CN214428221U

CN214428221U - 经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备

Info

Publication number: CN214428221U
Application number: CN202120830272.XU
Authority: CN
Inventors: 胡世军; 龚雪阳; 赵天力; 卜海松
Original assignee: Second Xiangya Hospital of Central South University
Current assignee: Second Xiangya Hospital of Central South University
Priority date: 2021-04-19
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2021-10-19
Anticipated expiration: 2031-04-19

Abstract

本实用新型公开了一种经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，包括具有收容空间的胸腔模拟壳体、设置于所述收容空间内的穿刺面板及用于穿刺的磁导航穿刺组件，所述胸腔模拟壳体包括具有第一通孔的底板、与所述底板相对间隔设置并具有第二通孔的顶板、与所述底板可拆卸连接并覆盖所述第一通孔的挡板、覆盖所述第二通孔的硅胶片及与所述顶板可拆卸连接并用于固定所述硅胶片的挡环，所述穿刺面板包括板体部及开设于所述板体部的多个孔径不同的穿刺孔。与相关技术相比，本实用新型提供的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，可在体外预测导航效果且可反复模拟练习，方便术者进行体外模拟练习，磨炼手术技巧。

Description

经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备

技术领域

本实用新型涉及心脏介入手术导航体外模拟领域，具体涉及一种经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备。

背景技术

结构性心脏病的介入治疗由于其低并发症、微创伤和有效性，已成为该疾病治疗领域的重点发展方向。传统的心内介入治疗是经股静脉和股动脉途径，在数字减影血管造影(DSA)引导下来实施完成的。X线放射性辐射和造影剂损伤是传统介入治疗技术所存在的主要缺陷；此外，远离心脏的介入路径也不利于心内介入的精确操作。

近十年来，基于超声影像平台的经心表路径心内介入技术由于其距离心脏更近和超声引导下精准的可视化操作，在某些疾病例如室间隔缺损治疗上取得了比传统介入方法更好的效果。为了避免开胸切口，有学者尝试采用经胸壁穿刺进行心内介入治疗。此项技术关键之处在于选择精准的穿刺路径，确保一次到位。若反复多次穿刺心脏，会导致因穿刺点出血而产生的心包填塞等严重并发症。因此，术前一般采用经胸超声规划穿刺路径。

但在临床实际操作过程中，术者只能凭借个人经验在脑海里重构穿刺针的空间位置，在穿刺点及角度上，存在很大的错选率，正因如此，此项技术难以在临床上推广应用。为了更好的解决定位的问题，发明了一种基于超声和电磁定位系统相结合的导航方法和系统，此方法提高了穿刺路径的精确性，大大降低了经胸壁穿刺介入治疗的风险。但如果要将该导航方法和系统推广至临床广泛使用，术者仍然需要进行大量的体外练习。一种可在体外预测其导航效果且可反复模拟练习的模拟验证系统成为了迫切的需求。

因此，有必要提供一种可在体外预测导航效果且可反复模拟练习的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可在体外预测导航效果且可反复模拟练习的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，包括具有收容空间的胸腔模拟壳体、设置于所述收容空间内的穿刺面板及用于穿刺的磁导航穿刺组件，所述胸腔模拟壳体包括具有第一通孔的底板、与所述底板相对间隔设置并具有第二通孔的顶板、与所述底板可拆卸连接并覆盖所述第一通孔的挡板、覆盖所述第二通孔的硅胶片及与所述顶板可拆卸连接并用于固定所述硅胶片的挡环，所述穿刺面板包括板体部及开设于所述板体部的多个孔径不同的穿刺孔。

优选的，所述磁导航穿刺组件包括超声探头、穿刺针、与所述穿刺针连接的控制器及可视化坐标系统，所述超声探头及所述穿刺针内部设置有传感器，所述传感器与所述可视化坐标系统连接。

优选的，所述穿刺针包括穿刺针芯及设置于所述穿刺针芯端部的直头钢丝，所述直头钢丝与所述穿刺针芯可拆卸连接，所述控制器与所述穿刺针芯固定连接。

优选的，多个所述穿刺孔的孔径可以为3mm、4mm、5mm、6mm、7mm或8mm，且每种孔径的所述穿刺孔数量至少为1个。

优选的，不同孔径的所述穿刺孔在所述板体部上成行分布，且至少设置有1行。

优选的，所述穿刺面板还包括与所述板体部可旋转连接的固定板，所述固定板与所述顶板可拆卸连接。

优选的，所述胸腔模拟壳体还包括连接所述底板与所述顶板的侧板及设置于所述侧板的入水口与出水口，所述入水口与所述出水口分别设于所述侧板的两相对端。

优选的，所述硅胶片为不透明硅胶片。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，为术者在使用经胸穿刺心内介入治疗的手术导航系统前对该系统的有效性及安全性进行评估，使用体外模拟的方式，进一步确保该方法的安全有效，同时，还提供了体外模拟练习的可能，加快了对经胸穿刺心内介入治疗的手术导航系统的掌握；通过设置所述穿刺面板具有多个孔径不同的所述穿刺孔，模拟患者不同大小的病灶，供术者在模拟训练时选定不同的所述穿刺孔进行手术练习。

附图说明

图1为本实用新型提供的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备一个角度的立体结构分解示意图；

图2为本实用新型提供的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备的俯视图；

图3为本实用新型提供的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。下述实验例和实施例用于进一步说明但不限于本实用新型。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请结合参阅图1至图3，本实用新型提供了一种经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备100，用于使用经胸穿刺心内介入治疗的手术导航系统前的体外模拟验证及体外手术练习。

所述经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备100包括具有收容空间101的胸腔模拟壳体10、设置于所述收容空间101内的穿刺面板20及用于穿刺的磁导航穿刺组件30。

所述胸腔模拟壳体10包括具有第一通孔111的底板11、与所述底板11相对间隔设置并具有第二通孔(图未示)的顶板12、与所述底板11可拆卸连接并覆盖所述第一通孔111的挡板13、覆盖所述第二通孔的硅胶片14、与所述顶板12可拆卸连接并用于固定所述硅胶片14的挡环15、连接所述底板11与所述顶板12的侧板16及设置于所述侧板16的入水口17与出水口18。

其中，所述胸腔模拟壳体10用于人体密闭的胸腔，在所述经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备100的使用过程中，分别通过所述挡板13及所述硅胶片14将所述第一通孔111及所述第二通孔封堵后，再通过所述入水口17向所述收容空间101内灌入足量的水，达到模拟人体环境的目的。

具体的，所述挡板13与所述底板11之间及所述挡环15与所述顶板12之间均通过螺钉连接，所述硅胶片14的横截面积大于所述第二通孔的孔径，在所述硅胶片14的安装过程中，先将所述硅胶片14对准并所述第二通孔后，将所述硅胶片14覆盖所述第二通孔，最后将所述挡环15与所述顶板12通过螺钉固定，并将所述硅胶片14夹紧。

所述硅胶片14用于模拟人体肌肤，供所述磁导航穿刺组件30刺入。优选的，在本实施方式中，所述硅胶片14为不透明硅胶片。

所述入水口17与所述出水口18分别设与所述侧板16的两相对端。

所述穿刺面板20包括板体部21、开设于所述板体部21的多个孔径不同的穿刺孔22及与所述板体部21可旋转连接的固定板23。

其中，多个所述穿刺孔22的孔径可以为3mm、4mm、5mm、6mm、7mm或8mm，且每种孔径的所述穿刺孔22数量至少为1个。如此一来，通过设置多个不同孔径的所述穿刺孔22，模拟患者不同大小的病灶，供术者在模拟训练时选定不同的所述穿刺孔进行手术练习。

更优的，不同孔径的所述穿刺孔22在所述板体部21上成行分布，且至少设置有1行。如此模拟人体患病不同的患病部位，供术者全方位练习。

所述固定板23与所述顶板12可拆卸连接。通过所述固定板23将所述板体部21固定在所述顶板12，同时，可以通过调节所述固定板23与所述板体部21之间的夹角，改变多个所述穿刺孔22在所述收容空间内的位姿，供术者进行穿刺训练。

所述磁导航穿刺组件(图未示)包括超声探头、穿刺针、与所述穿刺针连接的控制器及可视化坐标系统。其中，所述超声探头及所述穿刺针内部设置有传感器，所述传感器与所述可视化坐标系统连接。

具体的，所述穿刺针包括穿刺针芯及设置于所述穿刺针芯端部的直头钢丝，所述直头钢丝与所述穿刺针芯可拆卸连接，所述控制器与所述穿刺针芯固定连接。

优选的，所述可视化坐标系统为计算机，所述穿刺针穿入所述收容空间101后，向所述可视化坐标系统传输实时图像，术者可根据所述可视化坐标系统显现的实时图像操纵所述控制器，并引导所述穿刺针前进。

本实用新型提供的所述经胸穿刺磁导航心内接入治疗手术用体外模拟验证设备100的使用流程如下：

步骤S10、将所述挡板13安装至所述底板11，将所述硅胶片14安装至所述顶板12，并将所述第一通孔111及所述第二通孔封堵；

步骤S20、由所述入水口17向所述收容空间101内通入适量的水；

步骤S30、术者利用所述超声探头在所述硅胶片上扫查所述穿刺面板20中的所述穿刺孔22，并选取其中一个大小的所述穿刺孔22作为目标，此时，通过所述可视化坐标系统记录下所述穿刺孔22的坐标，并在所述可视化坐标系统中显示；

步骤S40、标记所述硅胶片14上的穿刺点位置，并标测出此时穿刺点的空间坐标信息，通过所述可视化坐标系统将所述空间坐标信息显示在虚拟的坐标系统中，最后通过所述可视化坐标系统计算得到虚拟的穿刺路径，将所述穿刺路径显示在所述坐标系统中；

步骤S50、术者将所述穿刺针由之前标测出的穿刺点位置穿入，通过所述控制器调整所述穿刺针在所述收容空间内的位姿，并在所述可视化坐标系统的指示下进行穿刺；

步骤S60、当所述穿刺针伸入所述穿刺孔22后，通过所述控制器控制所述直头钢丝与所述穿刺针芯分离，将所述直头钢丝留在所述穿刺孔22内；

步骤S70、通过所述出水口18将所述收容空间101内的水排出，将所述挡板13拆除后检查所述直头钢丝是否为最初选取的所述穿刺孔22。

与现有技术相比，本实用新型提供的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，为术者在使用经胸穿刺心内介入治疗的手术导航系统前对该系统的有效性及安全性进行评估，使用体外模拟的方式，进一步确保该方法的安全有效，同时，还提供了体外模拟练习的可能，加快了对经胸穿刺心内介入治疗的手术导航系统的掌握；通过设置所述穿刺面板具有多个孔径不同的所述穿刺孔，模拟患者不同大小的病灶，供术者在模拟训练时选定不同的所述穿刺孔进行手术练习。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，其特征在于，包括具有收容空间的胸腔模拟壳体、设置于所述收容空间内的穿刺面板及用于穿刺的磁导航穿刺组件，所述胸腔模拟壳体包括具有第一通孔的底板、与所述底板相对间隔设置并具有第二通孔的顶板、与所述底板可拆卸连接并覆盖所述第一通孔的挡板、覆盖所述第二通孔的硅胶片及与所述顶板可拆卸连接并用于固定所述硅胶片的挡环，所述穿刺面板包括板体部及开设于所述板体部的多个孔径不同的穿刺孔。

2.根据权利要求1所述的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，其特征在于，所述磁导航穿刺组件包括超声探头、穿刺针、与所述穿刺针连接的控制器及可视化坐标系统，所述超声探头及所述穿刺针内部设置有传感器，所述传感器与所述可视化坐标系统连接。

3.根据权利要求2所述的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，其特征在于，所述穿刺针包括穿刺针芯及设置于所述穿刺针芯端部的直头钢丝，所述直头钢丝与所述穿刺针芯可拆卸连接，所述控制器与所述穿刺针芯固定连接。

4.根据权利要求1所述的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，其特征在于，多个所述穿刺孔的孔径可以为3mm、4mm、5mm、6mm、7mm或8mm，且每种孔径的所述穿刺孔数量至少为1个。

5.根据权利要求4所述的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，其特征在于，不同孔径的所述穿刺孔在所述板体部上成行分布，且至少设置有1行。

6.根据权利要求5所述的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，其特征在于，所述穿刺面板还包括与所述板体部可旋转连接的固定板，所述固定板与所述顶板可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，其特征在于，所述胸腔模拟壳体还包括连接所述底板与所述顶板的侧板及设置于所述侧板的入水口与出水口，所述入水口与所述出水口分别设于所述侧板的两相对端。

8.根据权利要求1所述的经胸穿刺磁导航心内介入治疗手术用体外模拟验证设备，其特征在于，所述硅胶片为不透明硅胶片。