CN111809218A - 一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法，属于圆锯片电镀技术领域，该组件包括胶囊状外壳，所述胶囊状外壳在长度方向施加力能够进行收缩和扩张；胶囊状外壳的一端设有第一结合件；所述组件还包括与第一结合件卡合连接的第二结合件；所述第二结合件在施加力的情况下能够发生偏转与第一结合件分离。通过胶囊状外壳穿过锯片的中心孔通过伸缩和扩张可以实现锯片的抓取。同时包含该抓取组件的电镀装置通过与进料传送组件、电镀池以及出料传送组件的配合能够实现不同工位的同时运作，使得上料、下料、电镀以及烘干工作能够同时进行，且无需人工参与，节省了人力，提升了生产效率。

Description

一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法

技术领域

本公开属于圆锯片电镀技术领域，具体是涉及了一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

电镀是指在含有欲镀金属的盐类溶液中，以被镀基体金属为阴极，通过电解作用，使镀液中欲镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来，形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能不同于基体金属，具有新的特征。根据镀层的功能分为防护性镀层，装饰性镀层及其它功能性镀层；圆锯片的生产加工中，为了保障产品质量，也需要进行电镀作业；而目前一些电镀装置耗费人工，且不能够满足流线式生产的需求。

中国专利申请号为CN201821980779.8的专利，公开了一种升降式五金配件电镀设备，包括电镀机体、悬挂架以及电镀槽，电镀机体侧壁开设有悬挂架进入的开口，开口上设置有托板，悬挂架滑动安装在托板上；电镀机体内具有安装架，安装架上设置有滑杆，滑杆上滑动设置有滑动座，滑杆上套设有一弹簧，滑动座位于弹簧上部，安装架的侧壁面板上开设有滑槽，拖动架穿过滑槽固定在滑动座上，拖动架底部设置有导轨；安装架侧壁上设置有安装板，安装板下端设有将拖动架底部推入电镀槽的升降气缸。

发明人发现上述专利中的悬挂架存在以下不足：虽能够对待电镀的产品进行定位和输送，但是该设备无法实现对圆形锯片的抓取，而且以推拉的方式上下料，使得在下料的过程中不能够同步上料，不能够满足流线式生产的需求，且还需手动对各产品进行手动装料，效率低下。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本公开的目的是一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法。

本公开第一目的提供了一种锯片的抓取组件,该组件包括胶囊状外壳，所述胶囊状外壳在长度方向施加力能够进行收缩和扩张；胶囊状外壳的一端设有第一结合件；所述组件还包括与第一结合件卡合连接的第二结合件；所述第二结合件在施加力的情况下能够发生偏转与第一结合件分离。

进一步地，所述胶囊状外壳内部沿着长度方向设有相互铰接的多连杆；所述多连杆与胶囊状外壳内壁固定连接；多连杆的两端分别与胶囊状外壳的顶面和底面转动连接。

进一步地，所述第二结合件为倒置的T型件；所述T型件的底部通过弹性件与固定块连接；所述固定块上设有第一导向件和第二导向件；T型件的横杆一端设有套住第一导向杆横槽，横槽的宽度大于导向件的宽度；横杆的另一端与第二导向件滑动连接；第二导向件的顶部设有限制往上移动的弧形凸起。

进一步地，所述第一导向杆的顶部设有限制第二结合件滑出的限位块。

本公开第二目的提供了一种锯片的传输装置，该装置包括上述任一项所述的一种锯片的抓取组件。

本公开第三目的提供了一种锯片的电镀装置，该装置包括上述任一项所述的一种圆形锯片的抓取组件；

所述装置包括机架以及可在机架上升降的转盘；所述转盘的底部在圆周方向上均匀设有多个锯片连接杆；锯片连接杆与所述胶囊状外壳连接；所述锯片连接杆上外壁连接电滑座,电滑座底部通过弹性件滑动连接与锯片上表面相接触的电滑柱；在转盘圆周方向上设有进料传送组件、电镀池以及出料传送组件；进料传送组件和出料传送组件的顶面均高于电镀池液面；进料传送组件面向转盘方向的一端设有内部为中空的承载台；所述固定块设置在出料传送组件面向转盘方向的一端。

进一步地，所述机架上还设有烘干机。

进一步地，锯片连接杆的圆周外壁上连接锯片限位盘。

进一步地，所述机架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部连接固定板；所述固定板的设有旋转电机；旋转电机的输出轴与转盘连接。

本公开第四目的提供了基于上述任一项所述一种锯片电镀装置的电镀方法，其特征在于，包括如下过程：

通过进料传送组件将圆锯片被运输至指定位置，转盘下降，锯片安装杆上的橡胶囊穿过锯片的中心孔后与承载台的顶面接触，受到承载台的支撑后形变，橡胶囊形变后尺寸大于圆锯片的中心孔，在橡胶囊形变的同时，电滑柱接触到圆锯片顶面，在弹性件的作用下电滑柱与圆锯片顶面紧密接触；

控制转盘上升复位，通过转盘转动，装有圆锯片的锯片安装杆转至电镀池，转盘下降，使得圆锯片浸泡至电镀池溶液内进行电镀；与此同时，下一锯片安装杆对一下个圆锯片进行取料；待设定电镀时间后，转盘又旋转一个工位，使得电镀完毕的圆锯片到达烘干机处进行烘干；

待转盘再旋转一个工位后，转盘再次下降，橡胶囊底部的第一结合件与第二结合件卡合连接；待锯片安装杆升起时，橡胶囊形变，实现圆锯片的下料，随着锯片安装杆持续上升，第二结合件发生偏转与第一结合件偏离；从而完成一个圆锯片的加工周期。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

1、本公开圆形锯片的抓取组件中胶囊状外壳在伸缩的时候穿过圆形锯片的中心孔，通过给胶囊状外壳施加一定的力使其扩张可以实现锯片的抓取，然后给通过胶囊状外壳上第一结合件和第二结合件的卡合，再胶囊状外壳施加一定力，第二结合件偏离同时与第一结合件分离，这样就实现了锯片的取下。

2、本公开抓取组件中胶囊状外壳内部设置均匀圆周分布的下支架、中支架和上支架等结构，能够便于控制橡胶囊的形状，从而便于穿过圆锯片中心孔，进行可靠的上料、下料和固定。

3、本公开抓取组件中第二结合件为倒置的T型件，T型件的横杆两端与固定块上的第一导向杆和第二导向杆滑动配合，通过第一导向杆上的弧形凸起使得第二结合件在上升过程中发生偏离，实现了第一结合件和第二结合件的分离。

4、本公开的抓取组件中通过在固定块上设置第一导向杆和第二导向杆，能够对第二结合件的移动起到限位的作用，规范了第二结合件的运行轨迹，提升了可靠性；第一导向件的顶部设置限位块，能够对第二结合件起到进一步限位的效果，避免第二结合件脱离导向杆。

5、本公开的电镀装置能够实现不同工位的同时运作，使得上料、下料、电镀以及烘干工作能够同时进行，且无需人工参与，节省了人力，提升了生产效率。

6、本公开的电镀装置锯片连接杆上通过设置滑柱弹簧、电滑柱等结构，能够适应不同首都的圆锯片，同时增加电滑柱与圆锯片之间连接的紧密性，提升了电镀质量。

7、本公开的电镀装置中通过在进料传送组件上设置承载台等结构，能够在锯片安装杆进行取料时，在橡胶囊穿过圆锯片的中心孔后与承载台接触，随着转盘的升降，橡胶囊受到承载台顶面的作用力下，内部下支架、中支架和上支架相互之间发生转动，从而将橡胶囊撑开，从而对圆锯片起到固定的作用。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施提出的一种用于圆锯片表面处理的电镀装置整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于圆锯片表面处理的电镀装置下料机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于圆锯片表面处理的电镀装置上料机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于圆锯片表面处理的电镀装置上料机构剖视的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于圆锯片表面处理的电镀装置橡胶囊剖视的结构示意图。

图中：1、安装架、2、升降电机、3、升降导向杆、4、转盘、5、电镀池、6、进料传送组件、7、出料传送组件、8、烘干机、9、旋转电机、10、橡胶囊、11、圆锯片、12、锯片限位盘、13、锯片安装杆、14、电滑座、15、滑柱弹簧、16、电滑柱、17、下料导向杆、18、装料座、19、联动钩、20、下料限位块、21、限位导向杆、22、下料架、23、下料弹簧、24、弧形凸起、25、固定环、26、下支架、27、中支架、28、上支架、29、中部连接轴、30、顶端连接轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如图1所示，本公开实施例公开了一种用于圆锯片表面处理的电镀装置，该装置主要包括安装架1、上料机构、下料机构和用于安装圆锯片11的锯片安装杆13。

所述安装架的顶端一侧上通过螺丝固定有升降电机2,升降电机2的输出端通过丝杠组件连接有升降板，所述升降板的底部通过螺丝固定有旋转电机9，同时在升降电机2的两侧分别设有两个相同的升降导向杆3用于升降板的上下移动定位。所述旋转电机9的输出轴通过联轴器转动连接一个转盘4，该转盘4的下表面在圆周方向连接多个锯片安装杆13。

当然在另外一些实施中，所述升降电机也可换成气缸，气缸的伸缩杆端端部连接升降板。

在本实施例中，优选地，所述锯片安装杆13的数量为四个，且锯片安装杆13均匀圆周分布于转盘4底部外壁。

进一步地，为了满足流线式的生产需求；如图1所示，本实施例中装置中在转盘的圆周方向上设有电镀池5、进料传送组件6以及出料传送组件7，其中所述电镀池5内灌装有金属盐溶液；所述进料传送组件6和出料传送组件7的顶面均位于电镀池5液面上方，且升降电机2和旋转电机9的工作流程应满足通过一个锯片安装杆13取料时，另一个装有圆锯片11的锯片安装杆13将圆锯片11浸入电镀池5的液面下进行电镀，且位于出料传送组件7上方的锯片安装杆13将以电镀完毕的圆锯片11放下下料。

为了便于烘干；如图1所示，本实施例中的所述安装架1一侧外壁通过螺丝固定有烘干机8,烘干机8位于一个锯片安装杆13的一侧；通过设置烘干机8，能够在不增加工作周期时间的情况下，提供了可靠的烘干功能。

为了便于电镀；如图2所示，本公开实施例中的所述锯片安装杆13上外圆周壁焊接有水平的电滑座14,在电滑座的自由端底部连接滑柱弹簧15，所述滑柱弹簧15的底部连接电滑柱16，电滑柱16套在滑柱弹簧15上，且在滑柱弹簧15的作用下可以上下滑动，电滑柱16的底端接触圆锯片11的顶面，这样当电滑座14接入外部电路并导通电滑柱16的时候，圆锯片11得以作为阴极进行电镀，实现电镀工作。通过设置滑柱弹簧15、电滑柱16等结构，能够适应不同首都的圆锯片11，同时增加电滑柱16与圆锯片11之间连接的紧密性，提升了电镀质量。

进一步地，如图3和图5所示，为了便于实现锯片安装杆13将位于进料传送组件6的锯片提起，本公开的锯片安装13的底部连接固定机构，所述固定机构包括橡胶囊10，所述橡胶囊10分别粘接于锯片安装杆13底端；所述橡胶囊10主要分为上、中、下三段，中间部分为圆柱形，上段和下段为圆台形，在像胶囊内部侧侧壁上设有下支架26、中支架27和上支架28；这三个支架支架分别固定在像胶囊的内壁上。

所述橡胶囊的顶面和底面均粘贴有固定环25，下支架26和上支架28的一端外壁分别通过顶端连接轴30转动连接于两个固定环25的圆周外壁；且下支架26和上支架28的另一端分别通过中部连接轴29转动连接于同一个中支架27两端外壁；所述固定环25的直径小于圆锯片11的中心孔内径；这样通过上支架28、中支架27以及下支架26之间的转动实现像胶囊的收缩变形，可以穿过圆锯片中间孔的之间，然后像胶囊再次扩张就可以将锯片提起。

需着重说明的是，下支架26、中支架27和上支架28通过顶端连接轴30和中部连接轴29转动的同时存在摩擦力，该摩擦力足以支撑圆锯片11，避免其受到重力和电滑柱16挤压力共同作用下使得橡胶囊10形变后掉落，所以通过设置均匀圆周分布的下支架26、中支架27和上支架28等结构，能够便于控制橡胶囊10的形状，从而便于穿过圆锯片中心孔，进行可靠的上料、下料和固定。

进一步地，本实施例中所述下支架26、中支架27和上支架28的数量相等，且每个固定机构中下支架26、中支架27和上支架28可以为三个以上，本实施例中，优选的，每个固定机构中下支架26、中支架27和上支架28的数量为六个，并均匀圆周分布于两个固定环25之间。

进一步地，为了便于上料；如图2所示，本公开实施中进料传送组件6在面向转盘4方向的一端中间设有装料座18,该装料座18底端外壁焊接于进料传送组件6一侧外壁，所述装料座18顶部直径大于橡胶囊10内部固定环25的直径，通过设置装料座18等结构，能够在锯片安装杆13进行取料时，在橡胶囊10穿过圆锯片11的中心孔后与装料座18接触，随着升降电机2控制转盘4不断的下降，橡胶囊10受到装料座18顶面的作用力下，内部下支架26、中支架27和上支架28相互之间发生转动，从而将橡胶囊10撑开，此时再通过升降电机2控制转盘4上升就可以将锯片提起，这样就实现了锯片安装杆13从进料传送组件6上上料。

需要进一步说明的就是，为了提升上料可靠性；如图4所示，本实施例中的所述装料座18呈空心结构，装料座18内部能够容纳联动钩19，避免在联动钩19升降过程中与其接触而影响上料。

为了实现电镀完的锯片能够放到出料传送组件7上，本实施例中的像胶囊10的下方中心位置固定连接联动钩19，所述出料传送组件7面向转盘的一侧外壁焊接有下料弹簧23和下料导向杆17,

下料弹簧23的底端通过一个固定块固定在出料传送组件7上，下料弹簧23顶端焊接有下料架22,所述下料架22与像胶囊上的联动钩19适配，且下料架22滑动连接于下料导向杆17一侧外壁，下料导向杆17一侧外壁设置有弧形凸起24；通过设置下料导向杆17、弧形凸起24和下料架22等结构，能够在锯片安装杆13将圆锯片11放于出料传送组件7上的同时，将联动钩19卡于下料架22下方，待锯片安装杆13升起时，联动钩19因下料架22施加的作用力，使得下支架26、中支架27和上支架28形变，进而使得橡胶囊10形变，实现圆锯片11的下料，随着锯片安装杆13持续上升，下料弹簧23形变，下料架22被提拉，且下料架22滑动于下料导向杆17侧壁，经由弧形凸起24导向后发生偏转，使得联动钩19得以脱离下料架22，这样实现了下料的整个过程。

需要进一步说明的就是，为了提升下料可靠性；如图5所示，所述下料架22一侧内壁滑动连接有限位导向杆21，所述限位导向杆21焊接于出料传送组件7一侧外壁；通过设置限位导向杆21，能够对下料架22起到限位的作用，规范了下料架22的运行轨迹，提升了可靠性。

为了进一步提升下料可靠性；如图5所示，所述限位导向杆21顶部外壁焊接有下料限位块20；通过设置下料限位块20，能够对下料架22起到进一步限位的效果，避免下料架22脱离限位导向杆21。

除此之外，本公开另外一些实施例还公开了基于上述圆锯片表面处理的电镀装置的电镀方法，该方法包括如下过程：

先接通各项用电机构电源，首先通过进料传送组件6上料，圆锯片11被运输至指定位置，升降电机2工作控制转盘4下降，进而使得锯片安装杆13下降，从而令橡胶囊10穿过圆锯片11的中心孔后与装料座18顶面接触，下支架26、中支架27和上支架28受到装料座18的支撑后形变，使得橡胶囊10形变，橡胶囊10形变后尺寸大于圆锯片11的中心孔，从而实现对圆锯片11的支撑固定；此外，在橡胶囊10型变的同时，电滑柱16接触到圆锯片11顶面，并滑动于电滑座14内，在滑柱弹簧15形变的作用下使得电滑柱16与圆锯片11顶面紧密接触；升降电机2控制转盘4上升复位，旋转电机9工作通过转盘4带动锯片安装杆13转动，装有圆锯片11的锯片安装杆13转至电镀池5上方，升降电机2控制转盘4下降，使得圆锯片11浸泡至电镀池5溶液内，进行电镀；与此同时，下一锯片安装杆13对一下个圆锯片11进行取料；带设定时间后，在升降电机2和升降导向杆3的配合下转盘4又旋转一个工位，使得电镀完毕的圆锯片11到达烘干机8处，烘干机8工作对圆锯片11进行烘干；待转盘4再旋转一个工位后，橡胶囊10底部的联动钩19卡接于下料架22下；待锯片安装杆13升起时，联动钩19因下料架22施加的作用力，使得下支架26、中支架27和上支架28形变，进而使得橡胶囊10形变，实现圆锯片11的下料，随着锯片安装杆13持续上升，下料弹簧23形变，下料架22被提拉，且下料架22滑动于下料导向杆17侧壁，经由弧形凸起24导向后发生偏转，使得联动钩19得以脱离下料架22；从而完成一个圆锯片11的加工周期。

上述实施例公开的电镀方法，能够实现不同工位的同时运作，使得上料、下料、电镀以及烘干工作能够同时进行，且无需人工参与，节省了人力，提升了生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种锯片的抓取组件,其特征在于，包括胶囊状外壳，所述胶囊状外壳在长度方向施加力能够进行收缩和扩张；胶囊状外壳的一端设有第一结合件；所述组件还包括与第一结合件卡合连接的第二结合件；所述第二结合件在施加力的情况下能够发生偏转与第一结合件分离。

2.如权利要求1所述的一种锯片的抓取组件，其特征在于，所述胶囊状外壳内部沿着长度方向设有相互铰接的多连杆；所述多连杆与胶囊状外壳内壁固定连接；多连杆的两端分别与胶囊状外壳的顶面和底面转动连接。

3.如权利要求1所述的种锯片的抓取组件，其特征在于，所述第二结合件为倒置的T型件；所述T型件的底部通过弹性件与固定块连接；所述固定块上设有第一导向件和第二导向件；T型件的横杆一端设有套住第一导向杆横槽，横槽的宽度大于导向件的宽度；横杆的另一端与第二导向件滑动连接；第二导向件的顶部设有限制往上移动的弧形凸起。

4.如权利要求3所述的一种圆形锯片的抓取组件，其特征在于，所述第一导向杆的顶部设有限制第二结合件滑出的限位块。

5.一种锯片的传输装置，其特征在于，该装置包括上述权利要求1-4任一项所述的一种锯片的抓取组件。

6.一种锯片的电镀装置，其特征在于，该装置包括上述权利要求1-4任一项所述的一种圆形锯片的抓取组件；

所述装置包括机架以及可在机架上升降的转盘；所述转盘的底部在圆周方向上均匀设有多个锯片连接杆；锯片连接杆与所述胶囊状外壳连接；所述锯片连接杆上外壁连接电滑座,电滑座底部通过弹性件滑动连接与锯片上表面相接触的电滑柱；在转盘圆周方向上设有进料传送组件、电镀池以及出料传送组件；进料传送组件和出料传送组件的顶面均高于电镀池液面；进料传送组件面向转盘方向的一端设有内部为中空的承载台；所述固定块设置在出料传送组件面向转盘方向的一端。

7.如权利要求5所述一种锯片的电镀装置，其特征在于，所述机架上还设有烘干机。

8.如权利要求5所述一种锯片的电镀装置，其特征在于，锯片连接杆的圆周外壁上连接锯片限位盘。

9.如权利要求5所述一种锯片的电镀装置，其特征在于，所述机架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部连接固定板；所述固定板的设有旋转电机；旋转电机的输出轴与转盘连接。

10.基于权利要求6-9任一项所述一种锯片电镀装置的电镀方法，其特征在于，包括如下过程：

通过进料传送组件将圆锯片被运输至指定位置，转盘下降，锯片安装杆上的橡胶囊穿过锯片的中心孔后与承载台的顶面接触，受到承载台的支撑后形变，橡胶囊形变后尺寸大于圆锯片的中心孔，在橡胶囊形变的同时，电滑柱接触到圆锯片顶面，在弹性件的作用下电滑柱与圆锯片顶面紧密接触；

控制转盘上升复位，通过转盘转动，装有圆锯片的锯片安装杆转至电镀池，转盘下降，使得圆锯片浸泡至电镀池溶液内进行电镀；与此同时，下一锯片安装杆对一下个圆锯片进行取料；待设定电镀时间后，转盘又旋转一个工位，使得电镀完毕的圆锯片到达烘干机处进行烘干；

待转盘再旋转一个工位后，转盘再次下降，橡胶囊底部的第一结合件与第二结合件卡合连接；待锯片安装杆升起时，橡胶囊形变，实现圆锯片的下料，随着锯片安装杆持续上升，第二结合件发生偏转与第一结合件偏离；从而完成一个圆锯片的加工周期。

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