CN111816292A - 一种诊脉系统与方法 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种诊脉系统与方法，所述诊脉系统包括诊脉模拟设备以及脉搏采集设备；所述诊脉模拟设备包括：触摸信号采集模块，诊脉模拟模块，第一控制模块，第一通信模块，所述第一通信模块与所述第一控制模块电连接；所述脉搏采集设备包括：第二控制模块，机械诊脉模块，脉搏采集模块，第二通信模块，所述第二通信模块与所述第二控制模块电连接，所述第二通信模块与所述第一通信模块之间通信连接。本申请的诊脉系统通过诊脉模拟设备以及脉搏采集设备将第二用户(例如医生)与第一用户(例如患者)分开，在整个诊脉过程中，第二用户与第一用户之间都无需接触，从而保障所述第一用户与所述第二用户的安全。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于诊脉的技术。
背景技术
诊脉是通过按触人体不同部位的脉搏，以体察脉象变化的切诊，临床上主要掌握脉诊的时间、病人的体位，医生的指法和指力轻重，每次按脉时间，以每侧脉搏跳动不少于50次为限，同时要了解健康人脉象的变化情况，才能正确地进行脉诊。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种诊脉系统与方法。
根据本申请的一个方面，本申请提供了一种诊脉系统，其中，所述诊脉系统包括诊脉模拟设备以及脉搏采集设备；
所述诊脉模拟设备包括：
触摸信号采集模块，所述触摸信号采集模块用于采集第二用户的触摸信号信息；
诊脉模拟模块，所述诊脉模拟模块用于模拟输出脉搏信号信息；
第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述触摸信号采集模块以及所述诊脉模拟模块电连接，所述第一控制模块用于将所述触摸信号信息发送给所述脉搏采集设备，并获取所述脉搏采集模块返回的所述脉搏信号信息；
第一通信模块，所述第一通信模块与所述第一控制模块电连接；
所述脉搏采集设备包括：
第二控制模块，所述第二控制模块用于获取所述触摸信号信息，并基于所述触摸信号信息向机械诊脉模块发送触摸信号指令；
所述机械诊脉模块，所述机械诊脉模块与所述第二控制模块电连接，所述机械诊脉模块用于接收并执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取所述脉搏信号信息；
脉搏采集模块，所述脉搏采集模块与所述第二控制模块电连接，所述脉搏采集模块用于采集所述脉搏信号信息；
第二通信模块，所述第二通信模块与所述第二控制模块电连接，所述第二通信模块与所述第一通信模块之间通信连接，以进行所述触摸信号信息以及所述脉搏信号信息在所述诊脉模拟设备与所述脉搏采集设备之间的信息传输。
根据本申请的另一个方面，提供了一种诊脉系统，所述诊脉系统包括诊脉模拟设备以及脉搏采集设备，所述诊脉模拟设备与所述脉搏采集设备之间通过通信连接进行信息传输；
所述诊脉模拟设备用于向所述脉搏采集设备发送触摸信号信息，获取并模拟输出所述脉搏采集设备返回的脉搏信号信息；
所述脉搏采集设备用于接收所述触摸信号信息，并根据所述触摸信号信息生成触摸信号指令，通过执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取所述脉搏信号信息，并将所述脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备。
根据本申请的又一个方面，提供了一种诊脉方法，应用于诊脉模拟设备，其中，所述方法包括：
获取第二用户的触摸信号信息，其中，所述触摸信号信息是通过触摸信号采集模块采集的；
将所述触摸信号信息发送给对应的脉搏采集设备；
接收所述脉搏采集设备返回的、第一用户的脉搏信号信息；
通过诊脉模拟模块模拟输出所述脉搏信号信息。
根据本申请的另一个方面，提供了一种诊脉方法，应用于脉搏采集设备，其中，所述方法包括：
接收对应的诊脉模拟设备发送的、第二用户的触摸信号信息；
获取静态压力信息，其中，所述静态压力信息是通过静态压力采集模块采集的；
根据所述触摸信号信息以及静态压力信息确定触摸信号指令，通过机械诊脉模块执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息；
将所述脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备。
根据本申请的又一个方面，提供了一种诊脉方法，其中，所述诊脉方法包括：
诊脉模拟设备获取第二用户的触摸信号信息，将所述触摸信号信息发送给对应的脉搏采集设备，其中，所述触摸信号信息是通过触摸信号采集模块采集的；
所述脉搏采集设备接收所述触摸信号信息，根据静态压力信息以及所述触摸信号信息生成触摸信号指令，通过机械诊脉模块执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息，将所述脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备；
所述诊脉模拟设备接收所述脉搏信号信息，模拟输出所述脉搏信号信息，其中，所述脉搏信号信息是通过诊脉模拟模块模拟输出的。
与现有技术相比，本申请的诊脉系统包括诊脉模拟设备与脉搏采集设备，所述诊脉模拟设备与所述脉搏采集设备之间通信连接。通过第二用户端(例如医生)的诊脉模拟设备与第一用户(例如患者)端的脉搏采集设备互相通信，然后医生端和患者端各自基于接收到的信息去控制各个子模块，进而达到无接触诊脉的目的。其中，诊脉模拟设备包括的各子模块为触摸信号采集模块、诊脉模拟模块、第一控制模块、第一通信模块；所述脉搏采集模块包括的各子模块为第二控制模块、机械诊脉模块、脉搏采集模块以及第二通信模块。本申请的诊脉系统通过诊脉模拟设备以及脉搏采集设备将第二用户(例如医生)与第一用户(例如患者)分开，在整个诊脉过程中，第二用户与第一用户之间都无需接触，从而保障所述第一用户与所述第二用户的安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了根据本申请一个实施例的一种诊脉系统的系统拓扑图；
图2示出了根据本申请一个实施例的一种诊脉系统的系统拓扑图；
图3示出了根据本申请一个实施例的诊脉模拟设备的结构原理图；
图4示出了根据本申请一个实施例的诊脉模拟设备的结构示意图；
图5示出了根据本申请另一个实施例的诊脉模拟设备的结构原理图；
图6示出了根据本申请一个实施例的脉搏采集设备的结构原理图；
图7示出了根据本申请一个实施例的脉搏采集设备的结构示意图；
图8示出了根据本申请另一个实施例的脉搏采集设备的结构原理图；
图9示出了根据本申请一个实施例的一种诊脉系统的系统拓扑图；
图10示出了根据本申请一个实施例的一种诊脉方法的方法流程图；
图11示出了根据本申请另一个实施例的一种诊脉方法的方法流程图；
图12示出了根据本申请一个实施例的一种诊脉方法的方法流程图；
图13示出可用于本申请各实施例的一种示例性系统的功能模块。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
附图标记
100诊脉模拟设备
200脉搏采集设备
101触摸信号采集模块
102诊脉模拟模块
201机械诊脉模块
202脉搏采集模块
103第一载体
104第二载体
203静态压力采集模块
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit,CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory,ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory,PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory,PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory,DRAM)、其他类型的随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-ErasableProgrammable Read-Only Memory,EEPROM)、快闪记忆体(Flash Memory)或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如Android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc Network)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
参考图1和图2所示的系统拓扑图，所述诊脉系统包括诊脉模拟设备100以及脉搏采集设备200；诊脉模拟设备100包括：触摸信号采集模块101，触摸信号采集模块101用于采集第二用户的触摸信号信息；诊脉模拟模块102，诊脉模拟模块102用于模拟输出脉搏信号信息；第一控制模块，第一控制模块分别与触摸信号采集模块101以及诊脉模拟模块102电连接，第一控制模块用于将触摸信号信息发送给脉搏采集设备200，并获取脉搏采集设备200返回的脉搏信号信息；第一通信模块，第一通信模块与第一控制模块电连接；脉搏采集设备200包括：第二控制模块，第二控制模块用于获取触摸信号信息，并基于触摸信号信息向机械诊脉模块201发送触摸信号指令；机械诊脉模块201，机械诊脉模块201与第二控制模块电连接，机械诊脉模块201用于接收并执行触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息；脉搏采集模块202，脉搏采集模块202与第二控制模块电连接，脉搏采集模块202用于采集脉搏信号信息；第二通信模块，第二通信模块与第二控制模块电连接，第二通信模块与第一通信模块之间通信连接，以进行所述触摸信号信息以及所述脉搏信号信息在所述诊脉模拟设备与所述脉搏采集设备之间的信息传输。
本申请所述的诊脉系统通过所述诊脉模拟设备100和脉搏采集设备200将第二用户(例如医生)和第一用户(例如患者)分开，其中，医生使用所述诊脉模拟设备100，患者使用所述脉搏采集设备200，以达到医生不接触患者即可进行诊脉的目的。所述诊脉模拟设备100基于医生的诊脉操作采集获取触摸信号信息，并将该触摸信号信息发送给所述脉搏采集设备200；所述脉搏采集设备200接收该触摸信号信息，并基于该触摸信号信息生成触摸信号指令，所述脉搏采集设备200通过执行该触摸信号指令对所述患者进行机械诊脉操作，并基于该机械诊脉操作采集该患者的脉搏信号信息，将该脉搏信号信息返回给该诊脉模拟设备100，供所述诊脉模拟设备100模拟输出所述脉搏信号信息，医生根据模拟输出的所述脉搏信号信息诊断患者的身体健康情况。在整个诊脉过程中，医生接触使用的是所述诊脉模拟设备100，患者接触的是所述脉搏采集设备200，医生和患者之间不必有任何的接触即可完成诊脉工作。当出现大型传染病时，医生不方便触摸患者手腕，这样脉诊就遇到了困难，因此，本申请提供了一种诊脉系统，医生在不接触患者手腕的情况下即可进行脉诊工作，避免因医生触摸患者手腕而造成疾病的传染。
下面参照对应的附图具体介绍本申请所述的诊脉系统。
首先，本申请所述的诊脉系统的整体逻辑为：通过医生端的诊脉模拟设备与患者端的脉搏采集设备互相通信，然后医生端和患者端各自基于接收到的信息去控制各个子模块，进而达到无接触诊脉的目的。例如，医生端的诊脉模拟设备100将采集到的触摸信号信息发送给所述脉搏采集设备200，所述脉搏采集设备200基于所述触摸信号信息生成触摸信号指令，通过执行所述触摸信号指令对患者进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息，所述脉搏采集设备200将获取到的所述脉搏信号信息返回给所述诊脉模拟设备100，所述诊脉模拟设备100模拟输出所述脉搏信号信息，医生根据所述诊脉模拟设备100模拟输出的所述脉搏信号信息分析所述患者的身体健康情况。
具体地，参考图3和图4，其中，图3示出了根据本申请一个实施例的诊脉模拟设备100的结构原理图；图4示出了根据本申请一个实施例的诊脉模拟设备100的结构示意图。所述诊脉模拟设备100包括触摸信号采集模块101、诊脉模拟模块102、第一控制模块以及第一通信模块。其中，如图3所示，所述第一控制模块分别与所述第一通信模块、诊脉模拟模块102以及触摸信号采集模块101电连接。在一些实施例中，所述第一控制模块包括但不限于电脑、手机、单片机等计算设备，在一些实施例中，所述第一控制模块负责整个诊脉模拟设备100的调度控制，例如，所述第一控制模块负责整个诊脉模拟设备100的信息传输(例如，信息的接收和发送)以及基于获取到的所述脉搏信号信息控制诊脉模拟模块102模拟输出该脉搏信号信息。在一些实施例中，所述第一控制模块控制将所述触摸信号信息发送给对应的所述脉搏采集设备，并获取所述脉搏采集设备返回的所述脉搏信号信息。在一些实施例中，所述第一通信模块与所述脉搏采集设备200的第二通信模块通信连接，以实现所述诊脉模拟设备100与所述脉搏采集设备200之间的信息传输(例如所述诊脉模拟设备100将采集获取的触摸信号信息发送给所述脉搏采集设备200，所述脉搏采集设备200将采集获取到的脉搏信号信息返回给所述诊脉模拟设备100)。在一些实施例中，所述通信连接包括但不限于通过串口、有线或者无线的方式进行通信连接。在一些实施例中，所述触摸信号采集模块101用于采集触摸信号信息，在一些实施例中，所述触摸信号信息包括触摸位置信息以及触摸压力信息。例如，医生触摸所述触摸信号采集模块101，响应于医生的触摸操作，所述触摸信号采集模块101采集到触摸信号信息。在一些实施例中，所述触摸操作包括但不限于医生在正常诊脉时对患者手腕部的触摸操作，其中会包括触摸位置的变化以及触摸压力的变化，通过所述触摸信号采集模块101采集所述触摸位置信息以及触摸压力信息(即所述触摸信号信息)。所述触摸信号采集模块101将采集到的所述触摸信号信息发送给所述第一控制模块，由所述第一控制模块确定将所述触摸信号信息发送给对应的脉搏采集设备200。在一些实施例中，所述诊脉模拟模块102用于模拟输出脉搏信号信息。人体动脉搏动，会产生脉搏的跳动，脉搏跳动会产生压力变化，由此脉搏采集设备200的脉搏采集模块202用来检测动脉搏动时产生的压力变化，并将之转换成可以被更直观观察和检测的电信号，该电信号即为所述脉搏信号信息。所述脉搏采集设备200将采集获取的所述脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备100，所述诊脉模拟设备100通过所述诊脉模拟模块102模拟输出所述脉搏信号信息，例如，所述诊脉模拟模块102模拟呈现所述脉搏信号信息的压力变化频率以及压力大小信息等。进一步地，医生通过所述诊脉模拟模块102模拟输出的所述脉搏信号信息分析患者的脉搏跳动情况，进而判断该患者的健康情况。
参考图6和图7，其中，图6示出了根据本申请一个实施例的脉搏采集设备200的结构原理图；图7示出了根据本申请一个实施例的脉搏采集设备200的结构示意图。所述脉搏采集设备200包括第二控制模块、机械诊脉模块201、脉搏采集模块202以及第二通信模块。其中，如图6所示，所述第二控制模块分别与所述第二通信模块、机械诊脉模块201、脉搏采集模块202电连接。在一些实施例中，所述第二控制模块包括但不限于电脑、手机、单片机等计算设备，在一些实施例中，所述第二控制模块负责整个脉搏采集设备200的调度控制，例如，所述第二控制模块负责整个脉搏采集设备200的信息传输(例如，信息的接收和发送)以及基于获取到的触摸信号信息控制机械诊脉模块201对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息。在一些实施例中，所述第二控制模块用于获取所述触摸信号信息，并基于所述触摸信号信息生成触摸信号指令，并向机械诊脉模块发送所述触摸信号指令。在一些实施例中，所述机械诊脉模块201用于通过执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取所述脉搏信号信息。在一些实施例中，所述触摸信号信息包括触摸位置信息以及触摸压力信息，例如，触摸信号采集模块上有一个或多个点位信息，所述触摸位置信息包括医生触摸到的所述一个或多个点位信息，所述第二控制模块根据所述触摸信号信息中的所述一个或多个点位信息生成触摸信号指令(例如对应的XYZ轴的坐标位置信息)，所述第二控制模块将所述触摸信号指令发送给所述机械诊脉模块201，所述机械诊脉模块201通过执行所述触摸信号指令对患者进行机械诊脉操作(例如，前后左右、上下按压患者腕部)，患者手上的脉搏采集模块202采集患者手腕处产生的脉搏信号信息，并将该脉搏信号信息发送给第二控制模块，由所述第二控制模块确定将所述脉搏信号信息发送给对应的诊脉模拟设备100。
综上，参考图1所示的系统拓扑图，在本申请所述的诊脉系统中，患者手上戴的脉搏采集模块202与医生端的诊脉模拟模块102存在对应关系，也就是说，通过所述诊脉模拟模块102模拟输出患者手上的脉搏信号信息，医生只要对诊脉模拟模块102进行把脉分析即可。机械诊脉模块201与触摸信号采集模块101之间存在对应关系，医生基于正常的把脉操作触摸按压触摸信号采集模块101，触摸信号采集模块101基于医生的触摸位置以及触摸压力采集到触摸信号信息，机械诊脉模块201对患者进行的机械诊脉操作正是模拟医生对触摸信号采集模块101进行的，例如，所述触摸信号指令包括所述触摸位置以及触摸压力，机械诊脉模块201基于该触摸位置以及触摸压力对患者进行机械诊脉即可。也就是说，医生一只手触摸按压触摸信号采集模块101进行诊脉，另一只手放到诊脉模拟模块102上感受患者端传过来的脉搏信号信息即可进行非接触诊脉。
例如，医生甲对患者乙进行诊脉工作，医生甲接触使用所述诊脉模拟设备100，患者乙接触使用所述脉搏采集设备200。具体地，医生甲一只手放到诊脉模拟设备100的触摸信号采集模块101上，例如，前后左右触摸按压该触摸信号采集模块101，触摸信号采集模块101采集到触摸信号信息，并该该触摸信号信息发送给患者乙那端的脉搏采集模块200，脉搏采集模块200基于该触摸信号信息生成触摸信号指令，并通过执行该触摸信号指令由机械诊脉模块201对患者乙进行机械诊脉操作(例如与医生甲对触摸信号采集模块101的触摸按压操作同步，机械诊脉模块对应模仿医生的诊脉，在相同的位置，以相同的按压压力触摸患者乙的腕部)。进一步地，患者乙腕部佩戴的脉搏采集模块101采集患者手腕的脉搏信号信息，并将该脉搏信号信息发送给诊脉模拟设备100，诊脉模拟设备100的诊脉模拟模块102模拟输出患者乙的脉搏信号信息(例如，模拟呈现脉搏跳动的频率和幅度)，医生甲将另一只手放在该诊脉模拟模块102上，由此可以基于脉搏跳动的频率和幅度分析患者乙的身体健康状况。
在一些实施例中，所述诊脉模拟设备100还包括第一载体103，所述诊脉模拟模块102安装于所述第一载体103。在一些实施例中，所述第一载体103用于安装承载所述诊脉模拟模块102。在一些实施例中，所述第一载体103包括但不限于假肢。例如，如图1以及图5所示，为了尽可能模拟医生的诊脉场景，以提高诊脉的准确性，所述第一载体103为人体手臂形状的假肢。在一些实施例中，所述诊脉模拟模块102设置安装在所述第一载体103的内部；在另一些实施例中，所述诊脉模拟模块102设置安装在所述第一载体103的外表面。在一些实施例中，触摸信号采集模块101包括一个或多个点位(例如，图5所示的1号、2号等多个点位)，通过该一个或多个点位，触摸信号采集模块101采集触摸信号信息中的触摸位置信息，例如，医生触摸按压的1号点位还是2号点位等。
在一些实施例中，所述诊脉模拟模块102包括振动马达。通过所述振动马达模拟感知第一用户(例如，被诊脉者)的脉象。例如，通过所述振动马达模拟脉搏信号信息的跳动频率以及跳动幅度。本领域技术人员应能理解，所述“振动(vibration)马达”又称“震动(vibration)马达”。
在一些实施例中，所述诊脉模拟设备100还包括第二载体104，所述触摸信号采集模块101设置于所述第二载体104的外表面。在一些实施例中，所述第二载体104用于安装承载所述触摸信号采集模块101。在一些实施例中，所述第二载体104包括但不限于假肢，例如，如图1以及图5所示，为了尽可能模拟医生的诊脉场景，以提高诊脉的准确性，所述第二载体104为人体手臂形状的假肢。在一些实施例中，由于医生需要触摸所述触摸信号采集模块101，因此需要将所述触摸信号采集模块101设置于所述第二载体104的外表面，以便所述触摸信号采集模块101更好地采集到医生给出的触摸信号信息。
在一些实施例中，所述触摸信号采集模块101包括第一矩阵压力传感器。在一些实施例中，所述第一矩阵压力传感器是一组传感器，通常以某种几何图案部署，用于收集和处理电磁或声学信号。使用矩阵压力传感器而不是使用单个传感器的优点在于，阵列为观测增加了新的维度，有助于估计更多参数并提高估计性能。在一些实施例中，医生端的所述诊脉模拟设备通过所述第一矩阵压力传感器采集医生给出的触摸信号信息。在一些实施例中，通过所述第一矩阵压力传感器采集的触摸信号信息包括触摸位置信息(例如图4所示的1号、2号…代表一个个的触摸位置信息)以及触摸压力信息(例如，医生按压在每个所述触摸位置信息上的触摸压力信息)。在一些实施例中，所述第一矩阵压力传感器可以使用tangio公司提供的一款矩阵压力传感器产品(例如，https://www.tangio.ca/post/tangio-formally-announces-multi-touch-neo)，通过该第一矩阵压力传感器采集触摸信号信息。
在一些实施例中，所述机械诊脉模块201包括：静态压力采集模块203，所述静态压力采集模块203与所述第二控制模块电连接，所述静态压力采集模块203用于采集静态压力信息，并将所述静态压力信息发送给所述第二控制模块，以供所述第二控制模块基于所述静态压力信息确定所述触摸信号指令；机械装置，所述机械装置与所述第二控制模块电连接，所述静态压力采集模块203设置于所述机械装置的顶端，所述机械装置用于接收并执行所述触摸信号指令，其中，所述触摸信号指令用于控制所述机械装置对所述第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息。在一些实施例中，所述机械装置用于接收并执行所述触摸信号指令，例如，所述机械装置通过执行所述触摸信号指令前后左右移动。在一些实施例中，所述静态压力采集模块203设置于所述机械装置的顶端，在一些实施例中，所述机械装置的顶端触摸患者的腕部，所述机械装置在触摸患者腕部的时候的按压力可能会时大时小，为了控制所述机械装置按压患者腕部时的按压力，所述静态压力采集模块203采集机械装置对患者腕部的按压力度(例如采集到的静态压力信息)，所述静态压力采集模块203将采集到的静态压力信息发送给第二控制模块，所述第二控制模块将该静态压力信息与医生端(例如诊脉模拟设备端)发送过来的触摸信号信息中的触摸压力信息进行对比，若所述静态压力模块采集到的静态压力信息小于所述触摸压力信息，说明所述机械装置对患者的按压力度没有达到医生的力度，则所述第二控制模块控制所述机械装置向下按压患者的腕部，直至采集到的额静态压力信息与所述触摸压力信息相匹配。再例如，所述静态压力采集模块采集到的静态压力信息大于所述触摸压力信息，说明所述机械装置对患者腕部的按压力度大于医生在诊脉模拟设备端对触摸信号采集模块的按压力度了，则所述第二控制模块控制所述机械装置向上移动，以减轻所述机械装置对患者腕部的按压力度，避免对患者造成伤害。在本实施例中，通过可前后左右上下移动的机械装置执行所述触摸信号指令，以对患者进行机械诊脉操作；同时在所述机械装置的顶端设置静态压力采集模块203，通过所述静态压力采集模块203采集静态压力信息，以获取所述机械装置对患者腕部的按压力度是否与医生在模拟诊脉设备端对触摸信号采集模块的按压力度相同，以达到医生端(诊脉模拟设备端)的诊脉操作与患者端(脉搏采集设备端)的机械诊脉操作的同步。
在一些实施例中，所述机械装置包括：机械臂，所述机械臂用于对所述第一用户进行机械诊脉操作；驱动模块，所述驱动模块与所述机械臂电连接，所述驱动模块用于驱动所述机械臂进行所述机械诊脉操作；控制驱动模块，所述控制驱动模块分别与所述驱动模块以及所述第二控制模块电连接，所述控制驱动模块用于接收所述第二控制模块发送的触摸信号指令，并基于该触摸信号指令控制所述驱动模块驱动所述机械臂进行机械诊脉操作。在一些实施例中，所述机械臂包括但不限于基于所述触摸信号指令信息可以前后左右上下移动的机械手臂。例如，慧灵机械臂，只需要告知机械臂移动三维位置即可，所述第二控制模块(比如电脑、手机、单片机等)与所述控制驱动模块连接(串口、有线、无线都可以)，并按照其规范发送相应的触摸信号指令(例如，控制代码)，所述控制驱动模块所述机械臂前后左右上下移动，由所述驱动模块驱动所述机械臂的移动，即可实现所述机械臂x、y、z坐标移动。
在一些实施例中，所述静态压力采集模块203包括静态压力传感器。在一些实施例中，所述静态压力传感器用于采集静态压力信息，不随时间变化的压力。由于绝对不变化是不可能的所以规定压力随时间的变化，每秒为压力计分度值的1％以下的变化压力为静态压力。在一些实施例中，所述
在一些实施例中，所述控制驱动模块包括电机控制模块，所述驱动模块包括电机。例如，所述电机控制模块接收所述第二控制模块的触摸信号指令，按照医生端的给出的触摸位置和触摸压力控制电机移动机械臂，调整机械臂的前后位置和按压压力。通过电机驱动所述机械臂的移动。
在一些实施例中，所述脉搏采集模块202包括第二矩阵压力传感器。在一些实施例中，所述第二矩阵压力传感器是一组传感器，通常以某种几何图案部署，用于收集和处理电磁或声学信号。使用矩阵压力传感器而不是使用单个传感器的优点在于，阵列为观测增加了新的维度，有助于估计更多参数并提高估计性能。在一些实施例中，患者端的所述脉搏采集设备通过所述第二矩阵压力传感器采集患者腕部的脉搏信号信息(例如，所述脉搏信号信息包括脉搏跳动的幅度以及频率信息)。在一些实施例中，通过所述第二矩阵压力传感器采集的触摸信号信息包括触摸位置信息(例如图8所示的1号、2号…代表一个个的位置信息)以及压力信息。在一些实施例中，所述第二矩阵压力传感器可以使用tangio公司提供的一款矩阵压力传感器产品(例如，https://www.tangio.ca/post/tangio-formally-announces-multi-touch-neo)，通过该第二矩阵压力传感器采集第一用户腕部的脉搏信号信息。
图9示出了根据本申请一个实施例的一种诊脉系统的系统拓扑图，所述诊脉系统包括诊脉模拟设备100以及脉搏采集设备200，所述诊脉模拟设备100与所述脉搏采集设备200之间通过通信连接进行信息传输；所述诊脉模拟设备100用于向所述脉搏采集设备200发送触摸信号信息，获取并模拟输出所述脉搏采集设备200返回的脉搏信号信息；所述脉搏采集设备200用于接收所述触摸信号信息，并根据所述触摸信号信息生成触摸信号指令，通过执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取所述脉搏信号信息，并将所述脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备100。在一些实施例中，所述第一用户包括但不限于被诊脉的用户，例如患者，所述第二用户包括但不限于进行诊脉的用户，例如医生。在一些实施例中，所述诊脉模拟设备100包括：触摸信号采集模块101，所述触摸信号采集模块用于采集触摸信号信息；诊脉模拟模块102，所述诊脉模拟模块用于模拟输出脉搏信号信息；第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述触摸信号采集模块以及所述诊脉模拟模块电连接，所述第一控制模块用于将所述触摸信号信息发送给所述脉搏采集设备，并获取所述脉搏采集设备返回的所述脉搏信号信息；第一通信模块，所述第一通信模块与所述第一控制模块电连接；所述脉搏采集设备200包括：第二控制模块，所述第二控制模块用于获取所述触摸信号信息，并基于所述触摸信号信息向机械诊脉模块发送触摸信号指令；所述机械诊脉模块201，所述机械诊脉模块与所述第二控制模块电连接，所述机械诊脉模块用于通过执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取所述脉搏信号信息；脉搏采集模块202，所述脉搏采集模块与所述第二控制模块电连接，所述脉搏采集模块用于采集所述脉搏信号信息；第二通信模块，所述第二通信模块与所述第二控制模块电连接，所述第二通信模块与所述第一通信模块之间通信连接，以进行信息传输。所述诊脉模拟设备还包括第一载体，所述诊脉模拟模块102安装于所述第一载体103。所述诊脉模拟模块为震动马达。所述诊脉模拟设备还包括第二载体，所述触摸信号采集模块101设置于所述第二载体104的外表面。所述触摸信号采集模块为第一矩阵压力传感器。所述机械诊脉模块包括：静态压力采集模块，所述静态压力采集模块与所述第二控制模块电连接，所述静态压力采集模块用于采集静态压力信息，并将所述静态压力信息发送给所述第二控制模块，以供所述第二控制模块基于所述静态压力信息调整确定所述触摸信号指令；机械装置，所述机械装置与所述第二控制模块电连接，所述静态压力采集模块设置于所述机械装置的顶端，所述机械装置用于接收并执行所述触摸信号指令，其中，所述触摸信号指令用于控制所述机械装置对所述第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息。所述机械装置包括：机械臂，所述机械臂用于对所述第一用户进行机械诊脉操作；驱动模块，所述驱动模块与所述机械臂电连接，所述驱动模块用于驱动所述机械臂进行所述机械诊脉操作；控制驱动模块，所述控制驱动模块分别与所述驱动模块以及所述第二控制模块电连接，所述控制驱动模块用于接收所述第二控制模块发送的触摸信号指令，并基于该触摸信号指令控制所述驱动模块驱动所述机械臂进行机械诊脉操作。所述静态压力采集模块为静态压力传感器。所述控制驱动模块为电机控制模块，所述驱动模块为电机。本实施例所述诊脉系统的诊脉模拟设备100以及脉搏采集设备200与上述实施例中的诊脉模拟设备100以及脉搏采集设备200相同或相似，在此不做赘述。
图10示出了一种诊脉方法的方法流程图，应用于诊脉模拟设备，其中，所述方法包括步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104。
具体而言，在步骤S101中，所述诊脉模拟设备获取第二用户的触摸信号信息，其中，所述触摸信号信息是通过触摸信号采集模块采集的。在一些实施例中，所述触摸信号信息包括触摸压力信息以及触摸位置信息。在一些实施例中，所述诊脉模拟设备100通过触摸信号采集模块101采集获取所述触摸信号信息。在一些实施例中，所述触摸信号采集模块101包括但不限于矩阵压力传感器，例如，医生触摸所述矩阵压力传感器，所述矩阵压力传感器获取医生的触摸位置信息以及触摸压力信息。
在步骤S102中，所述诊脉模拟设备100将所述触摸信号信息发送给对应的脉搏采集设备。在一些实施例中，所述诊脉模拟设备100通过第一通信模块将所述触摸信号信息发送给对应的脉搏采集设备200。
在步骤S103中，所述诊脉模拟设备接收所述脉搏采集设备返回的、第一用户的脉搏信号信息。在一些实施例中，所述脉搏采集设备200向所述诊脉模拟设备100返回脉搏信号信息，所述诊脉模拟设备100接收所述脉搏信号信息。在一些实施例中，所述脉搏信号信息包括但不限于所述第一用户(例如患者)腕部的脉搏跳动的频率信息以及跳动的幅度信息。
在步骤S104中，所述诊脉模拟设备通过诊脉模拟模块模拟输出所述脉搏信号信息。例如，所述诊脉模拟设备100模拟输出所述脉搏信号信息的脉搏跳动频率以及脉搏跳动幅度。在一些实施例中，所述诊脉模拟设备100通过所述诊脉模拟模块102模拟输出所述脉搏信号信息。
在一些实施例中，所述步骤S104包括：所述诊脉模拟设备将所述脉搏信号信息转换为对应的模拟信号信息；所述诊脉模拟设备根据所述模拟信号信息模拟输出所述脉搏信号信息，其中，所述脉搏信号信息是通过所述诊脉模拟模块模拟输出的。在一些实施例中，所述模拟信号信息包括但不限于压变频率信息以及诊脉压力信息。在一些实施例中，所述压变频率信息对应于脉搏跳动频率；所述诊脉压力信息对应于脉搏跳动的幅度。在一些实施例中，所述诊脉模拟设备100通过诊脉模拟模块102模拟输出所述脉搏信号信息。在一些实施例中，所述诊脉模拟模块102包括但不限于震动马达。例如，通过震动马达输出脉搏信号信息的脉搏跳动频率以及脉搏跳动幅度。
在一些实施例中，所述脉搏信号信息包括压变频率信息以及诊脉压力信息；所述步骤S104包括：所述诊脉模拟设备将所述压变频率信息转换为对应的震动频率信息，将所述诊脉压力信息转换为对应的震动幅度信息，将所述震动频率信息以及所述震动幅度信息合成为所述模拟信号信息。在一些实施例中，所述压变频率信息为患者腕部的脉搏跳动频率，所述诊脉压力信息对应脉搏采集模块202基于脉搏跳动的幅度所采集到的诊脉压力信息。在一些实施例中，所述诊脉模拟设备100通过第一控制模块(例如单片机、电脑等计算设备)将所述压变频率信息转换为对应的震动频率信息，将所述诊脉压力信息转换为对应的震动幅度信息，将所述震动频率信息以及所述震动幅度信息作为所述模拟信号信息。进一步地，所述第一控制模块将所述震动频率信息以及所述震动幅度信息传输给所述诊脉模拟模块102(例如震动马达)，由所述诊脉模拟模块102基于所述震动频率信息以及所述震动幅度信息进行震动，医生通过触摸该诊脉模拟模块102即可分析诊断患者的脉搏信号信息。
图11示出了一种诊脉方法，应用于脉搏采集设备200，其中，所述方法包括步骤S201、步骤S202、步骤S203以及步骤S204。
具体而言，在步骤S201中，所述脉搏采集设备200接收对应的诊脉模拟设备发送的、第二用户的触摸信号信息。在一些实施例中，所述触摸信号信息包括触摸位置信息以及触摸压力信息。在一些实施例中，所述脉搏采集设备200通过脉搏采集模块202采集所述脉搏信号信息。在一些实施例中，所述脉搏采集模块202为矩阵压力传感器。
在步骤S202中，所述脉搏采集设备200获取静态压力信息，其中，所述静态压力信息是通过静态压力采集模块采集的。在一些实施例中，所述脉搏采集设备200通过静态压力传感器采集获取所述静态压力信息。在一些实施例中，所述静态压力信息用于确定生成触摸信号指令。
在步骤S203中，所述脉搏采集设备200根据所述触摸信号信息以及静态压力信息确定触摸信号指令，通过机械诊脉模块执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息。在一些实施例中，所述脉搏采集设备200通过第二控制模块(例如单片机、电脑、手机等计算设备)生成所述触摸信号指令。例如，所述第二控制模块根据所述触摸信号信息生成所述触摸信号指令。在一些实施例中，所述脉搏采集设备200通过机械诊脉模块201对所述第一用户进行机械诊脉操作。
在步骤S204中，所述脉搏采集设备200将所述脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备。在一些实施例中，所述脉搏采集设备200将通过脉搏采集模块202采集到的脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备100，以供所述诊脉模拟设备100模拟输出所述脉搏信号信息。
在一些实施例中，所述方法在步骤S201之前还包括：所述脉搏采集设备200响应于获取到所述第一用户的初始脉搏信号信息的事件信息，向对应的诊脉模拟设备发送所述初始脉搏信号信息。在一些实施例中，例如，第一用户的手腕带上脉搏采集模块(例如矩阵压力传感器)，所述脉搏采集模块有了数据(例如脉搏信号信息)给了医生端的诊脉模拟设备之后，医生开始触摸诊脉工作。
在一些实施例中，所述触摸信号信息包括触摸位置信息以及触摸压力信息；所述步骤S202包括：所述脉搏采集设备200根据所述触摸位置信息确定初步坐标信息；所述脉搏采集设备200根据所述初步坐标信息生成初步触摸信号指令，通过所述机械诊脉模块执行所述初步触摸信号指令对第一用户进行初步机械诊脉操作；所述脉搏采集设备200响应于所述初步机械诊脉操作获取所述静态压力信息，其中，所述静态压力信息是通过静态压力采集模块采集的；所述步骤S203包括：若所述静态压力信息与所述触摸压力信息相匹配，将所述初步触摸信号指令作为所述触摸信号指令，通过所述机械诊脉模块执行该触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息；否则，调整所述初步坐标信息，直到获取到的所述静态压力信息与接收到的所述触摸压力信息相匹配。在一些实施例中，所述静态压力信息与接收到的所述触摸压力信息相匹配包括但不限于静态压力信息与所述触摸压力信息的大小相等或相近(例如，两者差值小于一定的值)。在一些实施例中，所述初步坐标信息包括XYZ轴坐标位置信息。在一些实施例中，所述脉搏采集设备200通过机械诊脉模块201对第一用户进行机械诊脉操作。在一些实施例中，所述脉搏采集设备200通过静态压力采集模块(例如静态压力传感器)采集获取静态压力信息。在一些实施例中，所述脉搏采集设备200通过所述第二控制模块生成所述初步触摸信号指令，以及触摸信号指令。例如，医生在触摸信号采集设备101上前后左右移动触摸，所述第二控制模块获取所述前后左右移动的触摸位置信息，并根据所述触摸位置信息确定对应的初步坐标信息。在一些实施例中，所述第二控制模块根据所述初步坐标信息生成初步触摸信号指令，例如，所述初步触摸信号指令包括所述初步坐标信息。在一些实施例中，机械诊脉模块201对所述第一用户进行机械诊脉操作，通过设置在所述机械诊脉模块201的机械装置顶端的静态压力采集模块采集按压在所述第一用户腕部的静态压力信息。所述第二控制模块获取所述静态压力信息，并对比所述静态压力信息与所述触摸信号信息中的触摸压力信息，若所述静态压力信息与所述触摸压力信息相匹配，则说明脉搏采集设备200对所述第一用户进行的诊脉操作与医生在诊脉模拟设备端进行的诊脉操作相仿，则继续通过执行所述初步触摸信号指令对所述第一用户进行机械诊脉操作即可。若所述静态压力信息与所述触摸压力信息不匹配，则调整所述初步坐标信息，直到获取到的所述静态压力信息与接收到的所述触摸压力信息相匹配。例如，若所述静态压力信息大于所述触摸压力信息，则说明机械诊脉操作对第一用户的按压力度大于医生的按压力度了，则所述调整所述初步触摸信号指令中Z轴坐标(例如增大Z轴坐标)，以升高所述机械诊脉模块201的高度，减小对所述第一用户的按压力度。再例如，若所述静态压力信息小于所述触摸压力信息，则说明机械诊脉操作对第一用户的按压力度小于医生的按压力度了，则所述调整所述初步触摸信号指令中Z轴坐标(例如减小Z轴坐标)，以降低所述机械诊脉模块201的高度，增大对所述第一用户的按压力度。
本申请还提供了一种诊脉方法，其中，所述诊脉方法包括：
诊脉模拟设备获取第二用户的触摸信号信息，将所述触摸信号信息发送给对应的脉搏采集设备，其中，所述触摸信号信息是通过触摸信号采集模块采集的；
所述脉搏采集设备接收所述触摸信号信息，根据静态压力信息以及所述触摸信号信息生成触摸信号指令，通过机械诊脉模块执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息，将所述脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备；
所述诊脉模拟设备接收所述脉搏信号信息，模拟输出所述脉搏信号信息，其中，所述脉搏信号信息是通过诊脉模拟模块模拟输出的。
图12示出了根据本申请一个实施例的一种诊脉方法的方法流程图，在脉搏采集设备端，矩阵压力传感器(例如脉搏采集模块202)获取多个脉搏波数据(例如脉搏信号信息)，并向诊脉模拟设备发送所述脉搏波数据。所述诊脉模拟设备接收到患者端的脉搏波数据。脉搏波波形数据转换为模拟假肢1(例如第一载体)的振动马达(例如诊脉模拟模块102)的振动频率。医生触摸假肢2(例如第二载体)上的矩阵压力传感器(例如触摸信号采集模块)，系统存储按压的矩阵点(例如触摸位置信息)和按压压力(例如触摸压力信息)，发送按压的矩阵点位和按压压力到脉搏采集设备端；医生触摸假肢1，感受振动马达的振感(例如振动频率和振动幅度)，医生根据振动马达的振感进行中医分析。所述脉搏采集设备接收所述按压的矩阵点位和按压压力，机械臂将收到的矩阵点位和按压压力，作为机械臂头压力头的实时目标位置和压力进行移动，脉搏采集设备端的矩阵压力传感器获得多个脉搏波数据，按照上述过程继续循化。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图13示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
如图13所示，在一些实施例中，系统1000能够作为各所述实施例中的任意一个处理设备。在一些实施例中，系统1000可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备1020)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器1005)。
对于一个实施例，系统控制模块1010可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器1005中的至少一个和/或与系统控制模块1010通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块1010可包括存储器控制器模块1030，以向系统存储器1015提供接口。存储器控制器模块1030可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器1015可被用于例如为系统1000加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器1015可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器1015可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块1010可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备1020及(一个或多个)通信接口1025提供接口。
例如，NVM/存储设备1020可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备1020可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(Hard Disk,HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备1020可包括在物理上作为系统1000被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备1020可通过网络经由(一个或多个)通信接口1025进行访问。
(一个或多个)通信接口1025可为系统1000提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统1000可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块1030)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1005中的至少一个可与系统控制模块1010的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统1000可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统1000可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统1000包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (21)
1.一种诊脉系统，其中，所述诊脉系统包括诊脉模拟设备以及脉搏采集设备；
所述诊脉模拟设备包括：
触摸信号采集模块，所述触摸信号采集模块用于采集第二用户的触摸信号信息；
诊脉模拟模块，所述诊脉模拟模块用于模拟输出脉搏信号信息；
第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述触摸信号采集模块以及所述诊脉模拟模块电连接，所述第一控制模块用于将所述触摸信号信息发送给所述脉搏采集设备，并获取所述脉搏采集设备返回的所述脉搏信号信息；
第一通信模块，所述第一通信模块与所述第一控制模块电连接；
所述脉搏采集设备包括：
第二控制模块，所述第二控制模块用于获取所述触摸信号信息，并基于所述触摸信号信息向机械诊脉模块发送触摸信号指令；
所述机械诊脉模块，所述机械诊脉模块与所述第二控制模块电连接，所述机械诊脉模块用于接收并执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取所述脉搏信号信息；
脉搏采集模块，所述脉搏采集模块与所述第二控制模块电连接，所述脉搏采集模块用于采集所述脉搏信号信息；
第二通信模块，所述第二通信模块与所述第二控制模块电连接，所述第二通信模块与所述第一通信模块之间通信连接，以进行所述触摸信号信息以及所述脉搏信号信息在所述诊脉模拟设备与所述脉搏采集设备之间的信息传输。
2.根据权利要求1所述的诊脉系统，其中，所述诊脉模拟设备还包括第一载体，所述诊脉模拟模块安装于所述第一载体。
3.根据权利要求1或2所述的诊脉系统，其中，所述诊脉模拟模块包括振动马达。
4.根据权利要求1所述的诊脉系统，其中，所述诊脉模拟设备还包括第二载体，所述触摸信号采集模块设置于所述第二载体的外表面。
5.根据权利要求1或4所述的诊脉系统，其中，所述触摸信号采集模块包括第一矩阵压力传感器。
6.根据权利要求1所述的诊脉系统，其中，所述机械诊脉模块包括：
静态压力采集模块，所述静态压力采集模块与所述第二控制模块电连接，所述静态压力采集模块用于采集静态压力信息，并将所述静态压力信息发送给所述第二控制模块，以供所述第二控制模块基于所述静态压力信息确定所述触摸信号指令；
机械装置，所述机械装置与所述第二控制模块电连接，所述静态压力采集模块设置于所述机械装置的顶端，所述机械装置用于接收并执行所述触摸信号指令，其中，所述触摸信号指令用于控制所述机械装置对所述第一用户进行机械诊脉操作，以获取所述脉搏信号信息。
7.根据权利要求6所述的诊脉系统，其中，所述机械装置包括：
机械臂，所述机械臂用于对所述第一用户进行机械诊脉操作；
驱动模块，所述驱动模块与所述机械臂电连接，所述驱动模块用于驱动所述机械臂进行所述机械诊脉操作；
控制驱动模块，所述控制驱动模块分别与所述驱动模块以及所述第二控制模块电连接，所述控制驱动模块用于接收所述第二控制模块发送的所述触摸信号指令，并基于所述触摸信号指令控制所述驱动模块驱动所述机械臂进行所述机械诊脉操作。
8.根据权利要求6所述的诊脉系统，其中，所述静态压力采集模块包括静态压力传感器。
9.根据权利要求7所述的诊脉系统，其中，所述控制驱动模块包括电机控制模块，所述驱动模块包括电机。
10.根据权利要求1所述的诊脉系统，其中，所述脉搏采集模块包括第二矩阵压力传感器。
11.一种诊脉系统，其中，所述诊脉系统包括诊脉模拟设备以及脉搏采集设备，所述诊脉模拟设备与所述脉搏采集设备之间通过通信连接进行信息传输；
所述诊脉模拟设备用于向所述脉搏采集设备发送触摸信号信息，获取并模拟输出所述脉搏采集设备返回的脉搏信号信息；
所述脉搏采集设备用于接收所述触摸信号信息，并根据所述触摸信号信息生成触摸信号指令，通过执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取所述脉搏信号信息，并将所述脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备。
12.根据权利要求11所述的诊脉系统，其中，该诊脉系统包括如权利要求1至10中任一项所述的诊脉系统。
13.一种诊脉方法，应用于诊脉模拟设备，其中，所述方法包括：
获取第二用户的触摸信号信息，其中，所述触摸信号信息是通过触摸信号采集模块采集的；
将所述触摸信号信息发送给对应的脉搏采集设备；
接收所述脉搏采集设备返回的、第一用户的脉搏信号信息；
通过诊脉模拟模块模拟输出所述脉搏信号信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述通过诊脉模拟模块模拟输出所述脉搏信号信息，包括：
将所述脉搏信号信息转换为对应的模拟信号信息；
根据所述模拟信号信息模拟输出所述脉搏信号信息，其中，所述脉搏信号信息是通过所述诊脉模拟模块模拟输出的。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，其中，所述脉搏信号信息包括压变频率信息以及诊脉压力信息；
所述将所述脉搏信号信息转换为对应的模拟信号信息，包括：
将所述压变频率信息转换为对应的震动频率信息，将所述诊脉压力信息转换为对应的震动幅度信息，将所述震动频率信息以及所述震动幅度信息合成为所述模拟信号信息。
16.一种诊脉方法，应用于脉搏采集设备，其中，所述方法包括：
接收对应的诊脉模拟设备发送的、第二用户的触摸信号信息；
获取静态压力信息，其中，所述静态压力信息是通过静态压力采集模块采集的；
根据所述触摸信号信息以及所述静态压力信息确定触摸信号指令，通过机械诊脉模块执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息；
将所述脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法在接收对应的诊脉模拟设备发送的、第二用户的触摸信号信息，之前还包括：
响应于获取到所述第一用户的初始脉搏信号信息的事件信息，向对应的诊脉模拟设备发送所述初始脉搏信号信息。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述触摸信号信息包括触摸位置信息以及触摸压力信息；
所述获取静态压力信息，其中，所述静态压力信息是通过静态压力采集模块采集的，包括：
根据所述触摸位置信息确定初步坐标信息；
根据所述初步坐标信息生成初步触摸信号指令，通过所述机械诊脉模块执行所述初步触摸信号指令对第一用户进行初步机械诊脉操作；
响应于所述初步机械诊脉操作获取所述静态压力信息，其中，所述静态压力信息是通过静态压力采集模块采集的；
所述根据所述触摸信号信息以及所述静态压力信息确定触摸信号指令，通过机械诊脉模块执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息，包括：
若所述静态压力信息与所述触摸压力信息相匹配，将所述初步触摸信号指令作为所述触摸信号指令，通过所述机械诊脉模块执行该触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息；否则，调整所述初步坐标信息，直到获取到的所述静态压力信息与接收到的所述触摸压力信息相匹配。
19.一种诊脉方法，其中，所述诊脉方法包括：
诊脉模拟设备获取第二用户的触摸信号信息，将所述触摸信号信息发送给对应的脉搏采集设备，其中，所述触摸信号信息是通过触摸信号采集模块采集的；
所述脉搏采集设备接收所述触摸信号信息，根据静态压力信息以及所述触摸信号信息生成触摸信号指令，通过机械诊脉模块执行所述触摸信号指令对第一用户进行机械诊脉操作，以获取脉搏信号信息，将所述脉搏信号信息发送给所述诊脉模拟设备；
所述诊脉模拟设备接收所述脉搏信号信息，模拟输出所述脉搏信号信息，其中，所述脉搏信号信息是通过诊脉模拟模块模拟输出的。
20.一种诊脉设备，其中，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求13至18中任一项所述方法的操作。
21.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被计算机执行时使得所述计算机执行根据权利要求13至18中任一项所述方法的操作。
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|---|---|---|---|
| CN202010494714.8A CN111816292A (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 一种诊脉系统与方法 |
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| CN111816292A true CN111816292A (zh) | 2020-10-23 |
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