CN112971740B - 一种通过诊脉设备诊脉的方法与设备 - Google Patents

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Abstract

本申请的目的是提供一种通过诊脉设备诊脉的方法，该方法包括通过摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息；根据脉搏点在目标图像信息中的目标坐标信息确定水平驱动单元的水平位移信息；根据水平位移信息向水平驱动单元发送第一控制指令，以控制水平驱动单元将采集单元水平定位到用户手腕的脉搏点的正上方；通过距离传感器获取脉搏压力传感器与脉搏点之间的垂直位移信息；根据垂直位移信息向垂直驱动单元发送第二控制指令；若脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，根据脉搏信号生成用户的诊脉信息；否则，控制调整脉搏压力传感器的位置。准确将脉搏压力传感器定位到用户手腕的脉搏点，提高诊脉的准确性。

Description

一种通过诊脉设备诊脉的方法与设备
技术领域
本申请涉及诊脉领域，尤其涉及一种诊脉技术。
背景技术
诊脉是中医四诊中重要的一部分。诊脉是通过按触人体不同部位的脉搏，以体察脉象变化的切诊，临床上主要掌握脉诊的时间、病人的体位，医生的指法和指力轻重，每次按脉时间，以每侧脉搏跳动不少于50次为限，同时要了解健康人脉象的变化情况，才能正确地进行脉诊。
随着科技的发展，人们希望利用科技手段实现诊脉，在通过诊脉设备进行诊脉操作的过程中，脉搏波的获取是最为重要的步骤，而脉搏波的获取在人手腕的寸关尺处，并且每个人的情况不同。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种通过诊脉设备诊脉的方法与设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种通过诊脉设备诊脉的方法，所述诊脉设备包括用于拍摄用户手腕的摄像单元、安装有脉搏压力传感器、距离传感器的采集单元、用于将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方的水平驱动单元、用于将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点的垂直驱动单元，所述方法包括：
通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点；
根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息；
根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方；
通过所述距离传感器获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直位移信息；
根据所述垂直位移信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点；
若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。
根据本申请的另一个方面，提供了一种诊脉设备，该诊脉设备包括：用于拍摄用户手腕的摄像单元、安装有脉搏压力传感器、距离传感器的采集单元、用于将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方的水平驱动单元、用于将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点的垂直驱动单元，所述诊脉设备还包括：
一一模块，用于通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点；
一二模块，用于根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息；
一三模块，用于根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方；
一四模块，用于通过所述距离传感器获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直位移信息；
一五模块，用于根据所述垂直位移信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点；
一六模块，用于若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。
根据本申请的一个方面，提供了一种诊脉设备，其中，所述设备包括：用于拍摄用户手腕的摄像单元、安装有脉搏压力传感器、距离传感器的采集单元、用于将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方的水平驱动单元、用于将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点的垂直驱动单元；该诊脉设备还包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如下所述方法的操作：
通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点；
根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息；
根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方；
通过所述距离传感器获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直位移信息；
根据所述垂直位移信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点；
若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。
根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如下所述方法的操作：
通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点；
根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息；
根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方；
通过所述距离传感器获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直位移信息；
根据所述垂直位移信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点；
若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如下所述方法的步骤：
通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点；
根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息；
根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方；
通过所述距离传感器获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直位移信息；
根据所述垂直位移信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点；
若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。
与现有技术相比，本申请通过摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点，以根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息；根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述采集单元水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方；通过所述距离传感器获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直位移信息；根据所述垂直位移信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点；若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。基于包括所述用户手腕的脉搏点的目标图像信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元驱动所述采集单元移动到所述用户手腕脉搏点的正上方；进一步地，根据所述采集单元的距离传感器获取采集单元距离所述脉搏点的垂直距离信息，并通过向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元驱动所述采集单元的脉搏压力传感器定位到所述脉搏点进行脉搏信号的采集，达到将所述脉搏压力传感器准确定位到所述用户手腕的脉搏点的目的。进一步地，所述方法还通过检测所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号是否满足诊脉条件来进一步调整所述脉搏压力传感器的位置，以达到将所述脉搏压力传感器精准定位到所述用户手腕的脉搏点的目的，对于准确诊脉具有重要意义。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了根据本申请的一种诊脉设备的结构图之一；
图2示出了根据本申请一个实施例的一种通过诊脉设备诊脉的方法流程图；
图3示出了根据本申请的一种诊脉设备的结构图之二；
图4示出了根据本申请一个实施例的一种诊脉设备的结构示意图；
图5示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
附图标记
10 支撑本体
101 支撑竖杆
11 摄像单元
111 连接杆
12 采集单元
121 脉搏压力传感器
13 主控单元
151 第一驱动件
152 第一传动件
161 第二驱动件
162 第二传动件
163 连接横杆
171 第三驱动件
172 第三传动件
18 臂托
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory，PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于终端、网络设备、或终端与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述终端包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如Android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述终端、网络设备、或终端与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
图1示出了一种诊脉设备，该诊脉设备包括用于拍摄用户手腕的摄像单元11、安装有脉搏压力传感器121、距离传感器的采集单元12、用于将所述脉搏压力传感器121水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方的水平驱动单元、用于将所述脉搏压力传感器121垂直定位到所述脉搏点的垂直驱动单元。在一些实施例中，所述摄像单元11、所述垂直驱动单元安装在支撑本体10上，通过所述支撑本体10支撑所述诊脉设备的各部件。在一些实施例中，所述水平驱动单元安装在所述垂直驱动单元上，所述采集单元12安装在所述水平驱动单元上，通过所述垂直驱动单元驱动所述水平驱动单元在垂直方向上的移动(例如，上、下移动)，从而驱动所述采集单元12在垂直方向上的移动(例如，上、下移动)，通过所述水平驱动单元驱动所述采集单元12在水平方向上的移动(例如，前、后、左、右移动)，通过控制所述水平驱动单元、垂直驱动单元将所述采集单元12中的脉搏压力传感器121定位到所述用户手腕的脉搏点。
当然，本领域技术人员应能理解，上述诊脉设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的诊脉设备如能适用于本申请，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
图2示出了通过所述诊脉设备诊脉的方法流程图，该方法包括步骤S11、步骤S12、步骤S13、步骤S14、步骤S15、步骤S16。在步骤S11中，诊脉设备通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点；在步骤S12中，诊脉设备根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息；在步骤S13中，诊脉设备根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方；在步骤S14中，诊脉设备通过所述距离传感器获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直位移信息；在步骤S15中，诊脉设备根据所述垂直位移信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点；在步骤S16中，若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，诊脉设备根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。
具体而言，在步骤S11中，诊脉设备通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点。在一些实施例中，所述摄像单元包括但不限于相机、深度相机、摄像头等。在一些实施例中，所述诊脉设备通过所述摄像单元拍摄用户手腕，得到所述目标图像信息，所述用户手腕的脉搏点会成像于所述目标图像信息，所述诊脉设备根据所述目标图像信息确定所述用户手腕的脉搏点的位置，以将所述采集单元定位到该脉搏点的正上方。
在步骤S12中，诊脉设备根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息。在一些实施例中，所述目标坐标信息包括所述脉搏点在所述目标图像信息中的位置坐标，例如，(xa，ya)。例如，以所述目标图像信息的两相邻边作为x轴，y轴，确定所述用户手腕的脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息。再例如，以所述目标图像信息的中心点为坐标原点，以经过所述坐标原点的水平线为x轴，以经过所述坐标原点的垂直线为y轴，确定所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息。在此，若无特别说明，本申请所述的“x(即小写x)”“y(即小写y)”表示图像坐标信息(例如，脉搏点、第一参考点、第二参考点等在其对应的图像信息中的坐标信息)。进一步地，所述诊脉设备根据所述目标坐标信息确定所述水平驱动单元对应的水平位移信息。在一些实施例中，可以通过预设多个图像坐标信息与水平位移信息之间的映射关系的方式确定所述目标坐标信息对应的水平位移信息。例如，可预先确定三维坐标系：以所述摄像单元为坐标原点，以平行于水平面向右方向为X轴正向，以平行于水平面向上方向为Y轴正向，以垂直于水平面向上的方向为Z轴正向，所述水平位移信息包括所述采集单元12在所述三维坐标系的X、Y轴的坐标信息。在此，若无特别说明，本申请所述的“X(即小写X)”“Y(即小写Y)”表示物理三维坐标信息(例如，可预先确定三维坐标系：以所述摄像单元为坐标原点，以平行于水平面向右方向为X轴正向，以平行于水平面向上方向为Y轴正向，以垂直于水平面向上的方向为Z轴正向)。通过大量实验获取通过所述摄像单元拍摄获取的图像信息中各坐标点所对应的物理坐标位置(例如，在所述图像信息中的坐标信息(xi，yi)对应物理坐标(Xj，Yj))，根据所述目标图像信息中所拍摄的脉搏点的目标坐标信息直接获取对应的物理坐标位置，并将该物理坐标位置确定为所述水平位移信息(例如，(Xj，Yj))。在一些实施例中，所述水平位移信息包括移动方向(例如，X轴方向、Y轴方向)，所述诊脉设备还需要再借助于第一参考点确定所述水平位移信息。在另一些实施例中，所述水平移动信息包括移动方向以及在该移动方向上的移动距离信息(例如，X轴方向移动5cm，Y轴方向移动5cm)，所述诊脉设备还需要再借助于位移映射关系确定所述水平位移信息。关于后两种用于确定所述水平位移信息的具体介绍请参见后面的实施例，在此不做赘述。在一些实施例中，基于脉搏模型确定所述目标图像信息中的脉搏点，例如，所述方法还包括步骤S18(未示出)，所述诊脉设备基于脉位模型确定所述目标图像信息中的脉搏点。例如，将该目标图像信息输入该脉位识别模型，该脉位识别模型输出脉搏点在该目标图像信息中的目标坐标信息。在此，所述脉位模型是根据大量包含人手腕脉搏点的样本图片训练得到，其中每个样本图片中已标记人手腕脉搏点的具体位置。在此，本领域技术人员应能理解，上述识别确定脉搏点的方式仅为举例，其他现有的或后续可能出现的用于识别确定脉搏点的方式如可适用该实施例，也应包含在该实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在步骤S13中，诊脉设备根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述采集单元水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方。在确定出所述水平位移信息后，所述诊脉设备向所述水平驱动单元发送第一控制指令，通过所述第一控制指令控制所述水平驱动单元将采集单元水平移动到所述用户手腕的脉搏点的正上方。在一些实施例中，所述水平驱动单元包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述采集单元沿X轴方向移动，所述第三驱动组件用于驱动所述采集单元沿Y轴方向移动，所述诊脉设备通过分别向所述第二驱动组件、第三驱动组件发送对应于X轴方向的第一控制指令、对应于Y轴方向的第一控制指令，来控制所述水平驱动单元驱动所述采集单元在水平方向上的移动，从而将该脉搏压力传感器定位到脉搏点的正上方。例如，所述水平位移信息包括(Xb，Yb)，所述诊脉设备分别向所述第二驱动组件发送驱动所述采集单元沿X轴方向移动Xb距离的第一控制指令，向所述第三驱动组件发送驱动所述采集单元沿Y轴方向移动Yb距离的第一控制指令，将脉搏压力传感器定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方。图1、图3具体示出了第二驱动组件、第三驱动组件的具体结构，例如，所述第二驱动组件包括水平相对设置的两个第二传动件162(例如，传送带)、每个所述第二传动件162都有连接该第二传动件的第二驱动件161(例如，电机)，所述第三驱动组件包括水平垂直设置于所述两个第二传动件之间的第三传动件172以及连接该第三传动件(例如，传送带)的第三驱动件171(例如，电机)。以所述第三驱动组件为例，所述诊脉设备通过控制所述第三传动件正向传送、反向传送控制驱动所述采集单元沿Y轴正向、沿Y轴负向移动。在一些实施例中，所述诊脉设备通过控制所述第三驱动件正向驱动所述第三传动件驱动所述第三传动件正向传送，通过控制所述第三驱动件反向驱动所述第三传动件驱动所述第三传动件反向传送。当然，本领域技术人员应能理解，上述第二驱动组件、第三驱动组件仅为举例，其他现有的或今后可能出现的第二驱动组件、第三驱动组件如能适用于本申请，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
在步骤S14中，诊脉设备通过所述距离传感器获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直位移信息。在一些实施例中，安装于所述采集单元的所述距离传感器与所述脉搏压力传感器的采集端点位于同一水平线，在将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方后，所述诊脉设备通过所述距离传感器采集获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直距离信息。在一些实施例中，所述距离传感器包括但不限于激光测距传感器、超声波距离传感器，通过所述距离传感器可以采集获取该距离传感器与目标物体(例如，所述用户手腕的脉搏点)之间的距离。
在步骤S15中，诊脉设备根据所述垂直位移信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点。在一些实施例中，通过所述垂直驱动单元驱动所述脉搏压力传感器在垂直方向上的移动，在确定出所述垂直距离信息(例如Zb)后，所述诊脉向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述脉搏压力传感器在垂直方向上移动的Zb距离，从而将该脉搏压力传感器定位到所述用户手腕的脉搏点上。继续参见图1、图3，图1、图3示出了可以应用于本申请的垂直驱动单元的具体结构，例如，所述垂直驱动单元包括四个竖直设置的第一传送件152，每个第一传送件对应连接有第一驱动件151，所述诊脉设备通过控制所述第一传动件正向传送、反向传送控制驱动所述采集单元沿Z轴正向、沿Z轴负向移动，以将所述采集单元的脉搏压力传感器垂直定位到所述用户手腕的脉搏点(如图3所示的，将所述脉搏压力传感器121定位到所述用户手腕的脉搏点的示意图)。当然，本领域技术人员应能理解，上述垂直驱动单元仅为举例，其他现有的或今后可能出现的垂直驱动单元如能适用于本申请，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
在步骤S16中，若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，诊脉设备根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。在将所述脉搏压力传感器定位到所述用户手腕的脉搏点后，所述脉搏压力传感器采集该脉搏点所产生的脉搏信号。所述诊脉设备分析获取的脉搏信息是否满足诊脉条件，在满足诊脉条件时，根据获取的脉搏信号生成诊脉信息，若不满足所述诊脉条件，则需要进一步微调脉搏压力传感器的位置，以获取到满足所述诊脉条件的脉搏信号，使诊脉结果更准确。在一些实施例中，所述诊脉条件包括所述脉搏信号的脉搏压力满足目标脉搏压力区间、基于所述脉搏信号生成的脉搏波形满足目标波形条件(例如，基于所述脉搏信号能够得到持续稳定的波形)。若采集获取的脉搏信号不满足所述诊脉条件，则基于具体的情况确定向所述水平驱动单元发送第三控制指令，以调整所述脉搏压力传感器在水平方向上的位置(例如，在X轴、Y轴上微调所述采集单元的位置，以使所述脉搏压力传感器进一步对准脉搏点)，或者向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器在垂直方向的位置(例如，在Z轴上微调所述脉搏压力传感器的位置，以使所述脉搏压力传感器进一步按压脉搏点，或者减轻对脉搏点的按压力度)。
在一些实施例中，所述步骤S11包括：若所述拍摄单元拍摄到关于用户手腕的图像信息，通过所述拍摄单元拍摄获取所述用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点。在一些实施例中，用户将手腕伸入所述诊脉设备后，可自动触发诊脉流程。例如，所述摄像单元处于开启状态，基于图像识别技术，若识别到有手腕进入该摄像单元的摄像范围，则触发所述诊脉流程(例如，触发所述摄像单元拍摄获取所述用户手腕的目标图像信息，并基于所述目标图像信息确定脉搏点的目标坐标信息等操作)。在一些实施例中，为避免在用户误将手腕伸入所述诊脉设备时触发所述诊脉流程，在所述用户手腕在所述摄像范围内静止一定时间(例如5秒、10秒等)后，才自动触发所述诊脉流程。
在一些实施例中，所述目标图像信息还包括第一参考点，所述采集单元还包括激光光源模块，所述步骤S11包括：通过所述拍摄单元拍摄获取所述用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点、第一参考点，所述第一参考点为所述激光光源模块发出的第一激光光线在所述目标图像信息中的成像；所述步骤S12包括：根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息。在本实施例中，所述诊脉设备借助于所述第一参考点，通过追踪所述第一参考点的方式将所述采集单元定位到脉搏点的正上方。例如，所述激光光源模块处于开启状态，所述激光光源模块向所述用户手腕发射第一激光光线，所述摄像单元拍摄获取的所述目标图像信息中包括所述用户手腕的脉搏点以及所述第一激光光线在所述目标图像信息中的成像(例如，所述第一参考点)。在一些实施例中，所述诊脉设备可对所述目标图像信息进行图像处理来确定所述第一参考点。例如，根据第一参考点与其他区域亮度差别，确定亮度阈值信息并根据该亮度阈值信息对第一图像信息进行二值化处理，根据该二值化图像确定第一参考点。进一步地，所述诊脉设备确定所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息(例如，xa，ya)以及所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息(例如，xc，yc)，根据所述目标坐标信息以及所述第一坐标信息确定所述水平位移信息(例如，所述水平位移信息包括“X轴正向”“Y轴负向”的移动方向)。例如，基于所述目标坐标信息、所述第一坐标信息可以确定所述第一参考点与所述脉搏点的方位关系(例如，所述第一参考点在所述脉搏点的左上方、右上方、左下方、右下方)，从而可以确定所述水平位移信息(例如，若为左上方，则确定沿X轴正向移动，并沿Y轴负向移动；再例如，若为右上方，则确定沿X轴负向移动，并沿Y轴负向移动)。
在一些实施例中，所述步骤S12包括：诊脉设备根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一坐标信息的初始赋值确定所述脉搏点在所述目标图像信息中相对于所述第一参考点的第一水平方向信息以及第二水平方向信息；将所述第一水平方向信息、第二水平方向信息作为所述水平驱动单元的水平位移信息；所述步骤S13包括步骤S131(未示出)、步骤S132(未示出)，在步骤S131中，诊脉设备分别基于所述第一水平方向信息以及第二水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元带动所述采集单元在第一水平方向上的移动和在第二水平方向上的移动；在步骤S132中，当所述第一参考点的第一坐标信息的当前赋值与所述目标坐标信息相同时，诊脉设备停止向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述采集单元水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方。例如，继上一实施例，本实施例具体介绍了通过追踪所述第一参考点的方式将所述采集单元定位到脉搏点的正上方的具体过程。在一些实施例中，所述激光光源模块、脉搏压力传感器、距离传感器均安装于所述采集单元，所述水平驱动单元在带动所述采集单元移动的同时，所述激光光源模块所发出的第一激光光线在所述目标图像信息中的成像(第一参考点)的第一坐标信息的赋值也会发生变化，所述诊脉设备实时追踪所述第一参考点在所述目标图像信息中的坐标位置，以将所述采集单元定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方。在一些实施例中，所述第一水平方向信息包括X轴方向，具体包括X轴正向、X轴负向；所述第二水平方向信息包括Y轴方向，具体包括Y轴正向、Y轴负向。例如，所述目标坐标信息为(xa，ya)，所述第一坐标信息的初始赋值为(xb，yb)，若xa-xb大于零，则确定所述第一水平方向信息为X轴正向，若xa-xb小于零，则确定所述第一水平方向信息为X轴负向；若ya-yb小于零，则确定所述第一水平方向信息为Y轴负向；若ya-yb大于零，则确定所述第二水平方向信息为Y轴正向。进一步地，在步骤S13中，所述诊脉设备分别基于所述第一水平方向信息、所述第二水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述采集单元在第一水平方向、第二水平方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值与所述目标坐标信息相同时(例如，xa＝xb，并且ya＝yb)，则确定将所述采集单元定位到了所述脉搏点的正上方，停止向所述水平驱动单元发送第一控制指令。
在一些实施例中，所述第一水平方向信息包括X轴方向，所述第二水平方向信息包括Y轴方向，所述步骤S132包括：对于所述采集单元在X轴方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值中的X坐标值与所述目标坐标信息的X坐标值相等时，停止基于所述第一水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令；对于所述采集单元在Y轴方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值中的Y坐标值与所述目标坐标信息的Y坐标值相等时，停止基于所述第二水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令。继上一实施例，例如，在控制所述采集单元移动的过程中，所述诊脉设备实时监测所述第一参考点在所述目标图像信息中的成像位置(例如，通过实时确定所述第一坐标信息的赋值的方式追踪所述第一参考点)，对于所述采集单元在X轴方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值中的x坐标值与所述目标坐标信息的x坐标值相等时(例如，xa＝xb)，停止基于所述第一水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令；对于所述脉搏压力传感器在Y轴方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值中的y坐标值与所述目标坐标信息的y坐标值相等时(例如，ya＝yb)，停止基于所述第二水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令。在一些实施例中，所述水平驱动单元包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述采集单元沿X轴方向移动，所述第三驱动组件用于驱动所述采集单元沿Y轴方向移动，所述诊脉设备通过分别向所述第二驱动组件、第三驱动组件发送对应于X轴方向的第一控制指令、对应于Y轴方向的第一控制指令，来控制所述水平驱动单元驱动所述采集单元在水平方向上的移动，从而将该采集单元定位到脉搏点的正上方。关于所述第二驱动组件、第三驱动组件的具体介绍请参见上面的实施例，在此不做赘述。例如，所述水平位移信息包括X轴正向、Y轴正向，所述诊脉设备向所述第二驱动组件的第二驱动件(例如，电机)发送正向驱动的第一控制指令，以控制所述第二驱动组件的第二传动件沿X轴正向驱动所述采集单元。在驱动所述采集单元移动的过程中追踪所述第一参考点，当所述第一参考点的第一坐标信息的x坐标值与所述目标坐标信息的x坐标值相等时(例如，xa＝xb)，所述诊脉设备向所述第三驱动组件发送驱动所述采集单元沿Y轴正方向移动的第一控制指令，并追踪所述第一参考点，当所述第一参考点的第一坐标信息的y坐标值与所述目标坐标信息的y坐标值相等时(例如，ya＝yb)，确定所述采集单元定位在了所述用户手腕的脉搏点的正上方。
在一些实施例中，所述步骤S12包括：诊脉设备根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息，以及所述诊脉设备的图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系确定所述水平驱动单元的水平位移信息，其中，所述水平位移信息包括第一方向信息，在所述第一方向信息上的第一位移信息、第二方向信息、在所述第二方向信息上的第二位移信息。在上述相关实施例中介绍了通过追踪所述第一参考点的方式将所述采集单元定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方的目的。在另一些实施例中，所述诊脉设备借助于位移映射关系将所述采集单元定位到所述用户手腕脉搏点的正上方，例如，所述水平位移信息包括移动方向(例如，X轴正向、X轴负向、Y轴正向、Y轴负向)以及在各移动方向上的移动距离信息(例如，沿X轴正向移动5cm，沿Y轴正向移动5cm)。在本实施例中，所述诊脉设备无需追踪所述第一参考点，所述诊脉设备根据所述目标坐标信息、所述第一坐标信息、所述位移映射关系确定所述水平位移信息，在确定出的所述水平位移信息后，直接控制所述水平驱动单元沿X轴方向移动一定距离，沿Y轴方向移动一定距离后将采集单元定位到脉搏点的正上方。在一些实施例中，所述第一方向信息包括X轴方向，所述第二方向信息包括Y轴方向。例如，所述位移映射关系包括图像x轴方向位移与实际X轴方向位移之间的位移映射关系Rx、图像y轴方向位移与实际Y轴方向位移之间的位移映射关系Ry，分别确定所述采集单元与用户手腕的脉搏点在X轴方向上的距离信息LX＝(xa-xb)/Rx，在y轴方向上的距离信息LX＝(ya-yb)/Ry，根据所述x轴方向上的距离信息Lx和所述y轴方向上的距离信息Ly，确定所述水平位移信息，在此，所述目标坐标信息为(xa，ya)，所述第一坐标信息为(xb，yb)。
在一些实施例中，所述方法还包括步骤S17(未示出)，在步骤S17中，诊脉设备获取所述诊脉设备的图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系。在一些实施例中，所述诊脉设备中存储有所述位移映射关系，在实际诊脉过程中，直接获取所述位移映射关系。在另一些实施例中，所述诊脉设备中存储有不同体型的用户所对应的位移映射关系，在实际诊脉过程中，根据该用户的体型信息(例如，身高、体重、体脂率等体型信息)获取该用户对应的位移映射关系，以精确地得到适配于该用户的位移映射关系。在又一些实施例中，所述诊脉设备在上述步骤S12之前实时确定该诊脉设备对应的位移映射关系，以更精确地得到适配于该用户的位移映射关系。
在一些实施例中，所述步骤S17包括：诊脉设备通过所述激光光源模块发射第二激光光线；通过所述摄像单元拍摄获取所述用户手腕的第一图像信息，其中，所述第一图像信息包括第二参考点，所述第二参考点为所述第二激光光线在所述第一图像信息中的成像；向所述水平驱动单元发送第五控制指令，以使所述激光光源模块与所述用户手腕之间产生相对位移；通过所述激光光源模块发射第三激光光线；通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，其中，所述第二图像信息包括第三参考点，所述第三参考点为所述第三激光光线在所述第二图像信息中的成像；根据所述第二参考点在所述第一图像信息中的第二坐标信息、所述第三参考点在所述第二图像信息中的第三坐标信息、所述相对位移确定所述诊脉设备中图像坐标与实际物理位移之间的位移映射关系。在一些实施例中，在预定的三维坐标系(例如，以所述摄像单元为坐标原点)下，所述诊脉设备在移动所述采集单元的过程中确定该移动过程对应的物理位置变化信息(ΔX，ΔY)。所述诊脉设备根据所述第二坐标信息(xc，yc)、所述第三坐标信息(xd，yd)，及相对位移对应的物理位置变化信息(ΔX，ΔY)，确定所述诊脉设备中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系，其中：图像x轴方向位移与实际X轴方向位移之间的位移映射关系：Rx＝(xc-xd)/ΔX；图像y轴方向位移与实际Y轴方向位移之间的位移映射关系：Ry＝(yc-yd)/ΔY。例如，通过所述激光光源模块发射第二激光光线，通过所述拍摄单元拍摄获取用户手腕的第一图像信息，其中，所述第二激光光线成像于所述第一图像信息的第二参考点(例如，所述第二参考点的第二坐标信息为(xc，yc))。关闭所述激光光源模块，在通过向所述水平驱动单元发送第五控制指令来驱动所述采集单元与所述用户手腕产生相对位移(例如，(ΔX，ΔY))之后，通过所述激光光源模块发射第三激光光线，通过所述拍摄单元拍摄获取所述用户手腕的第二图像信息，其中，所述第三激光光线在所述第二图像信息中呈现于第三参考点(例如，第三参考点的第三坐标信息为(xd，yd))。根据所述第二坐标信息(xc，yc)、所述第三坐标信息(xd，yd)、所述相对位移(Δx，Δy)确定所述位移映射关系(图像x轴方向位移与实际X轴方向位移之间的位移映射关系：Rx＝(xc-xd)/Δx；图像y轴方向位移与实际Y轴方向位移之间的位移映射关系：Ry＝(yc-yd)/Δy)。
在一些实施例中，所述诊脉条件包括所述脉搏信号的脉搏压力满足目标脉搏压力区间、基于所述脉搏信号生成的波形满足目标波形条件；所述步骤S16包括：若基于所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号能够形成满足所述目标波形条件的脉搏波形，并且所述脉搏信号的脉搏压力值满足所述目标脉搏压力区间，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，确定向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。在一些实施例中，所述目标脉搏压力区间用于判断是否需要控制所述采集单元在垂直方向上的移动。在一些实施例中，所述目标波形条件用于判断是否需要控制所述采集单元在水平方向上的移动。在一些实施例中，所述诊脉设备中预设所述目标脉搏压力区间，若所述脉搏压力传感器可以采集到落入所述目标脉搏压力区间内的脉搏压力信号，则无需调整所述采集单元在垂直方向上的移动。在一些实施例中，所述目标波形条件包括持续稳定的波形，例如，若基于获取的脉搏信号能够生成持续稳定的脉搏波形，则确定满足所述目标波形条件，否则确定不满足所述目标波形条件。在一些实施例中，所述诊脉设备通过向所述水平驱动单元发送第三控制指令控制所述水平驱动单元驱动所述采集单元在水平方向(例如，X轴方向、Y轴方向)上的移动，通过向所述垂直驱动单元发送第四控制指令控制所述垂直驱动单元驱动所述采集单元在垂直方向(例如，Z轴方向)上的移动。在一些实施例中，所述诊脉信息包括但不限于脉搏波形、脉搏跳动频率等信息。
在一些实施例中，所述确定向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件，包括：若基于所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号没有形成满足所述目标波形条件的脉搏波形，向所述水平驱动单元发送第三控制指令，以调整所述脉搏压力传感器在水平方向上的位置；若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号不满足所述目标脉搏压力区间，向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器在垂直方向上的位置。例如，继上一实施例，当基于所述脉搏信号能够形成满足所述目标波形条件的脉搏波形，并且所述脉搏信号的压力值满足所述目标脉搏压力区间时，则无需调整所述采集单元的位置，所述采集单元在当前的定位位置，通过脉搏压力传感器采集获取脉搏信号，所述诊脉设备根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息。若所述脉搏信号没有同时满足所述目标脉搏压力区间、所述目标波形条件，则根据所述脉搏信号的压力值、基于所述脉搏信号所生成的脉搏波形确定当前需要调节所述采集单元在水平方向上的定位位置还是调节所述采集单元在垂直方向上的定位位置，以确定向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令。例如，若所述脉搏信号的压力值小于所述目标脉搏压力区间的最小值，则向所述垂直驱动单元发送向下驱动的第四控制指令，以使所述脉搏信号的压力值满足所述目标脉搏压力区间；若所述脉搏信号的压力值大于所述目标脉搏压力区间的最大值，则向所述垂直驱动单元发送向上驱动的第四控制指令，以使所述脉搏信号的压力值满足所述目标脉搏压力区间。在一些实施例中，若未获取到能够形成满足所述目标波形条件的脉搏波形的脉搏信号，所述诊脉设备向所述水平驱动单元发送第三控制指令，所述第三控制指令包括依次沿X轴正向移动第一距离、沿Y轴负向移动第一距离、沿X轴负向移动第一距离、沿Y轴正向移动第一距离的位移信息，在该依次驱动过程中，若获取的脉搏信号能够形成满足所述目标波形条件的脉搏波形，则停止发送所述第三控制指令；若仍未获取到能够形成满足所述目标波形条件的脉搏波形的脉搏信号，则再次向所述水平驱动单元发送第三控制指令’，所述第三控制指令’包括依次沿X轴正向移动第二距离、沿Y轴负向移动第二距离、沿X轴负向移动第二距离、沿Y轴正向移动第二距离的位移信息，在该依次驱动过程中，若获取的脉搏信号能够形成满足所述目标波形条件的脉搏波形，则停止发送所述第三控制指令’；否则，继续向所述水平驱动单元发送第三控制指令”，直至能够获取到能够形成满足所述目标波形条件的脉搏波形的脉搏信号。
图4示出了根据本申请一个实施例的诊脉设备的结构示意图，所述诊脉设备包括用于拍摄用户手腕的摄像单元、安装有脉搏压力传感器、距离传感器的采集单元、用于将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方的水平驱动单元、用于将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点的垂直驱动单元，所述诊脉设备还包括：一一模块，用于通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点；一二模块，用于根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息；一三模块，用于根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方；一四模块，用于通过所述距离传感器获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直位移信息；一五模块，用于根据所述垂直位移信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点；一六模块，用于若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。
在此，有关上述一一模块、一二模块、一三模块、一四模块、一五模块、一六模块的具体实现方式的示例与上述步骤S11、步骤S12、步骤S13、步骤S14、步骤S15、步骤S16的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一一模块用于：若所述拍摄单元拍摄到关于用户手腕的图像信息，通过所述拍摄单元拍摄获取所述用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点。
在此，有关上述一一模块的具体实现方式的示例与上述步骤S11的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述目标图像信息还包括第一参考点，所述采集单元还包括激光光源模块，所述一一模块用于：通过所述拍摄单元拍摄获取所述用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点、第一参考点，所述第一参考点为所述激光光源模块发出的第一激光光线在所述目标图像信息中的成像；所述一二模块用于：根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息。
在此，有关上述一一模块、一二模块的具体实现方式的示例与上述步骤S11、步骤S12的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一二模块用于：根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一坐标信息的初始赋值确定所述脉搏点在所述目标图像信息中相对于所述第一参考点的第一水平方向信息以及第二水平方向信息；将所述第一水平方向信息、第二水平方向信息作为所述水平驱动单元的水平位移信息；所述一三模块包括一三一模块(未示出)、一三二模块(未示出)，所述一三一模块，用于分别基于所述第一水平方向信息以及第二水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元带动所述采集单元在第一水平方向上的移动和在第二水平方向上的移动；所述一三二模块，用于当所述第一参考点的第一坐标信息的当前赋值与所述目标坐标信息相同时，停止向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述采集单元水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方。
在此，有关上述一二模块、一三一模块、一三二模块的具体实现方式的示例与上述步骤S12、步骤S131、步骤S132的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述第一水平方向信息包括X轴方向，所述第二水平方向信息包括Y轴方向，所述一三二模块用于：对于所述采集单元在X轴方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值中的x坐标值与所述目标坐标信息的x坐标值相等时，停止基于所述第一水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令；对于所述采集单元在Y轴方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值中的y坐标值与所述目标坐标信息的y坐标值相等时，停止基于所述第二水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令。
在此，有关上述一三二模块的具体实现方式的示例与上述步骤S132的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一二模块用于：根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息，以及所述诊脉设备的图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系确定所述水平驱动单元的水平位移信息，其中，所述水平位移信息包括第一方向信息，在所述第一方向信息上的第一位移信息、第二方向信息、在所述第二方向信息上的第二位移信息。
在此，有关上述一二模块的具体实现方式的示例与上述步骤S12的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述设备还包括一七模块(未示出)，所述一七模块用于获取所述诊脉设备的图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系。
在此，有关上述一七模块的具体实现方式的示例与上述步骤S17的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一七模块用于：通过所述激光光源模块发射第二激光光线；通过所述摄像单元拍摄获取所述用户手腕的第一图像信息，其中，所述第一图像信息包括第二参考点，所述第二参考点为所述第二激光光线在所述第一图像信息中的成像；向所述水平驱动单元发送第五控制指令，以使所述激光光源模块与所述用户手腕之间产生相对位移；通过所述激光光源模块发射第三激光光线；通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，其中，所述第二图像信息包括第三参考点，所述第三参考点为所述第三激光光线在所述第二图像信息中的成像；根据所述第二参考点在所述第一图像信息中的第二坐标信息、所述第三参考点在所述第二图像信息中的第三坐标信息、所述相对位移确定所述诊脉设备中图像坐标与实际物理位移之间的位移映射关系。
在此，有关上述一七模块的具体实现方式的示例与上述步骤S17的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述诊脉条件包括所述脉搏信号的脉搏压力满足目标脉搏压力区间、基于所述脉搏信号生成的波形满足目标波形条件；所述一六模块用于：若基于所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号能够形成满足所述目标波形条件的脉搏波形，并且所述脉搏信号的脉搏压力值满足所述目标脉搏压力区间，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，确定向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。
在此，有关上述一六模块的具体实现方式的示例与上述步骤S16的实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述确定向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件，包括：若基于所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号没有形成满足所述目标波形条件的脉搏波形，向所述水平驱动单元发送第三控制指令，以调整所述脉搏压力传感器在水平方向上的位置；若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号不满足所述目标脉搏压力区间，向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器在垂直方向上的位置。
在一些实施例中，所述方法还包括一八模块(未示出)，所述一八模块用于基于脉位模型确定所述目标图像信息中的脉搏点。
除上述各实施例介绍的方法和设备外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图5示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；
如图5所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (12)

1.一种通过诊脉设备诊脉的方法，其中，所述诊脉设备包括用于拍摄用户手腕的摄像单元、安装有脉搏压力传感器、距离传感器的采集单元、用于将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方的水平驱动单元、用于将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点的垂直驱动单元，所述方法包括：
通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点；
根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息；
根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述采集单元水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方；
通过所述距离传感器获取所述脉搏压力传感器与所述脉搏点之间的垂直位移信息；
根据所述垂直位移信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点；
若所述脉搏压力传感器采集的所述用户手腕的脉搏点所产生的脉搏信号满足诊脉条件，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件，其中，所述诊脉条件包括所述脉搏信号的脉搏压力满足目标脉搏压力区间、基于所述脉搏信号生成的波形满足目标波形条件；
所述若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号满足诊脉条件，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件，包括：
若基于所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号能够形成满足所述目标波形条件的脉搏波形，并且所述脉搏信号的脉搏压力值满足所述目标脉搏压力区间，根据所述脉搏信号生成所述用户的诊脉信息；否则，确定向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点，包括：
若所述摄像单元拍摄到关于用户手腕的图像信息，通过所述摄像单元拍摄获取所述用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标图像信息还包括第一参考点，所述采集单元还包括激光光源模块，所述通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点，包括：
通过所述摄像单元拍摄获取所述用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点、第一参考点，所述第一参考点为所述激光光源模块发出的第一激光光线在所述目标图像信息中的成像；
所述根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息，包括：
根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息，包括：
根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一坐标信息的初始赋值确定所述脉搏点在所述目标图像信息中相对于所述第一参考点的第一水平方向信息以及第二水平方向信息；
将所述第一水平方向信息、第二水平方向信息作为所述水平驱动单元的水平位移信息；
所述根据所述水平位移信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述采集单元水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方，包括：
分别基于所述第一水平方向信息以及第二水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元带动所述采集单元在第一水平方向上的移动和在第二水平方向上的移动；
当所述第一参考点的第一坐标信息的当前赋值与所述目标坐标信息相同时，停止向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述采集单元水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一水平方向信息包括X轴方向，所述第二水平方向信息包括Y轴方向，所述当所述第一参考点的第一坐标信息的当前赋值与所述目标坐标信息相同时，停止向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元将所述采集单元水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方，包括：
对于所述采集单元在X轴方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值中的x坐标值与所述目标坐标信息的x坐标值相等时，停止基于所述第一水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令；对于所述采集单元在Y轴方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值中的y坐标值与所述目标坐标信息的y坐标值相等时，停止基于所述第二水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息，包括：
根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息，以及所述诊脉设备的图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系确定所述水平驱动单元的水平位移信息，其中，所述水平位移信息包括第一方向信息，在所述第一方向信息上的第一位移信息、第二方向信息、在所述第二方向信息上的第二位移信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述诊脉设备的图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述获取所述诊脉设备的图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系，包括：
通过所述激光光源模块发射第二激光光线；
通过所述摄像单元拍摄获取所述用户手腕的第一图像信息，其中，所述第一图像信息包括第二参考点，所述第二参考点为所述第二激光光线在所述第一图像信息中的成像；
向所述水平驱动单元发送第五控制指令，以使所述激光光源模块与所述用户手腕之间产生相对位移；
通过所述激光光源模块发射第三激光光线；
通过所述摄像单元拍摄所述用户手腕的第二图像信息，其中，所述第二图像信息包括第三参考点，所述第三参考点为所述第三激光光线在所述第二图像信息中的成像；
根据所述第二参考点在所述第一图像信息中的第二坐标信息、所述第三参考点在所述第二图像信息中的第三坐标信息、所述相对位移确定所述诊脉设备中图像坐标与实际物理位移之间的位移映射关系。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定向所述水平驱动单元发送第三控制指令和/或向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器的位置，直至所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号满足所述诊脉条件，包括：
若基于所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号没有形成满足所述目标波形条件的脉搏波形，向所述水平驱动单元发送第三控制指令，以调整所述脉搏压力传感器在水平方向上的位置；若所述脉搏压力传感器采集的脉搏信号不满足所述目标脉搏压力区间，向所述垂直驱动单元发送第四控制指令，以调整所述脉搏压力传感器在垂直方向上的位置。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于脉位模型确定所述目标图像信息中的脉搏点。
11.一种诊脉设备，其中，所述诊脉设备包括用于拍摄用户手腕的摄像单元、安装有脉搏压力传感器、距离传感器的采集单元、用于将所述脉搏压力传感器水平定位到所述用户手腕的脉搏点的正上方的水平驱动单元、用于将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点的垂直驱动单元，所述诊脉设备还包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述方法的操作。
12.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如权利要求1至10中任一项所述方法的操作。
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