CN111809876A - 一种用于宽平台的履带混凝土布料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于宽平台的履带混凝土布料机，混凝土输送管盘绕在绕管盘上，其一端与混凝土输送泵连接，其另一端固定在牵引车上；在牵引车后部通过若干电磁锁一依次连接有若干管道导轨；伸缩结构与牵引车可旋转连接，连接处设置有旋转驱动件；伸缩结构的另一端固定有行走支架；所述伸缩结构内布置有软管，伸缩结构可带动软管伸长及收缩，软管的一端与固定牵引车上的混凝土输送管连接，其中部固定在伸缩结构内，其末端连接到布料车上；有益效果为：布料的自由度大，管线的伸缩结构加上末端软管与布料车连接，在保证管线可根据要求自动变动长度和角度的同时，给布料车提供了一定的末端自由度，使其可在履带的驱动下自由移动。

Description

一种用于宽平台的履带混凝土布料机

技术领域

本发明涉及建筑用机械领域，具体涉及一种用于宽平台的多自由度履带式混凝土布料机。

背景技术

在建筑工程的施工中，钢筋混凝土的应用越来越广泛。宽平台类似于水库，水电站都使用混凝土浇筑，浇筑过程中需要将混凝土从水库的一侧向中间输送，输送距离往往达到几百米，采用传统的布料机显得并不方便，且传统布料机自动化程度不强。传统的施工方法下，需要人工将出料管在施工面上拖动，随后使用刮板或其他机器找平完成混凝土的平整，需要的工人较多且工人工作强度大，存在一定的施工安全问题。现有技术中亦有采用刚性的可多角度变动的管件进行输送的技术方案，但其可活动区域有限，且仍然需要大量人工处理。

发明内容

本发明提供一种用于宽平台的履带混凝土布料机，其包括轨道、牵引车、绕管盘、管道导轨、伸缩结构、软管、布料车和控制器，混凝土输送管盘绕在绕管盘上，其一端与混凝土输送泵连接，其另一端固定在牵引车上；牵引车在轨道上做往复运动，在牵引车后部通过电磁锁一依次连接有若干管道导轨，所述管道导轨下表面设置有电磁锁二，当管道导轨到达指定位置后电磁锁一断开，该管道导轨留在原地，随后电磁锁二通电将该管道导轨锁在轨道上，若干管道导轨形成一个滑道，减轻牵引车拖动混凝土输送管的阻力。绕管盘下部设置有驱动电机，使绕管盘随牵引车的运动而将混凝土输送管铺开；伸缩结构与牵引车可旋转连接，连接处设置有旋转驱动件，旋转驱动件驱动伸缩结构在0~180°的范围内旋转；伸缩结构的另一端固定有行走支架，用于支撑伸缩结构，并且行走支架可以在施工面上受旋转驱动件及伸缩结构的作用力而任意移动。所述伸缩结构内布置有软管，伸缩结构可带动软管伸长及收缩，用于混凝土的输送，其一端与固定牵引车上的混凝土输送管连接，其中部固定在伸缩结构内，其末端连接到布料车上。所述布料车为履带式布料车，可在施工面上按设计好的路线移动作业，由于布料车不与伸缩结构刚性连接，而是通过软管连接，布料车可在施工面上任意方向、任意位置上自由移动，保证了布料施工的完整性和连续性。根据需要可在软管中部适当添加行走支架，用于支撑软管。

优选的，所述伸缩结构包括框架结构、伸缩套筒、直线驱动件和滑轮组，所述软管首先穿过框架结构并与框架结构固定连接，软管在框架末端180°弯折后再次穿过框架结构，通过滑轮组再次180°变向后与伸缩套筒固定连接；伸缩套筒与框架结构可滑动的连接，通过直线驱动件可在框架结构内主动做伸缩运动，滑轮组与伸缩套筒同行程运动。

优选的，所述滑轮组包括两个侧限位滑轮、一个中限位滑轮，三个滑轮组成三角结构，三个滑轮同时固定在一个底板上，所述底板与伸缩套筒的末端的侧后方固定连接。

优选的，所述布料车包括履带驱动组、车体、软管转接头、出料口和出料平整机构，履带驱动组设置在车体的下部，用于带动车体运动；软管转接头设置在车体的后部或上部用于与软管连接，出料口设置在车体的侧面；出料平整机构活动连接在车体的侧面，所述出料口的上方。

优选的，所述出料平整机构包括壳体、滚轮、圆弧连接件和圆弧驱动装置，所述壳体通过圆弧连接件与车体的侧面连接，圆弧连接件的定子固定在车体上，其动子连接在壳体上，所述动子被安装在定子上的圆弧驱动装置驱动在定子内做正负90°的旋转运动。所述壳体的下部及前部分别安装有滚轮，安装在滚轮内部的电机带动滚轮旋转，将出料口喷出的混凝土抹平；所述壳体侧面左下角开设有一个正方形缺口，正方形缺口的上顶角与圆弧连接件的圆心在同一水平直线上。

优选的，壳体的侧壁下部和侧壁前部上分别可拆卸的安装有侧履带结构，所述侧履带结构包括侧凸延伸，可增大壳体与混凝土的接触面积，对壳体起到支撑的作用，同时利用布料车本身存在的振动将混凝土二次抹平，起到更好的效果。

优选的，所述出料平整机构包括壳体、滚轮、驱动电机、电机位移结构和壳体连接件，所述壳体通过壳体连接件与布料车连接，驱动电机固定在布料车内部，在驱动电机的下部设置有电机位移结构，该位电机移结构可实现驱动电机的抬升和左右移动。电机的转轴与壳体相连，带动壳体做正负90°的旋转，当需要旋转时，壳体连接件自动断开，驱动电机向左移动一定距离并抬升，旋转90°后按要求回落到指定位置，驱动电机右移使壳体与车体靠近，壳体连接件将壳体固定在车体上。

优选的，所述滚轮倾斜设置，布料车前进过程中可将混凝土从较多的位置向较少的位置驱赶，从而实现更好的抹平效果。

优选的，所述壳体连接件为电磁销结构，在壳体靠近布料车的一面设置有若干销孔，当壳体上升或下降到一定高度后，电磁销伸出，将壳体固定在布料车上。

优选的，所述驱动电机的升降使用丝杆升降结构驱动。

优选的，所述出料口倾斜设置，其内侧长，外侧短。出料即为一个在布料车前进方向上有一定宽度的布料状态，更有利于滚轮抹平作业。

优选的布料车在工作平面上做类似于打印的往复运动，正向运动结束后，将壳体做翻转90°调整，履带做差速运动使布料车平移一段距离，再做反向运动。同时可避开障碍物，并实现绕障碍物布料。

本发明的有益效果为：

布料的自由度大，可根据工作面的实际情况设置布料机的行走路线，也可以在布料机上安装探测装置自规划行走路线，管线的伸缩结构加上末端软管与布料车连接，在保证管线可根据要求自动变动长度和角度的同时，给布料车提供了一定的末端自由度，使其可在履带的驱动下自有移动。出料平整机构使其在出料的同时即可实现混凝土的平整，节省了二次施工的工序。宽平台施工中可自动将混凝土输送管及布料车输送到指定位置，自动化程度高。

附图说明：

图1本发明所述布料机的俯视示意图；

图2管道导轨结构示意图；

图3伸缩结构正面示意图；

图4伸缩结构A-A面示意图；

图5布料车结构示意图；

图6实施例一中出料平整机构示意图；

图7壳体连接件结构示意图；

图8电机位移结构示意图；

图9实施例二中出料平整机构示意图。

其中：1-轨道、2-牵引车、21-管道导轨、22-管道孔、23-滚珠、24-电磁锁一、25-电磁锁二、3-伸缩结构、4-行走支架、5-软管、6-布料车、7-旋转驱动件、31-框架结构、32-伸缩套筒、33-中限位滑轮、34-底板、35-侧限位滑轮、61-车体、62-履带驱动组、63-出料平整机构、64-出料口、631-壳体、632-正方形缺口、633-上顶角、634-侧壁前部、635-侧壁下部、636-滚轮、637-侧凸延伸、638-动子、639-定子、8-驱动电机、9-电机位移结构、10-绕管盘。

具体实施方式：

实施例一：

一种用于宽平台的履带混凝土布料机，包括包括轨道1、牵引车2、绕管盘10、管道导轨21、伸缩结构3、软管5、布料车6和控制器，混凝土输送管盘绕在绕管盘10上，其一端与混凝土输送泵连接，其另一端固定在牵引车2上；牵引车2在轨道1上做往复运动，在牵引车2后部通过电磁锁一24依次连接有若干管道导轨21，所述管道导轨21下表面设置有电磁锁二25，当管道导轨到达指定位置后电磁锁一24断开，该管道导轨21留在原地，随后电磁锁二25通电将该管道导轨21锁在轨道1上，若干管道导轨21形成一个滑道，减轻牵引车2拖动混凝土输送管的阻力。绕管盘10下部设置有驱动电机，使绕管盘10随牵引车2的运动而将混凝土输送管铺开；伸缩结构3与牵引车2活动连接，连接处设置有旋转驱动件7，所述旋转驱动件7为步进电机，步进电机驱动伸缩结构3在0~180°的范围内旋转；伸缩结构3的另一端固定有行走支架4，用于支撑伸缩结构3，并且行走支架2可以在施工面上受旋转驱动件7及伸缩结构3的作用力而任意移动。所述伸缩结构3内布置有软管5，伸缩结构3可带动软管5伸长及收缩，用于混凝土的输送，其一端与固定在圆筒结构1上的混凝土输送管连接，其中部固定在伸缩结构3内，其末端连接到布料车6上。所述布料车6为履带式布料车，可在施工面上按设计好的路线移动作业，由于布料车6不与伸缩结构3刚性连接，而是通过软管5连接，布料车6可在施工面上任意方向、任意位置上自由移动，保证了布料施工的完整性和连续性。根据需要可在软管5中部适当添加行走支架，用于支撑软管5。

所述伸缩结构包括框架结构31、伸缩套筒32、直线驱动件和滑轮组，所述软管5首先穿过框架结构31并与框架结构31固定连接，软管5在框架末端180°弯折后再次穿过框架结构31，通过滑轮组再次180°变向后与伸缩套筒32固定连接；伸缩套筒32与框架结构31可滑动的连接，通过直线驱动件可在框架结构31内主动做伸缩运动，滑轮组与伸缩套筒32同行程运动。

所述滑轮组包括两个侧限位滑轮35、一个中限位滑轮33，三个滑轮组成三角结构，三个滑轮同时固定在一个底板34上，所述底板34与伸缩套筒32的末端的侧后方固定连接。

所述布料车6包括履带驱动组62、车体61、软管转接头、出料口64和出料平整机构63，履带驱动组62设置在车体61的下部，用于带动车体61运动；软管转接头设置在车体的后部用于与软管5连接，出料口64设置在车体的侧面；出料平整机构63活动连接在车体61的侧面，所述出料口的上方。

所述出料平整机构63包括壳体631、滚轮636、圆弧连接件和圆弧驱动装置，所述壳体631通过圆弧连接件与车体61的侧面连接，圆弧连接件的定子639固定在车体61上，其动子638连接在壳体631上，所述动子638被安装在定子639上的圆弧驱动装置驱动在定子639内做正负90°的旋转运动。所述壳体31的下部及前部分别安装有滚轮636，安装在滚轮636内部的电机带动滚轮636旋转，将出料口64喷出的混凝土抹平；所述壳体侧面左下角开设有一个正方形缺口632，正方形缺口632的上顶角633与圆弧连接件的圆心在同一水平直线上，该直线与圆弧连接件所在平面垂直。

壳体631的侧壁下部635和侧壁前部634上分别可拆卸的安装有侧履带结构，所述侧履带结构包括侧凸延伸637，侧凸延伸637可增大壳体631与混凝土的接触面积，对壳体631起到支撑的作用，同时利用布料车6本身存在的振动将混凝土二次抹平，起到更好的效果。

所述出料口64倾斜设置，其内侧长，外侧短。出料即为一个在布料车6前进方向上有一定宽度的布料状态，更有利于滚轮抹平作业。

布料车6在工作平面上做类似于打印的往复运动，正向运动结束后，将壳体631做翻转90°调整，履带做差速运动使布料车平移一段距离，再做反向运动。同时可避开障碍物，并实现绕障碍物布料。

实施例二：

一种用于宽平台的履带混凝土布料机，包括包括轨道1、牵引车2、绕管盘10、管道导轨21、伸缩结构3、软管5、布料车6和控制器，混凝土输送管盘绕在绕管盘10上，其一端与混凝土输送泵连接，其另一端固定在牵引车2上；牵引车2在轨道1上做往复运动，在牵引车2后部通过电磁锁一24依次连接有若干管道导轨21，所述管道导轨21下表面设置有电磁锁二25，当管道导轨到达指定位置后电磁锁一24断开，该管道导轨21留在原地，随后电磁锁二25通电将该管道导轨21锁在轨道1上，若干管道导轨21形成一个滑道，减轻牵引车2拖动混凝土输送管的阻力。绕管盘10下部设置有驱动电机，使绕管盘10随牵引车2的运动而将混凝土输送管铺开；伸缩结构3与牵引车2活动连接，连接处设置有旋转驱动件7，所述旋转驱动件7为步进电机，步进电机驱动伸缩结构3在0~180°的范围内旋转；伸缩结构3的另一端固定有行走支架4，用于支撑伸缩结构3，并且行走支架2可以在施工面上受旋转驱动件7及伸缩结构3的作用力而任意移动。所述伸缩结构3内布置有软管5，伸缩结构3可带动软管5伸长及收缩，用于混凝土的输送，其一端与固定在圆筒结构1上的混凝土输送管连接，其中部固定在伸缩结构3内，其末端连接到布料车6上。所述布料车6为履带式布料车，可在施工面上按设计好的路线移动作业，由于布料车6不与伸缩结构3刚性连接，而是通过软管5连接，布料车6可在施工面上任意方向、任意位置上自由移动，保证了布料施工的完整性和连续性。根据需要可在软管5中部适当添加行走支架，用于支撑软管5。

所述伸缩结构包括框架结构31、伸缩套筒32、直线驱动件和滑轮组，所述软管5首先穿过框架结构31并与框架结构31固定连接，软管5在框架末端180°弯折后再次穿过框架结构31，通过滑轮组再次180°变向后与伸缩套筒32固定连接；伸缩套筒32与框架结构31可滑动的连接，通过直线驱动件可在框架结构31内主动做伸缩运动，滑轮组与伸缩套筒32同行程运动。

所述滑轮组包括两个侧限位滑轮35、一个中限位滑轮33，三个滑轮组成三角结构，三个滑轮同时固定在一个底板34上，所述底板34与伸缩套筒32的末端的侧后方固定连接。

所述布料车6包括履带驱动组62、车体61、软管转接头、出料口64和出料平整机构63，履带驱动组62设置在车体61的下部，用于带动车体61运动；软管转接头设置在车体的后部用于与软管5连接，出料口64设置在车体的侧面；出料平整机构63活动连接在车体61的侧面，所述出料口的上方。

所述出料平整机构包括壳体631、滚轮636、驱动电机8、电机位移结构9和壳体连接件，所述壳体631通过壳体连接件与布料车连接，驱动电机8固定在布料车6内部，在驱动电机8的下部设置有电机位移结构9，该位电机移结构9可实现驱动电机8的抬升和左右移动。驱动电机8的转轴与壳体631相连，带动壳体631做正负90°的旋转，当需要旋转时，壳体631连接件自动断开，驱动电机向左移动一定距离并抬升，旋转90°后按要求回落到指定位置，驱动电机8右移使壳体631与车体61靠近，壳体连接件将壳体固定在车体61上。

所述滚轮636倾斜设置，布料车6前进过程中可将混凝土从较多的位置向较少的位置驱赶，从而实现更好的抹平效果。

所述壳体631连接件为电磁销结构，在壳体631靠近车体61的一面设置有若干销孔，当壳体上升或下降到一定高度后，电磁销伸出，将壳体固定在车体61上。

所述驱动电机8的升降使用丝杆升降结构驱动。

所述出料口64倾斜设置，其内侧长，外侧短。出料即为一个在布料车6前进方向上有一定宽度的布料状态，更有利于滚轮抹平作业。

上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以做出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于宽平台的履带混凝土布料机，其特征在于，包括轨道、牵引车、绕管盘、管道导轨、伸缩结构、软管、布料车和控制器，混凝土输送管盘绕在绕管盘上，其一端与混凝土输送泵连接，其另一端固定在牵引车上；牵引车在轨道上做往复运动，在牵引车后部通过若干电磁锁一依次连接有若干管道导轨，所述管道导轨下表面设置有电磁锁二；绕管盘下部设置有驱动电机；伸缩结构与牵引车可旋转连接，连接处设置有旋转驱动件，旋转驱动件驱动伸缩结构在0~180°的范围内旋转；伸缩结构的另一端固定有行走支架，用于支撑伸缩结构；所述伸缩结构内布置有软管，伸缩结构可带动软管伸长及收缩，软管的一端与固定牵引车上的混凝土输送管连接，其中部固定在伸缩结构内，其末端连接到布料车上。

2.根据权利要求1所述的用于宽平台的履带混凝土布料机，其特征在于，所述伸缩结构包括框架结构、伸缩套筒、直线驱动件和滑轮组，所述软管首先穿过框架结构并与框架结构固定连接，软管在框架末端180°弯折后再次穿过框架结构，通过滑轮组再次180°变向后与伸缩套筒固定连接；伸缩套筒与框架结构可滑动的连接，通过直线驱动件可在框架结构内主动做伸缩运动，滑轮组与伸缩套筒同行程运动。

3.根据权利要求2所述的用于宽平台的履带混凝土布料机，其特征在于，所述滑轮组包括两个侧限位滑轮、一个中限位滑轮，三个滑轮组成三角结构，三个滑轮同时固定在一个底板上，所述底板与伸缩套筒的末端的侧后方固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于宽平台的履带混凝土布料机，其特征在于，所述布料车包括履带驱动组、车体、软管转接头、出料口和出料平整机构，履带驱动组设置在车体的下部，用于带动车体运动；软管转接头设置在车体的后部用于与软管连接，出料口设置在车体的侧面；出料平整机构活动连接在车体的侧面，所述出料口的上方。

5.根据权利要求4所述的用于宽平台的履带混凝土布料机，其特征在于，所述出料平整机构包括壳体、滚轮、圆弧连接件和圆弧驱动装置，所述壳体通过圆弧连接件与车体的侧面连接，圆弧连接件的定子固定在车体上，其动子连接在壳体上，所述动子被安装在定子上的圆弧驱动装置驱动在定子内做正负90°的旋转运动；所述壳体的下部及前部分别安装有滚轮，安装在滚轮内部的电机带动滚轮旋转，将出料口喷出的混凝土抹平；所述壳体侧面左下角开设有一个正方形缺口，正方形缺口的上顶角与圆弧连接件的圆心在同一水平直线上。

6.根据权利要求4所述的用于宽平台的履带混凝土布料机，其特征在于，所述出料平整机构包括壳体、滚轮、驱动电机、电机位移结构和壳体连接件，所述壳体通过壳体连接件与车体侧面连接，驱动电机固定在布料车内部，在驱动电机的下部设置有电机位移结构，该位电机移结构可实现驱动电机的抬升和左右移动；电机的转轴与壳体相连，带动壳体做正负90°的旋转，当需要旋转时，壳体连接件自动断开，驱动电机向左移动一定距离并抬升，旋转90°后按要求回落到指定位置，驱动电机右移使壳体与车体靠近，壳体连接件将壳体固定在车体上。

7.根据权利要求5或6所述的用于宽平台的履带混凝土布料机，其特征在于，壳体的侧壁下部和侧壁前部上分别可拆卸的安装有侧履带结构，所述侧履带结构上设计有侧凸延伸。

8.根据权利要求5或6所述的用于宽平台的履带混凝土布料机，其特征在于，所述滚轮倾斜设置。

9.根据权利要求6所述的用于宽平台的履带混凝土布料机，其特征在于，所述壳体连接件为电磁销结构，在壳体靠近布料车的一面设置有若干销孔，当壳体上升或下降到一定高度后，电磁销伸出，将壳体固定在布料车上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于宽平台的履带混凝土布料机，其特征在于，所述出料口倾斜设置，其内侧长，外侧短。

Images