CN100361636C - 球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法 - Google Patents

球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100361636C
CN100361636C CNB2005100408204A CN200510040820A CN100361636C CN 100361636 C CN100361636 C CN 100361636C CN B2005100408204 A CNB2005100408204 A CN B2005100408204A CN 200510040820 A CN200510040820 A CN 200510040820A CN 100361636 C CN100361636 C CN 100361636C
Authority
CN
China
Prior art keywords
dilation
sacculus
rack
support
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005100408204A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1739463A (zh
Inventor
王跃轩
易红
倪中华
顾兴中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast University
Original Assignee
Southeast University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast University filed Critical Southeast University
Priority to CNB2005100408204A priority Critical patent/CN100361636C/zh
Publication of CN1739463A publication Critical patent/CN1739463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100361636C publication Critical patent/CN100361636C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法是一套完整地于生物体外测试球囊扩张支架扩张性能参数的方法，由四部分组成：血流体外模拟装置、机器视觉装置、球囊内压力测量装置，以及图像处理软件。本测试方法在体外模拟人体血运环境，封闭液压循环系统中的恒温液体经蠕动泵控制后，流经模拟血管壁的透明软管，且软管内部具有模拟患者血管堵塞的斑块环，测试时须将球囊与支架置于软管内部进行扩张实验。对支架在扩张过程中的尺寸和形状等的测量，是通过机器视觉装置对支架扩张变形图像进行采集和数字化，并经图像处理软件处理得到的。球囊内压力测量装置对支架扩张变形过程中球囊内压力进行采集和处理，得到支架扩张所需压力。

Description

球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法
技术领域
本发明涉及经皮穿刺置入式球囊扩张支架血管腔内成形术，属于医疗器械性能测试的技术领域。
背景技术
随着物质生活水平的提高，生活方式的改变，心血管疾病发病率越来越高，由于心血管狭窄引起的冠心病已经成为危及人类生命健康安全的主要疾病之一。目前，冠心病的介入性治疗方法因其创伤小和见效快，成为治疗心血管狭窄的新型方法。
性能优良的血管支架应具备生物相容性好、扩张性能好，支撑力好、顺应性好、易弯曲、表面积小和符合流体力学等特性，其中支架的扩张性能是支架优良与否的重要指标。支架在血管内的扩张行为充满了各种难以预测的复杂因素，所以支架植入是一个复杂的过程，也是一项较难完成的操作。支架植入时，首先要将支架压握于球囊导管上，再将压握有支架的球囊输送到病变处，随后球囊开始加压，支架随之扩张到预定直径后，停止加压并释放球囊内部压力，最后抽出泄压后的球囊，于是支架便定位于血管病变处，支撑起原来狭窄的血管，恢复血管内血流的顺畅流动。支架扩张过程是临床上植入手术能否成功的关键，也是考验支架扩张性能是否满足使用要求的关键阶段。
借助计算机对支架扩张过程进行模拟，虽然可以使研究者深入了解所感兴趣的那些以前只能通过临床和体外实验才能获知的问题，但是计算机模拟结果的正确性，必须通过实验来验证；虽然也可以通过动物实验手段研究支架的扩张性能，然而研究周期通常很长，而且观察与测量都很困难。
目前少数国外厂家通过支架体外扩张实验，研究支架扩张性能和受支撑血管内的血流动力学。然而，所有这些测试方法没有或者只是部分地考虑了患者体内受支架支撑的血管内部的真实环境。国内对血管支架的研制刚刚起步，缺乏研制和生产优质支架的基础和技术，国内迫切需要展开该领域的自主研制工作。
血管支架本身属于微小薄壁网孔状器械，以冠脉支架为例，其通常采用优质医用316L不锈钢管经激光切割、热处理和抛光处理而成，其壁厚不到0.1mm，直径大约1-5mm，轴向长度也不过1-3cm，要测量它的径向和轴向尺寸，采用传统的接触式和磁感应非接触式测量方法，显然是不行的。因此，针对国内在血管支架领域研究贫乏的状况，本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法尽可能在完整模拟体内真实支架支撑环境的情况下，基于机器视觉技术测量支架随球囊加压膨胀而扩张的变形规律。
发明内容
技术问题：针对现有测试方法的缺点，本发明提供一套完整地适于在生物体外进行的球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法。
技术方案：本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法基于机器视觉技术对球囊扩张血管内支架的尺寸和形状等的测量，是于血流体外模拟环境中通过对支架扩张变形过程中每一时刻的图像进行采集和数字化处理得到的。实现本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法的软硬件装置主要由四大部分组成：血流体外模拟装置、机器视觉装置、球囊内压力测量装置，以及图像处理模块四个部分；在血流体外模拟装置中，恒温水槽、流量控制阀、透明软管、蠕动泵顺序相串联成一个封闭液压循环结构，在用来模拟血管的透明软管的内壁嵌入一个用来模拟患者血管堵塞的模拟斑块环；在机器视觉装置中，摄像机的镜头正对着透明软管，摄像机的信号输出端接图像采集装置；在球囊内压力测量装置中，用于使支架扩张的球囊、球囊加压器与压力变送器互相连通，压力变送器的信号输出端接数据采集装置；图像处理模块包括PC机、图像处理支持软件，图像采集装置和数据采集装置的信号输出端接PC机，由图像处理支持软件控制PC机的运行。
球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置的测试方法为：血流体外模拟装置为一个由恒温水槽、流量控制阀、透明软管、蠕动泵顺序相串联成的封闭液压循环结构，将球囊扩张血管内支架置于透明软管内部，来自恒温水槽的液体经流量控制阀控制后，流经透明软管，然后被蠕动泵返回至恒温水槽，从而使透明软管内部的流体产生周期性波动以模拟体内血流运动规律，在透明软管内部嵌入一个用来模拟患者血管堵塞的斑块环；采用背光照明方式，使得图像上突出被测支架外廓；被测支架随球囊均匀加压而扩张的同时，其变形图像通过与支架轴心垂直的摄像机成像在CCD感光面上，再由CCD传感器转化为电信号，最后由图像采集装置完成对摄像机输出的视频信号的采集和数字化转换任务，以供进一步的软件处理；用于使支架扩张的球囊、球囊加压器与压力变送器互相连通，在对球囊加压器加压的同时，压力变送器将球囊内压力变换为电压信号，通过数据采集装置将该电压信号采集进PC机，经测试软件处理获得当前时刻球囊内压力。图像处理支持软件采用图形化的编程语言LabVIEW编写，具备实时图像采集与处理功能，从而获得被测支架外廓尺寸，该程序具有交互式界面。
本测试装置的特点是：
一、本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法的血流体外模拟装置，包含一个封闭液压循环系统，来自恒温水槽的液体流经被测试部分，然后被蠕动泵返回至恒温水槽，从而使被测试部分内部的流体产生周期性波动以模拟体内血流运动规律，血流体外模拟装置中各设备的尺寸和流体参数均设定在真实血流参数范围内。选用材料接近真实血管材质的聚碳酸酯的透明软管来模拟血管壁，以便于观察其内部；同时在透明软管内部嵌入一个用来模拟患者血管堵塞的斑块环，从而在透明软管内部尽可能模拟出支架在体内所处的真实环境，实验时须将球囊扩张血管内支架置于透明软管内部进行扩张实验。
二、本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法的机器视觉装置，包含光源、镜头、摄像机和图像采集装置。球囊扩张支架体随球囊均匀加压而扩张的同时，其变形图像通过机器视觉装置采集为计算机处理的数字格式，以供进一步的软件处理。
三、本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法的球囊内压力测量装置，包含压力变送器、数据采集装置和球囊加压器。在球囊被均匀加压的同时，通过数据采集装置，配合压力变送器获得当前时刻球囊内压力。
四、本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法的图像处理模块，包含一台高性能PC机和图像处理支持软件。图像处理支持软件是基于LabVIEW平台编写的实时图像采集与处理程序，该程序具有交互式界面，通过对机器视觉装置所得的图像进行数字化处理后，进一步获得当前时刻支架形状与径向、轴向尺寸。
五、在血流体外模拟装置的液压循环系统中的流体中添加直径大约200微米的中性有浮力晶体颗粒，配备高亮度平行光源，并将CCD相机与显微镜相连来采集晶体颗粒运动轨迹，本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法便可以观察支架植入后的血流情况，对受支架支撑的血管壁内的血流进行流体动力学研究。
有益效果：本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法基于机器视觉技术，是通过光学装置非接触地接收和处理真实球囊扩张血管内支架的图像，通过对图像进行数字化处理，根据其像素分布和亮度、颜色等信息，进行球囊扩张血管内支架的尺寸和形状的判别，进而根据判别的结果来评估球囊扩张血管内支架扩张性能，与其它非基于机器视觉技术的球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法比较，它具有精确、快速、可靠和数字化等优点。因此，该测试方法可以克服由于球囊扩张血管内支架尺寸微小所带来的测试困难问题，为血管支架扩张性能的体外测试，提供了较广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明测试装置各组成部分的结构示意图。
以上图中具体包括：血流体外模拟装置1、机器视觉装置2、球囊内压力测量装置3、图像处理模块4、恒温水槽5、流量控制阀6、蠕动泵7、透明软管8、模拟斑块环9、球囊加压器10、摄像机11、图像采集装置12、压力变送器13、数据采集装置14、PC机15、图像处理支持软件16、球囊17。
图2是本发明测试方法的处理流程图。
具体实施方式
本发明提供一套完整地适于在生物体外测试球囊扩张血管内支架扩张性能参数的装置和方法。本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法基于机器视觉技术对球囊扩张血管内支架尺寸和形状等的测量，是通过对支架扩张变形过程中每一时刻的图像进行采集和数字化处理得到的。本球囊扩张血管内支架扩张性能测试方法主要由四大部分组成：血流体外模拟装置1、机器视觉装置2、球囊内压力测量装置3，以及图像处理模块4。
上述技术方案的有关内容和变化解释如下：
一、本球囊扩张支架体外扩张测试方法的组成部分血流体外模拟装置1，包含一个封闭液压循环系统，来自恒温水槽5的液体经流量阀6控制后，流经透明软管8，然后被蠕动泵7返回至恒温水槽5，从而使透明软管8内部的流体产生周期性波动以模拟体内血流运动规律，血流体外模拟装置中各设备的尺寸和流体参数均设定在真实血流参数范围内。选用材料接近真实血管材质的聚碳酸酯的透明软管来模拟血管壁，以便于观察其内部；同时在透明软管8内部嵌入一个用来模拟患者血管堵塞的斑块环9，从而在透明软管8内部尽可能模拟出支架在体内所处的真实环境，测试时须将球囊扩张血管内支架置于透明软管8内部进行扩张实验。
二、本球囊扩张支架体外扩张测试方法的组成部分机器视觉装置2，包含光源、摄像机11(含镜头)和图像采集装置12。选用背向照明方式，将被测支架放在光源和摄像机11(含镜头)之间，使得图像上突出支架外廓；球囊扩张支架随球囊均匀加压而扩张的同时，支架变形图像通过与支架轴心垂直的摄像机11(含镜头)成像在CCD感光面上，再由CCD传感器转化为电信号；最后由图像采集装置12完成对摄像机11(含镜头)输出的视频信号的采集和数字化转换任务，以供进一步的软件处理。采集支架变形图像时，需保证摄像机轴心与支架轴心垂直。
三、本球囊扩张支架体外扩张测试方法的组成部分球囊内压力测量装置3，包含加压器10、压力变送器13和数据采集装置14。用于使支架扩张的球囊17、球囊加压器10与压力变送器13互相连通，在使用加压器10对球囊均匀加压的同时，压力变送器13将球囊内压力变换为电压信号，通过数据采集装置14将该电压信号采集进计算机，再做相关转换就可以获得当前时刻球囊内压力。
四、本球囊扩张支架体外扩张测试方法的组成部分图像处理模块4，包含一台高性能PC机15和图像处理支持软件16。PC机15配置为采用超线程技术的高性能计算机。图像处理支持软件16是基于LabVIEW平台编写的实时图像采集与处理程序，该程序具有交互式界面，通过对机器视觉装置所得的图像进行数字化处理后，进一步获得当前时刻支架形状与径向、轴向尺寸。图像处理支持软件16可以实时地测量支架扩张压力、采集并显示支架扩张各个阶段的图像，并通过这些图像来测量和记录支架各个时刻的外径与轴向尺寸，用户可以设置程序的采集间隔，支架的整个变形扩张过程同时可以记录为视频动画文件。
用于本球囊扩张支架体外扩张测试方法的设备型号如表1所示。
表1：设备型号对照表
  名称     型号 说明
恒温水槽5 自制 30(长)*20(宽)*20(高)mm
  流量控制阀6     SRF-G
  蠕动泵7     VPVC-F12
  透明软管8     特制 聚碳酸酯、内径2.5mm
模拟斑块环9 特制 聚碳酸酯、最小内径2mm
  球囊加压器10     医用灌注器
摄像机11(含镜头) CV-A1 JAI逐行扫描、黑白摄像机(含TEC-M55焦阑远心镜头)
图像采集装置12 PCI 1409 美国国家仪器4-channel，monochrome analogimage acquisitiondevice
  压力变送器13     MB300 南京高华2.5MPa
数据采集装置14 PCI 6036E 美国国家仪器LowCost MultifunctionI/O&NI-DAQ
  PC机15     IBM PC 超线程高性能PC
图像处理支持软件16 特制 基于LabVIEW的数据采集与处理软件

Claims (2)

1.一种球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置，特征在于该测试装置包括血流体外模拟装置(1)、机器视觉装置(2)、球囊内压力测量装置(3)，以及图像处理模块(4)四个部分；在血流体外模拟装置(1)中，恒温水槽(5)、流量控制阀(6)、透明软管(8)、蠕动泵(7)顺序相串联成一个封闭液压循环结构，在透明软管(8)的内壁嵌入一个用来模拟患者血管堵塞的模拟斑块环(9)，采用背光照明方式，使得图像上突出被测支架外廓；在机器视觉装置(2)中，摄像机(11)的镜头正对着透明软管(8)，摄像机(11)的信号输出端接图像采集装置(12)，采集支架变形图像时，保证摄像机(11)轴心与支架轴心垂直；在球囊内压力测量装置(3)中，用于使支架扩张的球囊(17)、球囊加压器(10)与压力变送器(13)互相连通，压力变送器(13)的信号输出端接数据采集装置(14)；图像处理模块(4)包括PC机(15)、图像处理支持软件(16)，图像采集装置(12)和数据采集装置(14)的信号输出端接PC机(15)，由图像处理支持软件(16)控制PC机(15)的运行。
2.一种用于权利要求1所述的球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置的测试方法，其特征在于血流体外模拟装置(1)为一个由恒温水槽(5)、流量控制阀(6)、透明软管(8)、蠕动泵(7)顺序相串联成的封闭液压循环结构，将球囊扩张血管内支架置于透明软管(8)内部，来自恒温水槽(5)的液体经流量控制阀(6)控制后，流经透明软管(8)，然后被蠕动泵(7)返回至恒温水槽(5)，从而使透明软管(8)内部的流体产生周期性波动以模拟体内血流运动规律，在透明软管(8)内部嵌入一个用来模拟患者血管堵塞的斑块环(9)；采用背光照明方式，使得图像上突出被测支架外廓；被测支架随球囊均匀加压而扩张的同时，其变形图像通过与支架轴心垂直的摄像机(11)成像在CCD感光面上，再由CCD传感器转化为电信号，并由图像采集装置(12)完成对摄像机(11)输出的视频信号的采集和数字化转换任务，最后经图像处理支持软件(16)处理后获得被测支架的外廓尺寸；用于使支架扩张的球囊(17)、球囊加压器(10)与压力变送器(13)互相连通，在对球囊加压器(10)加压的同时，压力变送器(13)将球囊内压力变换为电压信号，通过数据采集装置(14)将该电压信号采集进PC机(15)，经图像处理支持软件(16)处理获得当前时刻球囊内压力，其中，图像处理支持软件(16)是基于图形化的编程语言LabVI EW编写的实时图像采集与处理程序，该程序具有交互式界面。
CNB2005100408204A 2005-06-29 2005-06-29 球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法 Expired - Fee Related CN100361636C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100408204A CN100361636C (zh) 2005-06-29 2005-06-29 球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100408204A CN100361636C (zh) 2005-06-29 2005-06-29 球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1739463A CN1739463A (zh) 2006-03-01
CN100361636C true CN100361636C (zh) 2008-01-16

Family

ID=36092092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100408204A Expired - Fee Related CN100361636C (zh) 2005-06-29 2005-06-29 球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100361636C (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101625288B (zh) * 2008-07-08 2011-04-06 黄跃平 医用内支架脉动疲劳试验方法及装置
CN101347360B (zh) * 2008-08-12 2010-06-16 西安交通大学 面向血管支架结构设计的血液流动特性测试装置
CN101430311B (zh) * 2008-11-11 2013-07-31 重庆大学 药物洗脱性血管内支架的药物释放测定装置及其方法
CN102192800B (zh) * 2010-03-09 2014-07-02 上海微创医疗器械（集团）有限公司 液压测试系统
CN101976528B (zh) * 2010-09-09 2012-05-23 华南理工大学 血管内支架植入的生物力学实验模拟装置
CN102670240B (zh) * 2011-03-07 2015-08-26 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种血流模拟装置
CN102279098A (zh) * 2011-03-16 2011-12-14 东南大学 自扩张腔道支架疲劳性能体外测试装置及测试方法
CN103217435B (zh) * 2012-01-19 2017-02-15 昆山思拓机器有限公司 一种医用支架检测设备
CN102680267B (zh) * 2012-05-24 2014-09-10 东南大学 一种血管支架力学性能的测试设备
CN103165010B (zh) * 2013-02-27 2015-01-14 泰山医学院 体外模拟血压波动性增高的装置及其使用方法和应用
CN104502085B (zh) * 2014-12-18 2017-03-22 南京微创医学科技股份有限公司 医用自膨胀非血管腔道支架疲劳特性测试装置
CN105679166B (zh) * 2016-03-31 2018-05-04 山东大学齐鲁医院 可用于观测静脉畸形充盈状态的体外实验模型及实验方法
CN106950007B (zh) * 2017-04-28 2023-07-21 江苏优鼎医疗科技有限公司 一种基于机器视觉的输液管管内压力检测方法及装置
WO2019060445A1 (en) * 2017-09-19 2019-03-28 Lifenet Health AORTO-ILIAC IMPLANT AND TREATMENT AND USES THEREOF
CN108310597A (zh) * 2018-02-12 2018-07-24 深圳世格赛思医疗科技有限公司 一种球囊扩张系统
CN108955990B (zh) * 2018-04-19 2020-12-11 东南大学 一种实时监测模拟环境中血管支架径向支撑力的实验装置
CN109003522B (zh) * 2018-10-12 2021-10-22 中国人民解放军海军军医大学海军医学研究所 减压病模拟人
CN110849757B (zh) * 2019-11-18 2022-05-10 东南大学 一种模拟吻合材料在流场中受到循环张力的实验装置
CN112618928A (zh) * 2020-12-31 2021-04-09 曼陀罗(乳源)医药制造有限公司 一种基于球囊压力泵组件的人体腔道扩张及摄像系统
CN114678105B (zh) * 2022-03-21 2023-10-17 南京圣德医疗科技有限公司 一种结合人工智能技术自动计算球囊参数的方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6648881B2 (en) * 1999-04-19 2003-11-18 Cardiac Pacemakers, Inc. Method for reducing arterial restenosis in the presence of an intravascular stent

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6648881B2 (en) * 1999-04-19 2003-11-18 Cardiac Pacemakers, Inc. Method for reducing arterial restenosis in the presence of an intravascular stent

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"医用血管支架生物力学性能分析方法研究". 王跃轩等."东南大学学报（自然科学版）"，第35卷第2期. 2005 *
DECORRELATION OF INTRAVASCULAR ULTRASOUNDSIGNALS:A COMPUTER SIMULATION STUDY. W.Li ect.ULTRASONICS SYMPOSIUM. 1997 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1739463A (zh) 2006-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100361636C (zh) 球囊扩张血管内支架扩张性能体外测试装置及测试方法
CN106539622B (zh) 基于血流动力学分析的冠脉虚拟支架植入系统
CN109893146B (zh) 一种女性盆底功能障碍评估方法及其系统
CN107773328B (zh) 经导管二尖瓣瓣膜支架的体外性能测试系统及其测试方法
CN107527543B (zh) 一种手术模拟设备及手术模拟系统
CN110491231A (zh) 一种血管内支架植入的生物力学实验模拟装置
CN110085321A (zh) 对冠脉循环进行多尺度的解剖学和功能建模的方法和系统
Urbina et al. Realistic aortic phantom to study hemodynamics using MRI and cardiac catheterization in normal and aortic coarctation conditions
US10835557B2 (en) Methods of image analysis of large intestine contents for diagnosis and treatment
GB2523991A (en) Device, system and method for ambulatory urodynamic analysis
JP2015064487A (ja) シミュレーションシステム、及びステントグラフトの設置シミュレーション方法
WO2005081205A1 (ja) カテーテル検査シミュレーションシステム
US10244980B2 (en) Large intestine contents' diagnosis and acoustic characterization
CN111081126A (zh) 一种血管介入手术模拟器
CN106618506A (zh) 声光显微ct三维成像系统
Gao et al. Bioprosthetic heart valve leaflet motion monitored by dual camera stereo photogrammetry
CN105931549A (zh) 经皮左心耳封堵手术模拟系统的制作方法及其装置
Bazan et al. Duration of systole and diastole for hydrodynamic testing of prosthetic heart valves: comparison between ISO 5840 standards and in vivo studies
CN110974318A (zh) 一种经导管主动脉瓣置换术的体外模拟装置与模拟系统
CN104116525A (zh) 一种用于过敏测试的点刺枪
Katanacho et al. Surgical navigation with QR codes: Marker detection and pose estimation of QR code markers for surgical navigation
CN213339315U (zh) 一种经导管主动脉瓣置换术体外训练系统
CN101129263A (zh) 产生中空器官的视图的方法以及用于该方法的导管
CN204049688U (zh) 一种用于过敏测试的点刺枪
CN114305321A (zh) 一种测量视网膜血管壁厚度的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080116

Termination date: 20130629