CN111805745B - 一种搅拌车尾盖密封装置移动工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，涉及机械安装技术领域，包括夹持机构和行走机构，夹持机构主要包括固定托架、滑动托架和齿轮，行走机构主要包括横置丝杆机构、纵置丝杆机构、平台、升降装置与万向轮，将工件放置在夹持机构上，将夹持机构移动至设定位置，再由操作人员通过调节丝杆手柄来调整丝杆滑台的位置，从而带动夹持机构运动，实现夹持机构前后、左右的微调，直至满足安装条件，滑动托架可在齿轮的带动下与固定托架产生相对转动，从而实现工件的圆周向微调，本发明结构简单合理，能够方便地对搅拌车尾盖密封装置进行移动与调节，从而满足安装需求，降低操作人员的工作难度，能够大大加快工件的安装进度。

Description

一种搅拌车尾盖密封装置移动工装

技术领域

本发明涉及机械安装技术领域，具体为一种搅拌车尾盖密封装置移动工装。

背景技术

混凝土搅拌车作为建筑用料的专用运输车，承担着城市发展的不可或缺的角色，但传统的混凝土搅拌车由于搅拌筒尾部漏料而污染了城市道路，为解决这一问题业内人士提出了各种解决方案：增大搅拌筒的倾斜角度、增大搅拌筒的容积、增大搅拌叶片的高度、料斗下方增设溢料收集装置、搅拌筒尾盖部分增设回转密封装置等；结合实际应用情况在搅拌筒尾盖处增设密封装置属于最优方案，不仅可以有效防止物料的漏撒还可以在一定程度上保持着筒内混凝土的湿度。如中国专利CN201920325632.3公开了一种搅拌车用上扬式尾盖密封装置。

搅拌车尾盖密封装置包括有基座、回转密封组件和密封门，搅拌车尾盖密封装置主要通过螺栓安装在搅拌筒出料口处的法兰处，安装工作较为繁琐，对螺栓安装精度有一定要求，在进行工件的装配工序时需要人工搬运或移动，这不仅大大增加了工人的劳动强度，还不利于装配的进度，并给装配作业带来安全隐患，基于此，本发明设计了一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，以解决上述问题。

发明内容

本装置目的就是为了在装配搅拌车尾盖密封装置时更加省时省力，同时达到预期的安装效果，本装置提供的一种混凝土搅拌车尾盖密封装置移动工装，主要包括夹持机构和行走机构，将工件放置在夹持机构上，由行走机构将夹持机构移动至设定位置，再由操作人员通过调节行走机构中的丝杆手柄来调整丝杆滑台的位置，从而带动夹持机构运动，实现夹持机构的前后、左右微调，直至到达满足安装条件的位置；夹持机构中的滑动托架可在齿轮的带动下与固定托架产生相对转动，从而实现工件的圆周向微调。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，包括行走机构和夹持机构，所述夹持机构固定连接在行走机构的顶部。

所述行走机构包括平台一、平台二、平台三、横置丝杆机构、纵置丝杆机构、活塞柱、液压缸和万向轮，所述平台一通过螺钉与横置丝杆机构固定连接，所述横置丝杆机构通过螺钉与平台二固定连接，所述纵置丝杆机构通过螺钉与平台三固定连接，所述活塞柱焊接在平台三底面的四角处，所述活塞柱为实心柱，且与液压缸同轴心设置，所述万向轮通过螺钉安装在液压缸的底面。

优选的，所述横置丝杆机构包括手柄、滑台和螺杆，所述滑台内部与螺杆接触处设有螺纹，且滑台螺纹连接在螺杆上，所述手柄安装在螺杆的一侧。

优选的，所述纵置丝杆机构设有两组，所述纵置丝杆机构和横置丝杆机构的结构相同，且纵置丝杆机构的尺寸小于横置丝杆机构的尺寸。

优选的，所述夹持机构包括挡片一、挡片二、固定托架、滑动托架、T型扣和立柱，所述立柱固定连接在平台一的顶面，所述固定托架固定连接在立柱的顶部，所述滑动托架滑动连接在固定托架上，所述挡片一焊接在固定托架的一侧，所述挡片二活动安装在固定托架的弧形面上，且挡片二的底端设有滑块，所述滑块和固定托架的尺寸相适配，所述T型扣设有两组，且分别焊接在挡片一和挡片二上。

优选的，所述夹持机构还包括橡胶带、齿轮、齿轮轴、电机基座和电机，所述橡胶带的一端固定端，另一端为活动端，且固定端扣在滑动托架上，活动端扣在T型扣上，所述橡胶带活动端设有三个扣眼，与挡片一和挡片二之间的距离相匹配，所述电机基座安装在滑动托架的正下方，所述电机设置在电机基座的后侧，所述齿轮轴连接在电机的输出端，所述齿轮安装在齿轮轴上。

优选的，所述滑动托架的底端设有齿槽，所述齿槽的角度为°，且与齿轮相适配。

优选的，所述在固定托架最上方还设有接近开关，所述接近开关上设有螺纹，所述固定托架上也设有相应的螺纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过将工件放置在夹持机构上，由行走机构将夹持机构移动至设定位置，再由操作人员通过调节行走机构中的丝杆手柄来调整丝杆滑台的位置，从而带动夹持机构运动，实现夹持机构的前后、左右微调，直至到达满足安装条件的位置；夹持机构中的滑动托架可在齿轮的带动下与固定托架产生相对转动，从而实现工件的圆周向微调；

(2)本发明通过设计的液压缸来调节整体的高度，并通过具有锁止功能的万向轮使得整个装置的便利性更高，降低工人的安装强度，提高效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明丝杆机构的右视结构示意图；

图3为本发明横置丝杆机构的俯视结构示意图；

图4为本发明纵置丝杆机构的俯视结构示意图；

图5为本发明正视结构示意图；

图6为本发明挡片结构示意图；

图7为本发明托架俯视结构示意图；

图8为本发明接近开关的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-行走机构，101-平台一，102-平台二，103-平台三，104-横置丝杆机构，1041-手柄，1042-滑台，1043-螺杆，105-纵置丝杆机构，106-活塞柱，107-液压缸，108-万向轮，2-夹持机构，201-挡片一，202-挡片二，203-固定托架，204-滑动托架，205-橡胶带，206-T型扣，207-立柱，208-齿轮，209-齿轮轴，210-电机基座，211-电机，212-接近开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，包括行走机构1和夹持机构2，夹持机构2固定连接在行走机构1的顶部。

行走机构1包括平台一101、平台二102、平台三103、横置丝杆机构104、纵置丝杆机构105、活塞柱106、液压缸107和万向轮108，平台一101通过螺钉与横置丝杆机构104固定连接，横置丝杆机构104通过螺钉与平台二102固定连接，纵置丝杆机构105通过螺钉与平台三103固定连接，活塞柱106焊接在平台三103底面的四角处，活塞柱106为实心柱，且与液压缸107同轴心设置，万向轮108通过螺钉安装在液压缸107的底面，万向轮108带有锁止功能。

其中，横置丝杆机构104包括手柄1041、滑台1042和螺杆1043，滑台1042内部与螺杆1043接触处设有螺纹，且滑台1042螺纹连接在螺杆1043上，手柄1041安装在螺杆1043的一侧，转动手柄1041时，螺杆1043运动会带动滑台1042一起运动，与滑台1042连接的平台一101也会一起运动，从而实现夹持机构2左右微调运动。同理，纵置丝杆机构105实现夹持机构2前后微调运动。

其中，纵置丝杆机构105设有两组，使得受力更加可靠、均匀，纵置丝杆机构105和横置丝杆机构104的结构相同，且纵置丝杆机构105的尺寸小于横置丝杆机构104的尺寸。

其中，夹持机构2包括挡片一201、挡片二202、固定托架203、滑动托架204、T型扣206和立柱207，立柱207固定连接在平台一101的顶面，托架203固定连接在立柱的顶部，滑动托架204滑动连接在固定托架203上，挡片一201焊接在固定托架203的一侧，挡片二202活动安装在固定托架203的弧形面上，且挡片二202的底端设有滑块，滑块和固定托架203的尺寸相适配，T型扣206设有两组，且分别焊接在挡片一201和挡片二202上，立柱207为固定托架203提供支撑，固定托架203为滑动托架204提供支撑，滑动托架204与固定托架203之间可产生相对滑动，为了防止挡片二202脱离滑轨，可在固定托架203上对称安装一个与挡片一201相同的挡片。

其中，夹持机构2还包括橡胶带205、齿轮208、齿轮轴209、电机基座210和电机211，橡胶带205的一端固定端，另一端为活动端，且固定端扣在滑动托架204上，活动端扣在T型扣206上，橡胶带205活动端设有三个扣眼，与挡片一201和挡片二202之间的距离相匹配，电机基座210安装在滑动托架204的正下方，电机211设置在电机基座210的后侧，齿轮轴209连接在电机211的输出端，齿轮208安装在齿轮轴209上。

其中，滑动托架204的底端设有齿槽，齿槽的角度为30°，且与齿轮208相适配。

其中，在固定托架203最上方还设有接近开关212，接近开关212上设有螺纹，固定托架203上也设有相应的螺纹，接近开关212为齐平式安装，接近开关212的感应面面向与纵置丝杆机构105相对的一面，当夹持机构2移动到接近开关212的设定距离时，接近开关212会发出信号，液压缸107停止伸缩运动，即暂停了夹持机构2的升降运动，保证安装工作的安全性。

本实施例的一个具体应用为：本装置通过外接电源给装置内的电器元件提供电能，并通过控制开关控制它们的开闭；

需要说明的是由于工件上的螺孔呈圆周分布，两个相邻的螺孔间的角度不大于20度，即滑动托架204所需转动角度不超过20度，故滑动托架204的底端设有一段角度为30度的齿形，满足安装工件时的圆周向转动对孔的需求。

当工件需要安装到搅拌车的搅拌筒上时，将本装置推至搅拌筒一定距离处，先锁紧万向轮108，活塞柱106在液压缸107的作用下降低至一定高度，操作人员将工件放置在滑动托架204的内弧形面上，放置好后调整挡片一201与挡片二202之间的距离并扣上橡胶带205，以保证夹紧工件，再升高活塞柱106，当本装置移动到接近开关212的设定范围内时，接近开关212发出信号，液压缸107停止工作，余下微距离需要人工手动调节纵置丝杆机构105和横置丝杆机构104使得工件3与搅拌筒4贴合，通过手柄1041来带动滑台1042，沿着螺杆1043的方向移动，实现调节，并根据需要启动电机211驱动齿轮208进行转动，实现对夹持机构2的圆周向微调，直至方便开展工件的安装工作为止，在实施工件的螺钉拧紧工作前，需要留有一定的间隙，方便挡片一201进行抽离，当挡片一201抽离后降低活塞柱106，解锁万向轮108，推动本装置离开即完成安装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，其特征在于：包括行走机构(1)和夹持机构(2)，所述夹持机构(2)固定连接在行走机构(1)的顶部；

所述行走机构(1)包括平台一(101)、平台二(102)、平台三(103)、横置丝杆机构(104)、纵置丝杆机构(105)、活塞柱(106)、液压缸(107)和万向轮(108)，所述平台一(101)通过螺钉与横置丝杆机构(104)固定连接，所述横置丝杆机构(104)通过螺钉与平台二(102)固定连接，所述纵置丝杆机构(105)通过螺钉与平台三(103)固定连接，所述活塞柱(106)焊接在平台三(103)底面的四角处，所述活塞柱(106)为实心柱，且与液压缸(107)同轴心设置，所述万向轮(108)通过螺钉安装在液压缸(107)的底面。

2.如权利要求1所述的一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，其特征在于：所述横置丝杆机构(104)包括手柄(1041)、滑台(1042)和螺杆(1043)，所述滑台(1042)内部与螺杆(1043)接触处设有螺纹，且滑台(1042)螺纹连接在螺杆(1043)上，所述手柄(1041)安装在螺杆(1043)的一侧。

3.如权利要求1所述的一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，其特征在于：所述纵置丝杆机构(105)设有两组，所述纵置丝杆机构(105)和横置丝杆机构(104)的结构相同，且纵置丝杆机构(105)的尺寸小于横置丝杆机构(104)的尺寸。

4.如权利要求1所述的一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，其特征在于：所述夹持机构(2)包括挡片一(201)、挡片二(202)、固定托架(203)、滑动托架(204)、T型扣(206)和立柱(207)，所述立柱(207)固定连接在平台一(101)的顶面，所述固定托架(203)固定连接在立柱的顶部，所述滑动托架(204)滑动连接在固定托架(203)上，所述挡片一(201)焊接在固定托架(203)的一侧，所述挡片二(202)活动安装在固定托架(203)的弧形面上，且挡片二(202)的底端设有滑块，所述滑块和固定托架(203)的尺寸相适配，所述T型扣(206)设有两组，且分别焊接在挡片一(201)和挡片二(202)上。

5.如权利要求4所述的一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括橡胶带(205)、齿轮(208)、齿轮轴(209)、电机基座(210)和电机(211)，所述橡胶带(205)的一端固定端，另一端为活动端，且固定端扣在滑动托架(204)上，活动端扣在T型扣(206)上，所述橡胶带(205)活动端设有三个扣眼，与挡片一(201)和挡片二(202)之间的距离相匹配，所述电机基座(210)安装在滑动托架(204)的正下方，所述电机(211)设置在电机基座(210)的后侧，所述齿轮轴(209)连接在电机(211)的输出端，所述齿轮(208)安装在齿轮轴(209)上。

6.如权利要求5所述的一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，其特征在于：所述滑动托架(204)的底端设有齿槽，所述齿槽的角度为30°，且与齿轮(208)相适配。

7.如权利要求4所述的一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，其特征在于：所述在固定托架(203)最上方还设有接近开关(212)，所述接近开关(212)上设有螺纹，所述固定托架(203)上也设有相应的螺纹。

Images