CN111803975B - 可折叠平衡板迷宫 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可折叠平衡板迷宫及控制方法，旨在解决现有的平衡板迷宫不能实现折叠，从而存在占用空间的问题，包括支撑箱上开设有安装通孔，安装通孔与支撑箱的内腔贯通连接，所述支撑箱内对称设置有两个连接板，连接板活动贯穿安装通孔并延伸到支撑箱外，所述连接板通过二号转动杆转动设置在安装通孔内；本发明中，通过将平衡板迷宫设置拆合为一号板块和二号板块，两块板块通过连接铰链进行连接，从而在实际应用时，通过一号板块和二号板块的拼合，可形成一完整的平衡板迷宫，在存储时，可以将一号板块和二号板块进行折叠，实现便捷存储，以及节省空间的效果。

Description

可折叠平衡板迷宫

技术领域

本发明涉及平衡板迷宫技术领域，具体涉及可折叠平衡板迷宫。

背景技术

平衡板是人们日常锻炼或康复使用的常见装置，能很好的锻炼人的平衡能力和协调性。为了增加使用趣味性，市面上也出现了将平衡板和迷宫球结合起来的产品。

公告号为CN108815835A的专利申请，公开了一种平衡板迷宫球装置，该平衡板迷宫球装置通过球铰25的合理运用，将儿童的重力势能转化为平衡板15的移动，同时结合弹簧4和阻尼器7构成了平衡稳定系统，加以扶手3的辅助，最大程度的保障了儿童的安全；迷宫球的合理设计配合电路盒16提供的灯光效果为对儿童的启蒙过程增添了趣味性。限位支架26和滚筒及滚筒支架28形成的高副接触与球铰25形成了球销副，限制了球铰25沿垂直方向的转动，使球铰25受力更加合理提高了球铰25的使用寿命。

但是现有的平衡板迷宫，均是一体式结构，不存在折叠的可能性，从而在实际的存储时，由于表面积过大，存在不便存储的问题，即使能够放置，也会占用较大空间。

为了解决上述问题，本发明中，提出了一种可折叠平衡板迷宫，并能够实现折叠、拼合动作的自动化控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供可折叠平衡板迷宫，以解决现有的平衡板迷宫不能实现折叠，从而存在占用空间的问题。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

可折叠平衡板迷宫，包括一号板块、二号板块和连接铰链，所述一号板块和二号板块连接处下板通过若干个连接铰链进行连接；

所述一号板块和二号板块的下板均铰接有侧位支撑杆，且侧位支撑杆的下端均铰接在支撑箱的侧壁上；

支撑箱上开设有安装通孔，安装通孔贯通支撑箱的两个侧壁和底壁，安装通孔与支撑箱的内腔贯通连接，支撑箱内对称设置有两个连接板，连接板活动贯穿安装通孔并延伸到支撑箱外，连接板通过二号转动杆转动设置在安装通孔内，连接板位于支撑箱内的一端连接有弧形齿条，弧形齿条与二号齿轮相啮合，二号齿轮通过一号转动杆转动设置在支撑箱内，二号齿轮远离弧形齿条的一端啮合有一号齿轮，一号齿轮套设在折叠动力输出轴外，折叠动力输出轴穿过安装在折叠动力输出孔内，且折叠动力输出孔开设在支撑箱的前端上。还包括有折叠动力电机，折叠动力电机安装在支撑箱外部的箱壁上，折叠动力电机与折叠动力输出轴之间为动力联接，从而折叠动力电机能将旋转动力传递至折叠动力输出轴，再经折叠动力输出轴传递至一号齿轮；

所述连接板的下端连接有连接柱，连接板的上板上设置有对应于可折叠平衡板迷宫的支撑机构，支撑机构对应设置有个，分别设置于对应于一号板块、二号板块需要支撑位置的下方。支撑机构包括有升降伸缩电机、升降伸缩传动轴导向组件、承托板。升降伸缩电机固定设置在连接板的上板上，升降伸缩电机动力联接升降伸缩传动轴，导向组件连接设置在升降伸缩传动轴的输出端，承托板固定设置在导向组件的上端。导向组件的下端与升降伸缩传动轴固定连接，导向组件的上端与承托板固定连接，通过导向组件能够为承托板提供支撑作用，承托板与一号板块、二号板块的下端抵触设置。

还包括有控制盒，控制盒可以设置在一号板块或者二号板块的一侧面上。控制盒相应地通过控制线束与升降伸缩电机、折叠动力电机电气连接，控制盒上设置有用于控制升降伸缩电机、折叠动力电机的控制开关。控制盒上也可以设置有指示灯，用于指示警报信息，提醒用户注意。

进一步地，所述连接铰链的数量设置有三个，且三个连接铰链关于一号板块等距离设置。

进一步地，所述连接柱的下端连接有防滑垫。

进一步地，所述导向组件包括导向杆、导向筒和导向弹簧，所述导向杆活动插接在导向筒内，导向杆的上端连接在承托板的下端上，且导向筒连接在升降伸缩传动轴的输出端，导向弹簧缠绕在导向杆上，且导向弹簧的两端分别连接在导向杆的侧壁上和导向筒的侧壁上。

进一步地，所述承托板的上端连接有支撑垫板，且支撑垫板与一号板块或二号板块的下板抵触设置。

进一步地，所述导向杆的上端和承托板的下端之间设置有减震机构，所述减震机构包括移动柱、限位孔和减震弹簧，所述承托板的下端与移动柱相连接，移动柱活动插接在限位孔内，所述限位孔开设在导向杆的上板上，所述减震弹簧缠绕在移动柱上，且减震弹簧的两端分别连接在移动柱的侧壁上和限位孔的侧壁上。

进一步地，所述支撑垫板的上端开设有防滑槽。

进一步地，所述折叠动力输出轴位于支撑箱外的一端连接有折叠动力电机。

进一步地，所述移动柱的柱身上对称连接有两个定位块，所述限位孔的侧壁上开设有两个与定位块相匹配的定位槽，所述定位块活动设置在定位槽内。

本发明通过将平衡板迷宫设置拆合为一号板块和二号板块，两块板块通过连接铰链进行连接，从而在实际应用时，通过一号板块和二号板块的拼合，可形成一完整的平衡板迷宫，在存储时，可以将一号板块和二号板块进行折叠，实现便捷存储，以及节省空间的效果。

通过设置电气控制盒，通过控制开关控制相应的执行电机发生动作，使得可折叠平衡板迷宫的折叠、拼盒动作能够实现自动化控制，而且控制盒上设置的相就去警报指示灯，用于指示警报信息，提醒用户注意。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明可折叠平衡板迷宫的俯视结构示意图；

图2为本发明可折叠平衡板迷宫的正视切割结构示意图；

图3为本发明可折叠平衡板迷宫中A结构放大结构示意图；

图4为本发明可折叠平衡板迷宫中支撑板立体放大结构示意图；

图5为本发明可折叠平衡板迷宫中支撑箱立体放大结构示意图；

图6为本发明可折叠平衡板迷宫中B结构放大结构示意图；

图7为本发明可折叠平衡板迷宫中导向组件立体结构放大示意图；

图8为本发明可折叠平衡板迷宫中C结构放大结构示意图；

图9为本发明可折叠平衡板迷宫中的减震机构的导向结构示意图。

附图标记如下：

一号板块1、二号板块2、连接铰链3、侧位支撑杆4、支撑箱5、安装通孔6、一号齿轮7、折叠动力输出轴8、二号齿轮9、一号转动杆10、弧形齿条11、连接板12、二号转动杆13、连接柱14、防滑垫15、升降伸缩电机16、升降伸缩传动轴17、控制盒18、折叠动力输出孔19、折叠动力电机20、导向组件21、承托板22、支撑垫板221、防滑槽222、导向杆211、导向筒212、导向弹簧213、减震机构214、橡胶垫2141、移动柱2142、限位孔2143、减震弹簧2144、定位块2145、定位槽2146。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图1-9和实施例对本发明进一步说明：

实施例一

可折叠平衡板迷宫，包括一号板块1、二号板块2和连接铰链3，一号板块1和二号板块2连接处下板通过若干个连接铰链3进行连接，本实施例中，如图1和图2所示，通过将平衡板迷宫设置拆合为一号板块1和二号板块2，两块板块通过连接铰链3进行连接，从而在实际应用时，通过一号板块1和二号板块2的拼合，可形成一完整的平衡板迷宫，在存储时，可以将一号板块1和二号板块2进行折叠，实现便捷存储，以及节省空间的效果，在实际设计时，将一号板块1和二号板块2的连接处，紧密贴合，并通过若干个连接铰链3从下方对一号板块1和二号板块2进行连接，这样不但既可以完成对一号板块1和二号板块2的折叠，而且可以通过一号板块1和二号板块2的拼合，完成一个完整平衡板迷宫的组合，便于实际操作。

一号板块1和二号板块2的下板均铰接有侧位支撑杆4，且侧位支撑杆4的下端均铰接在支撑箱5的侧壁上，本实施例中，如图2所示，采用上述结构，可以将一号板块1和二号板块2分别通过侧位支撑杆4连接在支撑箱5的侧壁上，侧位支撑杆4在设计时，采用弹性橡胶材质，这样在一号板块1和二号板块2失去向上的抵触力时，在侧位支撑杆4的带动下，会使得一号板块1和二号板块2向下发生旋转，从而完成折叠过程，在实际设计时，两个侧位支撑杆4关于支撑箱5对称设置，并且两个侧位支撑杆4的两端均铰接，这样可以实现一号板块1和二号板块2相对支撑箱5发生旋转，支撑箱5的实际作用是，起支撑作用，这样可以保证一号板块1和二号板块2离地面具有一定的高度，从而在实际应用中，一方面，离地面具有一定的距离，从而起到防尘的效果，另一方面，在搬移平衡板时，可以起到便捷拿取的效果。

实施例二

本实施例中，如图2和图3所示，支撑箱5上开设有安装通孔6，安装通孔6贯通支撑箱5的两个侧壁和底壁，如图5所示，安装通孔6与支撑箱5的内腔贯通连接，支撑箱5内对称设置有两个连接板12，连接板12活动贯穿安装通孔6并延伸到支撑箱5外，连接板12通过二号转动杆13转动设置在安装通孔6内，连接板12位于支撑箱5内的一端连接有弧形齿条11，弧形齿条11与二号齿轮9相啮合，二号齿轮9通过一号转动杆10转动设置在支撑箱5内，二号齿轮9远离弧形齿条11的一端啮合有一号齿轮7，一号齿轮7套设在折叠动力输出轴8外，折叠动力输出轴8穿过安装在折叠动力输出孔19内，且折叠动力输出孔19开设在支撑箱5的前端上。还包括有折叠动力电机20，折叠动力电机20安装在支撑箱5外部的箱壁上，折叠动力电机20与折叠动力输出轴8之间为动力联接，从而折叠动力电机20能将旋转动力传递至折叠动力输出轴8，再经折叠动力输出轴8传递至一号齿轮7。

为了防止弧形齿条11过度转动，从而脱开和二号齿轮9的啮合，可以采取在弧形齿条11的两个边缘齿的位置处设置位置检测装置，用于检测弧形齿条11的转动极限位置。

实施例三

本实施例中，连接板12的下端连接有连接柱14，连接柱14设置有两个，两个连接柱14分别设置在连接板12的下板上，并远离支撑箱5设置，这样在实际应用中，可以起到更好的稳定支撑的作用。

连接板12的上板上设置有对应于可折叠平衡板迷宫的支撑机构，支撑机构对应设置有2个，分别设置于对应于一号板块1、二号板块2需要支撑位置的下方。支撑机构包括有升降伸缩电机16、升降伸缩传动轴17导向组件21、承托板22。升降伸缩电机16固定设置在连接板12的上板上，升降伸缩电机16动力联接升降伸缩传动轴17，导向组件21连接设置在升降伸缩传动轴17的输出端，承托板22固定设置在导向组件21的上端。导向组件21的下端与升降伸缩传动轴17固定连接，导向组件21的上端与承托板22固定连接，通过导向组件21能够为承托板22提供支撑作用，承托板22与一号板块1、二号板块2的下端抵触设置。

通过本实施例的如此设置，就能够使得升降伸缩电机16将动力传递至升降伸缩传动轴17，经升降伸缩传动轴17传递至导向组件21，经导向组件21再传递至承托板22。实际上，升降伸缩电机16向上/向下的伸缩动作，带动承托板22相应地发生向上/向下的动作，从而能够调整承托板22与一号板块1、二号板块2的接触程度。

可选地，在承托板22与一号板块1、二号板块2的接触面上可设置有位置检测装置、压力检测装置，用于检测承托板22是否与一号板块1、二号板块2发生接触，以及检测它们之间接触的紧密程度。

实施例四

本实施例中，如图1所示，还包括有控制盒18，控制盒18可以设置在一号板块1或者二号板块2的一侧面上。控制盒18相应地通过控制线束与升降伸缩电机16、折叠动力电机20电气连接，控制盒18上设置有用于控制升降伸缩电机16、折叠动力电机20的控制开关。控制盒18上也可以设置有指示灯，用于指示警报信息，提醒用户注意。指示警报信息包括但不限于：检测到的弧形齿条11的转动极限位置的信息，检测到的承托板22是否与一号板块1、二号板块2发生接触的信息，以及检测到的承托板22与一号板块1、二号板块2之间接触的紧密程度的信息。

具体实施平衡板的折叠控制时，按下控制盒上的控制开关，使得折叠动力电机20正向运转，带动折叠动力输出轴8转动，折叠动力输出轴8的转动会带着一号齿轮7转动，一号齿轮7的转动会通过二号齿轮9带着弧形齿条11发生旋转，弧形齿条11的旋转会带着连接板12转动，会使得两个连接板12发生旋转，并向着相互靠近的方向运动。

接着，按下控制盒上的控制开关，使得升降伸缩电机16正向运转，带动升降伸缩传动轴17发生向下的收缩动作，会带动承托板22脱离一号板块1或二号板块2，从而使得一号板块1或二号板块2失去向上的抵触力，从而随着承托板22的脱离，在侧位支撑杆4的拉动下会使得一号板块1和二号板块2发生旋转，从而实现折叠过程。

相反地，在实施平衡板的拼合控制时，按下控制盒上的控制开关，使得折叠动力电机20反向运转，带动折叠动力输出轴8转动，折叠动力输出轴8的转动会带着一号齿轮7转动，一号齿轮7的转动会通过二号齿轮9带着弧形齿条11发生旋转，弧形齿条11的旋转会带着连接板12转动，会使得两个连接板12发生旋转，并向着相互展开的方向运动。当两个连接板12处于平衡位置时，停止折叠动力电机20的动力输出。

接着，按下控制盒上的控制开关，使得升降伸缩电机16反向运转，带动升降伸缩传动轴17发生向上的伸长动作，会带动承托板22靠近一号板块1或二号板块2，直至承托板22与一号板块1、二号板块2发生紧密接触。从而使得一号板块1、二号板块2受到向上的支撑力，当两个连接板12处于平衡位置且承托板22与一号板块1、二号板块2之间紧密接触时，一号板块1和二号板块2的接触处实现紧密贴合，完成平衡板的拼合过程。

实施例五

本实施例中，连接铰链3的数量设置有三个，且三个连接铰链3关于一号板块1等距离设置，这样设置，通过在一号板块1和二号板块2连接处的两边缘和中间，分别设置一个连接铰链3，这样可以起到更好的固定支撑作用。

本实施例中，连接柱14的下端连接有防滑垫15，防滑垫15的设置，既可以起到防滑的作用，又可以起到对设备进行保护的作用，具体地，如图2所示，连接柱14用于起支撑固定的作用，在连接柱14下设置防滑垫15，可以确保连接柱14起到更好的支撑固定作用。

本实施例中，如图7所示，导向组件21包括导向杆211、导向筒212和导向弹簧213，导向杆211活动插接在导向筒212内，导向杆211的上端连接在承托板22的下端上，且导向筒212连接在升降伸缩传动轴17的输出端，导向弹簧213缠绕在导向杆211上，且导向弹簧213的两端分别连接在导向杆211的侧壁上和导向筒212的侧壁上，在具体实施时，将导向杆211和导向筒212的内腔均设置为矩形结构，这样可以既可以保证导向杆211只能在导向筒212内做垂直方向上的运动，同时，可以避免导向杆211在导向筒212内晃动。

本实施例中，承托板22的上端连接有支撑垫板221，且支撑垫板221与一号板块1或二号板块2的下板抵触设置，这样设置，可以起到更好的支撑作用。同时，为了起到更好的防滑作用，支撑垫板221上设置有防滑槽222。

实施例六

本实施例中，如图8所示，导向杆211的上端和承托板22的下端之间设置有减震机构214，减震机构214包括移动柱2142、限位孔2143和减震弹簧2144，承托板22的下端与移动柱2142相连接，移动柱2142活动插接在限位孔2143内，限位孔2143开设在导向杆211的上板上，减震弹簧2144缠绕在移动柱2142上，且减震弹簧2144的两端分别连接在移动柱2142的侧壁上和限位孔2143的侧壁上，减震机构214的设置，用于起到减震缓冲的作用，在拼合过程中，为了确保两个连接板12处于平衡位置时，一号板块1和二号板块2接触处紧密贴合，在设计时，一号板块1和二号板块2已经贴合以后，两个连接板12在水平方向上，没有处于平衡位置，为了保证两个连接板12处于平衡位置，需要折叠动力电机20继续输出动力带动一号齿轮7发生转动，同时升降伸缩电机16发生动作，使得承托板22与一号板块1、二号板块2之间紧密接触。此时，减震机构214的设置，可以起到缓冲的作用，保证两个连接板12能够调节的平衡位置，从而起到更好的支撑作用，同时，减震机构214的设置，也可以起到减震的效果，在拼合以后，从上往下瞬间的撞击力，会对一号板块1和二号板块2造成一定的损伤，减震机构214的设置，就可以减弱该撞击力对一号板块1和二号板块2造成的损伤，从而起到对一号板块1和二号板块2保护的作用。

本实施例中，支撑垫板221的上端开设有防滑槽222，这样设置，可以起到防滑的效果。

实施例七

本实施例中，如图9所示，移动柱2142的柱身上对称连接有两个定位块2145，限位孔2143的侧壁上开设有两个与定位块2145相匹配的定位槽2146，定位块2145活动设置在定位槽2146内，通过定位块2145和定位槽2146组合结构的设置，用于起到定位导向的作用，具体地，在实际应用中，通过该组合结构，可以保证移动柱2142在限位孔2143内只在垂直方向上运动，从而避免移动柱2142在限位孔2143内晃动或者转动。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明中，通过将平衡板迷宫设置拆合为一号板块1和二号板块2，两块板块通过连接铰链3进行连接，从而在实际应用时，通过一号板块1和二号板块2的拼合，可形成一完整的平衡板迷宫，在存储时，可以将一号板块1和二号板块2进行折叠，实现便捷存储，以及节省空间的效果。

另外，通过设置电气控制盒，通过控制开关控制相应的执行电机发生动作，使得可折叠平衡板迷宫的折叠、拼盒动作能够实现自动化控制，而且控制盒上设置的相就去警报指示灯，用于指示警报信息，提醒用户注意。

本发明与现有技术相比具有如下核心发明点：

(1)、【核心发明点1：设置特定折叠机构，快速实现平衡板迷宫的折叠】本发明的一号板块(1)和二号板块(2)的下板均铰接有侧位支撑杆(4)，且侧位支撑杆(4)的下端均铰接在支撑箱(5)的侧壁上；

所述支撑箱(5)上开设有安装通孔(6)，安装通孔(6)与支撑箱(5)的内腔贯通连接，所述支撑箱(5)内对称设置有两个连接板(12)，连接板(12)活动贯穿安装通孔(6)并延伸到支撑箱(5)外，所述连接板(12)通过二号转动杆(13)转动设置在安装通孔(6)内，所述连接板(12)位于支撑箱(5)内的一端连接有弧形齿条(11)，弧形齿条(11)与二号齿轮(9)相啮合，所述二号齿轮(9)通过一号转动杆(10)转动设置在支撑箱(5)内，所述二号齿轮(9)远离弧形齿条(11)的一端啮合有一号齿轮(7)，一号齿轮(7)套设在折叠动力输出轴(8)外，折叠动力输出轴(8)穿过安装在折叠动力输出孔(19)内，且折叠动力输出孔(19)开设在支撑箱(5)的前端上；还包括有折叠动力电机(20)，折叠动力电机(20)安装在支撑箱(5)外部的箱壁上，折叠动力电机(20)与折叠动力输出轴(8)之间为动力联接；

所述连接板(12)的下端连接有连接柱(14)，连接板(12)的上板上设置有支撑机构，支撑机构对应设置于一号板块(1)、二号板块(2)需要支撑位置的下方；支撑机构包括有升降伸缩电机(16)、升降伸缩传动轴(17)、导向组件(21)、承托板(22)；升降伸缩电机(16)固定设置在连接板(12)的上板上，升降伸缩电机(16)动力联接升降伸缩传动轴(17)，导向组件(21)连接设置在升降伸缩传动轴(17)的输出端，承托板(22)固定设置在导向组件(21)的上端；导向组件(21)的下端与升降伸缩传动轴(17)固定连接，导向组件(21)的上端与承托板(22)固定连接，通过导向组件(21)为承托板(22)提供支撑作用，承托板(22)能够与一号板块(1)、二号板块(2)的下端抵触设置。

通过将平衡板迷宫设置拆合为一号板块和二号板块，两块板块通过连接铰链进行连接，从而在实际应用时，通过一号板块和二号板块的拼合，可形成一完整的平衡板迷宫，在存储时，可以将一号板块和二号板块进行折叠，实现便捷存储，以及节省空间的效果。

(2)、【核心发明点2：设置特定导向减震机构，保护平衡板迷宫的受力冲击】本发明的导向组件(21)包括导向杆(211)、导向筒(212)和导向弹簧(213)，所述导向杆(211)活动插接在导向筒(212)内，导向杆(211)的上端连接在承托板(22)的下端上，且导向筒(212)连接在升降伸缩传动轴(17)的输出端，所述导向弹簧(213)缠绕在导向杆(211)上，且导向弹簧(213)的两端分别连接在导向杆(211)的侧壁上和导向筒(212)的侧壁上。

导向杆(211)的上端和承托板(22)的下端之间设置有减震机构(214)，所述减震机构(214)包括移动柱(2142)、限位孔(2143)和减震弹簧(2144)，所述承托板(22)的下端与移动柱(2142)相连接，移动柱(2142)活动插接在限位孔(2143)内，所述限位孔(2143)开设在导向杆(211)的上板上，所述减震弹簧(2144)缠绕在移动柱(2142)上，且减震弹簧(2144)的两端分别连接在移动柱(2142)的侧壁上和限位孔(2143)的侧壁上。

移动柱(2142)的柱身上对称连接有两个定位块(2145)，所述限位孔(2143)的侧壁上开设有两个与定位块(2145)相匹配的定位槽(2146)，所述定位块(2145)活动设置在定位槽(2146)内。

通过上述的技术方案，导向组件能够提供良好的引导支撑力的作用，弹簧设置用于缓冲受力冲击。而且将导向和导向筒的内腔均设置为矩形结构，这样可以既可以保证导向杆只能在导向筒内做垂直方向上的运动，同时，可以避免导向杆在导向筒内晃动。通过定位块和定位槽组合结构的设置，用于起到良好的定位导向的作用。

(3)、【核心发明点3：设置电气控制机构，实现折叠控制的自动化】本发明的还包括有控制盒(18)，控制盒(18)设置在一号板块(1)或者二号板块(2)的一侧面上；控制盒(18)相应地通过控制线束与升降伸缩电机(16)、折叠动力电机(20)实现电气连接，控制盒(18)上设置有用于控制升降伸缩电机(16)、折叠动力电机(20)的控制开关。控制盒(18)上还可设置有指示灯，用于指示警报信息，提醒用户注意。在弧形齿条(11)的两个边缘齿的位置处设置位置检测装置，用于检测弧形齿条(11)的转动极限位置。

本发明通过设置电气控制盒，通过控制开关控制相应的执行电机发生动作，使得可折叠平衡板迷宫的折叠、拼盒动作能够实现自动化控制，而且控制盒上设置的相就去警报指示灯，用于指示警报信息，提醒用户注意。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可折叠平衡板迷宫，包括一号板块(1)、二号板块(2)和连接铰链(3)，其特征在于，所述一号板块(1)和二号板块(2)连接处下板通过若干个连接铰链(3)进行连接，所述一号板块(1)和二号板块(2)的下板均铰接有侧位支撑杆(4)，且侧位支撑杆(4)的下端均铰接在支撑箱(5)的侧壁上；

所述支撑箱(5)上开设有安装通孔(6)，安装通孔(6)与支撑箱(5)的内腔贯通连接，所述支撑箱(5)内对称设置有两个连接板(12)，连接板(12)活动贯穿安装通孔(6)并延伸到支撑箱(5)外，所述连接板(12)通过二号转动杆(13)转动设置在安装通孔(6)内，所述连接板(12)位于支撑箱(5)内的一端连接有弧形齿条(11)，弧形齿条(11)与二号齿轮(9)相啮合，所述二号齿轮(9)通过一号转动杆(10)转动设置在支撑箱(5)内，所述二号齿轮(9)远离弧形齿条(11)的一端啮合有一号齿轮(7)，一号齿轮(7)套设在折叠动力输出轴(8)外，折叠动力输出轴(8)穿过安装在折叠动力输出孔(19)内，且折叠动力输出孔(19)开设在支撑箱(5)的前端上；还包括有折叠动力电机(20)，折叠动力电机(20)安装在支撑箱(5)外部的箱壁上，折叠动力电机(20)与折叠动力输出轴(8)之间为动力联接；

所述连接板(12)的下端连接有连接柱(14)，连接板(12)的上板上设置有支撑机构，支撑机构对应设置于一号板块(1)、二号板块(2)需要支撑位置的下方；支撑机构包括有升降伸缩电机(16)、升降伸缩传动轴(17)、导向组件(21)、承托板(22)；升降伸缩电机(16)固定设置在连接板(12)的上板上，升降伸缩电机(16)动力联接升降伸缩传动轴(17)，导向组件(21)连接设置在升降伸缩传动轴(17)的输出端，承托板(22)固定设置在导向组件(21)的上端；导向组件(21)的下端与升降伸缩传动轴(17)固定连接，导向组件(21)的上端与承托板(22)固定连接，通过导向组件(21)为承托板(22)提供支撑作用，承托板(22)能够与一号板块(1)、二号板块(2)的下端抵触设置；

还包括控制盒(18)，控制盒(18)设置在一号板块(1)或者二号板块(2)的一侧面上；控制盒(18)相应地通过控制线束与升降伸缩电机(16)、折叠动力电机(20)实现电气连接，控制盒(18)上设置有用于控制升降伸缩电机(16)、折叠动力电机(20)的控制开关；所述连接铰链(3)的数量设置有三个，且三个连接铰链(3)关于一号板块(1)、二号板块(2)等距离设置；所述连接柱(14)的下端连接有防滑垫(15)；

所述导向组件(21)包括导向杆(211)、导向筒(212)和导向弹簧(213)，所述导向杆(211)活动插接在导向筒(212)内，导向杆(211)的上端连接在承托板(22)的下端上，且导向筒(212)连接在升降伸缩传动轴(17)的输出端，所述导向弹簧(213)缠绕在导向杆(211)上，且导向弹簧(213)的两端分别连接在导向杆(211)的侧壁上和导向筒(212)的侧壁上；所述承托板(22)的上端连接有支撑垫板(221)，且支撑垫板(221)与一号板块(1)或二号板块(2)的下板抵触设置；所述导向杆(211)的上端和承托板(22)的下端之间设置有减震机构(214)，所述减震机构(214)包括移动柱(2142)、限位孔(2143)和减震弹簧(2144)，所述承托板(22)的下端与移动柱(2142)相连接，移动柱(2142)活动插接在限位孔(2143)内，所述限位孔(2143)开设在导向杆(211)的上板上，所述减震弹簧(2144)缠绕在移动柱(2142)上，且减震弹簧(2144)的两端分别连接在移动柱(2142)的侧壁上和限位孔(2143)的侧壁上。

2.如权利要求1所述的可折叠平衡板迷宫，其特征在于：所述支撑垫板(221)的上端开设有防滑槽(222)。

3.如权利要求1所述的可折叠平衡板迷宫，其特征在于：所述折叠动力输出轴(8)位于支撑箱(5)外的一端连接有折叠动力电机(20)。

4.如权利要求1所述的可折叠平衡板迷宫，其特征在于：所述移动柱(2142)的柱身上对称连接有两个定位块(2145)，所述限位孔(2143)的侧壁上开设有两个与定位块(2145)相匹配的定位槽(2146)，所述定位块(2145)活动设置在定位槽(2146)内。

5.如权利要求1所述的可折叠平衡板迷宫，其特征在于：控制盒(18)上设置有指示灯，用于指示警报信息，提醒用户注意。

6.如权利要求1所述的可折叠平衡板迷宫，其特征在于：在弧形齿条(11)的两个边缘齿的位置处设置位置检测装置，用于检测弧形齿条(11)的转动极限位置。

7.如权利要求1所述的可折叠平衡板迷宫，其特征在于：在承托板(22)与一号板块(1)、二号板块(2)的接触面上设置有位置检测装置、压力检测装置，用于检测承托板(22)是否与一号板块(1)、二号板块(2)发生接触，以及检测它们之间接触的紧密程度。

8.一种可折叠平衡板迷宫的控制方法，其中所用到的平衡板迷宫为如前述权利要求1-7中任一项所述的可折叠平衡板迷宫，具体控制方法包括如下步骤：

S1、在实施平衡板的折叠控制时，按下控制盒上的控制开关，使得折叠动力电机正向运转，带动折叠动力输出轴转动，折叠动力输出轴的转动会带着一号齿轮转动，一号齿轮的转动会通过二号齿轮带着弧形齿条发生旋转，弧形齿条的旋转会带着连接板转动，使得两个连接板发生旋转，并向着相互靠近的方向运动；

S2、按下控制盒上的控制开关，使得升降伸缩电机正向运转，带动升降伸缩传动轴发生向下的收缩动作，会带动承托板脱离一号板块或二号板块，从而使得一号板块或二号板块失去向上的抵触力，随着承托板的脱离，在侧位支撑杆的拉动下会使得一号板块和二号板块发生旋转，从而实现折叠过程；

S3、在实施平衡板的拼合控制时，按下控制盒上的控制开关，使得折叠动力电机反向运转，带动折叠动力输出轴转动，折叠动力输出轴的转动会带着一号齿轮转动，一号齿轮的转动会通过二号齿轮带着弧形齿条发生旋转，弧形齿条的旋转会带着连接板转动，会使得两个连接板发生旋转，并向着相互展开的方向运动；当两个连接板处于平衡位置时，停止折叠动力电机的动力输出；

S4、按下控制盒上的控制开关，使得升降伸缩电机反向运转，带动升降伸缩传动轴发生向上的伸长动作，会带动承托板靠近一号板块或二号板块，直至承托板与一号板块、二号板块发生紧密接触；使得一号板块、二号板块受到向上的支撑力，当两个连接板处于平衡位置且承托板与一号板块、二号板块之间紧密接触时，一号板块和二号板块的接触处实现紧密贴合，完成平衡板的拼合过程。

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