CN113706987A - 一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台 - Google Patents

一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台,包括储液管道、恒压回流容器、顺应性容器、流量传感器、压力传感器、伺服电机硅胶心室、人工心脏瓣膜、人工血管树、阻尼器和硅胶管。储液管道中注满工作液体,循环回路中加入适量模拟液体,硅胶心室安装在储液管道上,伺服电机在计算机编程控制下挤压柔性膜片产生液压从而驱动心室向外泵血,经过外周血管树以及顺应性容器和恒压回流容器构成完整的血液循环。根据压力传感器、流量传感器以及电机驱动参数可以计算出血管系统中的弹性腔模型参数。通过调节阻尼器及顺应性容器体积或修改电机驱动参数,改变阻力及顺应性参数和心室驱动过程,使各项血流动力学指标接近肺动脉高压状态相似。

Description

一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台
技术领域
本发明涉及生物医学工程领域,更具体地,涉及一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台。
背景技术
肺动脉高压是指动脉压力超过一定界值的一种血流动力学异常状态,是一种最终能够导致右心衰竭、功能严重受限甚至死亡的慢性疾病,其判断标准为在海平面,静息时通过右心导管插入术获得的平均肺动脉压大于等于25mmHg。由于肺循环系统所相关的血管基本都隐藏在胸腔内部的深处,远离体表,给测量、研究肺动脉高压的工作带来了极大的困难。
对于现今所存在的其它体外循环模拟装置,并未有针对肺动脉高压病人的血液模拟装置系统出现,由于肺动脉高压病人病因多且复杂,因此需要根据几种典型的肺动脉高压病因对该平台进行针对性的设计,存在一定难度。
发明内容
本发明设计了一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台,从物理建模的角度模拟肺动脉高压的发生发展。
本发明的物理平台具有参数调节自由,结构细致完整的特点。与其它血液循环物理平台不同的是,本发明根据几种典型的肺动脉高压病因的机制针对性地对该物理平台进行了设计,使其不仅能够模拟不同病因的肺动脉高压患者血流动力学参数情况,也能观察到其发生发展过程。
本发明的技术方案是:
一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台,包括血液循环系统、动力驱动系统和测量系统;所述的血液循环系统包括第一恒压回流容器6a、第二恒压回流容器6b、顺应性容器7、硅胶心室13、人工血管树14和若干硅胶管;所述的动力驱动系统包括伺服电机1、冲压头2、注水盖子3、柔性膜片4和储液管道5;所述的测量系统包括压力传感器、流量传感器和阻尼器。
所述的硅胶心室13由一个半椭圆球囊和一个隔板组成,半椭圆球囊和隔板上设有多个安装孔用于安装储液管道5以及左心室固定盖8a和右心室固定盖8b,隔板将半椭圆球囊分隔为两个对称的空间,称为左心室15和右心室16,隔板称为室间隔17。
所述的储液管道5有两个,储液管道5的一端上表面设有开口,开口形状与左心室15或右心室16的形状一致,两个储液管道5的端部固定安装在硅胶心室13的两侧,且左心室15和右心室16上方分别设有左心室固定盖8a和右心室固定盖8b,通过左心室固定盖8a和右心室固定盖8b以及螺钉将硅胶心室13和储液管道5密封为一体;储液管道5的另一端的上表面设有开口,开口形状与柔性膜片4一致,柔性膜片4通过注水盖子3和螺钉固定安装在储液管道5端部开口上。
所述的伺服电机1有两个,固定于可调节高低位置的支架上,每个伺服电机1上连接有一个冲压头2,冲压头2位于伺服电机1的下方且位于柔性膜片4的上方,且冲压头2初始位置与柔性膜片4相切;当伺服电机1按路径下降时,冲压头2挤压柔性膜片4,储液管道5中的液体产生液压。
所述的左心室固定盖8a上设有两个开孔,分别为第一人工心脏瓣膜固定孔9和第四人工心脏瓣膜固定孔12,所述的右心室固定盖8b上设有两个开孔,分别为第二人工心脏瓣膜固定孔10和第三人工心脏瓣膜固定孔11,孔中安装有人工心脏瓣膜;其中位于第一人工心脏瓣膜固定孔9和第三人工心脏瓣膜固定孔11上的人工心脏瓣膜开口向上,其它两处的人工心脏瓣膜开口向下。
第一人工心脏瓣膜固定孔9处连接一硅胶管,硅胶管另一侧连接至人工血管树14中主动脉入液口处;在人工血管树14中各动脉血管末端收集模拟液体,通过硅胶管连接至第一恒压回流容器6a上部的入液口处;第一恒压回流容器6a下部的出液口通过硅胶管连接至第二人工心脏瓣膜固定孔10;由第三人工心脏瓣膜固定孔11引出一条硅胶管,该硅胶管上连有一三通管,三通管的一端用硅胶管连接至顺应性容器7底部的出入端口,三通管另一端用硅胶管连接至第二恒压回流容器6b中上部的入液口处;第二恒压回流容器6b中下部的出液口通过硅胶管连接至第四人工心脏瓣膜固定孔12。
所述的阻尼器可夹在所需位置的硅胶管以及人工血管树14上,用于调节血管阻力。
所述的左心室固定盖8a和右心室固定盖8b上分别设有安装孔,用于将压力传感器导管深入硅胶心室13的左心室15和右心室16测量压力;在其余位置测量压力时,需要在测量处使用三通管进行;对于流量的测量,需要在所需位置将流量传感器串联即可。
所述的第一恒压回流容器6a、第二恒压回流容器6b、顺应性容器7、硅胶心室13、人工血管树14及硅胶管中充有4-5L模拟液体,用于模拟血液;储液管道5上设有注液孔,向储液管道5中充满工作液体。
所述的模拟液体由水和甘油混合而成,粘度在3.5~5mPa·s之间;所述的工作液体为水。
所述的硅胶心室13由邵氏硬度在30~50的硅胶材料制成。
本发明的有益效果:
(1)本发明设计的血液循环平台具有体肺双循环结构以及人工血管树,由于肺动脉高压病因十分多样,不仅能够研究肺循环中的致病机理,也能够研究体循环中的致病机理。
(2)本发明中设计的硅胶心室是双心室结构,且设计有室间隔,在模拟心脏搏动时,左右心室能够互相影响,更加贴近于人体心脏的真实情况。
(3)本发明中对心脏瓣膜的模拟使用了机械人工心脏瓣膜,这种形式在更贴近人体心脏瓣膜的同时,也能够产生瓣膜振动音,有利于后续对瓣膜振动与肺动脉高压的关系进行研究。
(4)在本发明中参数调节十分简便自由,可以任意调节血管顺应性、血管阻力、伺服电机路径、人工心脏瓣膜状态、室间隔状态等以达到需求的状态,在人工血管树中还能够改变精确到某条血管的参数。
(5)本发明可以对不同病因的肺动脉高压症的发生发展过程进行模拟,有助于深入理解临床中出现的肺动脉高压现象。
附图说明
图1为一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台的宏观结构图。
图2为硅胶心室示意图。
图3为顺应性容器剖面图。
图中:1伺服电机;2冲压头;3注水盖子;4柔性膜片;5储液管道;6a第一恒压回流容器;6b第二恒压回流容器;7顺应性容器;8a第一固定盖子;8b第二固定盖子;9~12第一~第四人工瓣膜固定孔;13硅胶心室;14人工血管树;15左心室;16右心室;17室间隔;18密封活塞;19丝杠。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案,进一步说明本发明的具体实施方式。
本发明的一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台如图1所示,其中两个伺服电机1固定于能调节垂直位置的架子上,冲压头2与伺服电机1连接,且位于伺服电机1的下方;柔性膜片4被注水盖子3使用螺钉固定在储液管道5上;储液管道5左右为镜像对称,将硅胶心室13夹在左右两个储液管道5中间,通过螺钉固定;左心室固定盖8a与右心室固定盖8b同样通过螺钉将硅胶心室13固定在储液管道5上;四只人工瓣膜分别固定于第一~第四人工心脏瓣膜固定孔9~12,其中位于人工心脏瓣膜固定孔9、11的人工心脏瓣膜开口向上,其它两处的人工心脏瓣膜开口向下;第一人工心脏瓣膜固定孔9处连接一硅胶管,硅胶管另一侧连接至人工血管树14中主动脉入液口处;在人工血管树14中各动脉血管末端收集模拟液体,通过硅胶管连接至第一恒压回流容器6a上部的入液口处;第一恒压回流容器6a下部的出液口通过硅胶管连接至第二人工心脏瓣膜固定孔10;由第三人工心脏瓣膜固定孔11引出一条硅胶管,该硅胶管上连有一三通管,三通管的一端用硅胶管连接至顺应性容器7底部的出入端口,三通管另一端用硅胶管连接至第二恒压回流容器6b中上部的入液口处;第二恒压回流容器6b中下部的出液口通过硅胶管连接至第四人工心脏瓣膜固定孔12。
如图2所示,硅胶心室13由硬度较低的硅胶材料制成,具有左心室15、右心室16及室间隔17的结构,其余小孔部分为固定部分。
图中所有带螺纹的通道为排气、注水、排水、测压使用,在正常工作时一胶塞或盖子密封。
需要对液体进行调制。模拟液体由水和甘油混合而成,将液体粘度控制在3.5-5mPa·s之间,第一恒压回流容器6a、第二恒压回流容器6b、顺应性容器7、硅胶心室13、人工血管树14及硅胶管中加入共计4-5L模拟液体模拟血液;工作液体由水充当,向储液管道5上端的注水口中加入满工作液体后对注水口进行密封,此时需要先加入模拟液体,再加入工作液体。
工作过程:
以左心室15为例,当左心室15对应的伺服电机1按路径下降时,伺服电机1上的冲压头2挤压对应柔性膜片4,对应储液管道5中的液体产生液压,挤压在储液管道5另一端的左心室15,左心室15受到挤压后,当第一人工瓣膜固定孔9处压力小于左心室15内部压力且第二人工瓣膜固定孔10处压力大于左心室15压力时,两瓣膜均不打开,左心室15处于等容收缩期;当左心室15压力大于第一人工瓣膜固定孔9处压力时,向上的人工心脏瓣膜打开,向下的人工心脏瓣膜闭合,将模拟液体射出;当伺服电机1下降至最低点后上升时,冲压头2离开柔性膜片4,当第一人工瓣膜固定孔9处压力大于左心室15内部压力且第二人工瓣膜固定孔10处压力小于左心室15压力时,两瓣膜均不打开,左心室15处于等容舒张期;当第二人工瓣膜固定孔10处压力大于左心室15内部压力时,向下的人工心脏瓣膜打开,向上的人工心脏瓣膜闭合,模拟液体流入左心室15,柔性膜片4同时也逐渐回弹。右心室16过程与左心室15相同,但驱动左心室15、右心室16的伺服电机1运动不同步,左右心室压力会经由室间隔17对另一侧产生影响。
当模拟液体进入顺应性容器7后,原有的密封液体被压缩,当模拟液体压力增大时,空气被进一步压缩,储液量增大;当模拟液体压力减小时,压缩空气将液体挤压出,储液量减小。
模拟液体经由硅胶心室13射出后,经过所在一侧的血液循环系统后进入硅胶心室13的另一侧完成体循环或肺循环。所不同的是,对于左心室15主导的体循环,模拟液体经过人工动脉血管树14从而表达顺应性与阻力等特性;对于右心室16主导的肺循环,模拟液体需要进入顺应性容器7来表达顺应性。图3为顺应性容器剖面图,其中包括密封活塞18与丝杠19,活塞18中的空隙中安装有密封圈从而达到密封效果,丝杠19与活塞18连接,当调节丝杠上的手轮时,活塞进行同步下移改变密封空气体积。
根据动脉系统的三元弹性腔模型,动脉系统功能可以由外周阻力R,顺应性C和特征阻抗Zc来表示,为了改变血管特性,进行如下设计:
通过调节顺应性容器7中得密封空气体积来调节顺应性C。在图1中顺应性容器7至第二恒压回流容器6b中的硅胶连接管及人工血管树14中适当的位置加入阻尼器,由于硅胶管的阻力与半径的四次方成反比,可以利用阻尼器压迫硅胶管道达到增加外周阻力R的效果。
为获得血管特性的具体参数,需要对血压、流量等参数进行测量。如图1,本发明对硅胶心室13内部及第一人工心脏瓣膜固定孔9、第三人工心脏瓣膜固定孔11之后以及人工血管树14需要的部位使用压力传感器对压力进行测量,同时使用流量传感器对所需部位进行流量监控。利用获得的压力及流量数据通过拟合的方式对几种血管特性参数进行求解。
在模拟肺动脉高压病症之前,需要对平台进行调参至健康人体状态。
本平台可以对几种典型的肺动脉高压症进行模拟,以下几种病因为例对模拟方式进行简要介绍。第一类是肺动脉远端血管狭窄所致的肺动脉高压症。由于血管阻力与血管半径的四次方成反比,因此在肺循环中,顺应性容器与恒压回流容器中硅胶管上夹有阻尼器,压迫硅胶管达到增加阻力升高的效果。第二类是左心收缩、舒张功能不全。在此类病因中,主要需要对左心伺服电机轨迹进行改变。第三类是室间隔缺损所致的肺动脉高压症。本发明中所述硅胶心室中设计有室间隔结构,因此可以在室间隔某处进行打孔,由于左右分流阻力与缺损面积成反比,可以控制孔的大小对分流效果进行控制。第四种是左心瓣膜病,包括狭窄及关闭不全两种情况,由于本发明中使用了人工心脏瓣膜,对该病因采用对人工心脏瓣膜及其装载部位改造的设计。对于关闭不全的情况,使用硬质贴片粘在人工心脏瓣膜片上,使其无法完全闭合;对于狭窄的情况,使用减小瓣膜后管径的方法实现。
以下结合具体实例对几种典型的肺动脉高压发生发展过程的模拟进行说明。对于肺动脉远端血管狭窄所致的肺动脉高压症,主要需要调整图1中顺应性容器7与第二恒压回流容器6b之间硅胶管上的阻尼器,将血管阻力调节为适当的数值。对于左心收缩、舒张功能不全,主要需要根据病因的不同使用计算机编程对伺服电机1的运动轨迹进行修改。对于室间隔缺损所致的肺动脉高压症,主要需要对图2中的室间隔17进行修改,在适当位置进行打孔,通过对孔径大小对心内分流程度进行控制。针对左心瓣膜病,主要需要对图1中的第一人工心脏瓣膜固定孔9和第四人工心脏瓣膜固定孔12进行改造,在模拟左心瓣膜关闭不全时,在瓣膜片上粘上硬质贴片,阻止瓣膜完全闭合;在模拟瓣膜狭窄时,对瓣膜后装载部分管径减小模拟瓣膜狭窄。
对于以上的几种病因均有心室补偿机制存在,所以需要根据情况对伺服电机1的运动轨迹进行修改。对于发生发展过程的实现,在电机轨迹引入时间参数,并利用测得的压力参数对电机轨迹参数进行反馈调节,模拟发展过程。

Claims (3)

1.一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台,其特征在于,所述的物理平台包括血液循环系统、动力驱动系统和测量系统;所述的血液循环系统包括第一恒压回流容器(6a)、第二恒压回流容器(6b)、顺应性容器(7)、硅胶心室(13)、人工血管树(14)和若干硅胶管;所述的动力驱动系统包括伺服电机(1)、冲压头(2)、注水盖子(3)、柔性膜片(4)和储液管道(5);所述的测量系统包括压力传感器、流量传感器和阻尼器;
所述的硅胶心室(13)由一个半椭圆球囊和一个隔板组成,半椭圆球囊和隔板上设有多个安装孔用于安装储液管道(5)以及左心室固定盖(8a)和右心室固定盖(8b),隔板将半椭圆球囊分隔为两个对称的空间,称为左心室(15)和右心室(16),隔板称为室间隔(17);
所述的储液管道(5)有两个,储液管道(5)的一端上表面设有开口,开口形状与左心室(15)或右心室(16)的形状一致,两个储液管道(5)的端部固定安装在硅胶心室(13)的两侧,且左心室(15)和右心室(16)上方分别设有左心室固定盖(8a)和右心室固定盖(8b),通过左心室固定盖(8a)和右心室固定盖(8b)以及螺钉将硅胶心室(13)和储液管道(5)密封为一体;储液管道(5)的另一端的上表面设有开口,开口形状与柔性膜片(4)一致,柔性膜片(4)通过注水盖子(3)和螺钉固定安装在储液管道(5)端部开口上;
所述的伺服电机(1)有两个,固定于可调节高低位置的支架上,每个伺服电机(1)上连接有一个冲压头(2),冲压头(2)位于伺服电机(1)的下方且位于柔性膜片(4)的上方,且冲压头(2)初始位置与柔性膜片(4)相切;当伺服电机(1)按路径下降时,冲压头(2)挤压柔性膜片(4),储液管道(5)中的液体产生液压;
所述的左心室固定盖(8a)上设有两个开孔,分别为第一人工心脏瓣膜固定孔(9)和第四人工心脏瓣膜固定孔(12),所述的右心室固定盖(8b)上设有两个开孔,分别为第二人工心脏瓣膜固定孔(10)和第三人工心脏瓣膜固定孔(11),孔中安装有人工心脏瓣膜;其中位于第一人工心脏瓣膜固定孔(9)和第三人工心脏瓣膜固定孔(11)上的人工心脏瓣膜开口向上,其它两处的人工心脏瓣膜开口向下;
第一人工心脏瓣膜固定孔(9)处连接一硅胶管,硅胶管另一侧连接至人工血管树(14)中主动脉入液口处;在人工血管树(14)中各动脉血管末端收集模拟液体,通过硅胶管连接至第一恒压回流容器(6a)上部的入液口处;第一恒压回流容器(6a)下部的出液口通过硅胶管连接至第二人工心脏瓣膜固定孔(10);由第三人工心脏瓣膜固定孔(11)引出一条硅胶管,该硅胶管上连有一三通管,三通管的一端用硅胶管连接至顺应性容器(7)底部的出入端口,三通管另一端用硅胶管连接至第二恒压回流容器(6b)中上部的入液口处;第二恒压回流容器(6b)中下部的出液口通过硅胶管连接至第四人工心脏瓣膜固定孔(12);
所述的阻尼器夹在所需位置的硅胶管以及人工血管树(14)上,用于调节血管阻力;
所述的左心室固定盖(8a)和右心室固定盖(8b)上分别设有安装孔,用于将压力传感器导管深入硅胶心室(13)的左心室(15)和右心室(16)测量压力;在其余位置测量压力时,需要在测量处使用三通管进行;对于流量的测量,需要在所需位置将流量传感器串联即可;
所述的第一恒压回流容器(6a)、第二恒压回流容器(6b)、顺应性容器(7)、硅胶心室(13)、人工血管树(14)及硅胶管中充有4-5L模拟液体,用于模拟血液;储液管道(5)上设有注液孔,向储液管道(5)中充满工作液体。
2.根据权利要求1所述的一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台,其特征在于,所述的模拟液体由水和甘油混合而成,粘度在3.5~5mPa·s之间;所述的工作液体为水。
3.根据权利要求1或2所述的一种模拟典型肺动脉高压发生发展过程的物理平台,其特征在于,所述的硅胶心室(13)由邵氏硬度在30~50的硅胶材料制成。
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