CN215231895U - 折叠式跑步机 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种折叠式跑步机，跑带套设于跑板模组；第一跑板模组和第二跑板模组对称设置于中间跑板模组的两侧；以跑带的宽度方向的中线为第一对称轴，两组折叠连接组件对称设置于第一对称轴的两侧；第一连接部分别与第一跑板模组和中间跑板模组连接，第二连接部分别与第二跑板模组和中间跑板模组连接；运动部在折叠位置与展开位置之间运动，通过第一连接部带动第一跑板模组相对中间跑板模组转动，通过第二连接部带动第二跑板模组相对中间跑板模组转动，以折叠或展开折叠式跑步机。本公开实现了三段式折叠收纳效果，能够稳定折叠式跑步机的重心，避免倾倒。折叠后的跑步机，其整体尺寸实现了低高度、小厚度的效果，减少了占地面积。

Description

折叠式跑步机

技术领域

本公开涉及运动器械技术领域，尤其涉及一种折叠式跑步机。

背景技术

随着工作和生活的忙碌，人们由于缺乏运动，逐渐出现亚健康。亚健康主要表现为肥胖症、心肺功能失常等症状。

目前，人们会选择去健身房锻炼，以达到减重和提高自己的免疫力的目的。

但是，部分人由于时间或者社恐等问题，不便去健身房。跑步作为最简单的一项运动，颇受人们喜爱。室内跑步机是家庭健身器的最佳选择，可以让人们足不出户，即可进行跑步运动，满足人们跑步的需求。现有的跑步机占地面积较大，不便收纳。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种折叠式跑步机。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种折叠式跑步机，包括跑带，所述折叠式跑步机包括跑板模组，所述跑带套设于所述跑板模组；所述跑板模组包括第一跑板模组、中间跑板模组和第二跑板模组，所述第一跑板模组和所述第二跑板模组对称设置于所述中间跑板模组的两侧；

以所述跑带的宽度方向的中线为第一对称轴，所述折叠式跑步机包括两组折叠连接组件，两组所述折叠连接组件对称设置于所述第一对称轴的两侧；

所述折叠连接组件包括运动部，以及分别与所述运动部连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部分别与所述第一跑板模组和所述中间跑板模组连接，所述第二连接部分别与所述第二跑板模组和所述中间跑板模组连接；

所述运动部在折叠位置与展开位置之间运动，通过所述第一连接部带动所述第一跑板模组相对所述中间跑板模组转动，通过所述第二连接部带动所述第二跑板模组相对所述中间跑板模组转动，以折叠或展开所述折叠式跑步机。

可选地，所述运动部包括第一运动单元，以及分别与所述第一运动单元转动连接的第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元与所述第二传动单元对称设置于所述第一运动单元的两侧，所述第一传动单元与所述第一连接部转动连接，所述第二传动单元与所述第二连接部转动连接；

所述第一运动单元沿纵向直线运动，在所述折叠位置，所述第一传动单元和所述第二传动单元与所述第一运动单元之间具有第一夹角；

在所述展开位置，所述第一传动单元和所述第二传动单元与所述第一运动单元之间具有第二夹角。

可选地，所述第一运动单元包括H型连杆，和/或，所述第一传动单元和所述第二传动单元包括U型连杆。

可选地，所述第一连接部和所述第二连接部均包括四连杆铰链，所述四连杆铰链包括多根连杆，所述多根连杆中包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆比所述第二连杆长，所述第一连接部的第一连杆与所述第一传动单元连接，所述第二连接部的第二连杆与所述第二传动单元连接。

可选地，在所述展开位置，所述四连杆铰链的顶面与所述跑板模组的跑板的顶面平齐。

可选地，所述折叠式跑步机还包括第一驱动部，所述第一驱动部包括第一驱动输出单元和第一驱动传递单元，所述第一驱动输出单元设置于中间跑板模组，所述第一驱动输出单元通过所述第一驱动传递单元与所述第一运动单元螺纹连接。

可选地，所述第一驱动输出单元包括第一电机，所述第一驱动传递单元包括与所述第一电机相连的丝杆，所述第一运动单元还包括法兰螺母，所述法兰螺母套设于所述丝杆上。

可选地，所述折叠连接组件还包括驱动壳体，所述驱动壳体罩设于所述第一驱动部，所述驱动壳体与所述中间跑板模组固定连接。

可选地，所述折叠连接组件还包括扶手部，所述扶手部安装于所述驱动壳体上。

可选地，所述折叠式跑步机还包括第二驱动部，所述第二驱动部包括第二驱动输出单元和第二驱动传递单元，所述第二驱动输出单元设置于所述第一跑板模组，所述第二驱动输出单元通过所述第二驱动传递单元与所述跑带连接。

可选地，所述第二驱动输出单元包括第二电机，所述第二驱动传递单元包括带轮、第一轮轴和第二轮轴；所述带轮分别套设在所述第一轮轴和所述第二电机的输出轴上；

所述第一轮轴设置于所述第一跑板模组、所述第二轮轴设置于所述第二跑板模组，所述跑带分别套设在所述第一轮轴和所述第二轮轴上。

可选地，所述折叠式跑步机还包括两个限位部，两个所述限位部分别设置于所述第一跑板模组和所述第二跑板模组；

在所述折叠位置，所述跑带通过所述限位部贴合于所述第一跑板模组和所述第二跑板模组。

可选地，所述折叠式跑步机还包括柔性润滑层，所述柔性润滑层与所述跑板模组固定连接，且位于所述跑板模组和所述跑带之间。

可选地，所述折叠式跑步机还包括轮部，所述轮部设置于所述第二跑板模组，所述轮部与所述第二跑板模组转动连接。

可选地，所述第一跑板模组包括第一跑板、第一支架以及第一壳体，所述第一跑板与所述第一支架固定连接，所述第一壳体罩设于所述第一支架。

可选地，所述第二跑板模组包括第二跑板、第二支架以及第二壳体，所述第二跑板与所述第二支架固定连接，所述第二壳体罩设于所述第二支架。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中的第一跑板模组和第二跑板模组分设在中间跑板模组的两侧，且相对中间跑板模组转动，实现了三段式折叠收纳效果，能够稳定折叠式跑步机的重心，避免倾倒。折叠后的跑步机，其整体尺寸实现了低高度、小厚度的效果，减少了占地面积。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的折叠式跑步机处于折叠位置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的折叠式跑步机处于展开位置的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的跑板模组处于展开位置的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的跑板模组处于展开位置的结构示意图。

图5是图4所示的根据一示例性实施例示出的A处的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的折叠连接组件和第一驱动部的连接示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的第一传动单元和第二传动单元与第一运动单元之间的第一夹角示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的第一传动单元和第二传动单元与第一运动单元之间的第二夹角示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，为了解决跑步机占地面积大的问题，出现了折叠式跑步机，以便于用户存放，节省空间。

一个示例中，折叠式跑步机包括跑板、支架组件及扶手组件，支架组件可以围绕跑板的前部向后收折。该种方法是将扶手组件折叠，减少了跑步机的高度。但是，跑步机的占地面积并未产生变化，无法达到节省家庭内部空间的效果。

另一个示例中，折叠式跑步机包括底座、电机、跑板和连接绳。通过固定在底座上的电机收紧固定在跑板上的连接绳，使得跑板可以竖立，实现跑步机的折叠。该种方法可以减少跑步机的占地面积，但是，跑步机竖立后，其整体高度以及重心较高，直立稳定性较差、易倾倒，存在安全隐患。

本公开提出了一种折叠式跑步机，包括跑带和跑板模组，跑带套设于跑板模组。跑板模组包括第一跑板模组、中间跑板模组和第二跑板模组，第一跑板模组和第二跑板模组对称设置于中间跑板模组的两侧。以跑带的宽度方向的中线为第一对称轴，折叠式跑步机包括两组折叠连接组件，两组折叠连接组件对称设置于第一对称轴的两侧。折叠连接组件包括运动部，以及分别与运动部连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部分别与第一跑板模组和中间跑板模组连接，第二连接部分别与第二跑板模组和中间跑板模组连接。运动部在折叠位置与展开位置之间运动，通过第一连接部带动第一跑板模组相对中间跑板模组转动，通过第二连接部带动第二跑板模组相对中间跑板模组转动，以折叠或者展开折叠式跑步机。本公开中的第一跑板模组和第二跑板模组分设在中间跑板模组的两侧，且相对中间跑板模组转动，实现了三段式折叠收纳效果，能够稳定折叠式跑步机的重心，避免倾倒。折叠后的跑步机，其整体尺寸实现了低高度、小厚度的效果，减少了占地面积。

在一个示例性实施例中，如图1-图3所示，折叠式跑步机包括跑带1和跑板模组2，跑带1套设于跑板模组2，以实现对跑带1的支撑，避免跑带1出现松弛的现象。

跑板模组2包括第一跑板模组21、中间跑板模组22和第二跑板模组23，第一跑板模组21和第二跑板模组23对称设置于中间跑板模组22的两侧，实现了跑板模组2的三段式结构。

以跑带1的宽度方向(参照图3所示的X轴)的中线为第一对称轴(参照图3所示的Y轴)，折叠式跑步机包括两组折叠连接组件3，两组折叠连接组件3对称设置于第一对称轴的两侧。

折叠连接组件3包括运动部31、第一连接部32和第二连接部33，运动部31分别与第一连接部32和第二连接部33连接。第一连接部32分别与第一跑板模组21和中间跑板模组22连接，第二连接部33分别与第二跑板模组23和中间跑板模组22连接。

运动部31在折叠位置和展开位置之间运动，通过第一连接部32带动第一跑板模组21相对中间跑板模组22转动，通过第二连接部33带动第二跑板模组23相对中间跑板模组22转动，以折叠或展开折叠式跑步机。当第一跑板模组21和第二跑板模组23向中间跑板模组22转动靠拢时，使得跑板模组2呈现倒U型结构，提升了折叠式跑步机的稳定性，避免重心出现偏移的问题，保证折叠式不会倾倒。折叠式跑步机折叠收纳后，其整体尺寸相对减小，避免过多占用家居空间。用户可以根据需要将其躺平放置或者竖立放置，满足用户的需求。

在一个示例性实施例中，如图3-图8所示，运动部31包括第一运动单元311、第一传动单元312和第二传动单元313，第一运动单元311分别与第一传动单元312和第二传动单元313转动连接。其中，第一传动单元312与第二传动单元313对称设置于第一运动单元311的两侧，第一传动单元312与第一连接部32转动连接，第二传动单元313与第二连接部33转动连接。

如图6、图7所示，第一运动单元311沿纵向(参照图3所示的Z轴)直线运动。在折叠位置，第一传动单元312和第二传动单元313与第一运动单元311之间具有第一夹角。其中，第一夹角比如可以是90°至150°。

如图6、图8所示，在展开位置，第一传动单元312和第二传动单元313与第一运动单元311之间具有第二夹角。其中，第二夹角比如可以是150°至180°。

在本实施例中，第一运动单元311包括H型连杆3111，第一传动单元312和第二传动单元313分别设置于H型连杆3111的两个端部，以实现转动连接。

在本实施例中，如图6所示，第一传动单元312包括U型连杆，第一传动单元312的U型连杆的其中一个端部可以设置有第一轴孔，第一运动单元311的一个端部设置有第二轴孔。第一传动单元312通过第一轴孔套装在一个轴杆结构上，第一运动单元311通过第二轴孔也套装在该轴杆结构结构上，以实现第一传动单元312与第一运动单元311的转动连接。第一传动单元312的U型连杆的另一个端部与第一连接部32转动连接的实现方式与第一传动单元312与第一运动单元311转动连接的方式相同，在此，不再做具体陈述。

第二传动单元313也包括U型连杆，第二传动单元313的U型连杆的其中一个端部与第一运动单元311的另一个端部转动连接，U型连杆的另一个端部与第二连接部33转动连接。第二传动单元313和第一运动单元311、第一连接部32的转动连接与第一传动单元312和第一运动单元311、第二连接部33的转动连接的实现方式相同，在此，不再做具体陈述。

在本实施例中，如图3-图6所示，第一连接部32包括四连杆铰链，四连杆铰链包括多根连杆，多根连杆中包括第一连杆321和第二连杆322，第一连杆321比第二连杆322长，第一连接部32的第一连杆321的一端部与第一传动单元312转动连接。其中，第二连杆322与第一连杆321位于同一平面内，在实施折叠或者展开动作时，第二连杆322的侧壁与第一连杆321的侧壁形成面面抵接，使得第二连杆322与第一连杆321之间相互牵制，构成结构限位，避免四连杆铰链过度运动。

第一连接部32与第一跑板模组21连接，多根连杆中比如还包括第三连杆323，第三连杆323比第二连杆322短，第三连杆323沿跑带1的宽度方向与第二连杆322相叠设置。第三连杆323固定安装于第一跑板模组21，第一连杆321的另一端部与第三连杆323的一端部转动连接，第三连杆323的另一端部与第二连杆322的一端部转动连接，第一连接部32的第二连杆322和第一连杆321分别通过第三连杆323实现与第一跑板模组21的连接。

第一连接部32与中间跑板模组22连接，多根连杆中比如还包括第一支连杆324、第二支连杆325和第三支连杆326，第一支连杆324比第二支连杆325长，第二支连杆325长比第三支连杆326长。第一支连杆324沿跑带1的宽度方向与第一连杆321相叠设置，第二支连杆325沿跑带1的宽度方向与第一连杆321相叠设置，且第二支连杆325与第一支连杆324位于同一平面，第三支连杆326与第一支连杆324位于同一平面，第三支连杆326沿跑带1的宽度方向分别与第一支连杆324、第二支连杆325相叠设置。其中，第一支连杆324的中部与第一连杆321的中部转动连接，第一支连杆324的一端部与第二连杆322的另一端部转动连接，第一支连杆324的另一端部与第三支连杆326的一端部转动连接，第三支连杆326的另一端部与第二支连杆325的一端部转动连接，第二支连杆325的另一端部与第一连杆321的一端部转动连接，第三支连杆326固定安装于中间跑板模组22。第一连接部32的第一连杆321、第二连杆322、第三连杆323和第一支连杆324构成了平行四边形连杆，而第一支连杆324、第二支连杆325、第三支连杆326和第一连杆321也构成了平行四边形连杆，共用部分连杆，使其转动时，第三连杆323与第三支连杆326有彼此靠近的趋势，形成内敛的效果。

第一跑板模组21和中间跑板模组22之间通过第一连接部32的多级连杆依次连接，实现了第一跑板模组21和中间跑板模组22之间的联动效果，且设置多级连杆，提升了第一跑板模组21和中间跑板模组22之间在折叠或者展开时的稳定性。

其中，在实施折叠或者展开动作时，第一连接部32的第一连杆321的侧壁分别与第二连杆322的侧壁、第三支连杆326的侧壁形成面面抵接，第一支连杆324的侧壁分别与第三连杆323的侧壁、第二支连杆325的侧壁形成面面抵接，使得多级连杆之间相互牵制，构成结构上的限位，避免四连杆铰链过度运动，提升第一连接部32的使用寿命。

在本实施例中，如图3-图6所示，第二连接部33也包括四连杆铰链，四连杆铰链包括多根连杆，多根连杆中包括第一连杆331和第二连杆332，第一连杆331比第二连杆332长，第二连接部33的第二连杆332的一端部与第二传动单元313转动连接。其中，第二连杆332与第一连杆331位于同一平面内，在实施折叠或者展开动作时第二连杆332的侧壁与第一连杆331的侧壁能够形成面面抵接，使得第二连杆332与第一连杆331之间相互牵制，构成结构限，进而保护四连杆铰链。

第二连接部33与中间跑板模组22连接，多根连杆中比如还包括第三连杆333，第三连杆333比第二连杆332短，第三连杆333沿跑带1的宽度方向与第二连杆332相叠设置。第三连杆333固定安装于中间跑板模组22，第二连杆332的另一端部与第三连杆333的一端部转动连接，第三连杆333的另一端部与第一连杆331的一端部转动连接，第二连接部33的第二连杆332和第一连杆331分别通过第三连杆333实现与中间跑板模组22的连接。

第二连接部33与第二跑板模组23连接，多根连杆中比如还包括第一支连杆334、第二支连杆335和第三支连杆336，第一支连杆334比第二支连杆335长，第二支连杆335长比第三支连杆336长。第一支连杆334沿跑带1的宽度方向与第一连杆331相叠设置，第二支连杆335沿跑带1的宽度方向与第一连杆331相叠设置，且第二支连杆335与第一支连杆334位于同一平面，第三支连杆336与第一支连杆334位于同一平面，第三支连杆336沿跑带1的宽度方向分别与第一支连杆334、第二支连杆335相叠设置。其中，第一支连杆334的中部与第一连杆331的中部转动连接，第一支连杆334的一端部与第二连杆332的一端部转动连接，第一支连杆334的另一端部与第三支连杆336的一端部转动连接，第三支连杆336的另一端部与第二支连杆335的一端部转动连接，第二支连杆335的另一端部与第一连杆331的另一端部转动连接，第三支连杆336固定安装于第二跑板模组23。第二连接部33的第一连杆331、第二连杆332、第三连杆333和第一支连杆334构成了平行四边形连杆，而第一支连杆334、第二支连杆335、第三支连杆336和第一连杆331也构成了平行四边形连杆，共用部分连杆，使其转动时，第三连杆333与第三支连杆336有彼此靠近的趋势，形成内敛的效果。

第二跑板模组23和中间跑板模组22之间通过第二连接部33的多级连杆依次连接，实现了第二跑板模组23和中间跑板模组22之间的联动效果，且设置多级连杆，提升了第二跑板模组23和中间跑板模组22之间在折叠或者展开时的稳定性。其中，在实施折叠或者展开动作时，第二连接部33的第一连杆331的侧壁分别与第二连杆332的侧壁、第三支连杆336的侧壁形成面面抵接，第一支连杆334的侧壁分别与第三连杆333的侧壁、第二支连杆335的侧壁形成面面抵接，使得多级连杆之间相互牵制，构成结构上的限位，避免四连杆铰链过度运动，提升第二连接部33的使用寿命。

在此，需要说明的是，上述第一连接部32内的多根连杆之间和第二连接部33的多根连杆之间均利用轴杆结构实现转动连接，在此，不做具体陈述。

在本实施例中，在展开位置，四连杆铰链的顶面与跑板模组2的跑板的顶面会保持平齐状态，以保证折叠式跑步机展开后表面的平整性，避免脚掌踩下时产生空洞的感觉。

在一个示例性实施例中，如图3-图6所示，折叠式跑步机还包括第一驱动部4，第一驱动部4包括第一驱动输出单元41和第一驱动传递单元42，第一驱动输出单元41设置于中间跑板模组22，第一驱动输出单元41通过第一驱动传递单元42与第一运动单元311螺纹连接。第一驱动输出单元41向第一驱动传递单元42输出驱动力，进而带第一驱动传递单元42转动，第一驱动传递单元42与第一运动单元311的H型连杆3111螺纹连接，第一运动单元311能够沿纵向直线在第一驱动传递单元42上运动。

一个示例中，第一驱动输出单元41包括第一电机，第一电机可以是步进电机。第一驱动传递单元42包括与第一电机的输出轴固定相连的丝杠，丝杠为滚珠丝杠，提升螺接效果。第一运动单元311还包括法兰螺母3112，法兰螺母3112套设于丝杠，法兰螺母3112固定于H型连杆3111上，且丝杠的下端可以穿过H型连杆3111。当第一电机输出驱动力时，丝杠跟随第一电机的输出轴同步转动，法兰螺母3112带动H型连杆3111沿着丝杠运动。

随着折叠跑步机的应用，当不断折叠或者展开时，法兰螺母3112受到磨损，易引发法兰螺母3112与丝杠之间的松扣状况，使其无法顺利折叠或者展开。此时，可以直接更换法兰螺母3112，无需更换H型连杆3111，节省成本。

在本实施例中，如图1-图3所示，折叠连接组件3还包括驱动壳体34，驱动壳体34罩设于第一驱动部4，驱动壳体34与中间跑板模组22固定连接。驱动壳体34对第一驱动部4形成保护，避免第一驱动部4外露，影响第一驱动部4的使用寿命。

在本实施例中，如图1-图3所示，折叠连接组件3还包括扶手部35，扶手部35安装于驱动壳体34上。当折叠式跑步机折叠后，用户可以施力于扶手部35，以方便用户携带或者挪动该折叠跑步机于其他位置，提升用户的使用需求。

在一个示例性实施例中，如图3所示，折叠式跑步机还包括第二驱动部6，第二驱动部6包括第二驱动输出单元61和第二驱动传递单元62，第二驱动输出单元61设置于第一跑板模组21，第二驱动输出单元61通过第二驱动传递单元62与跑带1连接。当第二驱动输出单元61向第二驱动传递单元62输出驱动力时，第二驱动传递单元62能够带动跑带1传动。

一个示例中，第二驱动输出单元61包括第二电机，第二电机比如可以是跑带电机。第二驱动传递单元62包括带轮621、第一轮轴622和第二轮轴623，带轮621分别套设在第一轮轴622和第二电机的输出轴上。第一轮轴622可转动地设置于第一跑板模组21，第二轮轴623可转动地设置于第二跑板模组23，跑带1分别套设在第一轮轴622和第二轮轴623上。第二电机通过输出轴向带轮621传递驱动力，带轮621将该驱动力传递给第一轮轴622，第一轮轴622带动跑带1在跑板模组2上运动，跑带1与第二轮轴623之间具有摩擦力，使得跑带1能够带动第二轮轴623在第二跑板模组23转动，进而保证跑带1的正常运转。

在本实施例中，如图1、图3所示，折叠式跑步机还包括两个限位部7，限位部7分别设置于第一跑板模组21和第二跑板模组23。限位部7比如可以是杆状横梁，两个限位部7分别与第一跑板模组21和第二跑板模组23固定连接。其中，在展开位置时，限位部7分别位于第一跑板模组21和第二跑板模组23的下方，且位于跑带1的表面。在折叠位置，限位部7能够压制跑带1，使得跑带1通过限位部7贴合于第一跑板模组21和第二跑板模组23上，避免跑带1折叠后出现松弛，保证跑带1的运动顺畅，使跑带1能够稳定安装于跑板模组2。

在本实施例中，如图1、图3所示，折叠式跑步机还包括柔性润滑层8，柔性润滑层8与跑板模组2固定连接，且位于跑板模组2和跑带1之间。其中，柔性润滑层8包括PET(Polyethylene terephthalate，简称PET)薄膜和软胶，提升柔性润滑层8延展性。柔性润滑层8可以随着跑板模组2的折叠而弯折，使其不产生长度方向上的变形，增加了柔性润滑层8的使用寿命。

当用户在跑步时，跑带1在柔性润滑层8实现低摩擦滑动，提升跑带1的运动效果，且延长跑带1的使用寿命，减缓磨损。

在本实施例中，如图1、图2所示，折叠式跑步机还包括轮部5，轮部5设置于第二跑板模组23，轮部5与第二跑板模组23转动连接。其中，轮部5可以包括两个万向轮，满足多向转动。当折叠式跑步机实施折叠动作时，第一跑板模组21与地面具有摩擦力，使第一跑板模组21只发生转动。而第二跑板模组23设置有轮部5，第二跑板模组23在第二连接部33的运动下，逐渐向第一跑板模组21靠拢，直至第一跑板模组21和第二跑板模组23处于平行状态，以完成折叠式跑步机的折叠动作，实现了折叠式跑步机的自动化折叠，节省人力资源，省时省力，提升用户的使用体验感。

在一个示例性实施例中，如图1-图3所示，第一跑板模组21包括第一跑板211、第一支架212以及第一壳体213，第一跑板211与第一支架212固定连接，第一壳体213罩设于第一支架212。第一壳体213罩住第一支架212，实现了对第一支架212的包裹，以保护第一跑板模组21的内部结构。第一壳体213可以避免其内部结构外露，延长其使用寿命。第一壳体213比如可以是装饰外壳，提升第一跑板模组21的美观性，且可以采用软胶制成，提升第一壳体213与地面的摩擦阻力，以便于第一跑板模组21能够绕其前端进行滚动运动，进一步保证折叠动作的顺利执行。第一壳体213和第一支架212会避让第一跑板211，以保证跑带1能够顺利安装至第一跑板211上。第一跑板211为用户提供脚部支撑，满足用户跑步的需求。而第一跑板211固定安装至第一支架212内，第一跑板211通过第一支架212离地，使得第一跑板211与地面具有预定距离，避免跑带1与地面接触，保证跑带1套设于第一跑板211时，能够顺畅运动。

其中，第一连接部32的多根连杆依次沿第一跑板211的宽度方向(参照图1所述的X轴)排列，第一跑板211设置有多个第一避让区域2111，第一避让区域2111包括贯穿通孔，贯穿通孔沿第一跑板211的厚度方向(参照图3所示的Z轴)贯穿第一跑板211。第一避让区域2111用于避让开第一连接部32的四连杆铰链，保证第一连接部32可以正常运动。在展开位置，四连杆铰链的顶面与第一跑板211的顶面保持平齐状态，以保证折叠式跑步机展开后表面的平整性。

在本实施例中，如图1-图3所示，第二跑板模组23包括第二跑板231、第二支架232以及第二壳体233，第二跑板231与第二支架232固定连接，第二壳体233罩设于第二支架232。第二壳体233罩住第二支架232，以对第二支架232进行包裹，保护第二跑板模组23的内部结构，避免其内部结构外露，影响其使用寿命。且还能提升第二跑板模组23侧的美观度，提升视觉效果。

第二壳体233和第二支架232会避让第二跑板231，以保证跑带1能够顺利安装至第二跑板231上。第二跑板231为用户提供脚部支撑，满足用户跑步的需求。而第二跑板231固定安装至第二支架232内，第二跑板231通过第二支架232离地，使得第二跑板231与地面具有预定距离，避免跑带1与地面接触，保证跑带1套设于第二跑板231时，能够顺畅运动。

其中，第二连接部33的多根连杆依次沿第二跑板231的宽度方向(参照图3所述的X轴)排列，第二跑板231设置有多个第二避让区域2311，第二避让区域2311包括贯穿通孔，贯穿通孔沿第二跑板231的厚度方向(参照图3所示的Z轴)贯穿第二跑板231。第二避让区域2311用于避让开第二连接部33的四连杆铰链，保证第二连接部33可以正常运动。在展开位置，四连杆铰链的顶面与第二跑板231的顶面保持平齐状态，以保证折叠式跑步机展开后表面的平整性。

在本实施例中，如图1-图3所示，中间跑板模组22包括中间跑板。中间跑板模组22与第一跑板模组21的相邻侧设置有第一中间避让区域221，第一中间避让区域221与第一避让区域2111共同避让开第一连接部32的四连杆铰链，保证第一连接部32可以正常运动。中间跑板模组22与第二跑板模组23的相邻侧设置有第二中间避让区域222，第二中间避让区域222与第二避让区域2311共同避让开第二连接部33的四连杆铰链，保证第二连接部33可以正常运动。在展开位置时，中间跑板、第一跑板211和第二跑板231同时为用户提供落脚点，满足用户的跑步需求。本实施例中的跑步机采用三段式结构，提升了折叠式跑步机的长度，为用户提供足够的跑步区域，避免跑板模组2过于狭窄，保证用户不会跌下跑板模组2，提升用户跑步时的安全性。

本公开提供的折叠式跑步机，包括两组折叠连接组件，两组折叠连接组件沿跑带的宽度方向对称设置于跑板模组，使得折叠式跑步机的两侧均能够提供收纳施力点，提升折叠式跑步机展开和折叠时的稳定性。且利用第一驱动部驱动第一跑板模组和第二跑板模组相对中间跑板模组转动，实现了折叠式跑步机的自动收纳效果，方便快捷，省时省力，满足用户的使用需求，提升用户的体验度。

当第一跑板模组和第二跑板模组靠拢时，限位部压制跑带，能够在不改变外观的前提下，避免跑带折叠后的松弛现象。跑带整体尺寸无增加，使其形状无变化。且跑带搭配柔性润滑层使用，为跑带的润滑效果，提升跑带运动时的顺畅性。柔性润滑层无伸长变形的情况，增加了折叠式跑步机寿命。

折叠后的折叠式跑步机形成倒U型结构，稳定折叠式跑步机的整机的重点，避免折叠式跑步机倾倒。且内收使得接触地面的脏面不会暴露在外，提升了折叠式跑步机的美观性。

折叠式跑步机收纳为类似长方体形状，使其占地面积、高度、厚度均有所减少，实现低高度、小厚度的效果。用户可以利用第二跑板模组上的轮部以及驱动壳体上的扶手，拖动其离开原位，将其携带其他场所，或者挪着墙边，或者放置于地面，或者藏纳于床下等，具有较大的灵活性，满足用户的多种收纳需求。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种折叠式跑步机，包括跑带，其特征在于，所述折叠式跑步机包括跑板模组，所述跑带套设于所述跑板模组；所述跑板模组包括第一跑板模组、中间跑板模组和第二跑板模组，所述第一跑板模组和所述第二跑板模组对称设置于所述中间跑板模组的两侧；

以所述跑带的宽度方向的中线为第一对称轴，所述折叠式跑步机包括两组折叠连接组件，两组所述折叠连接组件对称设置于所述第一对称轴的两侧；

所述折叠连接组件包括运动部，以及分别与所述运动部连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部分别与所述第一跑板模组和所述中间跑板模组连接，所述第二连接部分别与所述第二跑板模组和所述中间跑板模组连接；

所述运动部在折叠位置与展开位置之间运动，通过所述第一连接部带动所述第一跑板模组相对所述中间跑板模组转动，通过所述第二连接部带动所述第二跑板模组相对所述中间跑板模组转动，以折叠或展开所述折叠式跑步机。

2.根据权利要求1所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述运动部包括第一运动单元，以及分别与所述第一运动单元转动连接的第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元与所述第二传动单元对称设置于所述第一运动单元的两侧，所述第一传动单元与所述第一连接部转动连接，所述第二传动单元与所述第二连接部转动连接；

所述第一运动单元沿纵向直线运动，在所述折叠位置，所述第一传动单元和所述第二传动单元与所述第一运动单元之间具有第一夹角；

在所述展开位置，所述第一传动单元和所述第二传动单元与所述第一运动单元之间具有第二夹角。

3.根据权利要求2所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述第一运动单元包括H型连杆，和/或，所述第一传动单元和所述第二传动单元包括U型连杆。

4.根据权利要求2所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均包括四连杆铰链，所述四连杆铰链包括多根连杆，所述多根连杆中包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆比所述第二连杆长，所述第一连接部的第一连杆与所述第一传动单元连接，所述第二连接部的第二连杆与所述第二传动单元连接。

5.根据权利要求4所述的折叠式跑步机，其特征在于，在所述展开位置，所述四连杆铰链的顶面与所述跑板模组的跑板的顶面平齐。

6.根据权利要求2所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述折叠式跑步机还包括第一驱动部，所述第一驱动部包括第一驱动输出单元和第一驱动传递单元，所述第一驱动输出单元设置于中间跑板模组，所述第一驱动输出单元通过所述第一驱动传递单元与所述第一运动单元螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述第一驱动输出单元包括第一电机，所述第一驱动传递单元包括与所述第一电机相连的丝杆，所述第一运动单元还包括法兰螺母，所述法兰螺母套设于所述丝杆上。

8.根据权利要求6所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述折叠连接组件还包括驱动壳体，所述驱动壳体罩设于所述第一驱动部，所述驱动壳体与所述中间跑板模组固定连接。

9.根据权利要求8所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述折叠连接组件还包括扶手部，所述扶手部安装于所述驱动壳体上。

10.根据权利要求1所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述折叠式跑步机还包括第二驱动部，所述第二驱动部包括第二驱动输出单元和第二驱动传递单元，所述第二驱动输出单元设置于所述第一跑板模组，所述第二驱动输出单元通过所述第二驱动传递单元与所述跑带连接。

11.根据权利要求10所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述第二驱动输出单元包括第二电机，所述第二驱动传递单元包括带轮、第一轮轴和第二轮轴；所述带轮分别套设在所述第一轮轴和所述第二电机的输出轴上；

所述第一轮轴设置于所述第一跑板模组、所述第二轮轴设置于所述第二跑板模组，所述跑带分别套设在所述第一轮轴和所述第二轮轴上。

12.根据权利要求1所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述折叠式跑步机还包括两个限位部，两个所述限位部分别设置于所述第一跑板模组和所述第二跑板模组；

在所述折叠位置，所述跑带通过所述限位部贴合于所述第一跑板模组和所述第二跑板模组。

13.根据权利要求1所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述折叠式跑步机还包括柔性润滑层，所述柔性润滑层与所述跑板模组固定连接，且位于所述跑板模组和所述跑带之间。

14.根据权利要求1所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述折叠式跑步机还包括轮部，所述轮部设置于所述第二跑板模组，所述轮部与所述第二跑板模组转动连接。

15.根据权利要求1所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述第一跑板模组包括第一跑板、第一支架以及第一壳体，所述第一跑板与所述第一支架固定连接，所述第一壳体罩设于所述第一支架。

16.根据权利要求1所述的折叠式跑步机，其特征在于，所述第二跑板模组包括第二跑板、第二支架以及第二壳体，所述第二跑板与所述第二支架固定连接，所述第二壳体罩设于所述第二支架。

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