CN111815975B - 一种多功能信号灯组绑定、控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能信号灯组绑定、控制方法及装置，涉及交通信号控制技术领域，包括：获取多功能信号灯组的信号配时方案和设备信息；根据信号配时方案确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组；根据信号配时方案和设备信息确定待绑定多功能信号灯组的主从标记，主从标记用于标识待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组；根据主从标记确定待绑定多功能信号灯组的关联序列，完成多功能信号灯组的绑定。本发明通过引入主从灯组绑定关系，进行箭头满屏多功能信号灯的不同显示定义，使得在国标的基础上可方便灵活的进行多功能信号灯组的控制，且不受固定接线方式的限制，增加了多功能信号灯组的可扩展性，减少维护施工成本。

Description

一种多功能信号灯组绑定、控制方法及装置

技术领域

本发明涉及交通信号控制技术领域，具体而言，涉及一种多功能信号灯组绑定、控制方法及装置。

背景技术

近年来，随着城市交通的快速发展和机动车保有量的快速增长，很多以前未进行信号控制的“小”路口也不得不安装交通信号灯进行交通信号控制。而对于这种较小的交叉路口，在上学/放学、上班/下班的高峰时段，其交通流量会激增，同时行人也较多；但在其他平峰时段，特别是夜间，其交通流量和行人又会急剧减少。针对这种路口，一些地方开始尝试应用多功能信号灯来满足这种不同时段不同交通流量的需求。目前市面上的多功能信号灯组主要分为5芯线及7芯线，7芯线一般是满屏红黄绿灯+箭头红黄绿灯+零线，5芯线一般是满屏绿灯+箭头红黄绿灯+零线，现有的多功能信号灯一般采用固定的接线作为组合灯使用。

但在现有的多功能信号灯应用中，只是根据路口情况及路口的信号配时方案明确多功能信号灯组的接线规则，多功能信号灯的接线需和信号配时方案对应，不够灵活。且如果路口的交通流量发生变化，路口的信号配时方案也会跟随发生变化，则需要对多功能信号灯的接线进行同步进行修改，后期维护成本高、效率低下，也存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的多功能信号灯需采用固定接线控制组合灯的技术问题，为达上述目的，第一方面，本发明提供了一种多功能信号灯组绑定方法，其包括：

获取多功能信号灯组的信号配时方案和设备信息，所述设备信息包括所述多功能信号灯组的接线方式；

根据所述信号配时方案和所述设备信息确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组；

根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的主从标记，所述主从标记用于标识所述待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组；

根据所述主从标记确定所述待绑定多功能信号灯组的关联序列，所述关联序列用于标识所述主灯组和所述从灯组的对应关系，完成所述多功能信号灯组的绑定。

进一步地，所述根据所述信号配时方案和所述设备信息确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组包括：

根据所述信号配时方案判断所述多功能信号灯组在一个信号周期内是否同时包含满屏灯和箭头灯，并根据所述接线方式判断所述多功能信号灯组是否满足绑定条件；

将一个信号周期内同时包含满屏灯和箭头灯、且满足所述绑定条件的多功能信号灯组确定为所述待绑定多功能信号灯组。

进一步地，所述根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的主从标记包括：

根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的一个所述主灯组和至少一个所述从灯组，其中，所述主灯组自主控制灯色的显示，所述从灯组需借用所述主灯组的灯色进行显示。

进一步地，所述主灯组在一个信号周期内均为满屏灯或箭头灯中的一种，所述从灯组在一个信号周期内均为满屏灯或箭头灯中相异于所述主灯组的另一种。

进一步地，所述从灯组具有预设的多个从灯类型，用于标识不同的主灯组灯色借用类型。

进一步地，所述根据所述主从标记确定所述待绑定多功能信号灯组的关联序列包括：

确定所述主灯组的所述关联序列为对应的至少一个所述从灯组，确定所述从灯组的所述关联序列为对应的所述主灯组。

为达上述目的，第二方面，本发明提供了一种多功能信号灯组绑定装置，其包括：

获取模块，用于获取多功能信号灯组的信号配时方案和设备信息，所述设备信息包括所述多功能信号灯组的接线方式；

判断模块，用于根据所述信号配时方案和所述设备信息确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组；

绑定模块，用于根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的主从标记，所述主从标记用于标识所述待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组；还用于根据所述主从标记确定所述待绑定多功能信号灯组的关联序列，所述关联序列用于标识所述主灯组和所述从灯组的对应关系，完成所述多功能信号灯组的绑定。

使用本发明的多功能信号灯组绑定方法或装置，通过引入主从灯组绑定关系，进行箭头满屏多功能信号灯的不同显示定义，使得在国标的基础上可方便灵活的进行多功能信号灯组的控制，且不限定多功能信号灯的接线数量，可突破目前市面2组灯芯的限制，可同时进行3组、4组等多组灯芯的任意组合配置，实现满屏灯/左转/右转/掉头等多种场景的灵活应用，可减少路口变化导致的多功能灯组重新拆装变化，增加未来的可扩展性，大大减少将来的维护施工成本。

为达上述目的，本发明第三方面的实施例提供了一种多功能信号灯组控制方法，其包括：

获取当前信号配时方案中多功能信号灯组的灯组绑定表，所述灯组绑定表根据如上所述的多功能信号灯组绑定方法进行定义；

根据所述当前信号配时方案和所述灯组绑定表控制所述多功能信号灯组的灯色显示。

进一步地，所述根据所述信号配时方案和所述灯组绑定表控制所述多功能信号灯组的灯色显示包括：

根据所述灯组绑定表确定所述多功能信号灯组的从灯组的从灯类型和所述从灯组对应的主灯组；

根据所述当前信号配时方案查询所述多功能信号灯组的当前灯色；

根据所述当前灯色和所述从灯类型控制所述多功能信号灯组的灯色显示。

进一步地，所述根据所述当前灯色和所述从灯类型控制所述多功能信号灯组的灯色显示包括：

当根据所述当前信号配时方案确定所述从灯组在一个信号周期内需要进行借灯显示时，根据所述从灯类型和所述当前灯色控制点亮所述主灯组的灯色，关闭所述从灯组的对应灯色；

当根据所述当前信号配时方案确定所述从灯组在一个信号周期内不需要进行借灯显示时，根据所述从灯类型和所述当前灯色控制关闭所述主灯组的灯色，点亮所述从灯组的对应灯色。

进一步地，所述当根据所述当前信号配时方案确定所述从灯组在一个信号周期内需要进行借灯显示时，根据所述从灯类型和所述当前灯色控制点亮所述主灯组的灯色，关闭所述从灯组的对应灯色包括：

当所述从灯类型为第一从灯类型时，若所述当前灯色为绿灯，则点亮所述主灯组的绿灯，关闭所述从灯组的绿灯，其中，所述第一从灯类型为所述从灯组需要借用所述主灯组的绿灯；

当所述从灯类型为第二从灯类型时，若所述当前灯色为红灯或黄灯，则点亮所述主灯组的红灯或黄灯，关闭所述从灯组的红灯或黄灯，其中，所述第一从灯类型为所述从灯组需要借用所述主灯组的红灯或黄灯；

当所述从灯类型为第三从灯类型时，若所述当前灯色为红灯，则点亮所述主灯组的红灯，关闭所述从灯组的红灯，其中，所述第一从灯类型为所述从灯组需要借用所述主灯组的红灯。

进一步地，所述当根据所述当前信号配时方案确定所述从灯组在一个信号周期内不需要进行借灯显示时，根据所述从灯类型和所述当前灯色控制关闭所述主灯组的灯色，点亮所述从灯组的对应灯色包括：

当所述从灯类型为所述第一从灯类型时，若所述当前灯色为红灯或黄灯，则关闭所述主灯组的红灯或黄灯，点亮所述从灯组的红灯或黄灯；

当所述从灯类型为所述第二从灯类型时，若所述当前灯色为绿灯，则关闭所述主灯组的绿灯，点亮所述从灯组的绿灯；

当所述从灯类型为所述第三从灯类型时，若所述当前灯色为绿灯或黄灯，则关闭所述主灯组的绿灯或黄灯，点亮所述从灯组的绿灯或黄灯。

为达上述目的，本发明第四方面的实施例提供了一种多功能信号灯组控制装置，其包括：

绑定获取模块，用于获取信号配时方案中多功能信号灯组的灯组绑定表，所述灯组绑定表根据如上所述的多功能信号灯组绑定方法进行定义；

控制模块，用于根据所述当前信号配时方案和所述灯组绑定表控制所述多功能信号灯组的灯色显示。

使用本发明的多功能信号灯组控制方法或装置，通过采用上述多功能信号灯组绑定方法解除了以往必须采用固定接线调整组合灯显示的限制，只需在平台修改多功能信号灯组的关联绑定关系，即可实现不同应用场景的切换，减少交叉口由于交通流量变化、信号配时方案变化导致的多功能灯更换、接线变动，减少了相应的维护成本，提升了效率。

为达上述目的，第五方面，本发明提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现根据本发明第一方面所述的多功能信号灯组绑定方法或实现根据本发明第三方面所述的多功能信号灯组控制方法。

为达上述目的，第六方面，本发明提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据本发明第一方面所述的多功能信号灯组绑定方法或实现根据本发明第三方面所述的多功能信号灯组控制方法。

根据本发明的非临时性计算机可读存储介质和计算设备，具有与根据本发明第一方面的多功能信号灯组绑定方法或实现根据本发明第三方面的多功能信号灯组控制方法具有类似的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为根据本发明实施例的多功能信号灯组绑定方法的流程示意图；

图2为根据本发明实施例的确定待绑定多功能信号灯组的流程示意图；

图3（a）和图3（b）为根据本发明实施例的多功能信号灯组进行不同显示的示意图一；

图4为根据本发明实施例的多功能信号灯组绑定表的示意图；

图5（a）和图5（b）为根据本发明实施例的多功能信号灯组进行不同显示的示意图二；

图6（a）和图6（b）为根据本发明实施例的多功能信号灯组进行不同显示的示意图三；

图7（a）、图7（b）和图7（c）为根据本发明实施例的多功能信号灯组进行不同显示的示意图四；

图8（a）和图8（b）为根据本发明实施例的多功能信号灯组进行不同显示的示意图五；

图9为根据本发明实施例的多功能信号灯组绑定装置的结构示意图；

图10为根据本发明实施例的多功能信号灯组控制方法的流程示意图；

图11为根据本发明实施例的多功能信号灯组控制方法的具体流程示意图；

图12为根据本发明实施例的控制多功能信号灯组的灯色显示的流程示意图；

图13为根据本发明实施例的多功能信号灯组控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述根据本发明的实施例，描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的要素。要说明的是，以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表本发明的所有实施方式。它们仅是与如权利要求书中所详述的、本发明公开的一些方面相一致的装置和方法的例子，本发明的范围并不局限于此。在不矛盾的前提下，本发明各个实施例中的特征可以相互组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在现代全球经济不断发展的过程中，城市规模也在不断的扩大，城市居民的生活水平在不断的提高，相应的文化活动也越来越频繁，促进了城市交通需求的不断提高。但城市的飞速发展也带来了一定的问题，例如交通拥堵加剧、交通事故频发等。因此，需要采用更为有效的交通信号控制方法来抑制交通问题的大量发生。

相较于传统的满屏显示信号灯，现有的多功能信号灯可显示满屏灯或箭头灯，实现更多的控制方式，满足更多的应用场景需求。现有的多功能信号灯一般采用固定的接线作为组合灯使用，可实现例如多功能信号灯组做满屏灯控制，在非高峰时段及夜间时段，交叉口车流量较小，行人较少，信号机采用对向方向圆饼满屏灯，行人跟随放行策略，可缩小放行周期，减少机动车等待时间；或多功能信号灯组做满屏灯+禁右控制/禁右控制，在高峰期间做满屏灯+禁左/禁右控制，其他时段做满屏灯控制（轮放），多功能信号灯组仅作为一个逻辑灯组，不管是7芯线还是5芯线，只需要接满屏绿灯及箭头的黄灯红灯即可，使用特定的接线方式，仅灯组配置及接线展示需做处理，其他地方逻辑不变；或多功能信号灯组做满屏灯控制或左转/右转控制，在高峰期间，如果车流量特别大，需要对左转/右转进行单独控制，则普通的满屏灯不能满足需求，需要使用多功能信号灯组的箭头灯来进行左转/右转单独控制，以达到精准控制，实现最大放行效率；而夜间车流量小，仍然可以仅做满屏灯使用，减少周期，减少车辆等待时间。这种场景下，需要能接7芯线的多功能信号灯，当作两个独立的灯组进行使用，仅灯组配置及接线展示需做处理，其他地方逻辑不变。由此可见，现有的多功能信号灯虽能实现较多场景的不同功能控制，但是都依赖于改变其接线方式实现，维护成本高且效率低下。

本发明通过引入主从灯组绑定关系，进行箭头满屏多功能信号灯的不同显示定义和对应关系的确定，使得在国标的基础上可方便灵活的进行多功能信号灯组的控制，不受固定接线方式的限制，实现满屏灯/左转/右转/掉头等多种场景的灵活应用，并减少信号配时方案变化导致的多功能信号灯组重新拆装变化，增加了多功能信号灯组的可扩展性，大大减少维护施工成本。

图1所示为根据本发明实施例的多功能信号灯组绑定方法的流程示意图，包括步骤S1至S4。

在步骤S1中，获取多功能信号灯组的信号配时方案和设备信息，所述设备信息包括所述多功能信号灯组的接线方式。在本发明实施例中，通过例如查询数据库可获取每个路口安装的多功能信号灯组的信号配时方案。所述信号配时方案包括该路口的多功能信号灯组的相位、相序、周期、灯色、各灯色时长等相关信息，便于后续对多功能信号灯组的主从灯组的分析与设置，提高对多功能信号灯组绑定的可靠性。所述设备信息包括所述多功能信号灯组的接线方式，例如5芯线或是7芯线，还可包括其他多功能信号灯组设备相关的信息。可以理解的是，所述信号配时方案可以是预先设置好存储在控制信号机内的定时方案，或者是由其他信号配时算法生成的，本发明并不以此为限。

在步骤S2中，根据所述信号配时方案和所述设备信息确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组。图2所示为根据本发明实施例的确定待绑定多功能信号灯组的流程示意图，包括步骤S21至S22。

在步骤S21中，根据所述信号配时方案判断所述多功能信号灯组在一个信号周期内是否同时包含满屏灯和箭头灯，并根据所述接线方式判断所述多功能信号灯组是否满足绑定条件。在本发明实施例中，一个信号周期指的是一个灯组的红、黄、绿灯均亮起一次。由于多功能信号灯组可以显示满屏灯和箭头灯，根据信号配时方案判断多功能信号灯组在一个信号周期内的红、黄、绿灯是否同时包含满屏灯和箭头灯。根据不同的控制功能，例如禁左、禁右等，路口的信号灯在一个信号周期内，可能存在例如红灯、黄灯是箭头灯，绿灯是满屏灯的情况。在本发明实施例中，所述多功能信号灯组要求不低于5芯线，即当根据设备信息确定所述多功能信号灯组的接线方式不低于5芯线时，满足所述绑定条件，进行后续灯组绑定操作，由此保证多功能信号灯组可实现更多不同显示功能。

在步骤S22中，将一个信号周期内同时包含满屏灯和箭头灯、且满足所述绑定条件的多功能信号灯组确定为所述待绑定多功能信号灯组。当根据信号配时方案确定多功能信号灯组在一个信号周期内同时存在满屏灯和箭头灯的情况下，如果采用现有技术中仅依赖于对接线方式的调整来改变灯色控制，效率太低，也容易出错。因此，在本发明实施例中，将出现这种情况并且达到绑定条件要求的多功能信号灯组确定为待绑定多功能信号灯组，针对有特殊显示需求的多功能信号灯组进行后续主从标记的确定，以提高对多功能信号灯组绑定的效率。

图3（a）和图3（b）所示为根据本发明实施例的多功能信号灯组进行不同显示的示意图一。在本发明实施例中，多功能信号灯组可根据不同时段进行不同的显示，如图3（a）所示为高峰时段的显示，包括左右两组信号灯，均为从上至下的红灯、黄灯和绿灯（为便于描述，下文中所有图中的信号灯均为从上至下的红灯、黄灯和绿灯），图3（b）所示为平峰时段的显示，可以看到，图3（a）中右侧的信号灯在一个信号周期内，包含了箭头红灯、箭头黄灯和满屏绿灯，因此确定该多功能信号灯组为待绑定多功能信号灯组。

在步骤S3中，根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的主从标记，所述主从标记用于标识所述待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组。在本发明实施例中，根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的一个所述主灯组和至少一个所述从灯组，其中，所述主灯组自主控制灯色的显示，所述从灯组需借用所述主灯组的灯色进行显示。在本发明实施例中，所述主灯组在一个信号周期内均为满屏灯或箭头灯中的一种，所述从灯组在一个信号周期内均为满屏灯或箭头灯中相异于所述主灯组的另一种。

仍以图3（a）和图3（b）为例进行说明。对于图3（a）和图3（b）中的右侧信号灯，其在高峰时段具有箭头灯和满屏灯，在平峰时段全部为满屏灯，因此，定义满屏灯为主灯组，箭头灯为从灯组，主灯组可根据信号配时方案自主控制灯色的显示，即轮流显示满屏红灯或满屏黄灯或满屏绿灯，而从灯组则在绿灯时需要借用满屏绿灯进行显示，而非箭头绿灯。因此，根据不同待绑定多功能信号灯组的信号配时方案，可确定每个待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组。将不需要借灯的一种灯色类型（满屏灯或箭头灯）确定为主灯组，而将需要借灯显示的另一种灯色类型确定为从灯组。

可以理解的是，每个多功能信号灯组可具有一个主灯组和多个从灯组，即该多功能信号灯组可根据例如不同的时段划分具有更多不同的显示策略，以进行更为复杂和精确的交通信号控制。同样可以理解的是，该多个从灯组也可由多个实体灯组构成，随着多功能信号灯组灯具的发展，也便于后续扩展和维护。

在本发明实施例中，所述从灯组具有预设的多个从灯类型，用于标识不同的主灯组灯色借用类型。根据实际交通控制场景需求，可将从灯组定义为多个不同的从灯类型，从而实现不同的灯色显示，使得多功能信号灯组绑定更加清晰和准确。在本发明实施例中，示例性的定义了如下三种从灯类型：

从灯类型1，表示从灯组需要亮绿灯时，借用主灯组的绿灯（点亮主灯组的绿灯，从灯组的绿灯熄灭）；从灯组亮黄灯/红灯时，不借用主灯组的黄灯/红灯。

从灯类型2，表示从灯组需要亮红灯/黄灯时，借用主灯组的红灯/黄灯（点亮主灯组的红灯/黄灯，从灯组对应的信号灯熄灭）；从灯组亮绿灯时，不借用主灯组的绿灯。

从灯类型3，表示从灯组需要亮红灯时，借用主灯组的红灯（点亮主灯组的红灯，从灯组的红灯熄灭）；从灯组亮绿灯/黄灯时，不借用主灯组的绿灯。

可以理解的是，根据实际场景可定义更多的从灯类型进行扩展，本发明并不以此为限。

在步骤S4中，根据所述主从标记确定所述待绑定多功能信号灯组的关联序列，所述关联序列用于标识所述主灯组和所述从灯组的对应关系，完成所述多功能信号灯组的绑定。在本发明实施例中，确定所述主灯组的所述关联序列为对应的至少一个所述从灯组，确定所述从灯组的所述关联序列为对应的主灯组。上述关联序列可校验多功能信号灯组的主从灯组的对应关系，保证主从灯组的对应关系正确，提高多功能信号灯组绑定的准确性。将待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组的关联序列也确定后，则完成了多功能信号灯组绑定。可以理解的是，所述绑定表示确定多功能信号灯组的主灯组和从灯组的对应关系，以对应进行不同的显示。对于没有特殊显示需求的多功能信号灯组，则无需进行绑定，直接按照信号配时方案进行显示即可。如果后续需要修改灯色的显示策略，只需在后台（例如远程控制中心等）修改多功能信号灯组的绑定关系，实现不同主灯组和从灯组的对应关系的修改即可。由此，可基于软件控制多功能信号灯组的不同显示，不再依赖于对接线方式进行调整以改变灯色显示，有效提高了控制效率。且后续如果需要调整灯色，则进行相应绑定关系的修改即可，易于维护和扩展，具有较强的实用性。

图4所示为根据本发明实施例的多功能信号灯组绑定表的示意图。在本发明实施例中，在《GB/T 20999-2017交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》的基础上，新增定义了一个多功能信号灯组绑定表，现有信号机可支持配置16种不同的多功能信号灯组绑定关系。根据国标协议，最大支持64个灯组，在每个灯组绑定关系中，每个灯组有一个主从标记，用于标识多功能信号灯组中的一组红黄绿灯是主灯组还是从灯组：如果一个灯组定义为主灯组，则表示该灯组自主控制红黄绿灯的显示；如果定义为从灯组，则需要借用主灯组的相关信号灯进行显示。同时每个灯组还有一个关联序列，主灯组的关联序列是对应的从灯（支持一个主灯组关联多个从灯组），从灯组的关联序列是对应的主灯组。

在本发明实施例中，主从标记0表示为普通灯组；主从标记1表示主灯组，自主控制红黄绿灯的显示；主从标记2表示上述从灯类型1；主从标记3表示上述从灯类型2；主从标记4表示上述从灯类型3。

如图4所示，灯组绑定表编号1中灯组1为主灯组，主灯组的关联序列为灯组2和灯组3；灯组2为从灯类型1，关联序列为灯组1，亮绿灯时借用灯组１的绿灯；灯组3为从灯类型2，关联序列为灯组1，亮黄灯红灯时借用灯组１的黄灯红灯。灯组绑定表编号2中灯组1为主灯组，主灯组的关联序列为灯组2；灯组2为从灯类型1，关联序列为灯组1，亮绿灯时借用灯组1的绿灯；灯组3为普通灯，无关联序列，正常亮灯即可。

在本发明实施例中，采用基于灯组绑定关系进行多功能信号灯控制方法时所采用的多功能信号灯组需为5芯线及以上，且多功能灯组中各组红黄绿灯都各自接在相应端口上的对应的红黄绿端子上，便于后续进行灵活的控制。除了目前多功能信号灯固定接线作为组合灯使用的简单场景外，可以在以下的多种复杂场景中应用。

场景一：高峰时段进行满屏绿灯+右转箭头黄灯红灯；平峰时段进行满屏对放，对应的灯色控制如图3（a）和图3（b）所示。在场景一的信号控制中，例如先放行东方向，再放行西方向。每个方向都有两个相位，一个对应控制左转及直行的普通满屏灯，一个对应右边的控右多功能灯组（满屏绿+右转黄红灯控制右转）。根据交叉路口流量及信号配时需要，在高峰期间，该交叉口行人较多，为了充分保障行人的安全，需要在一个方向的机动车放行完之后禁止右转（满屏红灯一般是允许右转），故需要进行控右；而在平峰及夜间，机动车和行人都较少的情况下，综合考虑通行效率及安全性，放开机动车控右，使用满屏红灯（允许机动车右转，注意避让行人）。由于满屏灯独立控制红灯黄灯绿灯，故定义右侧的多功能信号灯中满屏灯为主灯组，从灯组（右转箭头）为从灯类型1。

场景二：高峰时段进行满屏绿灯+左转箭头黄灯红灯，实现直行对放；平峰时段进行满屏对放。在场景二的信号控制中，例如先放行南方向，再进行南北直行对放，再放行北方向。每个方向都有两个相位，一个对应左边的控左多功能灯（满屏绿+左转黄红灯控制左转），一个对应控制直行右转的普通圆饼满屏灯。场景二对应的灯色控制如图5（a）（高峰时段）和图5（b）（平峰时段）所示的根据本发明实施例的多功能信号灯组进行不同显示的示意图二，根据交叉路口流量及信号配时需要，在高峰期间，该交叉口直行机动车很多，左转机动车较少，为保证更大的通行效率，可先放行一个方向的左转直行，然后进行两个对向方向的直行，然后再放行对向方向的左转直行；而在平峰及夜间，由于机动车较少，为减少各放行等待时间，可直接进行满屏轮放或对放。这种情况下，平峰及夜间需要使用满屏灯，高峰期则可利用满屏多功能灯进行禁左对放。由于满屏灯独立控制红灯黄灯绿灯，故定义左侧的多功能信号灯中满屏灯为主灯组，从灯组（左转箭头）为从灯类型1。

场景三：高峰时段进行对左、对直放行控制，平峰时段进行满屏灯+禁左控制。对应的灯色控制如图6（a）（高峰时段）和图6（b）（平峰时段）所示的根据本发明实施例的多功能信号灯组进行不同显示的示意图三，在场景三的信号控制中，在高峰期间，该交叉口左转和直行的机动车都很多，则左转和直行需要单独控制（对左、对直）；而在平峰期，左转机动车较少，直行车较多，则可进行控左处理。场景三高峰期左侧多功能灯仅使用左转亮红黄绿灯，右侧多功能信号灯仅使用直行亮红黄绿；平峰期左侧多功能信号灯实现满屏+禁左控制，右侧多功能信号灯只做满屏灯使用。对于左侧多功能灯，左转箭头为主灯组，满屏灯为从灯类型2，可以进行单独的左转控制，也可以进行左转红黄+满屏绿灯控制；对于右侧多功能灯，由于在不同时段互相独立亮灯不用借灯，则不需要配置主从灯组。在平峰期，信号配时方案中选择左侧多功能信号灯的满屏灯相位，满屏灯为从灯类型2，当满屏灯相位为绿灯时，满屏灯亮满屏绿灯，左转箭头绿灯灭；当满屏灯相位为黄灯时，借用主灯的黄灯，左转箭头黄灯亮，满屏黄灯灭；当满屏灯相位为红灯时，借用主灯组的红灯，左转箭头红灯亮，满屏红灯灭，从而达到禁左及实现直行对放等目的。

场景四：高峰时段进行左转直行右转单独控制，平峰时段进行满屏绿灯+禁左禁右控制，夜间进行全部满屏灯控制。对应的灯色控制如图7（a）（高峰时段）、图7（b）（平峰时段）和图7（c）（夜间时段）所示的根据本发明实施例的多功能信号灯组进行不同显示的示意图四，在场景四的信号控制中，在高峰期间，该交叉口左转和、直行和右转的机动车都很多，需要对左转、直行、右转进行单独控制；而在平峰期，左转机动车较少，直行车较多，右转和行人也较为冲突，则可进行控左控右处理；在夜间，机动车和行人都很少，则可进行圆饼满屏灯放行。对于这种复杂场景，中间的多功能信号灯在不同时段独立亮灯，不需要配置主从灯；但左边和右边的多功能灯，箭头灯和满屏灯均有机会自主控灯，一种主从关系已经满足不了需要，则需要另外再配置一个多功能灯组绑定表，使其在同一路口的不同时段分别应用。这种场景，如果不采用灯组绑定表，则需更改多功能灯组的接线，实现不了自动切换。

对于高峰期和平峰期，类似场景三，可以配置左右多功能信号灯的箭头灯为主灯组，满屏灯为从灯类型2，从而进行不同时段单独进行左转/右转控制，另一时段满屏灯禁左/禁右的控制。对于夜间极少车时段，左右多功能信号灯则无需配置主从灯关系，多功能信号灯只做满屏灯使用，独立亮灯，无需定义灯组绑定关系。

场景五：排阵控制左转直行轮流放行。对应的灯色控制如图8（a）和图8（b）所示的根据本发明实施例的多功能信号灯组进行不同显示的示意图五，在排阵控制的场景下，当一个方向的左转和直行车流量都很大的情况下，左转和直行分开轮流放行，以达到路口的最大放行效率。但在这种情况下，多功能灯不是分时段进行亮灯切换，不能认为是独立各自放行的两个灯组，而需要在同一方案中切换，故需要设定其中一个方向为主灯，另一个方向为从灯类型3，当从灯亮红灯时，需要借用主灯的红灯，从灯熄灭。例如先放行左转，再放行直行，则可设定直行灯为主灯，首先多功能灯均放行左转相位，左转独立控制绿灯和黄灯，当左转相位转换到红灯时，亮直行的红灯；当放行直行相位时，直行相位独立控制红黄绿灯。

采用本发明实施例的多功能信号灯组绑定方法，通过引入主从灯组绑定关系，进行箭头满屏多功能信号灯的不同显示定义，使得在国标的基础上可方便灵活的进行多功能信号灯组的控制，且不限定多功能信号灯的接线数量，可突破目前市面2组灯芯的限制，可同时进行3组、4组等多组灯芯的任意组合配置，实现满屏灯/左转/右转/掉头等多种场景的灵活应用，可减少路口变化导致的多功能灯组重新拆装变化，增加未来的可扩展性，大大减少将来的维护施工成本。

本发明第二方面的实施例还提供了一种多功能信号灯组绑定装置。图9所示为根据本发明实施例的多功能信号灯组绑定装置900的结构示意图，包括获取模块901、判断模块902以及绑定模块903。

获取模块901用于获取多功能信号灯组的信号配时方案和设备信息，所述设备信息包括所述多功能信号灯组的接线方式。

判断模块902用于根据所述信号配时方案和所述设备信息确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组。

绑定模块903用于根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的主从标记，所述主从标记用于标识所述待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组；还用于根据所述主从标记确定所述待绑定多功能信号灯组的关联序列，所述关联序列用于标识所述主灯组和所述从灯组的对应关系，完成所述多功能信号灯组的绑定。

在本发明实施例中，绑定模块903还用于根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的一个所述主灯组和至少一个所述从灯组，其中，所述主灯组自主控制灯色的显示，所述从灯组需借用所述主灯组的灯色进行显示。

所述多功能信号灯组绑定装置900的各个模块的更具体实现方式可以参见对于本发明的多功能信号灯组绑定方法的描述，且具有与之相似的有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例还提出了一种多功能信号灯组控制方法。图10所示为根据本发明实施例的多功能信号灯组控制方法的流程示意图，包括步骤S101至S102。

在步骤S101中，获取当前信号配时方案中多功能信号灯组的灯组绑定表，所述灯组绑定表根据如上所述的多功能信号灯组绑定方法进行定义。图11所示为根据本发明实施例的多功能信号灯组控制方法的具体流程示意图。结合图11来看，在本发明实施例中，获取当前时段的信号配时方案中每个多功能信号灯组的灯组绑定表，根据国标协议，最大支持64个灯组的绑定。对没有主从标记的多功能信号灯组则直接按照方案进行显示，不需要额外的处理和控制，提升整体控制效率。

在步骤S102中，根据所述当前信号配时方案和所述灯组绑定表控制多个所述多功能信号灯组的灯色显示。图12所示为根据本发明实施例的控制多功能信号灯组的灯色显示的流程示意图，包括步骤S1021至S1023。

在步骤S1021中，根据所述灯组绑定表确定所述多功能信号灯组的从灯组的从灯类型和所述从灯组对应的主灯组。结合图11来看，在本发明实施例中，依次循环遍历所有灯组（以最大数量64为例），获取每个多功能信号灯组的主从标记。并根据主从标记和关联序列，确定多功能信号灯组的主灯组和对应的从灯组以及其从灯类型，并确定每个从灯组对应的主灯组。

在步骤S1022中，根据所述当前信号配时方案查询所述多功能信号灯组的当前灯色。在本发明实施例中，查询每个多功能信号灯组的当前灯色，以便进行相应的显示控制，保证多功能信号灯组按照信号配时方案进行正常显示。

在步骤S1023中，根据所述当前灯色和所述从灯类型控制所述多功能信号灯组的灯色显示。在本发明实施例中，当根据所述当前信号配时方案确定所述从灯组在一个信号周期内需要进行借灯显示时，根据所述从灯类型和所述当前灯色控制点亮所述主灯组的灯色，关闭所述从灯组的对应灯色；当根据所述当前信号配时方案确定所述从灯组在一个信号周期内不需要进行借灯显示时，根据所述从灯类型和所述当前灯色控制关闭所述主灯组的灯色，点亮所述从灯组的对应灯色。

具体地，以上述定义的从灯类型1至从灯类型3为例，结合图11进行说明。

当所述从灯类型为第一从灯类型（例如从灯类型1）时，若所述当前灯色为绿灯，则点亮所述主灯组的绿灯，关闭所述从灯组的绿灯，其中，所述第一从灯类型为所述从灯组需要借用所述主灯组的绿灯；

当所述从灯类型为第二从灯类型（例如从灯类型2）时，若所述当前灯色为红灯或黄灯，则点亮所述主灯组的红灯或黄灯，关闭所述从灯组的红灯或黄灯，其中，所述第一从灯类型为所述从灯组需要借用所述主灯组的红灯或黄灯；

当所述从灯类型为第三从灯类型（例如从灯类型3）时，若所述当前灯色为红灯，则点亮所述主灯组的红灯，关闭所述从灯组的红灯，其中，所述第一从灯类型为所述从灯组需要借用所述主灯组的红灯。

当所述从灯类型为所述第一从灯类型（例如从灯类型1）时，若所述当前灯色为红灯或黄灯，则关闭所述主灯组的红灯或黄灯，点亮所述从灯组的红灯或黄灯；

当所述从灯类型为所述第二从灯类型（例如从灯类型2）时，若所述当前灯色为绿灯，则关闭所述主灯组的绿灯，点亮所述从灯组的绿灯；

当所述从灯类型为所述第三从灯类型（例如从灯类型3）时，若所述当前灯色为绿灯或黄灯，则关闭所述主灯组的绿灯或黄灯，点亮所述从灯组的绿灯或黄灯。

可以理解的是，当多功能信号灯组的信号配时方案根据需求需要进行更改时，只需在平台修改其绑定关系表中对应的主从标识和关联序列后刷新即可，实现灵活的控制和维护。

采用本发明实施例的多功能信号灯组控制方法，通过采用上述多功能信号灯组绑定方法解除了以往必须采用固定接线调整组合灯显示的限制，只需在平台修改多功能信号灯组的关联绑定关系，即可实现不同应用场景的切换，减少交叉口由于交通流量变化、信号配时方案变化导致的多功能灯更换、接线变动，减少了相应的维护成本，提升了效率。

本发明第四方面的实施例还提出了一种多功能信号灯组控制装置。图13所示为根据本发明实施例的多功能信号灯组控制装置1300的结构示意图，包括绑定获取模块1301和控制模块1302。

绑定获取模块1301用于获取信号配时方案中多功能信号灯组的灯组绑定表，所述灯组绑定表根据如上所述的多功能信号灯组绑定方法进行定义。

控制模块1302用于根据所述当前信号配时方案和所述灯组绑定表控制所述多功能信号灯组的灯色显示。

所述多功能信号灯组控制装置1300的各个模块的更具体实现方式可以参见对于本发明的多功能信号灯组控制方法的描述，且具有与之相似的有益效果，在此不再赘述。

本发明第五方面的实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现根据本发明第一方面所述的多功能信号灯组绑定方法或实现根据本发明第三方面所述的多功能信号灯组控制方法。

一般来说，用于实现本发明方法的计算机指令的可以采用一个或多个计算机可读的存储介质的任意组合来承载。非临时性计算机可读存储介质可以包括任何计算机可读介质，除了临时性地传播中的信号本身。

计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言，特别是可以使用适于神经网络计算的Python语言和基于TensorFlow、PyTorch等平台框架。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

本发明第六方面的实施例提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据本发明第一方面所述的多功能信号灯组绑定方法或实现根据本发明第三方面所述的多功能信号灯组控制方法。可以理解的是，本发明的计算设备可以是服务器，也可以有限算力的终端设备。

根据本发明第五、六方面的非临时性计算机可读存储介质和计算设备，可以参照根据本发明第一方面实施例具体描述的内容实现，并具有与根据本发明第一方面实施例的多功能信号灯组绑定方法或第三方面实施例的多功能信号灯组控制方法具有类似的有益效果，在此不再赘述。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，应当理解的是，上述实施例是示例性的，不能解释为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种多功能信号灯组绑定方法，其特征在于，包括：

获取多功能信号灯组的信号配时方案和设备信息，所述设备信息包括所述多功能信号灯组的接线方式；

根据所述信号配时方案和所述设备信息确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组，包括：

根据所述信号配时方案判断所述多功能信号灯组在一个信号周期内是否同时包含满屏灯和箭头灯，并根据所述接线方式判断所述多功能信号灯组是否满足绑定条件；

将一个信号周期内同时包含满屏灯和箭头灯、且满足所述绑定条件的多功能信号灯组确定为所述待绑定多功能信号灯组；

根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的主从标记，所述主从标记用于标识所述待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组，其中，所述主灯组自主控制灯色的显示，所述从灯组需借用所述主灯组的灯色进行显示；

根据所述主从标记确定所述待绑定多功能信号灯组的关联序列，所述关联序列用于标识所述主灯组和所述从灯组的对应关系，完成所述多功能信号灯组的绑定。

2.根据权利要求1所述的多功能信号灯组绑定方法，其特征在于，所述根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的主从标记包括：

根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的一个所述主灯组和至少一个所述从灯组。

3.根据权利要求1所述的多功能信号灯组绑定方法，其特征在于，所述主灯组在一个信号周期内均为满屏灯或箭头灯中的一种，所述从灯组在一个信号周期内均为满屏灯或箭头灯中相异于所述主灯组的另一种。

4.根据权利要求1所述的多功能信号灯组绑定方法，其特征在于，所述从灯组具有预设的多个从灯类型，用于标识不同的主灯组灯色借用类型。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多功能信号灯组绑定方法，其特征在于，所述根据所述主从标记确定所述待绑定多功能信号灯组的关联序列包括：

确定所述主灯组的所述关联序列为对应的至少一个所述从灯组，确定所述从灯组的所述关联序列为对应的所述主灯组。

6.一种多功能信号灯组绑定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多功能信号灯组的信号配时方案和设备信息，所述设备信息包括所述多功能信号灯组的接线方式；

判断模块，用于根据所述信号配时方案和所述设备信息确定需要进行借灯显示的待绑定多功能信号灯组，包括：根据所述信号配时方案判断所述多功能信号灯组在一个信号周期内是否同时包含满屏灯和箭头灯，并根据所述接线方式判断所述多功能信号灯组是否满足绑定条件；将一个信号周期内同时包含满屏灯和箭头灯、且满足所述绑定条件的多功能信号灯组确定为所述待绑定多功能信号灯组；

绑定模块，用于根据所述信号配时方案确定所述待绑定多功能信号灯组的主从标记，所述主从标记用于标识所述待绑定多功能信号灯组的主灯组和从灯组，其中，所述主灯组自主控制灯色的显示，所述从灯组需借用所述主灯组的灯色进行显示；还用于根据所述主从标记确定所述待绑定多功能信号灯组的关联序列，所述关联序列用于标识所述主灯组和所述从灯组的对应关系，完成所述多功能信号灯组的绑定。

7.一种多功能信号灯组控制方法，其特征在于，包括：

获取当前信号配时方案中多功能信号灯组的灯组绑定表，所述灯组绑定表根据如权利要求1-5中任一项所述的多功能信号灯组绑定方法进行定义；

根据所述当前信号配时方案和所述灯组绑定表控制所述多功能信号灯组的灯色显示。

8.根据权利要求7所述的多功能信号灯组控制方法，其特征在于，所述根据所述信号配时方案和所述灯组绑定表控制所述多功能信号灯组的灯色显示包括：

根据所述灯组绑定表确定所述多功能信号灯组的从灯组的从灯类型和所述从灯组对应的主灯组；

根据所述当前信号配时方案查询所述多功能信号灯组的当前灯色；

根据所述当前灯色和所述从灯类型控制所述多功能信号灯组的灯色显示。

9.根据权利要求8所述的多功能信号灯组控制方法，其特征在于，所述根据所述当前灯色和所述从灯类型控制所述多功能信号灯组的灯色显示包括：

当根据所述当前信号配时方案确定所述从灯组在一个信号周期内需要进行借灯显示时，根据所述从灯类型和所述当前灯色控制点亮所述主灯组的灯色，关闭所述从灯组的对应灯色；

当根据所述当前信号配时方案确定所述从灯组在一个信号周期内不需要进行借灯显示时，根据所述从灯类型和所述当前灯色控制关闭所述主灯组的灯色，点亮所述从灯组的对应灯色。

10.根据权利要求9所述的多功能信号灯组控制方法，其特征在于，所述当根据所述当前信号配时方案确定所述从灯组在一个信号周期内需要进行借灯显示时，根据所述从灯类型和所述当前灯色控制点亮所述主灯组的灯色，关闭所述从灯组的对应灯色包括：

当所述从灯类型为第一从灯类型时，若所述当前灯色为绿灯，则点亮所述主灯组的绿灯，关闭所述从灯组的绿灯，其中，所述第一从灯类型为所述从灯组需要借用所述主灯组的绿灯；

当所述从灯类型为第二从灯类型时，若所述当前灯色为红灯或黄灯，则点亮所述主灯组的红灯或黄灯，关闭所述从灯组的红灯或黄灯，其中，所述第一从灯类型为所述从灯组需要借用所述主灯组的红灯或黄灯；

当所述从灯类型为第三从灯类型时，若所述当前灯色为红灯，则点亮所述主灯组的红灯，关闭所述从灯组的红灯，其中，所述第一从灯类型为所述从灯组需要借用所述主灯组的红灯。

11.根据权利要求10所述的多功能信号灯组控制方法，其特征在于，所述当根据所述当前信号配时方案确定所述从灯组在一个信号周期内不需要进行借灯显示时，根据所述从灯类型和所述当前灯色控制关闭所述主灯组的灯色，点亮所述从灯组的对应灯色包括：

当所述从灯类型为所述第一从灯类型时，若所述当前灯色为红灯或黄灯，则关闭所述主灯组的红灯或黄灯，点亮所述从灯组的红灯或黄灯；

当所述从灯类型为所述第二从灯类型时，若所述当前灯色为绿灯，则关闭所述主灯组的绿灯，点亮所述从灯组的绿灯；

当所述从灯类型为所述第三从灯类型时，若所述当前灯色为绿灯或黄灯，则关闭所述主灯组的绿灯或黄灯，点亮所述从灯组的绿灯或黄灯。

12.一种多功能信号灯组控制装置，其特征在于，包括：

绑定获取模块，用于获取当前信号配时方案中多功能信号灯组的灯组绑定表，所述灯组绑定表根据如权利要求1-5中任一项所述的多功能信号灯组绑定方法进行定义；

控制模块，用于根据所述当前信号配时方案和所述灯组绑定表控制所述多功能信号灯组的灯色显示。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现根据权利要求1-5中任一项所述的多功能信号灯组绑定方法，或实现根据权利要求7-11中任一项所述的多功能信号灯组控制方法。

14.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-5中任一项所述的多功能信号灯组绑定方法，或实现根据权利要求7-11中任一项所述的多功能信号灯组控制方法。

Images