CN111816043B - 一种血管介入手术模拟器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种血管介入手术模拟器，包括水泵、进水箱、基本血管模型、脑血管模型、心血管模型、股血管模型、造影剂和造影显影仪，通过水泵、进水箱和基本血管模型来模拟人体血液循环系统；通过脑血管模型、心血管模型和股血管模型来模拟人体血管疾病的高发部位；通过将造影剂添加进水箱中与造影显影仪相配和模拟工作环境中的造影影像；通过在各血管模型上覆盖有色薄膜来模拟手术真实工作环境。

Description

一种血管介入手术模拟器
技术领域
本发明涉及医疗仪器技术领域，具体为一种血管介入手术模拟器。
背景技术
血管类疾病的治疗难度较大，血管介入治疗是近年迅速发展起来的一种融合了影像诊断的新兴治疗手段，指的是在数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过微小的创口将特定的器械通过人体血管导入病变部位进行微创治疗的方式；然后介入手术风险较高，手术对操作者要求高，经验依赖性强，新手目前大多只能通过临床观察的方式进行学习，学习效果差，周期长，不利于医疗资源的有效利用。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种血管介入手术模拟器，采用的技术方案是，包括安装板、显示器支架、显示屏、开关、连接块、万向软轴、显影仪支架、造影显影仪、薄膜转轴、出膜槽、固定螺丝、螺母、U型安装块、回水管、进水箱、水泵开关、水泵、通水管道、回水箱和进水管；所述安装板上面靠后端安装有显示器支架；所述显示器支架上部安装有显示屏；所述显示屏上安装有开关；所述显示器支架下端右侧面通过连接块与显影仪支架相连接；所述显影仪支架上部安装有万向软轴；所述万向软轴端头固定安装有造影显影仪；所述U型安装块固定安装在安装板上并置于显示器支架前部；所述薄膜转轴通过固定螺丝和螺母与U型安装块配合安装；所述U型安装块上顶部开有出膜槽；所述进水箱和回水箱均安装在安装板左侧，并通过通水管道相连接；所述水泵开关安装在安装板上并置于进水箱前端；所述回水管穿过U型安装块下方与回水箱相连接；所述进水箱中还安装有水泵；所述进水管安装于安装板上方并与进水箱相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板上包括脑血管模型、心脏球、心血管模型、股动脉模型、基本血管模型和血管模型支架；所述脑血管模型通过血管模型支架安装在安装板左侧并连接在基本血管模型管路上；所述心血管模型与心脏球活动连接；所述心脏球下方与进水管端头伸出端相连接；所述股动脉模型通过血管模型支架安装在安装板右侧并与基本血管模型管路相连接；所述基本血管模型下侧端头底部与回水管相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板1还包括安装块、L型支撑块、嵌入块、嵌入槽和顶部轴；所述安装块安装在安装板前端；所述顶部轴横架安装在安装块顶部；所述L型支撑块固定安装在安装块前侧面；所述嵌入块穿过L型支撑块竖直端；所述安装块前侧面开有嵌入槽并与嵌入块相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述脑血管模型、心血管模型和股动脉模型均有与之对应且可更换的病灶血管；所述病灶血管各病变部位均设有识别孔；所述薄膜转轴安装采用有色薄膜；所述进水箱中添加有血管常规造影剂。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板底部安装有蓄电池；所述水泵通过水泵开关与蓄电池电连接；所述显示屏和造影显影仪均通过开关与蓄电池电连接。
本发明的有益效果：本发明通过水泵、进水箱和基本血管模型来模拟人体血液循环系统；通过脑血管模型、心血管模型和股血管模型来模拟人体血管疾病的高发部位；通过将造影剂添加进水箱中与造影显影仪相配和模拟工作环境中的造影影像；通过在各血管模型上覆盖有色薄膜来模拟手术真实工作环境。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的A处放大结构示意图；
图3为本发明的替换的病灶血管模型。
图中：1-安装板、2-显示器支架、3-显示屏、301-开关、4-连接块、5-万向软轴、6-显影仪支架、7-造影显影仪、8-薄膜转轴、9-出膜槽、10-固定螺丝、11-螺母、12-U型安装块、13-回水管、14-进水箱、141-水泵开关、15-水泵、16-通水管道、17-回水箱、18-进水管、19-脑血管模型、20-心脏球、21-心血管模型、22-股动脉模型、23-基本血管模型、24-血管模型支架、25-安装块、26-L型支撑块、27-嵌入块、28-嵌入槽、29-顶部轴。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，本发明公开了一种血管介入手术模拟器，采用的技术方案是，包括安装板1、显示器支架2、显示屏3、开关301、连接块4、万向软轴5、显影仪支架6、造影显影仪7、薄膜转轴8、出膜槽9、固定螺丝10、螺母11、U型安装块12、回水管13、进水箱14、水泵开关141、水泵15、通水管道16、回水箱17和进水管18；所述安装板1上面靠后端安装有显示器支架2；所述显示器支架2上部安装有显示屏3；所述显示屏3上安装有开关301；所述显示器支架2下端右侧面通过连接块4与显影仪支架6相连接；所述显影仪支架6上部安装有万向软轴5；所述万向软轴5端头固定安装有造影显影仪7；所述U型安装块12固定安装在安装板1上并置于显示器支架2前部；所述薄膜转轴8通过固定螺丝10和螺母11与U型安装块12配合安装；所述U型安装块12上顶部开有出膜槽9；所述进水箱14和回水箱17均安装在安装板1左侧，并通过通水管道16相连接；所述水泵开关141安装在安装板1上并置于进水箱14前端；所述回水管13穿过U型安装块12下方与回水箱17相连接；所述进水箱14中还安装有水泵15；所述进水管18安装于安装板1上方并与进水箱14相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板1上包括脑血管模型19、心脏球20、心血管模型21、股动脉模型22、基本血管模型23和血管模型支架24；所述脑血管模型19通过血管模型支架24安装在安装板左侧并连接在基本血管模型23管路上；所述心血管模型21与心脏球20活动连接；所述心脏球20下方与进水管18端头伸出端相连接；所述股动脉模型22通过血管模型支架24安装在安装板1右侧并与基本血管模型23管路相连接；所述基本血管模型23下侧端头底部与回水管13相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板1还包括安装块25、L型支撑块26、嵌入块27、嵌入槽28和顶部轴29；所述安装块25安装在安装板1前端；所述顶部轴29横架安装在安装块25顶部；所述L型支撑块26固定安装在安装块25前侧面；所述嵌入块27穿过L型支撑块26竖直端；所述安装块25前侧面开有嵌入槽28并与嵌入块27相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述脑血管模型19、心血管模型21和股动脉模型22均有与之对应且可更换的病灶血管；所述病灶血管各病变部位均设有识别孔；所述薄膜转轴8安装采用有色薄膜；所述进水箱14中添加有血管常规造影剂。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板1底部安装有蓄电池；所述水泵15通过水泵开关141与蓄电池电连接；所述显示屏3和造影显影仪7均通过开关301与蓄电池电连接。
本发明的工作原理：使用时，利用病灶模型将正常的对应的模型换下，然后利用薄膜转轴和出膜槽的配合将薄膜拉出，使之完全覆盖整个血管模型，由于采用的是有色薄膜，故而操作者并不能肉眼直接观察到病变位置，使手术操作过程更为逼真形象，将有色薄膜拉至L型支撑块中，然后将嵌入块推进，带动薄膜嵌入至嵌入槽，由于薄膜存在一定厚度，因此嵌入块与嵌入槽的配合更为紧密，然后利用水泵开关将带有造影剂的水输送至基本血管模型，并流通至各个正常和病灶血管模型，通过回水管进行回水，从而形成循环系统，将开关打开，利用万向软轴将造影显影仪拉动与显示屏配合进行观察，查出病变血管位置后停止拉动，由于万向软轴具有一定的刚性，使造影显影仪可以固定在病变位置上方，利用穿刺针穿透薄膜进行穿刺训练，病灶血管的病变位置上具有标记小孔，可以让新手操作者容易发现自己的操作是否正确。
本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (2)

1.一种血管介入手术模拟器，其特征在于：包括安装板(1)、显示器支架(2)、显示屏(3)、开关(301)、连接块(4)、万向软轴(5)、显影仪支架(6)、造影显影仪(7)、薄膜转轴(8)、出膜槽(9)、固定螺丝(10)、螺母(11)、U型安装块(12)、回水管(13)、进水箱(14)、水泵开关(141)、水泵(15)、通水管道(16)、回水箱(17)和进水管(18)；所述安装板(1)上面靠后端安装有显示器支架(2)；所述显示器支架(2)上部安装有显示屏(3)；所述显示屏(3)上安装有开关(301)；所述显示器支架(2)下端右侧面通过连接块(4)与显影仪支架(6)相连接；所述显影仪支架(6)上部安装有万向软轴(5)；所述万向软轴(5)端头固定安装有造影显影仪(7)；所述U型安装块(12)固定安装在安装板(1)上并置于显示器支架(2)前部；所述薄膜转轴(8)通过固定螺丝(10)和螺母(11)与U型安装块(12)配合安装；所述U型安装块(12)上顶部开有出膜槽(9)；所述进水箱(14)和回水箱(17)均安装在安装板(1)左侧，并通过通水管道(16)相连接；所述水泵开关(141)安装在安装板(1)上并置于进水箱(14)前端；所述回水管(13)穿过U型安装块(12)下方与回水箱(17)相连接；所述进水箱(14)中还安装有水泵(15)；所述进水管(18)安装于安装板(1)上方并与进水箱(14)相连接；所述安装板(1)上包括脑血管模型(19)、心脏球(20)、心血管模型(21)、股动脉模型(22)、基本血管模型(23)和血管模型支架(24)；所述脑血管模型(19)通过血管模型支架(24)安装在安装板左侧并连接在基本血管模型(23)管路上；所述心血管模型(21)与心脏球(20)活动连接；所述心脏球(20)下方与进水管(18)端头伸出端相连接；所述股动脉模型(22)通过血管模型支架(24)安装在安装板(1)右侧并与基本血管模型(23)管路相连接；所述基本血管模型(23)下侧端头底部与回水管(13)相连接；所述安装板(1)还包括安装块(25)、L型支撑块(26)、嵌入块(27)、嵌入槽(28)和顶部轴(29)；所述安装块(25)安装在安装板(1)前端；所述顶部轴(29)横架安装在安装块(25)顶部；所述L型支撑块(26)固定安装在安装块(25)前侧面；所述嵌入块(27)穿过L型支撑块(26)竖直端；所述安装块(25)前侧面开有嵌入槽(28)并与嵌入块(27)相对应；所述脑血管模型(19)、心血管模型(21)和股动脉模型(22)均有与之对应且可更换的病灶血管；所述病灶血管各病变部位均设有识别孔；所述薄膜转轴(8)安装采用有色薄膜；所述进水箱(14)中添加有血管常规造影剂。
2.根据权利要求1所述的一种血管介入手术模拟器，其特征在于：所述安装板(1)底部安装有蓄电池；所述水泵(15)通过水泵开关(141)与蓄电池电连接；所述显示屏(3)和造影显影仪(7)均通过开关(301)与蓄电池电连接。
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