CN111806473B - 发酵槽移动车、发酵槽转运设备及转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发酵槽移动车、发酵槽转运设备及转运方法，包括结构框架，所述结构框架的上方固定连接有支撑平台，其下方固定连接多个滚动轮，所述支撑平台上设置有伸缩平台和驱动机构，所述伸缩平台通过伸缩机构与支撑平台连接，伸缩平台用于支撑发酵槽，当发酵槽放置于伸缩平台上时，伸缩平台通过伸缩方式带动发酵槽上下移动，所述驱动机构用于驱动伸缩平台做伸缩运动。本发明利用滚轮轨道的方式来转运发酵槽，从而避免了出现滚动链条频繁检修和保养的问题，大幅降低了转运成本和维护成本，同时，通过特殊的转运方式来转运发酵槽，在满足大批量发酵槽转运需求的情况下，显著缩短了输送路线，提高了转运效率和发酵槽移动车的利用率。

Description

发酵槽移动车、发酵槽转运设备及转运方法

技术领域

本发明涉及生产酿造小曲清香白酒设备技术领域，特别涉及一种发酵槽移动车、发酵槽转运设备及转运方法。

背景技术

清香型白酒是多种香型的中的一种，目前的生产过程主要包括粮食蒸煮、糖化、发酵、放黄水、蒸馏，蒸馏后其中一部分酒糟与糖化后的粮食混合后再次发酵。现有装置在放黄水的过程中需要将发酵槽放置在装有多个轴承的滚动链条上进行运输，其装有多个轴承的滚动链条在运行过程中由于负荷过重导致轴承寿命较短，从而增加了维修保养的频率，使用成本居高不下。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种发酵槽移动车、发酵槽转运设备及转运方法，通过设计一种发酵槽移动车，利用滚轮轨道的方式来转运发酵槽，摈弃了传统滚动链条转运的方式，从而避免了出现滚动链条频繁检修和保养的问题，滚轮轨道转运的方式大幅降低了发酵槽转运成本和维护成本，克服了现有技术的不足，同时，通过特别的方式来转运发酵槽，在满足大批量发酵槽转运需求的情况下，显著缩短了输送路线，提高了转运效率和发酵槽移动车的利用率，进一步节约了设备制造成本和转运成本。

本发明采用的技术方案如下：一种发酵槽移动车，包括结构框架，其特征在于，所述结构框架的上方固定连接有支撑平台，其下方固定连接多个滚动轮，所述支撑平台上设置有伸缩平台和驱动机构，所述伸缩平台通过伸缩机构与支撑平台连接，伸缩平台用于支撑发酵槽，当发酵槽放置于伸缩平台上时，伸缩平台通过伸缩方式带动发酵槽上下移动，所述驱动机构用于驱动伸缩平台做伸缩运动。

在本发明中，为了提高发酵槽移动车的转运能力，所述结构框架上对称并间隔设置有2个支撑平台，且在支撑平台上均设置有驱动机构和伸缩平台。

在本发明中，为了防止发酵槽移动车上的发酵槽发生偏离，所述伸缩机构为直线导向机构，所述直线导向机构由导向柱和直线轴承装配形成。

在本发明中，为了更好地驱动伸缩平台移动，所述驱动机构包括动力装置和输出轴，所述动力装置固定连接在支撑平台上，所述输出轴的一端与伸缩平台固定连接，其另一端与动力装置传动连接，驱动机构用于驱动输出轴上下移动。

在本发明中，所述输出轴通过固定支架与伸缩平台固定连接，所述固定支架由多块具有梯形结构的支撑板拼接成十字形结构，支撑板的交叉点处与输出轴固定连接，其向外支出的端部与伸缩平台固定连接。

本发明还包括一种发酵槽转运设备，包括发酵槽和转运框架，发酵槽放置于转运框架的上部，其特征在于，所述转运框架内设置有多个上述权利要求5所述的发酵槽移动车，所述多个发酵槽移动车通过铰接的方式串联在一起，转运框架的下部设置有轨道，至少一个发酵槽移动车上设置有用于驱动其移动的驱动装置，伸缩平台能够向上伸出转运框架外并向上顶起发酵槽，发酵槽移动车可以带动发酵槽沿轨道的方向移动。

在本发明中，为了尽量维持转运车线上发酵槽移动车在轨道上的同步移动，避免各个发酵槽移动车移动不同步的问题，所述转运框架与驱动装置相对应的位置处设置有齿条轨道，所述驱动装置包括减速电机，所述减速电机的齿轮输出轴与齿条轨道啮合，齿轮输出轴能够沿齿条轨道移动，进而带动发酵槽移动车移动。

本发明还包括一种发酵槽转运设备的发酵槽转运方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、转运前，发酵槽放置在转运框架上，发酵槽移动车的伸缩平台的初始位置位于转运框架内，并位于发酵槽的正下方；

S2、开始转运时，通过驱动机构驱动伸缩平台向上提升至设定高度并顶起发酵槽，然后暂停驱动机构驱动，通过驱动装置驱动发酵槽移动车沿轨道移动至设定距离后，暂停驱动装置驱动，此时再启动驱动机构，使伸缩平台向下移动并复位，发酵槽重新放置在转运框架上，再次暂停驱动机构驱动，再通过驱动装置驱动发酵槽移动车按原移动路线返回并复位，暂停驱动装置驱动，由此完成一次发酵槽设定距离的移动；

S3、重复S2，直至完成对发酵槽的转运。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、通过设计一种发酵槽移动车，利用滚轮轨道的方式来转运发酵槽，摈弃了传统滚动链条转运的方式，从而避免了出现滚动链条频繁检修和保养的问题，大幅降低了发酵槽转运成本和维护成本，同时，滚轮轨道的方式还降低了运动摩擦，驱动功率消耗少，节约了能耗，克服了现有技术的不足；

2、本发明提供的发酵槽转运设备，能够满足大批量发酵槽转运的需求，同时通过驱动装置和齿条轨道的设置，能够维持转运车线上发酵槽移动车在轨道上的同步移动，避免了各个发酵槽移动车移动不同步的问题，同时由于是齿轮传动，能够精确控制发酵槽移动车的移动距离，进而便于对发酵槽转运过程的精确控制和稳定转运，整个转运过程可控，稳定性好，实用性极强；

3、本发明的发酵槽转运方法，在满足大批量发酵槽转运需求的情况下，该转运方法显著缩短了输送路线，提高了转运效率和发酵槽移动车的利用率，进一步节约了设备制造成本和转运成本。

附图说明

图1是本发明的一种发酵槽移动车三维结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是图1的侧视结构示意图；

图5是本发明的另一中发酵槽移动车三维结构示意图；

图6是本发明的一种14工位发酵槽转运及黄水自动排放设备三维结构示意图；

图7是图6的主视结构示意图；

图8是图7中A部分的局部放大结构示意图；

图9是本发明的一种发酵槽三维结构示意图；

图10是图9的侧视结构示意图；

图11是图10中C部分的局部放大图。

图中标记：1为发酵槽移动车，101为结构框架，102为支撑平台，103为滚动轮，104为伸缩平台，105为驱动机构，106为伸缩机构，107为动力装置，108为输出轴，109为固定支架，110为导向柱，111为直线轴承，112为铰链连接部，113为驱动装置，114为减速电机，115为齿轮输出轴，116为支撑柱，2为发酵槽，201为槽体，202为按压式阀门，203为触发开关机构，204为按钮开关，205为触发杆，206为连杆，207为触片，3为转运框架，301为轨道，302为齿条轨道。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示，一种发酵槽移动车1，包括结构框架101，结构框架101的上方固定连接有支撑平台102，其下方固定连接多个滚动轮103，所述支撑平台102可以通过支撑柱116与结构框架101固定连接，所述结构框架101通过滚动轮103实现移动。支撑平台102上设置有伸缩平台104和驱动机构105，所述伸缩平台104通过可以上下伸缩运动的伸缩机构106与支撑平台102连接，伸缩平台104用于支撑发酵槽2，当发酵槽2放置于伸缩平台104上时，伸缩平台104可通过伸缩方式带动发酵槽2上下移动。所述驱动机构105用于驱动伸缩平台104伸缩，驱动机构105包括动力装置107和输出轴108，动力装置107固定连接在支撑平台104上，输出轴108的一端与伸缩平台104固定连接，其另一端与动力装置107传动连接，驱动机构105用于驱动输出轴108上下移动，伸缩平台104通过输出轴108的上下移动实现上下伸缩，由此实现带动伸缩平台104上的发酵槽2上下移动。

作为一种实施方式，考虑到要放置黄水槽的问题(下述会具体说明)，同时便于输出轴108传递作用力，所述输出轴108通过固定支架109与伸缩平台104固定连接，所述伸缩平台104可由多块相互分离的面板构成，例如可由多块(优选为两块)面板(未标出)构成，所述固定支架109可由多块(优选为两块)具有梯形结构的支撑板(未标出)拼接成十字形结构，支撑板的交叉点处与输出轴108固定连接，其向外支出的端部与伸缩平台104固定连接，由此实现对伸缩平台104的均匀传导支撑力，同时也便于伸缩平台104承受的载荷沿正方向传递给输出轴108，避免输出轴108承受较大的剪切载荷而损坏输出轴108。

作为一种优选的实施方式，驱动机构105可以是气压驱动机构，如图2所示，动力装置107为气缸，输出轴108为气缸输出轴，通过气压的方式来为伸缩平台104提供伸缩驱动力。

进一步地，伸缩机构106可以是常用的伸缩杆结构，也可以是弹簧支撑结构。作为一种优选地实施方式，伸缩机构106为直线导向机构，直线导向机构由导向柱110和直线轴承111装配形成，通过直线导向机构的直线导向作用，能够有效避免伸缩平台104左右晃动的问题，对伸缩平台104上下移动进行限位，防止伸缩平台104上的发酵槽2产生偏离。

作为一种实施方式，为了实现能够同时对多个发酵槽2进行转运，结构框架101的两端设置有铰链连接部112，多个发酵槽移动车1通过铰链相互铰接串联，进而可在同一条转运线上实现对多个发酵槽2进行转运，当然，多个发酵槽移动车2也可以通过可拆卸的装配式连接串联在一起，但该方式对发酵槽移动车1的移动轨迹有较高要求，实用性较差。

进一步地，在同一条转运线上为了减少发酵槽移动车1设置的个数，结构框架101上对称并间隔设置有2个支撑平台102，如图1－5所示，且在支撑平台102上均设置有驱动机构105和伸缩平台104，进而实现一个发酵槽移动车1对2个发酵槽2转运。作为一种实施方式，为了减少驱动机构105和伸缩平台104的设置，以减低成本，两个支撑平台102上的驱动机构105和伸缩平台104均可合并成为一个驱动机构105和伸缩平台104，但该实施方式对力矩偏移适应性较差，其中一个发酵槽2产生偏移必然会导致另一个发酵槽2产生偏移，因此，应根据实际需求进行适当选择。

作为一种实施方式，考虑到发酵槽移动车1驱动的问题，结构框架101上固定连接有驱动装置113，如图5所示，所述驱动装置113优选为由减速电机114构成的驱动装置，即减速电机114的齿轮输出轴115通过齿轮传动的方式传递驱动力，可通过齿轮与结构框架101下部的滚轮103传动连接，进而通过驱动滚轮103转动实现发酵槽移动车1的驱动。

在本发明中，发酵槽移动车1是用于黄水排放设备中的，即如图6和图7所示，图6和图7示出了一种14工位发酵槽转运及黄水自动排放设备，包括用于提供支撑力的转运框架3，发酵槽移动车1位于转运框架3内，转运框架3下部设置有轨道301，转运框架3的上部放置有发酵槽2，发酵槽移动车1通过滚轮103沿转运框架3下部的轨道301移动，发酵槽移动车1的伸缩平台104能够向上伸出转运框架3外，进而向上顶起发酵槽2，使发酵槽2与转运框架3脱离接触，发酵槽移动车1沿轨道301带动伸缩平台104上的发酵槽2移动。

在一些实施例中，多个发酵槽移动车1串联在一起形成转运车线，以避免单个发酵槽移动车1转运能力不足的问题，如图6和图7所示，同时，为了避免设置较长的输送线，实现对发酵槽2的便捷转运，转运车线的转运方法为：首先，发酵槽2放置在转运框架3上，此时发酵槽移动车1的伸缩平台104位于转运框架3内，即与发酵槽2底部不接触，需要对发酵槽2转运时，通过发酵槽移动车1上的驱动机构105驱动伸缩平台104向上提升，在提升过程中，伸缩平台104与发酵槽2接触，并随着伸缩平台104的不断提升，发酵槽2被提升至某一高度而与转运框架3的上部脱离接触，此时发酵槽2仅由伸缩平台104提供支撑力，达到设定高度后，驱动机构105暂停工作，然后发酵槽移动车1上的驱动装置113驱动发酵槽移动车1向转运线的方向移动，待移动至设定位置后，例如移动一个工位的距离，驱动装置113暂停工作，驱动机构105启动使伸缩平台104向下移动，在向下移动过程中，发酵槽2下降至某一高度而与转运框架3的上部接触，直至与伸缩平台104脱离接触，此时发酵槽2由转运框架3提供支撑，待下降至设定高度后(即伸缩平台104复位后)，驱动机构105暂停工作，驱动装置113反向驱动发酵槽移动车1按原移动路线返回，直至回到初始位置为止，由此完成一次发酵槽2设定距离的移动，由此反复进行，实现对发酵槽2的转运。

在上述转运方法中，除了可以克服传统滚动轴承转运所存在的不足外，其还可以避免设置较长的输送线，节约设备制造成本和转运成本，提高了转运效率和发酵槽移动车的利用率。

在本发明的一些实施例中，为了尽量维持转运车线上发酵槽移动车1在轨道301上的同步移动，避免各个发酵槽移动车1移动不同步的问题，同时减少驱动装置113的配置，只需一个发酵槽移动车1上设置驱动装置113，并且，为了方便为发酵槽移动车1提供驱动力和精确控制发酵槽移动车1的移动距离，所述转运框架3与驱动装置113相对应的位置处设置有齿条轨道302，如图8所示，驱动装置113设置在两个支撑平台102之间，驱动装置113的齿轮输出轴115与设置在转运框架3上的齿条轨道302啮合，齿轮输出轴115的正转和反转带动发酵槽移动车1来回移动，同时由于是齿轮传动，能够精确控制发酵槽移动车1的移动距离，由此便于对发酵槽2转运过程的精确控制和稳定转运，整个转运过程可控，稳定性好，实用性极强。

在现有技术中，放置在滚动链条上的发酵槽排放黄水时，需要手动打开阀门，不能达到自动放黄水的效果，而一条发酵槽转运线上往往存在多个发酵槽，安排人工打开阀门不仅费时费力，而且不易控制整个放黄水过程，人工影响因素大，不能实现自动化控制，为此，为了解决该问题，本发明设计了一种发酵槽黄水自动排放设备，如图7－11所示，一种发酵槽黄水自动排放设备，包括发酵槽2和转运框架3，发酵槽2放置于转运框架3的上部，所述转运框架(3)内设置有发酵槽移动车1，发酵槽移动车1位于发酵槽2的正下方，所述发酵槽移动车1包括结构框架101，所述结构框架101的上方设置有伸缩平台104和驱动机构105，所述伸缩平台104用于支撑发酵槽2，所述驱动机构105用于驱动伸缩平台104做上下伸缩运动，伸缩平台104能够伸出转运框架3外并向上顶起发酵槽2，所述发酵槽2包括槽体201，槽体201的底部设置有用于开闭发酵槽2排水口的按压式阀门202和触发开关机构203，所述触发开关机构203用于触发按压式阀门202的开闭，所述转运框架3上设置有与触发开关机构203相对应的触发块，通过触发块来控制触发开关机构203，进而自动控制按压式阀门202的开闭。也即是说，本发明的发酵槽黄水自动排放设备与发酵槽转运设备是一体化的，因此也可以称为发酵槽转运及黄水自动排放设备，其具有转运和自动排放黄水两种主要功能。

进一步地，所述按压式阀门202的按钮开关204与触发开关机构接触，所述触发开关机构203优选为连杆机构，其包括触发杆205和连杆206，所述触发杆205具有类似“刹车踏板”的“Z”字形结构，触发杆205的一端连接有触片207，其另一端与连杆206铰接，触发杆205的拐点处通过铰接组件与槽体201底部铰接，所述触片与按压式阀门202的按钮开关203，触发杆205能够沿铰接处转动，进而使触片对按钮开关204施加压力或释放压力，由此实现对按压式阀门202的开闭控制。所述连杆206可以为一直杆，连杆206的中部通过铰接组件与槽体201底部铰接，连杆206的一端与触发杆205铰接，其另一端为悬臂端，以便于通过连杆206来控制触发杆205的转动，进而控制按压式阀门202的开闭。

进一步地，为了实现对按压式阀门202的开闭的自动控制，发酵槽2放置在转运框架3上部时，转运框架3与连杆206相对应的位置处设置有触发块(图中未标出)，触发块可以为凸块结构，所述触发块对连杆206进行限位，在重力作用下，连杆206受到触发块的挤压而向上转动，进而带动触发杆205上的触片207向上移动，进而对按钮开关204进行挤压，最终实现按压式阀门202的打开，槽体201内的黄水被排放出来，即是说，当发酵槽2放置在转运框架3上时，发酵槽2底部的按压式阀门202自动打开，实现自动排放黄水，反之，当发酵槽2与转运框架3脱离接触时，连杆206与触发块脱离接触，在重力作用和按钮开关204的回弹作用下，连杆206复位，进而按钮开关204释放压力而复位，按压式阀门冲杯关闭，由此实现停止排放黄水，即是说，当发酵槽2与转运框架3脱离接触时，按压式阀门202自动关闭，实现自动停放黄水。

在上述实施方式中，通过按压式阀门202、触发开关机构203和触发块的配合，实现而发酵槽自动排放黄水的技术效果，无需通过人工来干预，省时省力，整个排放过程稳定可控，其相比于直接设置电控开关的方式来说，机械式的自动控制方式具有投入成本少、检修成本低、控制效果更稳定可靠等优点，实用性更强。

进一步地，触发开关机构203除了上述的连杆机构外，其也可以采用其他的触发机械机构，例如可以采用现有的触发式凸轮自复位机构，或者直接通过转运框架3上的触发块与按压式阀门202的按钮开关204直接接触鸡鸭的方式来出发按压式阀门202的开闭，此时，触发块可设置成一楔形结构即可。因此，本发明并不对触发开关机构203进行特别限定，只要能够实现触发按压式阀门202的开闭即可。

进一步地，考虑到发酵槽2在排放黄水时，避免槽体201内的固体物质被排放出来，槽体201内的底部设置有滤网(未画出)，通过滤网的过滤作用来防止固体物质被排放出来。

作为一种实施方式，为了实现自动收集排放的黄水的目的，发酵槽2与发酵槽移动车1的固定支架109之间的间隙处设置有黄水槽(图中未画出，即固定支架109的凹形空间用于放置黄水槽，也即是说，所述伸缩平台104具有通孔，固定支架109与伸缩平台104之间的间距处放置有黄水槽，固定支架109的形状与黄水槽相匹配，并对黄水槽进行限位，黄水槽的槽口与发酵槽2底部的排放口相对应，由此通过黄水槽来实现自动收集黄水的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种发酵槽转运设备，包括发酵槽(2)和转运框架(3)，发酵槽(2)放置于转运框架(3)的上部，其特征在于，所述转运框架(3)内设置有多个发酵槽移动车(1)，所述多个发酵槽移动车(1)通过铰接的方式串联在一起，转运框架(3)的下部设置有轨道(301)，至少一个发酵槽移动车(1)上设置有用于驱动其移动的驱动装置(113)，所述发酵槽移动车包括结构框架(101)，所述结构框架(101)的上方固定连接有支撑平台(102)，其下方固定连接多个滚动轮(103)，所述支撑平台(102)上设置有伸缩平台(104)和驱动机构(105)，所述伸缩平台(104)通过伸缩机构(106)与支撑平台(102)连接，伸缩平台(104)用于支撑发酵槽(2)，伸缩平台(104)能够向上伸出转运框架(3)外并向上顶起发酵槽(2)，发酵槽移动车(1)可以带动发酵槽(2)沿轨道(301)的方向移动；所述驱动机构(105)包括动力装置(107)和输出轴(108)，所述动力装置(107)固定连接在支撑平台(102)上，所述输出轴(108)的一端与伸缩平台(104)固定连接，其另一端与动力装置(107)传动连接，驱动机构(105)用于驱动输出轴(108)上下移动。

2.如权利要求1所述的发酵槽转运设备，其特征在于，所述结构框架(101)上对称并间隔设置有2个支撑平台(102)，且在支撑平台(102)上均设置有驱动机构(105)和伸缩平台(104)。

3.如权利要求1或2所述的发酵槽转运设备，其特征在于，所述伸缩机构(106)为直线导向机构，所述直线导向机构由导向柱(110)和直线轴承(111)装配形成。

4.如权利要求3所述的发酵槽转运设备，其特征在于，所述输出轴(108)通过固定支架(109)与伸缩平台(104)固定连接，所述固定支架(109)由多块具有梯形结构的支撑板拼接成十字形结构，支撑板的交叉点处与输出轴(108)固定连接，其向外支出的端部与伸缩平台(104)固定连接。

5.如权利要求4所述的发酵槽转运设备，其特征在于，所述转运框架(3)与驱动装置(113)相对应的位置处设置有齿条轨道(302)，所述驱动装置(113)包括减速电机(114)，所述减速电机(114)的齿轮输出轴(115)与齿条轨道(302)啮合，齿轮输出轴(115)能够沿齿条轨道(302)移动，进而带动发酵槽移动车(1)移动。

6.如权利要求5所述的发酵槽转运设备的发酵槽转运方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、转运前，发酵槽放置在转运框架上，发酵槽移动车的伸缩平台的初始位置位于转运框架内，并位于发酵槽的正下方；

S2、开始转运时，通过驱动机构驱动伸缩平台向上提升至设定高度并顶起发酵槽，然后暂停驱动机构驱动，通过驱动装置驱动发酵槽移动车沿轨道移动至设定距离后，暂停驱动装置驱动，此时再启动驱动机构，使伸缩平台向下移动并复位，发酵槽重新放置在转运框架上，再次暂停驱动机构驱动，再通过驱动装置驱动发酵槽移动车按原移动路线返回并复位，暂停驱动装置驱动，由此完成一次发酵槽设定距离的移动；

S3、重复S2，直至完成对发酵槽的转运。

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