CN111815240A - 一种具备分类托运式物流系统 - Google Patents

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CN111815240A CN202010675508.7A CN202010675508A CN111815240A CN 111815240 A CN111815240 A CN 111815240A CN 202010675508 A CN202010675508 A CN 202010675508A CN 111815240 A CN111815240 A CN 111815240A
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Abstract

本发明公开了一种具备分类托运式物流系统，涉及物流系统技术领域，具体为一种具备分类托运式物流系统，包括移动端数据模块和货物分类模块，所述移动端数据模块通过导线与互联网数据模块电性输出连接，且互联网数据模块通过导线与终端模块电性输出连接，所述终端模块通过导线与信息显示模块电性输出连接，所述货物分类模块通过导线与终端模块电性输入连接。该具备分类托运式物流系统，分类集中托运有效的降低了运费，且便于货物到达航空公司以外的地点，便于货主拿取托运货物，货主时刻得知自己货物的位置，且加强运输的规范，过程中都很安全，减小了货物遗失的风险，使货主更加放心，有效满足了人们的使用需求。

Description

一种具备分类托运式物流系统
技术领域
本发明涉及物流系统技术领域，具体为一种具备分类托运式物流系统。
背景技术
物流系统是指由两个或两个以上的物流功能单元构成，以完成物流服务为目的的有机集合体，物流系统的“输入”即指采购、运输、储存、流通加工、装卸、搬运、包装、销售、物流信息处理等物流环节所需的劳务、设备、材料、资源等要素，由外部环境向系统提供的过程，所谓物流系统是指在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体，物流系统的成功要素是使物流系统整体优化以及合理化，并服从或改善社会大系统的环境。
但是现有的物流系统不具备对货物进行分类托运的功能，不同货物一同运输导致挤压损坏的可能提升，不同种类货物集中托运时的价格更高，不便于货主去取货，不能很好满足人们的使用需求等缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备分类托运式物流系统，解决了上述背景技术中提出的不具备对货物进行分类托运的功能，不同货物一同运输导致挤压损坏的可能提升，不同种类货物集中托运时的价格更高，不便于货主去取货，不能很好满足人们的使用需求等问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具备分类托运式物流系统，包括移动端数据模块和货物分类模块，所述移动端数据模块通过导线与互联网数据模块电性输出连接，且互联网数据模块通过导线与终端模块电性输出连接，所述终端模块通过导线与信息显示模块电性输出连接，所述货物分类模块通过导线与终端模块电性输入连接，所述货物分类模块通过导线与货物包装模块电性输出连接，且货物包装模块通过导线与货物运输模块电性输出连接。
优选的，所述移动端数据模块、互联网数据模块、终端模块和信息显示模块之间通过导线电性串联连接，且终端模块、货物分类模块、货物包装模块和货物运输模块之间通过导线电性串联连接。
优选的，所述货物分类模块包括食品类、饮品类、服装类、百货类和生活用品类，且终端模块通过导线与食品类电性输出连接，所述终端模块通过导线与饮品类电性输出连接，所述终端模块通过导线与服装类电性输出连接，所述终端模块通过导线与百货类电性输出连接，所述终端模块通过导线与生活用品类电性输出连接。
优选的，所述食品类、饮品类和服装类之间通过导线电性并联连接，且服装类、百货类和生活用品类之间通过导线电性并联连接。
优选的，所述货物运输模块包括货物装载模块、货物卸载模块、中转站和货物配送模块，且货物装载模块通过导线与货物卸载模块电性输出连接，所述货物卸载模块通过导线与中转站电性输出连接，且中转站通过导线与货物配送模块电性输出连接。
优选的，所述货物装载模块、货物卸载模块和中转站之间通过导线电性串联连接，且货物卸载模块、中转站和货物配送模块之间通过导线电性串联连接。
优选的，所述货物检测模块包括货物扫描单元、清洁度检测单元、完整度检测单元、比较单元、发送单元和显示单元；
其中，所述货物扫描单元依次与完整度检测单元、比较单元、发送单元、显示单元连接；
所述货物扫描单元还与所述清洁度检测单元连接，且所述清洁度检测单元与发送单元连接；
所述货物扫描单元与货物包装模块连接，所述显示单元与所述货物运输模块连接。
优选的，所述货物扫描单元，用于对包装好的货物进行扫描，得到所述货物每个待检测面的表面信息；
所述完整度检测单元，用于对所述货物的每个待检测面的表面信息进行第一预设处理，获取与所述表面信息一一对应的像素集合，所述像素集合中包括若干像素点；
同时，对对应的所述像素集合进行第二预设处理，获得像素残差，通过对所述像素残差进行量化处理，得到相对应的所述货物的深度图；
所述完整度检测单元，还用于基于所述货物的深度图获取所述货物的区域点的法向量，并确定所述法向量与基于所述货物的标准水平方向的夹角；
当所述夹角小于预设角度阈值时，确定所述法向量对应的区域点为边缘点，基于所述货物的所有边缘点，并利用最小二乘法去拟合所述货物的所有边缘点，得到所述货物的轮廓信息。
优选的，所述货物分类模块，还用于基于类别数据库对待检测样本进行分类，确定所述待检测样本的类别，其步骤包括：
步骤1：对所述待检测样本进行初次分类，判定所述待检测样本属于类别数据库的第一类别q；
步骤2：采集所述待检测样本的样本集合，并对所述样本集合进行拟合处理，并将拟合处理结果与拟合类别数据库进行对比分析，获得所述待检测样本对应的第二类别p；
步骤3：基于所述第一类别q、第二类别p，并根据如下公式计算所述第一类别q与第二类别q的总体偏差
Figure BDA0002583893310000031
以及拟合残差
Figure BDA0002583893310000032
Figure BDA0002583893310000041
Figure BDA0002583893310000042
其中，kq表示所述第一类别q的变量数，kp表示所述第二类别p的变量数，a表示所述第一类别q的主成分，Aq表示所述第一类别q的主成分数，
Figure BDA0002583893310000043
表示所述第二类别p的第n变量在主成分a上的载荷，
Figure BDA0002583893310000044
表示第二类别p的第n变量在主成分a上的得分，ξm表示所述第一类别q的第m变量的拟合偏差，ξn表示所述第二类别p的第n变量的拟合偏差；
步骤4：根据总体偏差
Figure BDA0002583893310000045
以及拟合残差
Figure BDA0002583893310000046
确定所述第一类别q与第二类类别p的相似度F；
Figure BDA0002583893310000047
基于预设相似度F0判断所述第一类别q与第二类别p是否相同；
若F＜F0,判定所述第一类别q与第二类别p相同，表明所述待检测样本属于第一类别q；
否则，判定所述第一类别q与第二类别p不相同，表明所述待检测样本不属于第一类别q。
本发明提供了一种具备分类托运式物流系统，具备以下有益效果：
1.该具备分类托运式物流系统，通过货物分类模块，将货物分成了食品类、饮品类、服装类、百货类和生活用品类，航空货运公司的分类集中托运运价一般都低于航空协会的运价，发货人可得到低于航于航空公司运价，从而节省费用，将货物分类集中托运，可使货物到达航空公司到达地点以外的地方，延伸了航空公司的服务，方便了货主取货。
2.该具备分类托运式物流系统，货物运输模块分为：货物装载模块、货物卸载模块、中转站和货物配送模块，使分类的好的货物进行集中装载，装载好的货物通过飞机或卡车的运输，到达中转站，到达中转站后，卸载货物，根据货物地点分类扫码，将同一块区域的货物由配送员配送到货主的手中，加强运输的规范，过程中都很安全，减小了货物遗失的风险，使货主更加的安心使用托运业务。
3.该具备分类托运式物流系统，具有移动端数据模块和互联网数据模块，移动端数据模块进行下单操作，数据传输到互联网数据模块，互联网数据模块将数据传输到终端模块，终端模块在信息显示模块显示，货物运输过程之中数据都会传输到互联网数据模块，且货主可以通过移动端数据模块查看互联网数据模块中的数据，得知自己货物运输的位置，使货主更加安心的使用托运业务。
4.基于货物分类模块对所述货物进行智能分类，首先对所述待检测样本进行初次分类，判定所述待检测样本属于类别数据库的第一类别q，然后采集所述待检测样本的样本集合，并对所述样本集合进行拟合处理，并将拟合处理结果与拟合类别数据库进行对比分析，获得所述待检测样本对应的第二类别p，基于货物分类模块用所述第二类别p去拟合所述第一类别q，用拟合残差的方法来描述所述第一类别q与第二类类别p的相似性，根据公式得出所述第一类别q与第二类别p是否相同，此方法自动识别货物的类别，精确度高，减去了人工的劳动，节约成本。
附图说明
图1为本发明整体流程示意图；
图2为本发明货物分类模块内部流程示意图；
图3为本发明货物运输模块内部流程示意图；
图4为本发明货物检测模块内部流程示意图。
图中：1、移动端数据模块；2、互联网数据模块；3、终端模块；4、信息显示模块；5、货物分类模块；501、食品类；502、饮品类；503、服装类；504、百货类；505、生活用品类；6、货物包装模块；7、货物运输模块；701、货物装载单元；702、货物卸载单元；703、中转站；704、货物配送单元、8、货物检测模块；801、货物扫描单元；802、清洁度检测单元；803、完整度检测单元；804、比较单元；805、发送单元；806、显示单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种具备分类托运式物流系统，包括移动端数据模块1和货物分类模块5，移动端数据模块1通过导线与互联网数据模块2电性输出连接，且互联网数据模块2通过导线与终端模块3电性输出连接，终端模块3通过导线与信息显示模块4电性输出连接，货物分类模块5通过导线与终端模块3电性输入连接，货物分类模块5包括食品类501、饮品类502、服装类503、百货类504和生活用品类505，且终端模块3通过导线与食品类501电性输出连接，终端模块3通过导线与饮品类502电性输出连接，终端模块3通过导线与服装类503电性输出连接，终端模块3通过导线与百货类504电性输出连接，终端模块3通过导线与生活用品类505电性输出连接，食品类501、饮品类502和服装类503之间通过导线电性并联连接，且服装类503、百货类504和生活用品类505之间通过导线电性并联连接，通过货物分类模块5，将货物分成了食品类501、饮品类502、服装类503、百货类504和生活用品类505，航空货运公司的分类集中托运运价一般都低于航空协会的运价，发货人可得到低于航于航空公司运价，从而节省费用，将货物分类集中托运，可使货物到达航空公司到达地点以外的地方，延伸了航空公司的服务，方便了货主取货，货物分类模块5通过导线与货物包装模块6电性输出连接，且货物包装模块6通过导线与货物运输模块7电性输出连接，货物运输模块7包括货物装载单元701、货物卸载单元702、中转站703和货物配送单元704，且货物装载单元701通过导线与货物卸载单元702电性输出连接，货物卸载单元702通过导线与中转站703电性输出连接，且中转站703通过导线与货物配送单元704电性输出连接，货物装载单元701、货物卸载单元702和中转站703之间通过导线电性串联连接，且货物卸载单元702、中转站703和货物配送单元704之间通过导线电性串联连接，货物运输单元7分为：货物装载单元701、货物卸载单元702、中转站703和货物配送单元704，使分类的好的货物进行集中装载，装载好的货物通过飞机或卡车的运输，到达中转站703，到达中转站703后，卸载货物，根据货物地点分类扫码，将同一块区域的货物由配送员配送到货主的手中，加强运输的规范，过程中都很安全，减小了货物遗失的风险，使货主更加的安心使用托运业务，移动端数据模块1、互联网数据模块2、终端模块3和信息显示模块4之间通过导线电性串联连接，且终端模块3、货物分类模块5、货物包装模块6和货物运输模块7之间通过导线电性串联连接，分类集中托运有效的降低了运费，且便于货物到达航空公司以外的地点，便于货主拿取托运货物。
综上所述，该具备分类托运式物流系统，移动端数据模块1进行下单操作，数据传输到互联网数据模块2，互联网数据模块2将数据传输到终端模块3，终端模块3在信息显示模块4显示，终端模块3下达命令给货物分类模块5，通过货物分类模块5，将货物分成了食品类501、饮品类502、服装类503、百货类504和生活用品类505，航空货运公司的分类集中托运运价一般都低于航空协会的运价，发货人可得到低于航于航空公司运价，从而节省费用，将货物分类集中托运，可使货物到达航空公司到达地点以外的地方，延伸了航空公司的服务，方便了货主取货，将分类的货物包装，传输给货物运输模块7，货物运输模块7分为：货物装载单元701、货物卸载单元702、中转站703和货物配送单元704，使分类的好的货物进行集中装载，装载好的货物通过飞机或卡车的运输，到达中转站703，到达中转站703后，卸载货物，根据货物地点分类扫码，将同一块区域的货物由配送员配送到货主的手中，加强运输的规范，过程中都很安全，减小了货物遗失的风险，使货主更加的安心使用托运业务，货物运输过程之中数据都会传输到互联网数据模块2，且货主可以通过移动端数据模块1查看互联网数据模块2中的数据，得知自己货物运输的位置，使货主更加安心的使用托运业务。
本发明提供的一种实施例：一种具备分类托运式物流系统，如图4所示，还包括：货物检测模块8；
所述货物检测模块8包括货物扫描单元801、清洁度检测单元802、完整度检测单元803、比较单元804、发送单元805和显示单元806；
其中，所述货物扫描单元801依次与完整度检测单元803、比较单元804、发送单元805、显示单元806连接；
所述货物扫描单元801还与所述清洁度检测单元802连接，且所述清洁度检测单元802与发送单元805连接；
所述货物扫描单元801与货物包装模块6连接，所述显示单元806与所述货物运输模块7连接。
本发明提供的一种实施例：一种具备分类托运式物流系统，所述货物扫描单元801，用于对包装好的货物进行扫描，得到所述货物每个待检测面的表面信息；
所述完整度检测单元803，用于对所述货物的每个待检测面的表面信息进行第一预设处理，获取与所述表面信息一一对应的像素集合，所述像素集合中包括若干像素点；
同时，对对应的所述像素集合进行第二预设处理，获得像素残差，通过对所述像素残差进行量化处理，得到相对应的所述货物的深度图；
所述完整度检测单元803，还用于基于所述货物的深度图获取所述货物的区域点的法向量，并确定所述法向量与基于所述货物的标准水平方向的夹角；
当所述夹角小于预设角度阈值时，确定所述法向量对应的区域点为边缘点，基于所述货物的所有边缘点，并利用最小二乘法去拟合所述货物的所有边缘点，得到所述货物的轮廓信息。
该实施案例中，第一预设处理是指：对所述货物的每个待检测面的表面信息进行放大处理，得到每个待检测面的像素点，所有像素点构成像素集合。
该实施案例中，第二预设处理是指：计算出所述像素集合中所有像素点的均值，然后计算每个像素点与所述均值的差值获得像素残差。
该实施案例中，区域点是指在所述深度图中灰度值变化比较剧烈的地方所采集到的点。
上述设计方案的工作原理及有益效果是：通过在所述货物包装模块和货物运输模块之间设置货物检测模块，货物检测单元包括扫描单元、清洁度检测单元、完整度检测单元、比较单元、发送单元和显示单元,扫描单元用于对所述货物进行扫描,得到货物的每个待检测面的表面信息；清洁度检测单元用于基于所述货物的每个待检测面的表面信息，得到所述货物的清洁度信息；完整度检测单元用于对货物的每个待检测面的表面信息进行处理,生成货物的轮廓信息；比较单元用于将货物的轮廓信息与货物的预存轮廓信息进行比较,并得到完整度检测结果；发送单元用于将完整度检测结果和清洁度信息发送至显示单元,以方便检测人员查看，发现货物存在不完整或不干净情况时及时处理。因此,通过设置货物检测单元能够实现对所述货物的检测,在货物交付客户手上时完成检测,缓解了现有的物流配送存在客户体验度不佳的技术问题,能够改善客户体验度。
本发明提供的一种实施例：一种具备分类托运式物流系统，所述货物分类模块5，还用于基于类别数据库对待检测样本进行分类，确定所述待检测样本的类别，其步骤包括：
步骤1：对所述待检测样本进行初次分类，判定所述待检测样本属于类别数据库的第一类别q；
步骤2：采集所述待检测样本的样本集合，并对所述样本集合进行拟合处理，并将拟合处理结果与拟合类别数据库进行对比分析，获得所述待检测样本对应的第二类别p；
步骤3：基于所述第一类别q、第二类别p，并根据如下公式计算所述第一类别q与第二类别q的总体偏差
Figure BDA0002583893310000111
以及拟合残差
Figure BDA0002583893310000112
Figure BDA0002583893310000113
Figure BDA0002583893310000114
其中，kq表示所述第一类别q的变量数，kp表示所述第二类别p的变量数，a表示所述第一类别q的主成分，Aq表示所述第一类别q的主成分数，
Figure BDA0002583893310000115
表示所述第二类别p的第n变量在主成分a上的载荷，
Figure BDA0002583893310000116
表示第二类别p的第n变量在主成分a上的得分，ξm表示所述第一类别q的第m变量的拟合偏差，ξn表示所述第二类别p的第n变量的拟合偏差；
步骤4：根据总体偏差
Figure BDA0002583893310000117
以及拟合残差
Figure BDA0002583893310000118
确定所述第一类别q与第二类类别p的相似度F；
Figure BDA0002583893310000119
基于预设相似度F0判断所述第一类别q与第二类别p是否相同；
若F＜F0,判定所述第一类别q与第二类别p相同，表明所述待检测样本属于第一类别q；
否则，判定所述第一类别q与第二类别p不相同，表明所述待检测样本不属于第一类别q。
上述设计方案的工作原理及有益效果是：基于货物分类模块对所述货物进行智能分类，首先对所述待检测样本进行初次分类，判定所述待检测样本属于类别数据库的第一类别q，然后采集所述待检测样本的样本集合，并对所述样本集合进行拟合处理，并将拟合处理结果与拟合类别数据库进行对比分析，获得所述待检测样本对应的第二类别p，基于货物分类模块用所述第二类别p去拟合所述第一类别q，用拟合残差的方法来描述所述第一类别q与第二类类别p的相似性，根据公式得出所述第一类别q与第二类别p是否相同，此方法自动识别货物的类别，精确度高，减去了人工的劳动，节约成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具备分类托运式物流系统，包括移动端数据模块(1)和货物分类模块(5)，其特征在于：所述移动端数据模块(1)通过导线与互联网数据模块(2)电性输出连接，且互联网数据模块(2)通过导线与终端模块(3)电性输出连接，所述终端模块(3)通过导线与信息显示模块(4)电性输出连接，所述货物分类模块(5)通过导线与终端模块(3)电性输入连接，所述货物分类模块(5)通过导线与货物包装模块(6)电性输出连接，且货物包装模块(6)通过导线与货物运输模块(7)电性输出连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备分类托运式物流系统，其特征在于：所述移动端数据模块(1)、互联网数据模块(2)、终端模块(3)和信息显示模块(4)之间通过导线电性串联连接，且终端模块(3)、货物分类模块(5)、货物包装模块(6)和货物运输模块(7)之间通过导线电性串联连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备分类托运式物流系统，其特征在于：所述货物分类模块(5)包括食品类(501)、饮品类(502)、服装类(503)、百货类(504)和生活用品类(505)，且终端模块(3)通过导线与食品类(501)电性输出连接，所述终端模块(3)通过导线与饮品类(502)电性输出连接，所述终端模块(3)通过导线与服装类(503)电性输出连接，所述终端模块(3)通过导线与百货类(504)电性输出连接，所述终端模块(3)通过导线与生活用品类(505)电性输出连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备分类托运式物流系统，其特征在于：所述食品类(501)、饮品类(502)和服装类(503)之间通过导线电性并联连接，且服装类(503)、百货类(504)和生活用品类(505)之间通过导线电性并联连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备分类托运式物流系统，其特征在于：所述货物运输模块(7)包括货物装载单元(701)、货物卸载单元(702)、中转站(703)和货物配送单元(704)，且货物装载单元(701)通过导线与货物卸载单元(702)电性输出连接，所述货物卸载单元(702)通过导线与中转站(703)电性输出连接，且中转站(703)通过导线与货物配送单元(704)电性输出连接。
6.根据权利要求1所述的一种具备分类托运式物流系统，其特征在于：所述货物装载单元(701)、货物卸载单元(702)和中转站(703)之间通过导线电性串联连接，且货物卸载单元(702)、中转站(703)和货物配送单元(704)之间通过导线电性串联连接。
7.根据权利要求1所述的一种具备分类托运式物流系统，其特征在于：还包括：货物检测模块(8)；
所述货物检测模块(8)包括货物扫描单元(801)、清洁度检测单元(802)、完整度检测单元(803)、比较单元(804)、发送单元(805)和显示单元(806)；
其中，所述货物扫描单元(801)依次与完整度检测单元(803)、比较单元(804)、发送单元(805)、显示单元(806)连接；
所述货物扫描单元(801)还与所述清洁度检测单元(802)连接，且所述清洁度检测单元(802)与发送单元(805)连接；
所述货物扫描单元(801)与货物包装模块(6)连接，所述显示单元(806)与所述货物运输模块(7)连接。
8.根据权利要求7所述的一种具备分类托运式物流系统，其特征在于：
所述货物扫描单元(801)，用于对包装好的货物进行扫描，得到所述货物每个待检测面的表面信息；
所述完整度检测单元(803)，用于对所述货物的每个待检测面的表面信息进行第一预设处理，获取与所述表面信息一一对应的像素集合，所述像素集合中包括若干像素点；
同时，对对应的所述像素集合进行第二预设处理，获得像素残差，通过对所述像素残差进行量化处理，得到相对应的所述货物的深度图；
所述完整度检测单元(803)，还用于基于所述货物的深度图获取所述货物的区域点的法向量，并确定所述法向量与基于所述货物的标准水平方向的夹角；
当所述夹角小于预设角度阈值时，确定所述法向量对应的区域点为边缘点，基于所述货物的所有边缘点，并利用最小二乘法去拟合所述货物的所有边缘点，得到所述货物的轮廓信息。
9.根据权利要求1所述的一种具备分类托运式物流系统，其特征在于：
所述货物分类模块(5)，还用于基于类别数据库对待检测样本进行分类，确定所述待检测样本的类别，其步骤包括：
步骤1：对所述待检测样本进行初次分类，判定所述待检测样本属于类别数据库的第一类别q；
步骤2：采集所述待检测样本的样本集合，并对所述样本集合进行拟合处理，并将拟合处理结果与拟合类别数据库进行对比分析，获得所述待检测样本对应的第二类别p；
步骤3：基于所述第一类别q、第二类别p，并根据如下公式计算所述第一类别q与第二类别q的总体偏差
Figure FDA0002583893300000031
以及拟合残差
Figure FDA0002583893300000032
Figure FDA0002583893300000033
Figure FDA0002583893300000034
其中，kq表示所述第一类别q的变量数，kp表示所述第二类别p的变量数，a表示所述第一类别q的主成分，Aq表示所述第一类别q的主成分数，
Figure FDA0002583893300000035
表示所述第二类别p的第n变量在主成分a上的载荷，
Figure FDA0002583893300000036
表示第二类别p的第n变量在主成分a上的得分，ξm表示所述第一类别q的第m变量的拟合偏差，ξn表示所述第二类别p的第n变量的拟合偏差；
步骤4：根据总体偏差
Figure FDA0002583893300000041
以及拟合残差
Figure FDA0002583893300000042
确定所述第一类别q与第二类类别p的相似度F；
Figure FDA0002583893300000043
基于预设相似度F0判断所述第一类别q与第二类别p是否相同；
若F＜F0,判定所述第一类别q与第二类别p相同，表明所述待检测样本属于第一类别q；
否则，判定所述第一类别q与第二类别p不相同，表明所述待检测样本不属于第一类别q。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112819413A (zh) * 2021-02-24 2021-05-18 南京信息工程大学 一种适用于即时物流的配送改进算法
CN112849648A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 重庆国际复合材料股份有限公司 智能托盘识别系统及方法

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