CN111811693B - 一种标准铂电阻温度计的自动检定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标准铂电阻温度计的自动检定方法，包括计算机、精密测温电桥、转换开关、柔性抓取装置、退火炉、金属固定点装置、水三相点瓶和标准铂电阻温度计；工作时，被检温度计按编号顺序排布在等候区，其接线端分别与转换开关各通道连接；开始检定时，计算机控制柔性抓取装置将温度计从等候区取出，放入固定点装置测温㘫中；计算机控制精密测温电桥开始测量，并通过预设判定准则判断是否满足读数条件并自动读数，测量完成后，计算机再控制柔性抓取装置将该支温度计由从固定点装置测温㘫中取出并送到下一个等候区；重复操作，直至完成全部测量工作，计算机将采集的数据进行分析处理，自动生成检定原始记录。采数全程自动化，节约人力。

Description

一种标准铂电阻温度计的自动检定方法

技术领域

本发明涉及一种标准铂电阻温度计的自动检定方法。

背景技术

目前标准铂电阻温度计检定依然依赖人工操作。1989年，三○四所吴方、唐曾会等于《计测技术》发表的论文《标准铂电阻温度计的自动检定系统》，只根据当时设备的条件实现了金属固定点复现过程和标准铂电阻温度计采数过程的部分自动化，金属固定点复现过程中诱导凝固仍需要人工操作，采数过程存在人机交互过程，尤其标准铂电阻温度计插入/拔出固定点装置测温㘫仍依靠人员进行操作，不可避免的存在一定的损毁铂电阻温度计和固定点的危险。目前，金属固定点复现过程部分厂家已实现自动化，标准铂电阻温度计采数过程的自动化由于当代精密测温电桥的技术革新，人工无需参与检定全程。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种全过程自动化的标准铂电阻温度计自动检定方法，使用柔性抓取装置实现检定过程中标准铂电阻温度计的移动和插入/拔出固定点装置测温㘫的操作，再结合金属凝固点自动复现（包括诱导凝固操作自动化）和采数自动化，可实现全过程的自动化/无人化。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种标准铂电阻温度计的自动检定方法，其特征在于，系统包括计算机、精密测温电桥、转换开关、柔性抓取装置、退火炉、金属固定点装置、水三相点瓶和标准铂电阻温度计；所述精密测温电桥用于测量被检标准铂电阻温度计的阻值，所述转换开关用于切换不同的被检标准铂电阻温度计与所述精密测温电桥接通，所述柔性抓取装置用于抓取被检标准铂电阻温度计实现自动化作业，所述退火炉用于被检标准铂电阻温度计的退火操作，所述金属固定点装置和水三相点瓶用于复现ITS-90定义固定点，所述计算机用于控制金属固定点装置复现温坪、控制所述柔性抓取装置动作、切换所述转换开关通道、控制所述精密测温电桥采数、记录并处理检定数据形成原始记录等；

系统工作时，被检标准铂电阻温度计按编号顺序排布在等候区，其接线端分别通过延长测试线与所述转换开关各通道依次连接；开始检定时，计算机控制柔性抓取装置将标准铂电阻温度计从等候区取出，放入固定点装置测温㘫中；计算机控制精密测温电桥开始测量，并通过预设判定准则判断是否满足读数条件并自动读数，测量完成后，计算机再控制柔性抓取装置将该支标准铂电阻温度计由从固定点装置测温㘫中取出并送到下一个等候区；重复同样的操作直至完成不同标准铂电阻温度计在不同固定点处的全部测量工作，计算机将采集的数据根据预设程序进行分析处理，自动生成检定原始记录。

进一步的，所述金属固定点装置，可使用具备固定点凝坪复现自动监测装置的固定点装置；此时，所述计算机还应具备监测各金属固定点降温曲线的功能，并在回升点时控制柔性抓取装置抓取诱导棒插入固定点装置测温㘫中实现诱导凝固，之后根据温坪特性于稳定阶段开始测量过程。

进一步的，所述柔性抓取装置，其机械手分为上下两个部分：下部抓取/限位温度计手柄，上部抓取标准铂电阻温度计靠近手柄一端的连接线。

进一步的，所述柔性抓取装置在移动标准铂电阻温度计的过程中，机械手上部和下部均抓取牢固、移动速度缓慢，防止与其他标准铂电阻温度计发生碰撞，移动路线合理，防止连接线缠绕。

进一步的，所述柔性抓取装置在将标准铂电阻温度计插入固定点装置测温㘫时，机械手下部在将标准铂电阻温度计插入温度计㘫口之后即松开，机械手上部继续抓紧标准铂电阻温度计的连接线，通过标准铂电阻温度计自重将标准铂电阻温度计缓缓滑入固定点装置测温㘫底部，机械手下部仅起到限位作用；取出时，仅由机械手上部抓紧标准铂电阻温度计的连接线取出。

进一步的，包含有若干个等候区，用于被检标准铂电阻温度计晾至室温或表面酒精挥发完全。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.被检标准铂电阻温度计和固定点装置内的金属容器均为石英制品易碎，且标准铂电阻温度计内铂丝本身受到冲击、振动也会因产生应力发生计量特性的漂移甚至降等；使用柔性抓取装置实现检定过程中标准铂电阻温度计的移动和插入/拔出固定点装置测温㘫的操作，操作比人工稳定，不易发生被检标准铂电阻温度计和固定点装置损坏的危险；

2.金属固定点复现过程中诱导凝固也可由柔性抓取装置操作诱导棒实现，实现金属固定点复现过程的全自动化；

3.采数全程自动化，避免了人工读数造成的偶然误差，节约人力。

附图说明

图1是本发明实施例1的主视结构示意图。

图2是图1的立体结构示意图。

图3是本发明实施例2的俯视结构示意图。

图4是图3的立体结构示意图。

图中：计算机1、精密测温电桥2、转换开关3、柔性抓取装置4、退火炉5、一号金属固定点装置6、二号金属固定点装置7、水三相点瓶8、标准铂电阻温度计9、等候区10；其中精密测温电桥2包括配套标准电阻，一号金属固定点装置6和二号金属固定点装置7为不同金属。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1至图2，本实施例中，一种标准铂电阻温度计的自动检定方法，系统包括计算机1、精密测温电桥2、转换开关3、柔性抓取装置4、退火炉5、一号金属固定点装置6、二号金属固定点装置7、水三相点瓶8、标准铂电阻温度计9、等候区10。

精密测温电桥2用于测量被检标准铂电阻温度计9的阻值，转换开关3用于切换不同的被检标准铂电阻温度计9与精密测温电桥2接通，柔性抓取装置4用于抓取被检标准铂电阻温度计9实现自动化作业，退火炉5用于被检标准铂电阻温度计9的退火操作，金属固定点装置和水三相点瓶8用于复现ITS-90定义固定点，计算机1用于控制金属固定点装置复现温坪、控制柔性抓取装置4动作、切换转换开关3通道、控制精密测温电桥2采数、记录并处理检定数据形成原始记录等，等候区10用于被检标准铂电阻温度计9晾至室温或表面酒精挥发完全。

系统工作步骤如下：

1.计算机1控制退火炉5升温至退火温度。被检标准铂电阻温度计9经清洗后，放入退火炉5中退火至规定时间，计算机1控制退火炉5降温至规定温度后，由柔性抓取装置4将标准铂电阻温度计9拔出，放入中间的等候区10等候检定。

2.计算机1控制监测各金属固定点装置的降温曲线，并在回升点时控制柔性抓取装置4抓取诱导棒（图中未标出，不用时放置于中间等候区10）插入一号金属固定点装置6测温㘫中实现诱导凝固。之后根据温坪特性于稳定阶段开始检定过程。

3.各支被检标准铂电阻温度计9按编号顺序排布在等候区10，其接线端分别通过延长测试线与转换开关3各通道依次连接。转换开关3与精密测温电桥2相连，计算机1控制精密测温电桥2做数据监控和采集。

4.计算机1控制柔性抓取装置4抓取被检标准铂电阻温度计9插入一号金属固定点装置6测温㘫中，在此过程中，柔性抓取装置4的机械手下部在将标准铂电阻温度计9插入温度计㘫口之后即松开，机械手上部继续抓紧标准铂电阻温度计9的连接线，通过标准铂电阻温度计9自重将标准铂电阻温度计9缓缓滑入固定点装置测温㘫底部，机械手下部仅起到限位作用。

5.转换开关3接通被检标准铂电阻温度计9，计算机1控制精密测温电桥2开始测量，并通过预设判定准则判断是否满足读数条件并自动读数。测量完成后，转换开关3断开该通路，计算机1再控制柔性抓取装置4将该支标准铂电阻温度计9由一号金属固定点装置6测温㘫中取出送至下一个等候区10，取出时，仅由机械手上部抓紧标准铂电阻温度计9的连接线取出；等待设定的时间，晾至室温后，计算机1控制柔性抓取装置4抓取被检标准铂电阻温度计9插入水三相点瓶8测温㘫中，转换开关3接通该通路，计算机1控制精密测温电桥2开始测量，并通过预设判定准则判断是否满足读数条件并自动读数。测量完成后，转换开关3断开该通路，计算机1再控制柔性抓取装置4将该支标准铂电阻温度计9由水三相点瓶8测温㘫中取出送至下一个等候区10；等待设定的时间，待温度计表面酒精挥发完全后，计算机1控制柔性抓取装置4抓取被检标准铂电阻温度计9插入下一个一号金属固定点装置6测温㘫中，重复同样的操作直至完成不同标准铂电阻温度计9在不同固定点处的全部检定工作，计算机1完成将采集的数据根据预设程序进行分析处理，自动生成检定原始记录。

6.一支被检标准铂电阻温度计9从某一固定点装置（金属固定点装置或水三相点瓶8）中取出后，下一支被检标准铂电阻温度计9如条件适合（晾至室温或表面酒精挥发完全）可放入该固定点装置中并接通开始监控采数。调度得当时，本实施例可同批检定多支标准铂电阻温度计9。

根据检定规程，标准铂电阻温度计9需在同一种金属固定点的两次温坪上重复测量。本实施例中金属固定点装置按照A→A→B→B……的顺序依次布置，即同种金属固定点装置配备2个。被检标准铂电阻温度计9在同种金属固定点的两次温坪测量数据是通过在2个同种金属固定点装置上依次测量实现。这也是与实施例二的区别。

实施例2。

参见图3至图4，本实施例中，一种标准铂电阻温度计的自动检定方法，系统包括计算机1、精密测温电桥2、转换开关3、柔性抓取装置4、退火炉5、一号金属固定点装置6、二号金属固定点装置7、水三相点瓶8、标准铂电阻温度计9、等候区10。

精密测温电桥2用于测量被检标准铂电阻温度计9的阻值，转换开关3用于切换不同的被检标准铂电阻温度计9与精密测温电桥2接通，柔性抓取装置4用于抓取被检标准铂电阻温度计9实现自动化作业，退火炉5用于被检标准铂电阻温度计9的退火操作，金属固定点装置和水三相点瓶8用于复现ITS-90定义固定点，计算机1用于控制金属固定点装置复现温坪、控制柔性抓取装置4动作、切换转换开关3通道、控制精密测温电桥2采数、记录并处理检定数据形成原始记录等，等候区10用于被检标准铂电阻温度计9晾至室温或表面酒精挥发完全。

本实施例可节约设备和场地。本实施例的被检标准铂电阻温度计9的同种金属固定点的两次温坪测量数据通过在同一个金属固定点装置的不同的温坪上测量实现。这也是与实施例1的区别。

系统工作步骤如下：

1.退火过程和诱导过程与实施例1的1~2步骤相同。

2.各支被检标准铂电阻温度计9按编号顺序排布在中间的等候区10，其接线端分别通过延长测试线与转换开关3各通道依次连接。转换开关3与精密测温电桥2相连，计算机1控制精密测温电桥2数据监控和采集。

3.计算机1控制柔性抓取装置4抓取被检标准铂电阻温度计9插入一号金属固定点装置6测温㘫中，转换开关3接通某支被检标准铂电阻温度计9，计算机1控制精密测温电桥2开始测量，并通过预设判定准则判断是否满足读数条件并自动读数。测量完成后，转换开关3断开该通路，计算机1再控制柔性抓取装置4将该支标准铂电阻温度计9由一号金属固定点装置6测温㘫中取出送至下一个等候区10，等待设定的时间，晾至室温后，计算机1控制柔性抓取装置4抓取被检标准铂电阻温度计9插入水三相点瓶8测温㘫中，转换开关3接通该通路，计算机1控制精密测温电桥2开始测量，并通过预设判定准则判断是否满足读数条件并自动读数。测量完成后，转换开关3断开该通路，计算机1再控制柔性抓取装置4将该支标准铂电阻温度计9由水三相点瓶8测温㘫中取出后送至该一号金属固定点装置6前的等候区10。

4.等待同一组的其他标准铂电阻温度计9全部在该一号金属固定点装置6和其后的水三相点瓶8测量完毕后，重新复现该一号金属固定点装置6的温坪，重复步骤3的操作，不同的是在完成水三相点的测量后不再返回，计算机1控制柔性抓取装置4抓取被检标准铂电阻温度计9放置于下一个等候区10中。

5.等待设定的时间待标准铂电阻温度计9表面的酒精挥发完全后，计算机1控制柔性抓取装置4抓取被检标准铂电阻温度计9插入二号金属固定点装置7测温㘫中，再重复步骤3~4的操作直至全部检定工作，计算机1完成将采集的数据根据预设程序进行分析处理，自动生成检定原始记录。

显见的，本实施例相较实施例1可节约一套金属固定点装置，和相应数量的水三相点瓶8及其保存装置。调度得当时，本实施例也可同批检定多支标准铂电阻温度计9。

本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种标准铂电阻温度计的自动检定方法，其特征在于，系统包括计算机（1）、精密测温电桥（2）、转换开关（3）、柔性抓取装置（4）、退火炉（5）、金属固定点装置、水三相点瓶（8）和标准铂电阻温度计（9）；所述精密测温电桥（2）用于测量被检标准铂电阻温度计（9）的阻值，所述转换开关（3）用于切换不同的被检标准铂电阻温度计（9）与所述精密测温电桥（2）接通，所述柔性抓取装置（4）用于抓取被检标准铂电阻温度计（9）实现自动化作业，所述退火炉（5）用于被检标准铂电阻温度计（9）的退火操作，所述金属固定点装置和水三相点瓶（8）用于复现ITS-90定义固定点，所述计算机（1）用于控制金属固定点装置复现温坪、控制所述柔性抓取装置（4）动作、切换所述转换开关（3）通道、控制所述精密测温电桥（2）采数、记录并处理检定数据形成原始记录；

系统工作时，被检标准铂电阻温度计（9）按编号顺序排布在等候区（10），其接线端分别通过延长测试线与所述转换开关（3）各通道依次连接；退火炉（5）布置在第一个等候区（10）的前方，之后每个等候区（10）的前方布置金属固定点装置或水三相点瓶（8）；开始检定时，计算机（1）控制柔性抓取装置（4）将标准铂电阻温度计（9）从等候区（10）取出，放入固定点装置测温㘫中；计算机（1）控制精密测温电桥（2）开始测量，并通过预设判定准则判断是否满足读数条件并自动读数，测量完成后，计算机（1）再控制柔性抓取装置（4）将标准铂电阻温度计（9）从固定点装置测温㘫中取出并送到下一个等候区（10）；重复同样的操作直至完成不同标准铂电阻温度计（9）在不同固定点处的全部测量工作，计算机（1）将采集的数据根据预设程序进行分析处理，自动生成检定原始记录。

2.根据权利要求1所述的标准铂电阻温度计的自动检定方法，其特征在于，所述金属固定点装置，使用具备固定点凝固点温坪复现自动监测装置的固定点装置；所述计算机（1）还具备监测各金属固定点降温曲线的功能，并在回升点时控制柔性抓取装置（4）抓取诱导棒插入固定点装置测温㘫中实现诱导凝固，之后根据温坪特性于稳定阶段开始测量过程。

3.根据权利要求1所述的标准铂电阻温度计的自动检定方法，其特征在于，所述柔性抓取装置（4），其机械手分为上下两个部分：下部抓取并限位温度计手柄，上部抓取标准铂电阻温度计（9）的连接线。

4.根据权利要求3所述的标准铂电阻温度计的自动检定方法，其特征在于，所述柔性抓取装置（4）在将标准铂电阻温度计（9）插入固定点装置测温㘫时，机械手下部在将标准铂电阻温度计（9）插入测温㘫口之后即松开，机械手上部继续抓紧标准铂电阻温度计（9）的连接线，通过标准铂电阻温度计（9）自重将标准铂电阻温度计（9）缓缓滑入固定点装置测温㘫底部，机械手下部起到限位作用；取出时，仅由机械手上部抓紧标准铂电阻温度计（9）的连接线取出。

5.根据权利要求1所述的标准铂电阻温度计的自动检定方法，其特征在于，包含有若干个等候区（10），用于被检标准铂电阻温度计（9）晾至室温或表面酒精挥发完全。

Images