CN111081126A - 一种血管介入手术模拟器 - Google Patents
一种血管介入手术模拟器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111081126A CN111081126A CN201811225449.2A CN201811225449A CN111081126A CN 111081126 A CN111081126 A CN 111081126A CN 201811225449 A CN201811225449 A CN 201811225449A CN 111081126 A CN111081126 A CN 111081126A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blood vessel
- interventional
- blood
- focus
- simulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 title claims abstract description 140
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 40
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 30
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 28
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 26
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 claims abstract description 23
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000004087 circulation Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 claims abstract description 4
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 210000001105 femoral artery Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000013152 interventional procedure Methods 0.000 claims description 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 1
- 210000002321 radial artery Anatomy 0.000 claims 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012827 research and development Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 5
- 210000002376 aorta thoracic Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 description 2
- 210000000702 aorta abdominal Anatomy 0.000 description 2
- 210000003090 iliac artery Anatomy 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000004 hemodynamic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 239000008055 phosphate buffer solution Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 208000019553 vascular disease Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Algebra (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本发明提供的一种血管介入手术模拟器，用于模拟医疗血管介入手术的操作对象。整个设备由血液循环模拟系统、基础血管、病灶血管三部分组成。其中，血管循环模拟系统由水泵、模拟液、回流管以及压力流速传感器组成，模拟人体的血流状况，基础血管则由透明材料制作的心脏、周身血管、局部肢段组成，用于模拟介入手术的血管通路，病灶血管有冠状动脉血管和普通支路血管两种，用于模拟人体出现病变的血管部位，可替换地接到基础血管上。本发明装置可以真实地模拟人体血管、血流及病灶的分布情况，可以用于医疗人员模拟血管介入手术的操作，特别适用于医护人员新手的介入手术培训，使其可在零风险、较短时间内熟悉该类手术的操作过程。另外也可用于血管介入手术设备的研发实验，可以方便地验证其设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血管介入手术模拟器。。
背景技术
血管类疾病是人类进入二十一世纪的重大疾病。血管介入治疗，是近年迅速发展起来的一种融合了影像诊断的新兴治疗手段，指的是在数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过微小的创口将特定的器械通过人体血管导入人体病变部位进行微创治疗的方式。其具有微创性，可重复，定位准确，疗效高、见效快，并发症少，应用简便易行等优点，是目前不断普及的重要治疗手段。随着该类手术的不断普及，该类手术的医护人员及器械资源缺口逐渐增大，然而介入手术的风险较高，手术操作对操作者的要求高，经验依赖性强，医护新手目前大多只能通过视频、临床观察等方式学习，难以获得实践性的经验，学习训练效果差、周期长。另外，血管介入手术类的医疗器械的研发也需要进行频繁长时间临床操作，但是研发尚未完备的医疗器械直接用于临床实验存在较大的风险，这个矛盾的制约关系也是目前相关器械资源紧缺的重要原因。
发明内容
为了能够降低医护新手的介入手术操作培训练习风险，提高学习效果，缩短训练周期，以及解决血管介入手术类的医疗器械研发过程与临床试验要求的矛盾关系，本发明的目的是提供一种适用于医护人员进行血管介入手术操作训练及介入类器械研发实验的血管介入手术模拟器，可模拟进行血管介入手术的完整过程。
本发明提供的血管介入手术模拟器包括血液循环模拟系统、基础血管、病灶血管，可模拟人体血管、血流及病灶的分布情况，构成血管介入手术的操作对象。
所述血液循环模拟系统包括水泵、模拟液、回流管以及压力流速传感器等，水泵提供液体循环动力，模拟液模拟人体血液，同时为了保证介入手术模拟操作的可视化效果，需做成透明状。回流管将血管的液体收集回收并传送至水泵，形成完整的循环回路。压力流速传感器分布在水泵进出口或血管支路，监测血流状态，将参数反馈至水泵，控制液流尽量接近人体血管内的流体状态。
所述基础血管包括心脏、周身血管、局部肢段组成，构成血管介入手术所涉及的人体的主要血管。同样为了保证观察效果，三部分都是由透明材料制作。局部肢段作为介入手术的始端，是介入手术导管导丝初始穿入的部位。心脏和周身血管则为介入手术提供通路。
所述病灶血管有冠状动脉血管和普通支路血管两种，用于模拟人体出现病变的血管部位。病灶血管通过接头接入到基础血管上和水泵上，可以拆卸替换，因此在实际使用中可以通过制作不同的病灶血管，模拟不同类型的病灶，更全面地模拟介入手术遇到的情况。
本装置在血管介入手术模拟操作流程为，选定好需要模拟的病灶血管，通过基础血管的预留接口安装好，开启水泵，待压力流速传感器参数正常稳定后，即可像常规血管介入手术一样开始进行模拟操作。
本发明装置的优势：使用水泵、模拟液、回流管、传感器形成液流循环系统，通过传感器检测反馈，可以控制得到更真实的血管内部环境；模拟液体和血管为透明，使得血管介入操作方便观察；如果需要更加真实地模拟实际地手术操作，可以将其放置于常规介入手术台上，用布将其遮盖，达到接近完全真实手术，通过X光机和显示屏观察操作的效果；保留有较完整的局部肢段，可以在该肢段上模拟介入手术的前期和后期操作，穿导丝，穿鞘等；病灶部位可拆卸，可以制作不同的病灶血管来模拟不同的病灶类型，使得模拟更加灵活、真实、全面。
附图说明
图1是本发明的血管介入手术模拟器总体结构图。
图2是本发明血液循环模拟系统结构示意图。
图3是本发明基础血管结构示意图。
图4是本发明冠状动脉病灶血管结构示意图。
图5是本发明普通支路病灶血管结构示意图。
图6是本发明局部肢段结构示意图。
其中，1为血液循环模拟系统，2为基础血管，3为冠状动脉病灶血管，4为普通支路病灶血管，5为支撑柱，1-1为回流管，1-2为模拟液，1-3为基础血管下部回流接头，1-4为回流输入管，1-5为水泵，1-6为输出管，1-7为冠状动脉病灶血管回流接头，1-8为支路病灶血管回流接头，1-9为压力流速传感器，2-1为心脏，2-2为冠状动脉，2-3为升主动脉，2-4为主动脉弓，2-5为胸主动脉，2-6为腹主动脉，2-7为髂外动脉，2-8为股动脉，2-9为基础血管总接口，2-10为冠状动脉病灶血管接口，2-11为普通支路病灶血管接口，2-12为穿刺导管头，2-13为局部肢段，3-1为冠状动脉病灶血管头部接头，3-2为冠状动脉病灶血管主体，3-3为冠状动脉病灶血管尾部接头，4-1为普通支路病灶血管头部接头，4-2为普通支路病灶血管主体，4-3为普通支路病灶血管尾部接头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的实施例为：所述血液循环模拟系统由水泵、模拟液、回流管以及压力流速传感器组成，水泵提供液体循环动力，模拟液模拟人体血液，为了保证介入手术模拟操作的可视化效果，需做成透明状。回流管将血管的液体收集回收并传送至水泵，形成完整的循环回路。压力流速传感器分布在水泵进出口，监测血流状态，将参数反馈至水泵，控制液流尽量接近人体血管内的流体状态。以包含股动脉的大腿肢段作手术开创点为例，所述基础血管由心脏、周身血管、局部肢段组成，构成血管介入手术所涉及的人体的主要血管。同样为了保证观察效果，三部分都是由透明材料制作。肢段作为介入手术的始端，是介入手术导管导丝初始穿入的部位。心脏和周身血管则为介入手术提供通路。所述病灶血管有冠状动脉血管和普通支路血管两种，用于模拟人体出现病变的血管部位。病灶血管通过接头接入到基础血管上和水泵上，可以拆卸替换，因此在实际使用中可以通过制作不同的病灶血管，模拟不同类型的病灶，更全面地模拟介入手术遇到的情况。
如图1所示，本发明的血管介入手术模拟器主要包括血液循环模拟系统1，基础血管2，冠状动脉病灶血管3，普通支路病灶血管4。支撑柱5为以上部件提供支撑。
图2为血液循环模拟系统结构示意图，包括回流管1-1，模拟液1-2，基础血管下部回流接头1-3，回流输入管1-4，水泵1-5，输出管1-6，冠状动脉病灶血管回流接头1-7，支路病灶血管回流接头1-8，压力流速传感器1-9。其中回流管1-1为回流汇总管，所有血管的尾部均与其上的接头对应相接，模拟液1-2由磷酸盐缓冲液构成，可以较好地模拟人体血液动力学特征，同时透明度较高，利于观察。
水泵1-5提供动力，模拟液1-2通过输出管1-6进入血管，流经心脏、各处血管后进入到回流管1-1，再通过回流输入管1-4回到水泵，形成完整的循环。压力流速传感器1-9安装在泵的输入输出端两侧，实时监控流体动力学参数，水泵根据该参数调整输出压力、流速等，使模拟液1-2的动力学参数尽量接近人体血液。
如图3及图6所示，本发明的基础血管包括心脏2-1，冠状动脉2-2，升主动脉2-3，主动脉弓2-4，胸主动脉2-5，腹主动脉2-6，髂外动脉2-7，股动脉2-8，基础血管总接口2-9，冠状动脉病灶血管接口2-10，普通支路病灶血管接口2-11，穿刺导管头2-12，局部肢段2-13，以上血管段顺序相连，其尺寸大小、形态分叉都参考了人体解剖学的血管分布特征。其中基础血管总接口2-9与输出管1-6相连，为模拟液1-2进入血管的总通道。股动脉2-8末端与基础血管下部回流接头1-3相接，局部肢段2-13包裹股动脉2-8，穿刺导管头2-12固定在局部肢段2-13上，且与股动脉2-8直接相通。穿刺导管头2-12在不使用时用导管帽盖住进行密封，使用时将导管帽拧开，则可像常规的血管介入手术一样进行穿导丝、放支架等操作。
如图4所示，本发明冠状动脉病灶血管包括冠状动脉病灶血管头部接头3-1，冠状动脉病灶血管主体3-2，冠状动脉病灶血管尾部接头3-3。冠状动脉病灶整体附在心脏2-1上，冠状动脉病灶血管头部接头3-1与基础血管的冠状动脉病灶血管接口2-10相连，冠状动脉病灶血管尾部接头3-3与血液循环模拟系统的冠状动脉病灶血管回流接头1-7相连，以此形成流体通路。
如图5所示，本发明普通支路病灶血管包括普通支路病灶血管头部接头4-1，普通支路病灶血管主体4-2，普通支路病灶血管尾部接头4-3。普通支路病灶血管头部接头4-1与基础血管的普通支路病灶血管接口2-11相连，普通支路病灶血管尾部接头4-3与血液循环模拟系统的支路病灶血管回流接头1-8相连，以此形成流体通路。
所述所有血管都是用透明材质做成，可以较清晰的观察到血管的内部情况，冠状动脉病灶血管及普通支路病灶血管可以制作不同形态替换安装，以模拟不同种类的病灶情况。
本发明的血管介入手术模拟器可以良好地模拟血管介入手术的操作对象，可以作为医护新手熟悉了解手术操作、积累手术经验的常规手段，达到零风险学习培养的目的，另外可以作为介入手术器械研发实验平台，在进行临床试验之前利用该平台完成测试实验，提高器械可靠性，降低临床实验风险。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.本发明提供的一种血管介入手术模拟器包括血液循环模拟系统、基础血管、病灶血管，可模拟人体血管、血流及病灶的分布情况，构成血管介入手术的操作对象。
2.所述血液循环模拟系统包括水泵、模拟液、回流管以及压力流速传感器组成，水泵提供液体循环动力，模拟液模拟人体血液，但是为了保证介入手术模拟操作的可视化效果，需做成透明状，回流管将血管的液体收集回收并传送至水泵，形成完整的循环回路，压力流速传感器分布在泵的进出口处或血管支路上，监测流体状态，将参数反馈至水泵，控制液流尽量接近人体血管内的流体状态。
3.所述基础血管包括心脏、周身血管、局部肢段组成，构成血管介入手术所涉及的人体的主要血管，同样为了保证观察效果，三部分都是由透明材料制作，局部肢段作为介入手术的始端，是介入手术导管导丝初始穿入的部位，该局部肢段是一般常规血管介入手术的优选开创部位，可以是包含股动脉的大腿或者包含桡动脉的手臂，心脏和周身血管则为介入手术提供通路。
4.所述病灶血管有冠状动脉血管和普通支路血管两种，用于模拟人体出现病变的血管部位。
5.所述病灶血管通过接头接入到基础血管和水泵上，可以拆卸替换，因此在实际使用中可以通过制作不同的病灶血管，模拟不同类型的病灶，更全面地模拟介入手术遇到的情况。
6.本装置在血管介入手术模拟操作流程为，选定好需要模拟的病灶血管，将其通过基础血管和水泵的预留接口安装好，开启水泵，待压力流速传感器参数稳定后，即可像常规血管介入手术一样开始进行模拟操作。
7.根据权利要求1所述的一种血管介入手术模拟器，其特征在于，使用水泵、回流管、模拟液和传感器形成液流循环系统，通过传感器检测反馈，可以控制得到更真实的血管内部环境。
8.根据权利要求1所述的一种血管介入手术模拟器，其特征在于，模拟液体和血管均采用透明材料制作，使得血管介入操作方便观察。
9.如果需要更加真实地模拟实际地手术操作，可以将其放置于常规介入手术台上，用布将其遮盖，通过X光机和显示屏观察操作。
10.根据权利要求1所述的一种血管介入手术模拟器，其特征在于，保留有较完整的局部肢段，可以在该肢段上模拟介入手术的前期和后期操作，穿针，穿鞘等。
11.根据权利要求1所述的一种血管介入手术模拟器，其特征在于，病灶部位做可拆卸形式，因此可以制作不同的病灶血管来模拟不同的病灶类型，使得模拟更加灵活、真实、全面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811225449.2A CN111081126A (zh) | 2018-10-20 | 2018-10-20 | 一种血管介入手术模拟器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811225449.2A CN111081126A (zh) | 2018-10-20 | 2018-10-20 | 一种血管介入手术模拟器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111081126A true CN111081126A (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70309424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811225449.2A Pending CN111081126A (zh) | 2018-10-20 | 2018-10-20 | 一种血管介入手术模拟器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111081126A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111816043A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-23 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种血管介入手术模拟器 |
| CN113706987A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-26 | 大连理工大学 | 一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台 |
| CN113808464A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-17 | 山东静禾医疗科技有限公司 | 介入手术模拟平台 |
| CN114299805A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 赛诺医疗科学技术股份有限公司 | 一种颅内介入模拟装置、系统及方法 |
| CN115376392A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-22 | 昆明理工大学 | 主动脉老化对血管生物力学影响的模拟装置及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101853600A (zh) * | 2009-04-02 | 2010-10-06 | 微创医疗器械(上海)有限公司 | 一种血管模型及使用该血管模型的血液循环模拟装置 |
-
2018
- 2018-10-20 CN CN201811225449.2A patent/CN111081126A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101853600A (zh) * | 2009-04-02 | 2010-10-06 | 微创医疗器械(上海)有限公司 | 一种血管模型及使用该血管模型的血液循环模拟装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111816043A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-23 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种血管介入手术模拟器 |
| CN111816043B (zh) * | 2020-07-21 | 2022-02-18 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种血管介入手术模拟器 |
| CN113808464A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-17 | 山东静禾医疗科技有限公司 | 介入手术模拟平台 |
| CN113706987A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-26 | 大连理工大学 | 一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台 |
| CN114299805A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 赛诺医疗科学技术股份有限公司 | 一种颅内介入模拟装置、系统及方法 |
| CN114299805B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-05-17 | 赛诺医疗科学技术股份有限公司 | 一种颅内介入模拟装置、系统及方法 |
| CN115376392A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-22 | 昆明理工大学 | 主动脉老化对血管生物力学影响的模拟装置及方法 |
| CN115376392B (zh) * | 2022-08-18 | 2024-04-26 | 昆明理工大学 | 主动脉老化对血管生物力学影响的模拟装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111081126A (zh) | 一种血管介入手术模拟器 | |
| CN103886798B (zh) | 一种高度仿真介入手术训练器 | |
| US5014715A (en) | Device for measuring the impedance to flow of a natural or prosthetic vessel in a living body | |
| CN206194241U (zh) | 一种主动脉微创介入手术模拟装置 | |
| CN100361636C (zh) | 球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法 | |
| CN109044498B (zh) | 一种动脉穿刺系统和确定动脉穿刺位置的方法 | |
| CN112912011A (zh) | 管腔内超声导航引导以及相关联的设备、系统和方法 | |
| CN105096388A (zh) | 基于计算流体力学的冠状动脉血流仿真系统和方法 | |
| CN103462696B (zh) | 一种集成血管内光相干断层扫描(oct)影像和数字减影(dsa)影像的一体化在线实时处理仪 | |
| WO2019242159A1 (zh) | 获取血管压力差的方法及装置 | |
| CN110537980A (zh) | 一种基于运动捕捉和混合现实技术的穿刺手术导航方法 | |
| CN105640533A (zh) | 一种体外血流动力学特性测试装置 | |
| CN112562474A (zh) | 一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置 | |
| CN105992556B (zh) | 具有观察角优化功能的医学观察系统 | |
| CN203786996U (zh) | 一种高度仿真介入手术训练器 | |
| CN110974318A (zh) | 一种经导管主动脉瓣置换术的体外模拟装置与模拟系统 | |
| CN203276696U (zh) | 一种用于动静脉穿刺及血管内治疗的模拟装置 | |
| CN111840757B (zh) | 一种可测压球囊导管及其智能自演进式辅助设备 | |
| CN112233488A (zh) | 模块化心脏脉动模拟装置和生物仿真食道超声模拟系统 | |
| CN211749774U (zh) | 一种经导管主动脉瓣置换术的体外模拟装置与模拟系统 | |
| CN113274135A (zh) | 一种血管腔内介入手术系统及手术机器人 | |
| CN104688386B (zh) | 一种介入器械输送系统 | |
| Morata et al. | Ultrasound-guided peripheral intravenous catheter insertion: The nurse’s manual | |
| CN111816043B (zh) | 一种血管介入手术模拟器 | |
| CN112185228A (zh) | 一种经导管主动脉瓣置换术体外训练系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200428 |