术中线把的示意图。
其中:100、机架;101、底座;102、立板;103、电机固定板;104、小侧板;200、驱动装置;201、减速电机;202、电机轴;203、驱动齿轮;300、齿轮组一;301、齿轮轴一;302、齿轮轴二;303、齿轮一;304、齿轮二;400、绕线杆件;401、滑竿;402、端板;403、拨块;404、引线管;405、导线;406、导槽;411、滑座一;412、滑座二;500、滑块组件;501、导杆固定板;502、导杆;503、滑块;504、第一拨销;505、轴承;506、第二拨销;600、长轴控制机构;601、小齿轮;602、中心轴;603、中心齿轮;604、销轴;605、行星齿轮;606、内齿轮;607、驱动销;608、驱动杆;700、绕线柱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向,术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图3所示,一种“8”字绕线机构,包括机架100,机架100的一侧面连接有第一传动装置,机架100的另一侧面连接有长轴控制机构600,第一传动装置和长轴控制机构600相连接;第一传动装置上连接有绕线杆件400,长轴控制机构600通过滑块组件500和绕线杆件400的一端相连接,绕线杆件400的另一端连接有绕线柱700;第一传动装置用于带动绕线杆件400上下往复运动,长轴控制机构600用于带动绕线杆件400左右往复运动,机架100上还连接有驱动装置200,驱动装置200的输出端和第一传动装置相连接,驱动装置200工作通过第一传动装置及长轴控制机构600带动绕线杆件400做“8”字运动。
本发明通过设计的第一传动装置和长轴控制机构600,两者协同作用带动绕线杆件实现“8”字形运动,绕线杆件进行绕线,解决了现有技术中人工绕线效率低、成本高的问题。
机架100(见附图2),由长方形底座101、立板102、电机固定板103及用于固定滑块组件500的小侧板104等构成。立板102和电机固定板103均固定长方形底座101上,立板102和电机固定板103互相平行。小侧板104连接在立板102的左侧面。
驱动装置200的减速电机201水平方向固定安装在机架100的电机固定板103上,电机轴202的轴端固定安装有驱动齿轮203。驱动齿轮203同时与齿轮组一300的两个齿轮齿轮一303和齿轮二304同时啮合。
齿轮组一300有两个齿轮即齿轮一303和齿轮二304组成。齿轮一303和齿轮二304与机架100的立板102平行。
齿轮轴一301垂直贯穿立板102并与立板102转动联接。齿轮轴一301的前端固定安装有齿轮一303,齿轮轴一301的另一端(立板102的另一侧)固定安装有小齿轮601。
齿轮轴二302垂直立板102并与立板102转动联接,齿轮轴一301与齿轮轴二302处于同一水平高度。齿轮轴二302的轴端固定安装有齿轮二304。(齿轮一303与齿轮二304间没有啮合关系)。
齿轮一303的一侧转动安装有滑座一411,齿轮二304的一侧转动安装有滑座二412。滑座一411与齿轮一303的位置关系与滑座二412与齿轮二304的位置关系相同(偏心量和偏心角都相同)。
绕线杆件400由水平设置的滑竿401、垂直固定设置在滑竿左端的端板402、固定设置在滑竿另一端的拨块403构成。拨块403的中部垂直设有导槽406。
绕线杆件400通过滑竿401滑动穿在滑座一411和滑座二412的孔内。驱动齿轮203驱动齿轮一303和齿轮二304同步转动,通过滑座一411和滑座二412带动绕线杆件400上下往复运动。
在端板402的上下位置固定设有一组引线管404(图示为三个),待绕制线把的导线405穿过引线管404。
滑块组件500设置在机架100的一侧。滑块组件500包括导杆502和滑块503等。一组平行设置的导杆502通过导杆固定板501水平固定安装在机架100一侧的小侧板104上。滑块503的一侧设有第一拨销504,第一拨销504通过轴承505与拨块403中部垂直设有的导槽406滑配。滑块503的水平往复运动通过第一拨销504推动绕线杆件400做左右往复运动(线把的长轴方向)。滑块503的另一侧设有第二拨销506。
长轴控制机构600设置在机架100立板102的后侧面。
长轴控制机构600包括小齿轮601、中心齿轮603、行星齿轮605、驱动杆608等。
齿轮轴一301的另一端固定安装有小齿轮601。机架100立板102的中心设有中心轴602,中心齿轮603转动设置在中心轴602上。小齿轮601与中心齿轮603啮合。中心齿轮603的齿数是小齿轮601齿数的双倍。也就是齿轮组一300的两个齿轮即齿轮一303和齿轮二304转两圈,中心齿轮603转一圈。
内齿轮606与立板102固定安装,内齿轮606与中心齿轮603同心安装。
行星齿轮605与内齿轮606啮合。内齿轮606的内齿数量是行星齿轮605的双倍。
在中心齿轮603的一侧设有销轴604,行星齿轮605的中心与销轴604转动联接。行星齿轮605转动一圈,驱动行星齿轮605公转一圈,同时自转一圈。
在行星齿轮605的外侧分度圆位置处固定设有驱动销607。驱动杆608的一端与驱动销607转动联接,另一端与滑块503侧面设有的第二拨销506转动联接。
中心齿轮603每转动一圈,通过销轴604驱动行星齿轮605绕内齿轮606公转一圈并自转一圈,行星齿轮605的外侧分度圆位置处的驱动销607始终保持在水平方向往复移动一次。驱动销607通过驱动杆608驱动滑块503往复移动一次。
本发明的工作过程为:减速电机201通过驱动齿轮203驱动齿轮一303和齿轮二304同步转动,通过滑座一411和滑座二412带动绕线杆件400上下往复运动。
同时,齿轮一303通过齿轮轴一301驱动小齿轮601及中心齿轮603转动。齿轮一303和齿轮二304每转动两圈,中心齿轮603则转动一圈。通过销轴604驱动行星齿轮605绕内齿轮606公转一圈并自转一圈,行星齿轮605的外侧分度圆位置处的驱动销607始终保持在水平方向往复移动一次。驱动销607通过驱动杆608驱动滑块503往复移动一次。滑块503通过拨销504推动绕线杆件400做左右往复运动一次(线把的长轴方向)。
即绕线杆件400上下往复运动两次的同时做左右往复运动一次,其上任一点的运动轨迹都是做“8”字形运动轨迹。绕线杆件400左端的一组引线管404带动导线做“8”字形绕线运动往绕线柱700上绕线。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (10)
1.一种“8”字绕线机构,其特征在于,包括机架(100),所述机架(100)的一侧面连接有第一传动装置,所述机架(100)的另一侧面连接有长轴控制机构(600),所述第一传动装置和长轴控制机构(600)相连接;
所述第一传动装置上连接有绕线杆件(400),所述长轴控制机构(600)通过滑块组件(500)和所述绕线杆件(400)的一端相连接,所述绕线杆件(400)的另一端连接有绕线柱(700);
所述第一传动装置用于带动所述绕线杆件(400)上下往复运动,所述长轴控制机构(600)用于带动所述绕线杆件(400)左右往复运动,所述机架(100)上还连接有驱动装置(200),所述驱动装置(200)的输出端和所述第一传动装置相连接,所述驱动装置(200)工作通过所述第一传动装置及长轴控制机构(600)带动所述绕线杆件(400)做“8”字运动。
2.根据权利要求1所述的绕线机构,其特征在于,所述第一传动装置为齿轮组一(300),所述齿轮组一(300)包括转动连接在机架立板(102)上的齿轮一(303)和齿轮二(304),所述驱动装置(200)的输出端连接有驱动齿轮(203),所述驱动齿轮(203)和齿轮一(303)及齿轮二(304)相啮合;
所述绕线杆件(400)滑动连接在所述齿轮一(303)及齿轮二(340)的侧面,所述齿轮一(303)和齿轮二(304)转动带动绕线杆件(400)上下运动。
3.根据权利要求2所述的绕线机构,其特征在于,所述齿轮一(303)的侧面连接有滑座一(411),所述齿轮二(304)的侧面连接有滑座二(412),所述滑座一(411)和所述滑座二(412)在同一条直线上,所述绕线杆件(400)和所述滑座一(411)及滑座二(412)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的绕线机构,其特征在于,所述机架(100)的立板(102)上连接有小侧板(104),所述滑块组件(500)包括导杆(502)和滑块(503),所述导杆(502)连接在所述小侧板(104)上,所述导杆(502)左右方向设置,所述滑块(503)和所述导杆(502)滑动连接,所述滑块(503)的侧面设有第一拨销(504);
所述绕线杆件(400)的一端设有拨块(403),所述拨块(403)和所述第一拨销(504)活动连接。
5.根据权利要求4所述的绕线机构,其特征在于,所述拨块(403)的内侧设有垂直方向的导槽(406),所述第一拨销(504)的外周连接有轴承(505),所述轴承(505)的外圈滚动连接在所述导槽(406)内。
6.根据权利要求4所述的绕线机构,其特征在于,所述长轴控制机构(600)包括小齿轮(601)、中心齿轮(603)、行星齿轮(605)、内齿轮(606)和驱动杆(608),所述内齿轮(606)连接在所述机架(100)的立板(102)上,所述小齿轮(601)和齿轮一(303)的齿轮轴一(301)相连接;
所述小齿轮(601)和所述中心齿轮(603)相啮合,所述行星齿轮(605)转动连接在所述中心齿轮(603)的侧面,且所述行星齿轮(605)和所述内齿轮(606)相啮合,所述驱动杆(608)的一端和所述行星齿轮(605)的一侧面相连接,另一端和所述滑块(503)相连接。
7.根据权利要求6所述的绕线机构,其特征在于,所述小齿轮(601)和所述中心齿轮(603)的齿数比为1:2。
8.根据权利要求1所述的绕线机构,其特征在于,所述导杆(502)有两个,两个所述导杆(502)互相平行。
9.根据权利要求1所述的绕线机构,其特征在于,所述机架(100)包括底座(101)和垂直连接在所述底座(101)上的立板(102),所述第一传动装置和长轴控制机构(600)均连接在所述立板(102)上,所述底座(101)上还连接有电机固定板(103),所述电机固定板(103)用于固定所述驱动装置(200)的减速电机(201)。
10.根据权利要求3所述的绕线机构,其特征在于,所述绕线杆件(400)包括滑竿(401),所述滑竿(401)和所述滑座一(411)、滑座二(412)滑动连接,所述滑竿(401)的一端连接有端板(402),所述端板(402)上设有引线管(404)。
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