CN220324046U - 导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，包括：工作台，工作台上连接有血管模拟单元和导轨滑台，血管模拟单元设置为外周血管模型和血管通路器中的任意一种，导轨滑台的输出端与导管组件的穿刺鞘连接，用于带动导管组件在血管模拟单元内运动，穿刺鞘端部与拉压力传感器连接。本实用新型能够完成微导管在人体模型血管中的推送、回撤、折弯、扭曲进入人体目标血管靶位，采用力的反作用原理，检测导管组件穿过外周血管时作用在穿刺鞘的力，使操作过程更直观，解决采用人体临床试验产品性能和医生实习、工厂模拟研究等问题，并且能够兼容外周血管模型和血管通路器，二者共用运动系统，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及微导管技术领域，更具体地说，本实用新型涉及导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器。
背景技术
介入放射学作为一门新兴的微创诊疗学，近年来随着材料、工艺及生物技术的发展，在许多临床领域取得了巨大的进步，使临床诊断及治疗技术更趋于微创、快速、安全及有效。尤其在心、脑血管、外周血管、肿瘤等领域取得了飞速的进展，微导管和微导丝在血管介入领域发挥着至关重要的作用。
血管介入治疗时在数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过微小的创口将特定的器械通过人体血管导入病变部位进行微创治疗的方式；然而介入手术风险较高，手术对操作者要求高，经验依赖性强，医务人员目前大多只能通过临床观察的方式进行学习，学习效果差。
申请号为202010703048.4的中国专利，公开了一种血管介入手术模拟器，包括水泵、进水箱、基本血管模型、脑血管模型、心血管模型、股血管模型、造影剂和造影显影仪，通过水泵、进水箱和基本血管模型来模拟人体血液循环系统；通过脑血管模型、心血管模型和股血管模型来模拟人体血管疾病的高发部位；通过将造影剂添加进水箱中与造影显影仪相配和模拟工作环境中的造影影像；通过在各血管模型上覆盖有色薄膜来模拟手术真实工作环境。但是此装置无法获得导管介入过程中作用在穿刺鞘上力的具体数值，无法对操作过程进行直观评估。
因此，有必要提出导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为解决上述问题，本实用新型提供了导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，包括：
工作台，工作台上连接有血管模拟单元和导轨滑台，血管模拟单元设置为外周血管模型和血管通路器中的任意一种，导轨滑台的输出端与导管组件的穿刺鞘连接，用于带动导管组件在血管模拟单元内运动，穿刺鞘端部与拉压力传感器连接。
优选的是，所述导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，还包括：溶液箱和液压泵，所述溶液箱内容纳有模拟溶液，所述液压泵通过循环管路与溶液箱和血管模拟单元连接，用于将溶液箱内的模拟溶液输送至血管模拟单元。
优选的是，所述模拟溶液设置为水、血液、人造血液，水和甘油混合液中的任意一种或多种组合。
优选的是，所述溶液箱设置为恒温水箱，所述溶液箱内的温度设置为37℃。
优选的是，所述液压泵设置为柱塞泵，每次泵量为30-50ml，每分钟往复次数为60-100次。
优选的是，所述工作台包括上层台面和下层台面，所述血管模拟单元和导轨滑台连接于上层台面上，所述溶液箱和液压泵连接于下层台面上，所述下层台面上还连接有控制器。
优选的是，所述导管组件包括：依次连接的穿刺针、导管和穿刺鞘，所述穿刺针、导管和穿刺鞘内连通开设有供导丝穿过的导丝通道。
优选的是，所述外周血管模型包括若干条软管，若干条所述软管通过支座连接于工作台上方，若干条所述软管交错连通形成外周血管的模拟路径。
优选的是，所述血管通路器包括基板和开设于基板内的若干条通路，若干条所述通路交错连通形成外周血管的模拟路径。
优选的是，所述导轨滑台的输出端连接有固定座，所述固定座包括：容纳槽，所述容纳槽开口方向朝向血管模拟单元，所述容纳槽侧端开设螺纹孔与拉压力传感器一端螺接，所述穿刺鞘安装于容纳槽内，所述穿刺鞘端部开设有螺纹孔与拉压力传感器另一端螺接。
相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：
本实用新型提供的专用测试仪器，能够完成微导管在人体模型血管中的推送、回撤、折弯、扭曲进入人体目标血管靶位，采用力的反作用原理，检测导管组件穿过外周血管时作用在穿刺鞘的力，使操作过程更直观，解决采用人体临床试验产品性能和医生实习、工厂模拟研究等问题，并且能够兼容外周血管模型和血管通路器，二者共用运动系统，降低生产成本。
本实用新型所述的导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中血管通路器的结构示意图；
图3为本实用新型中导管组件的结构示意图；
图4为本实用新型中固定座的剖面结构示意图；
图5为本实用新型中图像采集单元的剖面结构示意图。
图中：1.工作台；2.血管模拟单元；3.导轨滑台；4.穿刺鞘；5.拉压力传感器；6.溶液箱；7.液压泵；8.循环管路；9.基板；10.通路；11.上层台面；12.下层台面；13.穿刺针；14.导管；15.固定座；16.容纳槽；17.螺纹孔；18.控制器；20.滑轨；21.滑块；22.转轴一；23.转轴二；24.锥齿轮；25.电机；26.转动座；27.箱体；28.滑槽；29.横杆；30.摄像头；31.导向槽；32.导向块；33.端头。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
实施例1：
如图1-图3所示，导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，包括：
工作台1，工作台1上连接有血管模拟单元2和导轨滑台3，血管模拟单元2设置为外周血管模型和血管通路器中的任意一种，导轨滑台3的输出端与导管组件的穿刺鞘4连接，用于带动导管组件在血管模拟单元2内运动，穿刺鞘4端部与拉压力传感器5连接。
所述导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，还包括：溶液箱6和液压泵7，所述溶液箱6内容纳有模拟溶液，所述液压泵7通过循环管路8与溶液箱6和血管模拟单元2连接，用于将溶液箱6内的模拟溶液输送至血管模拟单元2。
所述模拟溶液设置为水、血液、人造血液，水和甘油混合液中的任意一种或多种组合。
所述溶液箱6设置为恒温水箱，所述溶液箱6内的温度设置为37℃。
所述液压泵7设置为柱塞泵，每次泵量为30-50ml，每分钟往复次数为60-100次。
所述工作台1包括上层台面11和下层台面12，所述血管模拟单元2和导轨滑台3连接于上层台面11上，所述溶液箱6和液压泵7连接于下层台面12上，所述下层台面12上还连接有控制器18，所述控制器18与导轨滑台3电连接。
所述导管组件包括：依次连接的穿刺针13、导管14和穿刺鞘4，所述穿刺针13、导管14和穿刺鞘4内连通开设有供导丝穿过的导丝通道。
所述外周血管模型包括若干条软管，若干条所述软管通过支座连接于工作台1上方，若干条所述软管交错连通形成外周血管的模拟路径。
所述血管通路器包括基板9和开设于基板9内的若干条通路10，若干条所述通路10交错连通形成外周血管的模拟路径。
所述基板9采用透明材料制成。
所述工作台1的上层台面11上连接有铝板加强板。
所述工作台1的上层台面11上连接有传感器读数仪，用以显示所述拉压力传感器5的检测数据。
上述技术方案的工作原理和有益效果：
导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，在使用时，将外周血管模型或血管通路器连接在工作台1的上层台面11上，并将外周血管模型或血管通路器与循环管路8连接，采用液压泵7将溶液箱6中的模拟液泵入外周血管模型或血管通路器中，然后回流至溶液箱6内，人工对心脏输送血液进行模拟；然后启动导轨滑台3带动穿刺鞘4沿运动，带动导管组件在外周血管模型或血管通路器内运动，模拟导管在血管中的接入过程。
采用力的反作用原理，将导管组件的穿刺鞘4固定，并在穿刺鞘4端部连接拉压力传感器5，拉压力传感器5的检测数据显示于传感器读数仪上，拉压力传感器5检测到的力是穿刺鞘4对拉压力传感器5的作用力，穿刺鞘4的作用力即是导管组件穿过外周血管模型或血管通路器时作用在穿刺鞘4的力，当穿刺鞘4的作用力较大时表明导管组件介入过程受阻，因此通过拉压力传感器5的检测数据对导管组件的移动过程进行监控。
通过控制器18控制导轨滑台3的动作，导轨滑台3使用时能够匀速慢行且速度可调，可实现推送、回撤、扭力试验以及定行程目标前行，能够兼顾桡动脉、股动脉双腔路径。
溶液箱6设置为恒温水箱，在使用时将模拟液保持在37℃恒温，能够更好地模拟血液在人体内的状态。
通过上述结构设计，本实用新型提供的专用测试仪器，能够完成微导管在人体模型血管中的推送、回撤、折弯、扭曲进入人体目标血管靶位，采用力的反作用原理，检测导管组件穿过外周血管时作用在穿刺鞘4的力，操作过程更直观，解决采用人体临床试验产品性能和医生实习、工厂模拟研究等问题，并且能够兼容外周血管模型和血管通路器，二者共用运动系统，降低生产成本。
实施例2：
如图4所示，在上述实施例1的基础上，所述导轨滑台3的输出端连接有固定座15，所述固定座15包括：容纳槽16，所述容纳槽16开口方向朝向血管模拟单元2，所述容纳槽16侧端开设螺纹孔17与拉压力传感器5一端螺接，所述穿刺鞘4安装于容纳槽16内，所述穿刺鞘4端部开设有螺纹孔17与拉压力传感器5另一端螺接。
上述技术方案的工作原理和有益效果：
拉压力传感器5设置为双头螺杆式拉压力传感器。仪器使用时，先将拉压力传感器5一端螺杆螺接在容纳槽16内，然后将穿刺鞘4安装在容纳槽16内，转动穿刺鞘4使其与压力传感器5另一端螺杆螺接，将穿刺鞘4安装固定，拉压力传感器5的数据线通过固定座15的开槽引出，在穿刺鞘4受到拉压力时，同步作用在拉压力传感器5上并输出检测信号，实现对穿刺鞘4受力的检测。
实施例3：
如图5所示，在上述实施例2的基础上，
上层台面11侧端连接有图像采集单元，图像采集单元包括：
滑轨20，所述滑轨20连接于上层台面11一侧；
滑块21，所述滑块21滑动连接于滑轨20上方，且滑块21内设有腔体；
转轴一22和转轴二23，所述转轴一22水平连接于滑块21侧壁，所述转轴二23竖直连接于滑块21顶壁，所述转轴一2和转轴二23均连接有锥齿轮24，两个所述锥齿轮24啮合连接，所述转轴一22一端与电机25输出端连接，所述电机25安装于滑块21侧壁；
转动座26，所述转动座26连接于滑块21顶端且与转轴二23连接；
箱体27，所述箱体27连接于转动座26顶端，且所述箱体27侧端开设有滑槽28；
横杆29，所述横杆29一端滑动连接于滑槽28内；
摄像头30，所述摄像头30连接于横杆29另一端；
导向槽31，所述导向槽31开设于箱体27顶端，所述导向槽31内滑动连接有导向块32，所述导向块32底端与横杆29连接，所述导向块32顶端连接有端头33，所述端头33的宽度大于导向槽31的宽度。
上述技术方案的工作原理和有益效果：
在上层台面11上设置图像采集单元，使用时，移动滑块21使其沿着滑轨20滑动，然后启动电机25驱动转轴一22转动，转轴一22通过锥齿轮24的啮合传动，带动转轴二23转动，转轴二23带动转动座26转动，快速调整摄像头30的角度，然后通过滑动端头33，带动导向块32在导向槽31内滑动，从而带动横杆29滑动，将摄像头30移动至待拍摄位置处。当不需要拍摄时滑动端头33将横杆29收回，并启动电机25驱动转动座26快速转动，使横杆29和摄像头位于工作台1一侧即可。通过上述结构设计，能够通过转动和移动横杆29，快速调节摄像头30的位置，对外周血管模型和血管通路器中不同位置处进行拍摄，获取导管组件进行介入操作模拟时的影像，通过显示设备进行展示，便于进行教学和操作指导。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，其特征在于，包括：
工作台(1)，工作台(1)上连接有血管模拟单元(2)和导轨滑台(3)，血管模拟单元(2)设置为外周血管模型和血管通路器中的任意一种，导轨滑台(3)的输出端与导管组件的穿刺鞘(4)连接，用于带动导管组件在血管模拟单元(2)内运动，穿刺鞘(4)端部与拉压力传感器(5)连接。
2.根据权利要求1所述的导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，其特征在于，还包括：溶液箱(6)和液压泵(7)，所述溶液箱(6)内容纳有模拟溶液，所述液压泵(7)通过循环管路(8)与溶液箱(6)和血管模拟单元(2)连接，用于将溶液箱(6)内的模拟溶液输送至血管模拟单元(2)。
3.根据权利要求2所述的导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，其特征在于，所述溶液箱(6)设置为恒温水箱，所述溶液箱(6)内的温度设置为37℃。
4.根据权利要求2所述的导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，其特征在于，所述液压泵(7)设置为柱塞泵，每次泵量为30-50ml，每分钟往复次数为60-100次。
5.根据权利要求2所述的导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，其特征在于，所述工作台(1)包括上层台面(11)和下层台面(12)，所述血管模拟单元(2)和导轨滑台(3)连接于上层台面(11)上，所述溶液箱(6)和液压泵(7)连接于下层台面(12)上，所述下层台面(12)上还连接有控制器(18)。
6.根据权利要求1所述的导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，其特征在于，所述导管组件包括：依次连接的穿刺针(13)、导管(14)和穿刺鞘(4)，所述穿刺针(13)、导管(14)和穿刺鞘(4)内连通开设有供导丝穿过的导丝通道。
7.根据权利要求1所述的导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，其特征在于，所述外周血管模型包括若干条软管，若干条所述软管通过支座连接于工作台(1)上方，若干条所述软管交错连通形成外周血管的模拟路径。
8.根据权利要求1所述的导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，其特征在于，所述血管通路器包括基板(9)和开设于基板(9)内的若干条通路(10)，若干条所述通路(10)交错连通形成外周血管的模拟路径。
9.根据权利要求1所述的导管导丝血管外周模拟以及血管通路器模拟专用测试仪器，其特征在于，所述导轨滑台(3)的输出端连接有固定座(15)，所述固定座(15)包括：容纳槽(16)，所述容纳槽(16)开口方向朝向血管模拟单元(2)，所述容纳槽(16)侧端开设螺纹孔(17)与拉压力传感器(5)一端螺接，所述穿刺鞘(4)安装于容纳槽(16)内，所述穿刺鞘(4)端部开设有螺纹孔(17)与拉压力传感器(5)另一端螺接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |