CN111801760B - 由多个单稳态杆而同步运动的双稳态设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双稳态设备，双稳态设备包括：固定的基板；至少两个杆；与各个杆相关联的挺杆，挺杆刚性地固定至杆，挺杆设置在杆与基板之间，并且挺杆大致沿第一方向对准，其中，杆能够相对于基板移位，以便使相关联的挺杆沿第一方向大致平移地移动；以及构件，构件能够占据两个位置，所述设备还包括摇杆，摇杆与各个杆相关联，摇杆设置在基板与相关联的挺杆之间，并且摇杆包括面向相关联的挺杆的两个V形件，其中，相关联的挺杆的在第一V形件中的接触趋于使相关联的摇杆沿第一方向转动，而相关联的挺杆的在第二V形件中的接触趋于使相关联的摇杆沿与第一方向相反的第二方向转动，所有的摇杆在旋转上是同步的，并且所述摇杆与构件是同步的。

Description

由多个单稳态杆而同步运动的双稳态设备

技术领域

本发明涉及一种双稳态设备。这种设备可以占据两个不同的并且有利地被保持的位置。有利地单稳态的至少一个杆使得可以有利地通过相同的操纵来改变设备的位置，以便从第一位置转换到第二位置或从第二位置转换到第一位置。

期望实施一种设备，该设备包括至少两个杆，并且使得杆中的任何一个杆的每次操纵都导致构件的位置的改变，该构件可以以可逆方式具有两个位置。构件可以例如是发电机，该发电机在每次位置改变时产生设备的操作所需的能量。

由于构件的运动必须是可逆的，因此可以考虑执行单稳态设备。因此，杆中的任何一个杆的操纵都导致构件的位置的改变。杆的释放导致返回到杆和构件的初始位置的杆的反向位置的改变和构件的改变，通常在返回装置的作用下，重新调整杆和构件。这种构型至少具有以下缺点。当构件是发电机时，构件是有抵抗力的并且需要很大的力来执行位置的改变。因此必须执行构件的返回的返回装置必须确定尺寸。另外，在操纵期间，力至少加倍，因为力必须使构件移位，并且另外使返回装置反向，该返回装置必须能够使构件返回到初始位置。另外，在发电机的情况下，在返回期间通常产生不相关的能量。

因此，寻求一种基于双稳态设备的解决方案，该设备可以由多个单稳态杆来控制。在构件是双稳态的情况下，这种解决方案使得可以仅使杆返回，并且从而明显地减小返回装置的职责和操纵力。

背景技术

例如从FR 364525或从EP 0505682中已知的，使用摇杆来执行由单稳态杆控制的双稳态设备。

例如如图1所示，这种设备包括固定的基板c、杆a、挺杆f和摇杆h。挺杆f与杆a成一体，挺杆f设置在杆a与基板c之间，且挺杆f大致沿第一方向T1对准。杆a能够相对于基板c移位，以便使挺杆f大致在第一方向T1上平移地移位。设置在基板c与挺杆f之间的摇杆h包括面向挺杆f的两个V形件k、k'。摇杆h通过轴线d相对于基板c是铰接的。

杆a——并且挺杆f跟随杆a一起——可以根据第一方向T1移位并且返回到高位置。首先，摇杆h处于第一位置中，在第一位置中第一V形件k面向挺杆f。在杆上的第一下降接触导致挺杆f的移位，该挺杆f承受抵靠面向的V形件，此处是第一V形件k。在第一V形件k中挺杆f的接触趋于使摇杆h沿第一摇杆方向R1+转动，直到到达第二位置，在第二位置中第二V形件k'面向挺杆f。在杆上的第二下降接触导致挺杆f的移位，该挺杆f承受抵靠面向的V形件，现面向的V形件是V形件k'。挺杆f在第二V形件k'中的接触趋于使摇杆h沿与第一摇杆方向R1 +相反的第二摇杆方向R1-转动。为此，诸如如图1所示，摇杆h被放置成回到摇杆h的初始位置，第一V形件k再次面向挺杆f。因此，杆的相同操纵使得可以将摇杆h交替地从第一位置移位到第二位置，以及从第二位置移位到第一位置。

图2示出了类似的设备，该设备包括固定的基板1、包括返回装置21的杆2、挺杆3和摇杆4。摇杆4包括两个V形件6、7。摇杆4通过轴12相对于基板1是铰接的。

就我们所知，现有技术不包括可以由多个杆无差别地控制的双稳态设备的任何公开内容。

发明目的

本发明的双稳态设备旨在克服现有技术的全部或部分缺点，并且特别地旨在提出一种双稳态设备，其中杆中的一个杆的任何操纵都会导致构件的位置的改变。

发明内容

本发明的目的是提供一种双稳态设备，所述双稳态设备包括：固定的基板；至少两个杆；与各个杆相关联的挺杆，所述挺杆与所述杆成一体，所述挺杆设置在所述杆与所述基板之间，所述挺杆大致沿第一方向对准，所述杆能够相对于所述基板移位，以便使相关联的所述挺杆大致沿所述第一方向平移地移位；以及能够占据两个位置的构件，所述设备还包括摇杆，所述摇杆与各个杆相关联，所述摇杆设置在所述基板与相关联的所述挺杆之间，所述摇杆包括面向相关联的所述挺杆的两个V形件，相关联的所述挺杆的在第一V形件中的接触趋于使相关联的所述摇杆沿第一方向转动，而相关联的所述挺杆的在第二V形件中的接触趋于使相关联的所述摇杆沿与所述第一方向相反的第二方向转动，所有的摇杆在旋转上是同步的，并且所述摇杆与所述构件是同步的。

因此，在单稳态杆中的任一个杆上的每次操纵/接触都会导致构件的位置的改变，直接导致相关联的摇杆的位置的改变，并且通过机械连接导致所有其他摇杆的位置的改变。不管杆被操纵的如何，构件都被可逆地致动并且重复。

根据另一特征，绕相同旋转轴线转动的两个摇杆通过将所述两个摇杆相连接的轴而同步，优选地，所述两个摇杆和所述轴由相同的材料制成。

根据另一特征，绕分开的旋转轴线转动的两个摇杆通过优选地与所述构件混用的传动装置来同步。

根据另一特征，所述构件的两个位置能够绕垂直于所述第一方向的轴线旋转，或者所述构件的两个位置沿垂直于所述第一方向的第二方向平移。

根据另一特征，摇杆的V形件的相对设置以及相关联的所述挺杆的行程使得通过使相关联的所述挺杆在所述第一V形件中接触而获得的所述摇杆的旋转趋于将面向所述挺杆的所述第二V形件放置在空闲位置中：所述第二V形件大致与所述第一方向对准，以及通过使相关联的所述挺杆在所述第二V形件中接触而获得的所述摇杆的旋转趋于将面向相关联的所述挺杆的所述第一V形件放置在空闲位置中。

根据另一特征，所述V形件沿大致垂直于所述第一方向的第二方向移开，使得摇杆相对于所述基板绕第一旋转轴线转动，所述第一旋转轴线大致垂直于所述第一方向以及大致垂直于所述第二方向。

根据另一特征，摇杆还包括两个脚部，两个脚部面向所述基板，并且所述基板包括两个槽，每个槽能够以可旋转的方式容纳所述脚部中的一个脚部。

根据另一特征，摇杆相对于对称轴线大致对称，所述对称轴线大致与所述第一方向对准。

根据另一特征，所述摇杆的旋转轴线是平行的。

根据另一特征，所述摇杆是相似的和/或所述挺杆是相似的。

根据另一特征，杆包括返回装置，所述返回装置趋于使所述杆背离相关联的摇杆移动。

根据另一特征，挺杆能够相对于相关联的所述杆移位，所述挺杆绕大致平行于所述第一轴线的第二轴线旋转，并且优选地，所述挺杆包括在空闲位置中的返回装置。

根据另一特征，至少一个摇杆和/或所述构件包括至少一个返回装置，所述返回装置趋于将所述至少一个摇杆和/或所述构件放置在所述至少一个摇杆和/或所述构件的两个位置中的一个位置中。

根据另一特征，在杆上的接触将单独的电接触部致动。

附图说明

当阅读下文中的描述时，本发明的其他创新特征和优点将参照附图给出，这些描述是出于提供信息的目的而绝非限制，在附图中：

-已经描述的图1示出了根据现有技术的双稳态设备，

-已经描述的图2示出了根据现有技术的另一双稳态设备，

-图3以前视图示出了本发明的双稳态设备的实施方式的细节，

-图4以前视图示出了摇杆的实施方式，

-图5以立体图示出了图6的摇杆，

-图6以立体图示出了摇杆的另一实施方式，

-图7以前视图示出了挺杆的实施方式，

-图8以立体图示出了图8的挺杆，

-图9a-图9d以前视图示出了双稳态设备的致动顺序，构件是平移的，

-图10a-图10d以前视图示出了双稳态设备的致动顺序，构件是可旋转的，

-图11以立体图示出了包括两个杆的双稳态设备的实施方式，

-图12以立体图示出了包括四个杆的双稳态设备的实施方式。

为了提高清晰度，在所有附图中，相同或相似的元件通过相同的附图标记来表示。数字参考符号标示单个或通用部件。所附的文字符号指定特别的部件。因此，2标示单个杆、或者通常标示所有杆2a、2b等。2a标示特定的杆。相同的文字符号涉及相关联的部件。因此，挺杆3b与杆2b相关联。

具体实施方式

如图9至图12所示，根据本发明的双稳态设备包括：固定的基板1；至少两个杆2a、2b；与各个杆2a、2b相关联的挺杆3a、3b，所述挺杆3a、3b设置在杆2a、2b与基板1之间、与所述杆2a、2b成一体、且所述挺杆3a、3b大致沿第一方向T1对准，杆2a、杆2b能够相对于基板1移位，以便使相关联的挺杆3a、挺杆3b大致沿第一方向T1平移地移位；以及能够占据两个位置的构件5。

为了执行本发明的双重稳定性功能，摇杆4a、4b与各个杆2a、2b相关联，并且摇杆4a、4b设置在基板1与相关联的挺杆3a、3b之间。

摇杆4a、摇杆4b设置在基板1与相关联的挺杆3a、挺杆3b之间。摇杆4a、摇杆4b包括面向相关联的挺杆3a、挺杆3b的两个V形件6、7。更特别地，诸如如图3所示的，并且根据摇杆4的已知用途，V形件6、7被成形并且设置成使得挺杆3的在第一V形件6中的接触趋于使摇杆4沿第一摇杆方向R1+转动，而挺杆3的在第二V形件7中的接触趋于使摇杆4沿与第一摇杆方向R1+相反的第二摇杆方向R1-转动。

根据本发明的另一特征，所有的摇杆4a、4b在旋转上是同步的。因此，当摇杆4改变角度位置时，所有其他摇杆4也改变角度位置。另外，摇杆4a、摇杆4b与构件5是同步的。因此，在杆2a、杆2b中的任何一个杆上的每次操纵/接触直接导致相关联的摇杆4a、摇杆4b的位置的改变，并且通过机械连接导致构件5的位置的改变以及一系列的所有其他摇杆4a、摇杆4b的位置的改变。不管杆2a、杆2b如何被操纵，构件5在每次操纵时以可逆的方式致动并且重复。

通常，所述同步通过机械连接实施。该机械连接可以具有多种类型。

根据第一类型，可应用于绕同一旋转轴线转动的两个摇杆4a、4c，同步可以通过连接两个摇杆4a、4c的轴43来实施。所述连接在此是刚性连接，两个摇杆4a、4c是单个件。如图6所示，根据优选实施方式，两个摇杆4a、4c和轴43由相同的材料制成。

根据另一类型，可应用于绕分开的旋转轴线转动的两个摇杆4a、4b，同步可以通过传动装置来实施。该传动装置可以是任何类型。根据实施方式，传动装置是连杆，该连杆能够将摇杆4a的旋转运动平移传递至另一摇杆4b。根据另一实施方式，传动装置是可应用于绕轴旋转的连杆/旋转器，该连杆/旋转器能够将摇杆4a的旋转运动旋转传递至另一摇杆4b。更特别地，根据图9a-图9d（可平移情形）或图10a-图10d（可旋转情形）所示的实施方式，构件5有利地用作传动装置。

根据另一特征，构件5的两个位置是可旋转的，因为这两个位置是通过绕垂直于第一方向T1的轴线的旋转而彼此推出的。该旋转轴线有利地平行于摇杆4a、摇杆4b的第一旋转轴线。这在图10a-图10d中更具体的示出。

根据另一特征，构件5的两个位置是可平移的，因为它们是通过沿垂直于第一方向T1的第二方向T2的平移而彼此推出的。这在图9a-图9d中更具体的示出。

根据本发明的另一个特征，摇杆4的V形件6、7的相对设置以及相关联的挺杆3的行程使得通过使相关联的挺杆3在第一V形件6中接触而获得的摇杆4的旋转趋于将面向相关联的挺杆3的第二V形件7放置在空闲位置中。当挺杆3与第一方向T1大致对准时，挺杆3处于空闲位置中。因此，当挺杆3返回到空闲位置时，在第一V形件6中实施接触之后，导致相关联的摇杆4的旋转的所述接触使得第二V形件7现在面向挺杆3。因此，相关联的挺杆3的另一接触将遇到第二V形件7。

相互地，通过使相关联的挺杆3在第二V形件7中接触而获得的摇杆4的旋转趋于将面向相关联的挺杆3的第一V形件6放置在空闲位置中。这使摇杆4具有可逆性并且因此使双稳态设备具有可逆性。

根据本发明的另一特征，V形件6、7在大致垂直于第一方向T1的相同的第二方向T2上移开。因此，摇杆4的相对于基板1的运动描述了绕第一旋转轴线的旋转，该第一旋转轴线大致垂直于第一方向T1以及大致垂直于第二方向T2、或者垂直于图3的平面。

根据另一特征，例如在图3中所示的，摇杆4a、摇杆4b包括两个脚部8、9，而基板1包括两个对等的槽10、槽11。脚部8、脚部9设置成面向基板1。换句话说，脚部8、脚部9设置在摇杆4上且位于与V形件6、7相反的侧部上。槽10、槽11设置成使得各自能够容纳所述脚部8、脚部9中的一个脚部。

脚部8、脚部9的形状以及槽10、槽11的形状使得与槽接触的脚部可以相对于槽转动。为此，脚部具有例如向外的二面体形状，而槽具有更大孔径的向内的二面体。替代性地，一个脚部具有诸如所示的向外的圆形形状，而槽具有向内的二面体或诸如所示的向内的圆形形状，并且槽的直径大致等于或大于脚部的直径。

当脚部8、9接触与脚部8、9对等的槽10、11时，摇杆4、摇杆4a、摇杆4b绕与脚部8、脚部9（脚部8、脚部9的中央）混用的第一旋转轴线旋转。因此，摇杆4的旋转的第一旋转轴线的位置是有利地可变的。

该有利的构型允许摇杆4、摇杆4a、摇杆4b在摇杆4、摇杆4a、摇杆4b的旋转运动期间通过接触来改变脚部8、脚部9，并且因此改变第一旋转轴线的位置。根据第一旋转轴线的位置，摇杆4、摇杆4a、摇杆4b具有面向相关联的挺杆3a、挺杆3b的V形件6、7中的一者。然后，摇杆4a、摇杆4b与距呈现的V形件6、7最远的脚部8、9接触。因此，在图3所示的位置中，摇杆4具有第二V形件7并且正在接触第一脚部8。在图3的另一位置中，摇杆具有第一V形件6并且正在接触第二脚部9。这使得可以在挺杆3的作用线中出现大量的杆臂，该杆臂增加的与减少的同样多，并且防止任何堵塞的危险。

根据本发明的另一特征，槽10、槽11之间的距离大致等于脚部8、脚部9之间的距离。这些距离是沿第二方向T2测量的。这允许在摇杆4的旋转期间将脚部8、脚部9中的每个脚部容纳在脚部8、脚部9的对等的槽10、槽11中。

根据优选的实施方式，摇杆4、摇杆4a、摇杆4b相对于对称轴线S1是大致对称的，对称轴线S1大致与第一方向T1对准。这确保了V形件6、7具有相对于对称轴线S1大致对称的形状和设置。这还确保了脚部8、脚部9具有相对于对称轴线S1大致对称的形式和设置。

为了简化同步装置的实现，摇杆4a、摇杆4b的旋转轴线优选地彼此平行。

考虑到简化动力学并且减少不同零件的数量，摇杆4a、摇杆4b优选地是相似的。同样，挺杆3a、挺杆3b优选地是相似的。

根据另一特征，杆2a、杆2b包括返回装置21，该返回装置21趋于使杆2a、杆2b背离相关联的摇杆4a、摇杆4b移动。因此，杆2a、杆2b是单稳态的。

在所示的实施方式中，在相同的摇摆部分形成第一杆2a和第二杆2b的情况下，在摇摆部分的端部中的每一个端部处，返回装置21可为两个杆2a、杆2b所共有。

因此，仅相对较轻地调动一个或多个杆2a、2b而非构件5的这种返回装置21的尺寸可以被轻松地确定。

杆2通常在图3的平面中通过沿T1从顶部到底部的通常是手动的接触来操纵。该接触与返回装置21相反，并且以使相关联的挺杆3更靠近相关联的摇杆4的运动来驱动相关联的挺杆3。当杆2上的接触停止时，返回装置21将杆2返回至杆2的高位置或空闲位置，并且挺杆3随杆2一起。

根据另一特征，以便能够更好的偏心并且进入相关联的V形件6、7中的一者，挺杆3能够相对于相关联的杆2被移位，绕大致平行于第一旋转轴线的第二轴线旋转。

替代性地，偏心功能可以通过挺杆3的变形来实施。

根据优选的实施方式，如图3、图7、图8所示，挺杆3的旋转可以像摇杆4的旋转一样通过两个凸角34、35来执行，该两个凸角34、35类似于两个脚部8、9，与在杆2中制成的类似于两个槽10、11的对等的槽相配合。

为了挺杆3能够被旋转地移位，返回装置33有利地使得可以将挺杆3返回到空闲位置。

根据另一特征，摇杆4、摇杆4a、摇杆4b包括至少一个返回装置41，该返回装置41趋于将摇杆4放置在摇杆4的极限旋转位置中的一个位置中。该返回装置41使得可以通过将摇杆4固定在摇杆4的两个位置中来增强摇杆4的双重稳定性。另外，该返回装置41在摇杆4的旋转开始时提供阻力，由杆2传递的该阻力为操作者提供触觉的感觉。相反，在摇杆4的旋转结束时，返回装置41通过减小操纵力来伴随运动。这允许使实施短暂起动的操纵的结束加速。

由于摇杆4a、摇杆4b的同步和构件5的同步，返回装置41可以施加在摇杆4a、摇杆4b中的一个摇杆上，施加在多个摇杆4a、摇杆4b上和/或施加在构件5上。

根据另一特征，与每个杆2a、杆2b相关联的是单独的电接触部。因此，如图12所示，具有四个杆2a-2d的设备使得可以根据操纵的杆2a-2d产生四个单独的信号，除了提供所述信号之外，每个操纵还改变构件5的位置。

杆2a、杆2b的行程和相关联的挺杆3a、挺杆3b的行程有利地由抵接件限制。

图4和图5详述了摇杆4的实施方式。图7和图8详述了挺杆3的实施方式。

图9a-图9d示出了设备的杆2a的致动顺序的连续步骤，其中构件5是可平移的。

首先，在图9a中，构件5处于构件5的两个位置中的一个位置中，此处在图的平面中朝向左。摇杆4a、摇杆4b也处于摇杆4a、摇杆4b的稳定的极端角度位置中的一个位置中，此处朝向左转动。杆2a处于杆2a的空闲位置中。

在图9b中，接触被施加至杆2a。该接触向下致动相关联的挺杆3a，以便致动相关联的摇杆4a。图9b示出了大致在中间行程处的中间位置。图9c示出了行程的结束，所述接触继续。摇杆4a在相关联的挺杆3a的作用下沿顺时针方向旋转，以到达摇杆4a的另一稳定的极端角度位置，此处朝向右转动。该位置变化经由摇杆4a的凸轮42驱动构件5，该构件5从左向右平移地改变位置。该运动又致动摇杆4b的凸轮42，该摇杆4b又旋转以到达摇杆4b的另一稳定的极端角度位置，此处朝向右转动。

如果存在摇杆4c，摇杆4c与摇杆4a旋转地对准，该摇杆4c经由轴43通过摇杆4a直接地被移位。如果存在摇杆4d，摇杆4d与摇杆4b旋转地对准，该摇杆4d经由轴43经由构件5通过摇杆4b被移位。

最后，在图9d中，在杆2a上的接触被释放。在返回装置21的作用下，杆2a以及所有其他杆2b返回到杆的空闲位置。构件5现在处于构件5的另一位置中，此处朝向右，并且这是以稳定的方式。摇杆4a、摇杆4b也处于摇杆4a、摇杆4b的另一位置中，此处朝向右转动。

在包括杆2a的杆中的任一个杆上的接触将导致设备、构件5和摇杆4a、摇杆4b返回到图9a的初始构型。

图10a-图10d示出了设备的杆2a的致动顺序的连续步骤，其中构件5是可旋转的。

首先，在图10a中，构件5处于构件5的两个角度位置中的一个角度位置中，此处在图的平面中沿顺时针方向旋转。摇杆4a、摇杆4b也处于摇杆4a、摇杆4b的稳定的极端角度位置中的一个角度位置中，此处朝向左转动。杆2a处于杆2a的空闲位置中。

在图10b中，接触被施加至杆2a。该接触向下致动相关联的挺杆3a，从而致动相关联的摇杆4a。图10b示出了大致在中间行程处的中间位置。图10c示出了行程的结束，所述接触继续。摇杆4a在相关联的挺杆3a的作用下沿顺时针方向旋转，以到达摇杆4a的另一稳定的极端角度位置，此处朝向右转动。该位置变化经由铰接件旋转地驱动构件5，该构件5在逆时针旋转中改变角度位置。该运动又经由铰接件致动摇杆4b，该摇杆4b又旋转以到达摇杆4b的另一稳定的极端角度位置，此处朝向右转动。

如果存在摇杆4c，摇杆4c与摇杆4a旋转地对准，该摇杆4c经由轴43通过摇杆4a直接被移位。如果存在摇杆4d，摇杆4d与摇杆4b旋转地对准，该摇杆4d经由轴43经由构件5通过摇杆4b被移位。

最后，在图10d中，在杆2a上的接触被释放。在返回装置21的作用下，杆2a以及所有其他杆2b返回到杆的空闲位置。构件5现在处于构件5的另一位置中，此处沿逆时针方向旋转，并且这是以稳定的方式。摇杆4a、摇杆4b也处于摇杆4a、摇杆4b另一位置中，此处朝向右转动。

在包括杆2a的杆中的任一个杆上的接触将导致设备、构件5和摇杆4a、摇杆4b返回到图10a的初始构型。

鉴于单稳态设备将需要大约15 N的致动力，而由本发明提出的双稳态设计使得可以产生可以通过大约6 N的力来操纵的设备。所提出的设备还允许实现小于13毫米的总高度。杆4a、杆4b的行程可以减小到包括在2mm与3mm之间的值。指示性地，摇杆4的角间隙是大约+/- 15°。

在上文中通过示例的方式描述了本发明。应当理解，本领域技术人员能够在不脱离本发明的范围的情况下，通过例如独立地或组合地关联上文采用的不同特征来实施本发明的不同的替代的实施方式。

Claims (14)

1.一种双稳态设备，所述双稳态设备包括：固定的基板（1）；至少两个杆，所述杆包括第一杆（2a）和第二杆（2b）；挺杆，所述挺杆包括与所述第一杆（2a）相关联的第一挺杆（3a）以及与所述第二杆（2b）相关联的第二挺杆（3b），所述挺杆与所述杆成一体、设置在所述杆与所述基板（1）之间、且所述挺杆沿第一方向（T1）对准，杆能够相对于所述基板（1）移位，以便使相关联的所述挺杆沿所述第一方向（T1）平移地移位；以及构件（5），所述构件（5）能够占据两个位置，所述双稳态设备的特征在于，所述双稳态设备还包括摇杆，所述摇杆包括第一摇杆（4a）和第二摇杆（4b），所述第一摇杆（4a）与所述第一杆（2a）相关联，所述第二摇杆（4b）与所述第二杆（2b）相关联，并且所述第一摇杆（4a）与所述第一挺杆（3a）相关联，所述第二摇杆（4b）与所述第二挺杆（3b）相关联，所述摇杆设置在所述基板（1）与相关联的所述挺杆之间，所述摇杆包括面向相关联的所述挺杆的两个V形件（6，7），相关联的所述挺杆的在第一V形件中的接触趋于使相关联的所述摇杆沿第一摇杆方向（R1+）转动，而相关联的所述挺杆的在第二V形件中的接触趋于使相关联的所述摇杆沿与所述第一摇杆方向（R1+）相反的第二摇杆方向（R1-）转动，其中所有的摇杆在旋转上是同步的，并且其中，所述摇杆与所述构件（5）是同步的。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，绕同一旋转轴线转动的两个摇杆是通过将绕同一旋转轴线转动的所述两个摇杆相连接的轴（43）来同步的，绕同一旋转轴线转动的所述两个摇杆和所述轴（43）由相同的材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，绕分开的旋转轴线转动的两个摇杆是通过传动装置来同步的，所述传动装置与所述构件（5）混用。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述构件（5）的两个位置能够绕垂直于所述第一方向（T1）的轴线旋转，或者所述构件（5）的两个位置能够沿垂直于所述第一方向（T1）的第二方向（T2）平移。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，摇杆的所述V形件（6，7）的相对设置以及相关联的所述挺杆的行程使得通过使相关联的所述挺杆在所述第一V形件中接触而获得的所述摇杆的旋转趋于将面向所述挺杆的所述第二V形件放置在空闲位置中：将所述第二V形件放置成与所述第一方向（T1）对准，而通过使相关联的所述挺杆在所述第二V形件中接触而获得的所述摇杆的旋转趋于将面向相关联的所述挺杆的所述第一V形件放置在所述空闲位置中。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述V形件（6、7）沿垂直于所述第一方向（T1）的第二方向（T2）被移开，使得摇杆相对于所述基板（1）绕垂直于所述第一方向（T1）和垂直于所述第二方向（T2）的第一旋转轴线转动。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其中，摇杆还包括两个脚部（8，9），所述脚部（8，9）面向所述基板（1），并且其中所述基板（1）包括两个槽（10，11），各个槽能够以可旋转的方式容纳所述脚部（8，9）中的一个脚部。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其中，摇杆相对于对称轴线（S1）是对称的，所述对称轴线（S1）与所述第一方向（T1）对准。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一摇杆的旋转轴线和所述第二摇杆的旋转轴线是平行的。

10.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述第一摇杆和所述第二摇杆是相似的和/或所述第一挺杆和所述第二挺杆是相似的。

11.根据权利要求1或2所述的设备，其中，杆包括第一返回装置（21），所述第一返回装置（21）趋于使所述杆背离相关联的所述摇杆移动。

12.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述V形件（6、7）沿垂直于所述第一方向（T1）的第二方向（T2）被移开，使得摇杆相对于所述基板（1）绕垂直于所述第一方向（T1）和垂直于所述第二方向（T2）的第一旋转轴线转动，挺杆能够相对于相关联的所述杆被移位，所述挺杆绕平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转，并且所述挺杆包括处于空闲位置中的第二返回装置（33）。

13.根据权利要求1或2所述的设备，其中，至少一个摇杆和/或所述构件（5）包括至少一个第三返回装置（41），所述第三返回装置（41）趋于将至少一个所述摇杆和/或所述构件（5）放置在至少一个所述摇杆和/或所述构件（5）的两个位置中的一个位置中。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，在所述第一杆和所述第二杆的每一者上的接触对相应的单独的电接触部进行致动。

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