CN111800851B - 一种时延补偿方法及装置 - Google Patents

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CN111800851B CN201910360577.6A CN201910360577A CN111800851B CN 111800851 B CN111800851 B CN 111800851B CN 201910360577 A CN201910360577 A CN 201910360577A CN 111800851 B CN111800851 B CN 111800851B
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Abstract

本申请公开了一种时延补偿方法及装置，用以在终端侧基于用户链路的相对时延进行时延补偿，并且，在信关站侧基于用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延进行时延跟踪，提供了NTN系统的上行定时机制，保证了NTN系统的同步建立过程的可靠性和后续数据传输过程的定时准确度。在终端侧，本申请实施例提供的一种时延补偿方法，包括：确定卫星通信系统NTN中用户链路的相对时延；基于所述用户链路的相对时延，进行时延补偿。

Description

一种时延补偿方法及装置
本申请要求在2019年4月8日提交中华人民共和国知识产权局、申请号为201910276618.3，发明名称为“一种时延补偿方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种时延补偿方法及装置。
背景技术
卫星通信系统(NTN)具有远大于常规蜂窝通信系统的小区半径，引入了超大的传播时延，从而影响了随机接入过程和后续数据传输过程中的上行定时机制。
参见图1，针对卫星通信系统覆盖一个小区的特定下行波束，存在用户链路和馈电链路两种链路。其中，用户链路(Service link)指移动终端与卫星间的链路连接；馈电链路(Feeder link)指卫星与网关(或者信关站)间的链路连接。如图1所示，NTN系统存在两种类型的随机接入同步时延：第一部分是用户链路的绝对时延T1；第二部分是馈电链路的绝对时延T2。图1中的两种时延之和(T1+T2)取决于卫星的垂直高度，以及卫星距离UE和信关站的水平距离，典型取值为20ms以上。
新的无线(NR)系统中的物理随机接入信道(Physical Random Access CHannel，PRACH)、物理上行共享信道(Physical Uplink Shared CHannel，PUSCH)、物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control CHannel，PUCCH)、探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)的CP长度介绍如下：
5G NR协议定义的PRACH随机接入序列(Preamble)格式由一个循环前缀(CP)和一个或者多个Preamble序列组成，每个Preamble序列占用一个PRACH正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号。保护时间(GT)在协议中没有显式地定义，而是通过PRACH Preamble所在的时隙和其它时隙对齐，隐含地包含在PRACHPreamble格式中。
下面的表1和表2分别给出了5G NR支持的长PRACH序列和短PRACH序列对应的PRACH CP长度。由表1和表2可知，最大的PRACH CP长度为0.684ms。
表1：长PRACH序列对应的PRACH CP长度
Figure BDA0002046707740000021
表2：短PRACH序列对应的PRACH CP长度
Figure BDA0002046707740000022
针对PUSCH、PUCCH和SRS，当子载波间隔SCS＝15KHz时，常规CP长度为144Ts＝4.69us，其中，1Ts＝1/30.72e6s；扩展CP长度为512Ts＝16.67us。
综上所述，在地面蜂窝通信系统中，通常采用绝对时延补偿方法，这在卫星通信系统(NTN)中不太实用。由于NTN系统中的T1和T2取值较大，如果采用绝对时延补偿T1和T2的方案，会导致CP和GT开销过大，并且UE硬件实现的复杂度高。
发明内容
本申请实施例提供了一种时延补偿及其控制方法及装置，用以在终端侧基于用户链路的相对时延进行时延补偿，并且，进一步在信关站侧基于用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延进行时延跟踪，提供了NTN系统的上行定时机制，保证了NTN系统的同步建立过程的可靠性和后续数据传输过程的定时准确度。
在终端侧，本申请实施例提供的一种时延补偿方法，包括：
确定卫星通信系统NTN中用户链路的相对时延；
基于所述用户链路的相对时延，进行时延补偿。
通过在终端侧基于用户链路的相对时延进行时延补偿，提供了NTN系统的上行定时机制，保证了NTN系统的同步建立过程的可靠性和后续数据传输过程的定时准确度。
可选地，该方法还包括：
将所述用户链路的相对时延上报给网络。
可选地，所述用户链路的相对时延是根据用户链路的参考距离或参考时延确定的。
可选地，采用如下公式确定所述用户链路的相对时延：
T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref
其中，T3表示用户链路的相对时延；c表示光速；d3表示用户链路的绝对距离；t3＝d3/c，t3表示用户链路的绝对时延；d3_ref表示用户链路的参考距离；t3_ref＝d3_ref/c，t3_ref表示用户链路的参考时延。
可选地，采用以下四种方法之一获取所述用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref：
方法一、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为固定取值；
方法二、通过网络下发的广播信令或其他下行信令获取用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref；
方法三、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为与纬度关联的值；
方法四、根据星历信息获得用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，其中，星历信息包含用于终端确定卫星精确位置的信息。
可选地，采用所述方法二时，参考距离d3_ref等于卫星到达地面小区的最短距离或者是卫星到达地面的最短距离减去一个与高度相关的距离偏移值，或者参考时延t3_ref等于卫星到达地面小区的最短时延或者卫星到达地面小区的最短时延减去一个与高度相关的时延偏移值。
可选地，采用所述方法四时，根据星历信息获得卫星到达终端所在的地面小区的最短距离作为参考距离d3_ref，或者，根据星历信息获得卫星到达终端所在的地面小区的最短时延作为参考时延t3_ref。
可选地，基于所述用户链路的相对时延，采用以下三种方法之一进行时延补偿：
方法一、对于物理随机接入信道PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH和探测参考信号SRS，采用开环的上行时延补偿方案；
方法二、对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用闭环的上行时延补偿方案；
方法三、对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案；
其中，所述开环的上行时延补偿方案中，基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量；所述闭环的上行时延补偿方案中，利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新终端侧的上行定时提前量。
在网络侧，例如在信关站侧，本申请实施例提供的一种时延补偿方法包括：
跟踪卫星通信系统NTN中用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延；
基于所述用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延，进行时延补偿。
本申请实施例提供的通过在信关站侧基于用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延进行时延补偿，提供了NTN系统的上行定时机制，保证了NTN系统的同步建立过程的可靠性和后续数据传输过程的定时准确度。
可选地，跟踪所述馈电链路的绝对时延，具体包括：
获取不同时刻卫星的实际位置；
基于所述不同时刻卫星的实际位置，确定该卫星所覆盖的小区对应的馈电链路的绝对时延。
可选地，跟踪所述用户链路的参考时延，具体包括采用以下三种方法之一获取所述用户链路的参考时延t3_ref或者用户链路的参考距离d3_ref：
方法一、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为固定取值；
方法二、网络实时计算用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，并通过下发广播信令或其他下行信令，使得终端获取；
方法三、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为与纬度关联的值；
当通过上述方法之一获取用户链路的参考距离d3_ref时，基于所述用户链路的参考距离d3_ref确定所述用户链路的参考时延t3_ref。
可选地，该方法还包括：
通过下发广播信令或其他下行信令，通知终端所述用户链路的参考距离d3_ref或者所述用户链路的参考时延t3_ref。
可选地，该方法还包括：
在广播信令通知用户链路的参考距离d3_ref或者所述用户链路的参考时延t3_ref时，还通知该参考距离或参考时延的生效时间起点(例如时间戳)。
可选地，该方法还包括：
获取终端上报的用户链路的相对时延。
在终端侧，本申请实施例提供的一种时延补偿装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定卫星通信系统NTN中用户链路的相对时延；
基于所述用户链路的相对时延，进行时延补偿。
可选地，所述处理器还用于按照获得的程序执行：
将所述用户链路的相对时延上报给网络。
可选地，所述用户链路的相对时延是根据用户链路的参考距离或参考时延确定的。
可选地，采用如下公式确定所述用户链路的相对时延：
T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref
其中，T3表示用户链路的相对时延；c表示光速；d3表示用户链路的绝对距离；t3＝d3/c，t3表示用户链路的绝对时延；d3_ref表示用户链路的参考距离；t3_ref＝d3_ref/c，t3_ref表示用户链路的参考时延。
可选地，所述处理器采用以下四种方法之一获取所述用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref：
方法一、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为固定取值；
方法二、通过网络下发的广播信令或其他下行信令获取用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref；
方法三、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为与纬度关联的值；
方法四、根据星历信息获得用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，其中，星历信息包含用于终端确定卫星精确位置的信息
可选地，采用所述方法二时，参考距离d3_ref等于卫星到达地面小区的最短距离或者是卫星到达地面的最短距离减去一个与高度相关的距离偏移值，或者参考时延t3_ref等于卫星到达地面小区的最短时延或者卫星到达地面小区的最短时延减去一个与高度相关的时延偏移值。
可选地，采用所述方法四时，根据星历信息获得的卫星到达终端所在的地面小区的最短距离作为参考距离d3_ref，或者，根据星历信息获得的卫星到达终端所在的地面小区的最短时延作为参考时延t3_ref。
可选地，所述处理器基于所述用户链路的相对时延，采用以下三种方法之一进行时延补偿：
方法一、对于物理随机接入信道PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH和探测参考信号SRS，采用开环的上行时延补偿方案；
方法二、对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用闭环的上行时延补偿方案；
方法三、对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS采用开环和闭环切换的上行时延补偿方案；
其中，所述开环的上行时延补偿方案中，基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量；所述闭环的上行时延补偿方案中，利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新终端侧的上行定时提前量。
在网络侧，例如在信关站侧，本申请实施例提供的一种时延补偿装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
跟踪卫星通信系统NTN中用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延；
基于所述用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延，进行时延补偿。
可选地，跟踪所述馈电链路的绝对时延，具体包括：
获取不同时刻卫星的实际位置；
基于所述不同时刻卫星的实际位置，确定该卫星所覆盖的小区对应的馈电链路的绝对时延。
可选地，跟踪所述用户链路的参考时延，具体包括采用以下三种方法之一获取所述用户链路的参考时延t3_ref或者用户链路的参考距离d3_ref：
方法一、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为固定取值；
方法二、网络实时计算用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，并通过下发广播信令或其他下行信令，使得终端获取；
方法三、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为与纬度关联的值；
当通过上述方法之一获取用户链路的参考距离d3_ref时，基于所述用户链路的参考距离d3_ref确定所述用户链路的参考时延t3_ref。
可选地，所述处理器还用于：
通过下发广播信令或其他下行信令，使得终端获取用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref。
可选地，当通过广播信令通知用户链路的参考距离d3_ref或者所述用户链路的参考时延t3_ref时，所述处理器还用于：通知该参考距离或参考时延的生效时间起点。
可选地，所述处理器还用于：
获取终端上报的用户链路的相对时延。
在终端侧，本申请实施例提供的另一种时延补偿装置，包括：
确定单元，用于确定卫星通信系统NTN中用户链路的相对时延；
补偿单元，用于基于所述用户链路的相对时延，进行时延补偿。
在网络侧，本申请实施例提供的另一种时延补偿装置，包括：
跟踪单元，用于跟踪卫星通信系统NTN中用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延；
补偿单元，用于基于所述用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延，进行时延补偿。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的NTN系统的时延示意图；
图2为本申请实施例提供的上下行帧定时关系示意图；
图3为本申请实施例提供的UE侧PRACH的发送定时示意图；
图4为本申请实施例提供的UE接收到随机接入响应之后的上行定时建立机制示意图；
图5为本申请实施例提供的完成随机接入过程后的UE上行定时维护机制示意图；
图6为本申请实施例提供的NTN系统的用户链路示意图；
图7为本申请实施例提供的NTN系统的馈电链路示意图；
图8为本申请实施例提供的NTN系统的用户链路示意图；
图9为本申请实施例提供的NTN系统的用户链路示意图；
图10为本申请实施例提供的终端侧的一种时延补偿方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的网络侧的一种时延补偿控制方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的终端侧的一种时延补偿装置的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的网络侧的一种时延补偿控制装置的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的终端侧的另一种时延补偿装置的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的网络侧的另一种时延补偿控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种时延补偿及其控制方法及装置，用以在终端侧基于用户链路的相对时延进行时延补偿，或者，在信关站侧基于馈电链路的绝对时延进行时延补偿，提供了NTN系统的上行定时机制，保证了NTN系统的同步建立过程的可靠性和后续数据传输过程的定时准确度。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
NR系统中基于开环的上行定时建立机制(UE侧PRACH的发送定时)如下：
开环的定义是UE侧PRACH发送时没有任何先验的上行定时信息，即该UE的PRACH的上行发送参考时间点是以该UE的下行接收定时点为基准。
NR系统的上下行帧定时的关系，如图2所示。UE侧的上行无线帧#i发送时刻比该UE的下行无线帧#i开始时刻提前(NTA+NTA offset)×Tc秒，其中，Tc＝1/(Δfmax·Nf)，Δfmax＝480×103Hz，Nf＝4096。NR的定时提前(Timing Advance，TA)建立机制(UE侧PRACH的上行发送定时)如图3所示，对于NR所有前导码格式，PRACH的发送定时以当前下行定时为参考点，无定时提前量。公式表示如下：
Figure BDA0002046707740000121
其中，
Figure BDA0002046707740000122
UE发送PRACH的上行子帧开始的定时参考位置，n是子帧号。
Figure BDA0002046707740000131
UE侧PRACH前导码开始发送时刻。NTA是UE侧本地维护的定时提前量，表示了上行发送信号定时相对于下行定时的差值，NTA＝0表示无定时提前量。
NTA offset：用于在TDD双工方式下，给基站提供从接收转换为发送的时间间隔；对于第一频段(Frequency Range 1，FR1)、频分复用(FDD)频段、NR和长期演进(LTE)共存的场景下，NTA offset＝0。
NR基于闭环的上行定时维护机制(UE侧PUSCH、PUCCH和SRS的发送定时)如下：
下面首先给出参数NTA,old和NTA,new的定义。
NTA,old：当UE没有收到新的上行定时同步调整命令字(TA)时，当前的NTA值；
NTA,new：当UE收到新的上行定时同步调整命令字(TA)，并且根据TA对当前的NTA进行更新后的值。
如图4所示，UE接收到随机接入响应之后，从中解析出上行定时同步命令字TA，计算定时提前量NTA，通过NTA值调整PUSCH、PUCCH和SRS的上行发送定时，并保留NTA，作为后续上行同步过程中进行调整的初始值。其中，NTA的计算公式为NTA＝TA×16，颗粒度为16Ts。上行定时同步命令字TA为12比特，取值TA＝0,1,2,...,2047。
其中，12比特能够支持的最大小区半径是320km，满足了3GPP在TR38.913中提出的支持150km～300km的小区半径的设计需求。
如图5所示，在UE完成随机接入过程后，gNB将定期地发送上行定时同步命令字TA给UE。当UE接收到TA之后，UE将NTA,old的值更新为NTA,new，然后利用NTA,new调整UE的上行PUSCH、PUCCH和SRS的发送定时。
NTA,old的更新公式为：
NTA,new＝NTA,old+(TA-31)×16 (2)
其中，TA表示了当前使用的定时提前量NTA,old与新的定时提前量NTA,new的调整量，TA包含6比特，取值范围是TA＝0,1,2,...,63。
当TA＞31时，NTA,new＞NTA,old，表示在当前定时的基础上发送信号定时提前；
当TA＜31时，NTA,new＜NTA,old，表示在当前定时的基础上发送信号定时延迟；
当TA＝31时，NTA,new＝NTA,old，表示在当前定时的基础上发送信号定时保持不变。
本申请实施例提供的一种NTN系统的上行定时机制。核心思想是：UE单独补偿用户链路的相对时延，不处理馈电链路的绝对时延和用户链路的参考时延，信关站(包含gNB)同时跟踪用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延。例如，信关站根据卫星的星历信息获得当前卫星和信关站的绝对时延(即馈电链路的绝对时延)、以及用户链路的参考时延，以判断该卫星下的UE发送的上行信号到达信关站的实际时间点。
其中，UE处理包含两方面内容：
第一，确定用户链路的相对时延，可以基于相对时延进行直接补偿，也可以基于相对时延进行额外补偿一个偏移值，使得同一个小区内的所有用户的信号到达信关站时和整数倍时隙或者子帧对齐；
第二，UE还可以基于用户链路的相对时延，针对PRACH(Physical Random AccessChannel,物理随机接入信道)采用开环的上行时延补偿方案，针对物理上行共享信道(PUSCH)、物理上行控制信道(PUCCH)和探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)采用开环、闭环、或者开环+闭环切换的上行时延补偿方案。
其中，本申请实施例中所述的开环的上行时延补偿方案中，UE可以不利用任何网络的更新指示信息，只根据星历信息来计算用户链路的相对时延，并基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量，例如可以将用户链路的相对时延作为上行定时提前量。
例如：UE侧发送PRACH时没有任何先验的上行定时信息，即该UE的PRACH的上行发送参考时间点是以该UE的下行接收定时点为基准，采用用户链路的相对时延作为上行定时提前量。
本申请实施例中所述的闭环的上行时延补偿方案中，可以在开环的上行时延补偿方案基础上，UE利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新后的上行定时提前量。例如：UE侧发送PUSCH/PUCCH/SRS时已经有了PRACH指示的先验的上行定时信息，该UE的PUSCH/PUCCH/SRS的上行发送参考时间点是以该UE的当前上行发送定时点为基准进行进一步调整。
需要说明的是，本申请实施例提供的信关站是物理实体，网关和gNB是逻辑功能实体，gNB负责控制调度功能，网关是信号转发实体，后续如果没有特别说明，信关站包含网关和gNB的两种功能实体。
下面分别给出用户链路的相对时延T3的计算方案、信关站跟踪馈电链路的绝对时延和具体信道的上行时延补偿方案。
A)UE计算用户链路的相对时延T3
定义用户链路的相对时延T3为用户链路的绝对距离与用户链路的参考距离的差值再除以光速，即
T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref (3)
其中，c表示光速，取值为3.0*10^8(米/秒)；d3表示用户链路的绝对距离，即卫星到达用户的直线连接距离；t3＝d3/c，t3表示用户链路的绝对时延；d3_ref表示用户链路的参考距离，即卫星到达覆盖区域中的某一个位置的直线连接距离，其中，该位置可以位于地面或者空中某一个位置；t3_ref＝d3_ref/c，t3_ref表示用户链路的参考时延。
用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref可以采用以下四种方法之一获取：
Method A.1)、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为一个固定取值，优选地，可以采用基于卫星的固定值或者基于小区的固定值。
Method A.2)、UE通过网络下发的广播信令或其他下行信令获取用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，优选地，参考距离d3_ref等于卫星到达地面小区的最短距离或者是卫星到达地面的最短距离减去一个与高度相关的偏移值，或者卫星到达地面小区的最短时延作为参考时延t3_ref。
Method A.3)、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为与纬度关联的值，UE根据当前所在的纬度位置来获取当前的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref。
Method A.4)、UE根据星历信息获得用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，优选地，UE根据星历信息获得采用卫星到达本UE所在的地面小区的最短距离作为参考距离d3_ref，或者UE根据星历信息获得采用卫星到达本UE所在的地面小区的最短时延作为参考时延t3_ref。
B)信关站跟踪馈电链路的绝对时延和用户链路的参考时延，并进行时延补偿：
信关站基于不同时刻卫星所在的实际位置，确定该卫星所覆盖的小区对应的馈电链路的绝对时延，来进行上行PRACH或者PUSCH/PUCCH/SRS信号检测。
也就是说，本申请实施例中所述信关站跟踪馈电链路的绝对时延和用户链路的参考时延，具体地，可以是信关站根据卫星的星历信息获得当前卫星和信关站的绝对时延、以及用户链路的参考时延(即前面描述的t3_ref＝d3_ref/c)，以判断本卫星下的用户到达信关站的实际时间点，即进行时延补偿。
其中，信关站侧确定用户链路的参考时延，需要采用终端侧确定用户链路的参考时延相同的方法确定，此处不再赘述。
C)、针对UE侧的上行定时补偿方案，可以采用以下三种方法之一来获取PRACH和PUSCH/PUCCH/SRS上行定时：
Method 1)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环的上行时延补偿方案；
Method 2)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用闭环的上行时延补偿方案；
Method 3)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环+闭环切换的上行时延补偿方案。
其中，本申请实施例中开环的定义是UE不利用任何网络的更新指示信息，只根据星历信息来计算用户链路的相对时延，并依据用户链路的相对时延计算上行定时提前量。例如：UE侧PRACH发送时没有任何先验的上行定时信息，即该UE的PRACH的上行发送参考时间点是以该UE的下行接收定时点为基准，可以采用用户链路的相对时延作为上行定时提前量。
闭环的定义是在开环的基础上，UE利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新后的上行定时提前量。例如：UE侧PUSCH/PUCCH/SRS发送时已经有了开环定时建立过程中通过PRACH获得的先验的上行定时信息(即该UE的PRACH的上行发送参考时间点是以该UE的下行接收定时点为基准，采用用户链路的相对时延作为上行定时提前量)，该UE的PUSCH/PUCCH/SRS的上行发送参考时间点是以该UE的当前上行发送定时点为基准进行进一步调整。
针对Method 3，针对开环机制和闭环机制的选择，可以基于空口时延门限准则和/或者信号质量(包括但不限于信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)或者参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，RSRP))准则进行选择。
空口时延门限准则进行选择包括：当空口时延间隔大于预先定义的阈值时，选择开环机制；反之，选择闭环机制。
基于信号质量(包括但不限于SNR、SINR或者RSRP)准则进行选择包括：信号质量大于预设阈值时，采用开环机制；反之，采用闭环机制。
基于空口时延门限准则和信号质量(包括但不限于SNR、SINR或者RSRP)准则进行选择包括：空口时延间隔大于预先定义的阈值，并且当前的信号质量大于预设阈值时，采用开环机制；反之，采用闭环机制。
其中，所述阈值，可以根据实际需要而定，本申请实施例不进行限定。
下面给出几个实施例的介绍。
实施例1：UE采用方法Method A.1)补偿用户链路相对时延+信关站跟踪馈电链路的绝对时延以及用户链路的参考时延。
实施例1中，UE的相对时延补偿采用方法Method A.1)。PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环、闭环或者开环+闭环的上行时延补偿方案。
A)、用户链路的相对时延T3：
终端把用户链路的相对时延T3反馈给网络。
定义用户链路的相对时延T3为用户链路的绝对距离d3与用户链路的参考距离d3_ref的差值再除以光速c，即T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref。其中，用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref采用方法Method A.1)获取，即协议预先定义UE到卫星直线连接距离上的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为一个固定取值，优选地，可以采用基于卫星的固定值或者基于小区的固定值；或者，参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref也可以为0。当参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref取值为0时，用户链路的相对时延T3等于用户链路的绝对时延t3。
如图6所示，基于小区的固定值，即在同一个小区内，用户链路的参考距离d3_ref表示卫星到地面的同一个小区内的最短距离。图6中，所有用户都位于地面小区，h表示卫星到达地面的垂直距离，α1表示卫星到达地面小区的最近距离点的最大俯仰角，α2表示卫星到达地面小区的最远距离点的最小俯仰角，Smax表示小区半径的2倍，a1是卫星到达地面小区的最近距离点和卫星到达地面的垂直距离点的距离，a2是卫星到达地面小区的最远距离点和卫星到达地面的垂直距离点的距离。
B)信关站跟踪馈电链路的绝对时延以及用户链路的参考时延，并进行时延补偿：
信关站根据卫星的星历信息获得当前卫星和信关站的绝对时延、以及用户链路的参考时延，以判断本卫星下的用户发送的信号到达信关站的实际时间点。
例如，信关站获取不同时刻卫星所在的实际位置，并基于该卫星所覆盖的小区对应的馈电链路的绝对时延来确定上行PRACH或者PUSCH/PUCCH/SRS信号的接收时间点。
如图7所示，假设当前时刻，一个信关站关联到两个卫星，卫星2到达信关站的馈电链路距离小于卫星1到达信关站的馈电链路，并假设此时用户链路的参考时延为t3_ref。信关站针对来自于不同卫星的、经历了不同馈电链路的绝对时延T2和T2’的接收信号，分别进行接收处理。例如：针对T2’<T2，信关站首先基于(T2’+t3_ref)调整当前的接收定时窗口来接收卫星2所覆盖小区的所有用户的上行信号；然后，再基于(T2+t3_ref)调整当前的接收定时窗口来接收卫星1所覆盖小区的所有用户的上行信号。例如：T2’＝1ms，T2＝1.5ms，t3_ref＝2ms，信关站首先基于(T2’+t3_ref)＝3ms调整上行接收定时窗口为延迟3ms开始接收卫星2所覆盖小区的所有用户的上行信号；然后，再基于(T2+t3_ref)＝3.5ms调整上行接收定时窗口为延迟3.5ms开始接收卫星2所覆盖小区的所有用户的上行信号。信关站的上述关于不同卫星的接收定时窗口的调整顺序可以互换，没有限制。
本实施例中，信关站基于用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延，进行时延补偿，具体包括：针对关联的任一卫星，延迟该卫星对应的用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延的和，接收该卫星所覆盖的小区中的终端发送的上行信号。但除此之外，还可以采用其他具体实施方式实现基于用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延进行时延补偿，并不限于此实施例。
C)、针对基于A)中的上行定时补偿方案，UE还可以进一步采用以下三种方法之一来获取PRACH和PUSCH/PUCCH/SRS上行定时：
Method 1)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环的上行时延补偿方案；
Method 2)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用闭环的上行时延补偿方案；
Method 3)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案。
针对Method 3，针对开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案，可以基于空口时延门限准则选择开环的上行时延补偿方案或者闭环的上行时延补偿方案。例如：当空口时延间隔大于预先定义的阈值时，选择开环的上行时延补偿方案；反之，选择闭环的上行时延补偿方案。
实施例2：UE采用方法Method A.2)补偿用户链路的相对时延，并且，信关站跟踪馈电链路的绝对时延以及用户链路的参考时延。
实施例2中，UE的相对时延补偿采用方法Method A.2)。PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环、闭环或者开环+闭环的上行时延补偿方案。
A)、用户链路的相对时延T3：
终端把用户链路的相对时延T3反馈给网络。
定义用户链路的相对时延T3为用户链路的绝对距离d3与用户链路的参考距离d3_ref的差值再除以光速c，即T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref。其中，用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref采用方法Method A.2)获取，即UE通过广播信令或其他下行信令获取用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，优选地，采用卫星到达地面小区的最短距离或者最短时延作为参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref。
本实施例与实施例1的区别是，实施例1中参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref是协议预先定义；而在实施例2中，UE通过广播信令或其他下行信令获取参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref。
如图8所示，考虑UE位于高空中，参考距离d3_ref是基于卫星的固定值。图8中，所有用户都位于空中某一高度上的小区，h表示空中某一个高度上的小区到达地面的垂直距离，其具体取值可以根据实际需要而定，Smax表示小区半径的2倍。
B)、信关站跟踪馈电链路的绝对时延以及用户链路的参考时延：同实施例1。
C)、针对上行时延补偿方案，可以采用以下三种方法之一来获取PRACH和PUSCH/PUCCH/SRS上行定时：
Method 1)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环的上行时延补偿方案；
Method 2)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用闭环的上行时延补偿方案；
Method 3)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案。
针对Method 3，可以基于信号质量(包括但不限于SNR、SINR或者RSRP)准则选择开环的上行时延补偿方案或者闭环的上行时延补偿方案。例如：信号质量大于预设阈值时，采用开环的上行时延补偿方案；反之，采用闭环的上行时延补偿方案。
实施例3：UE采用方法Method A.3)补偿用户链路的相对时延，并且信关站跟踪馈电链路的绝对时延以及用户链路的参考时延。
实施例3中，UE的相对时延补偿采用方法Method A.3)。PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环、闭环或者开环+闭环的上行时延补偿方案。
A)、用户链路的相对时延T3：
终端把用户链路的相对时延T3反馈给网络。
定义用户链路的相对时延T3为用户链路的绝对距离d3与用户链路的参考距离d3_ref的差值再除以光速c，即T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref。其中，用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref采用方法Method A.3)获取，即协议预先定义UE到卫星直线连接距离上的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为与纬度关联的值，UE根据当前所在的纬度位置来获取当前的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref。
如图9所示，在三个不同纬度1、纬度2、纬度3上，分别定义不同的用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref。
B)、信关站跟踪馈电链路的绝对时延以及用户链路的参考时延：同实施例1。
C)、针对上行时延补偿方案，可以采用以下三种方法之一来获取PRACH和PUSCH/PUCCH/SRS上行定时：
Method 1)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环的上行时延补偿方案；
Method 2)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用闭环的上行时延补偿方案；
Method 3)、PRACH采用开环的上行时延补偿方案，PUSCH/PUCCH/SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案。
针对方法Method 3，可以基于空口时延门限准则以及信号质量(包括但不限于SNR、SINR或者RSRP)准则选择开环的上行时延补偿方案或者闭环的上行时延补偿方案。例如：空口时延间隔大于预先定义的阈值，并且当前的信号质量大于预设阈值时，采用开环的上行时延补偿方案；反之，采用闭环的上行时延补偿方案。
需要说明的是，本申请实施例中任一所述的阈值，其具体取值，可以根据实际需要而定，本申请实施例中不做限定。
综上所述，在终端侧，参见图10，本申请实施例提供的一种时延补偿方法，包括：
S101、确定卫星通信系统NTN中用户链路的相对时延；
S102、基于所述用户链路的相对时延，进行时延补偿。
通过在终端侧基于用户链路的相对时延进行时延补偿，提供了NTN系统的终端侧的上行定时机制，保证了NTN系统的同步建立过程的可靠性和后续数据传输过程的定时准确度。
可选地，该方法还包括：
将所述用户链路的相对时延上报给网络。
可选地，所述用户链路的相对时延是根据用户链路的参考距离或参考时延确定的。
可选地，采用如下公式确定所述用户链路的相对时延：
T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref
其中，T3表示用户链路的相对时延；c表示光速；d3表示用户链路的绝对距离；t3＝d3/c，t3表示用户链路的绝对时延；d3_ref表示用户链路的参考距离；t3_ref＝d3_ref/c，t3_ref表示用户链路的参考时延。
可选地，采用以下四种方法之一获取所述用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref：
方法一、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为固定取值；
方法二、通过网络下发的广播信令或其他下行信令获取用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref；
方法三、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为与纬度关联的值；
方法四、根据星历信息获得用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，其中，星历信息包含用于终端确定卫星精确位置的信息。
可选地，采用所述方法二时，参考距离d3_ref等于卫星到达地面小区的最短距离或者是卫星到达地面的最短距离减去一个与高度相关的距离偏移值，或者参考时延t3_ref等于卫星到达地面小区的最短时延或者卫星到达地面小区的最短时延减去一个与高度相关的时延偏移值。例如：不同的高度H对应于不同的时延偏移值。H1对应t_offset1，H2对应t_offset2。
可选地，采用所述方法四时，根据星历信息获得卫星到达终端所在的地面小区的最短距离作为参考距离d3_ref，或者，根据星历信息获得卫星到达终端所在的地面小区的最短时延作为参考时延t3_ref。
可选地，基于所述用户链路的相对时延，采用以下三种方法之一进行时延补偿：
方法一、对于物理随机接入信道PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH和探测参考信号SRS，采用开环的上行时延补偿方案；
方法二、对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用闭环的上行时延补偿方案；
方法三、对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案；
其中，所述开环的上行时延补偿方案中，基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量；所述闭环的上行时延补偿方案中，利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新终端侧的上行定时提前量。
在网络侧，例如在信关站侧，参见图11，本申请实施例提供的一种时延补偿方法包括：
S201、跟踪卫星通信系统NTN中用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延；
S202、基于所述用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延，进行时延补偿。
本申请实施例提供的通过在信关站侧基于用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延进行时延补偿，提供了NTN系统的信关站侧的上行定时机制，保证了NTN系统的同步建立过程的可靠性和后续数据传输过程的定时准确度。
可选地，跟踪所述馈电链路的绝对时延，具体包括：
获取不同时刻卫星的实际位置；
基于所述不同时刻卫星的实际位置，确定该卫星所覆盖的小区对应的馈电链路的绝对时延。
可选地，跟踪所述用户链路的参考时延，具体包括采用以下三种方法之一获取所述用户链路的参考时延t3_ref或者用户链路的参考距离d3_ref：
方法一、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为固定取值；
方法二、网络实时计算用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，并通过下发广播信令或其他下行信令，使得终端获取；
方法三、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为与纬度关联的值；
当通过上述方法之一获取用户链路的参考距离d3_ref时，基于所述用户链路的参考距离d3_ref确定所述用户链路的参考时延t3_ref。
可选地，该方法还包括：
通过下发广播信令或其他下行信令，通知终端所述用户链路的参考距离d3_ref或者所述用户链路的参考时延t3_ref。
可选地，该方法还包括：
在广播信令通知用户链路的参考距离d3_ref或者所述用户链路的参考时延t3_ref时，还通知该参考距离或参考时延的生效时间起点(例如时间戳)。，具体的通知方式，例如也可以采用广播信令或者其他下行信令。
可选地，该方法还包括：
获取终端上报的用户链路的相对时延。
在终端侧，参见图12，本申请实施例提供的一种时延补偿装置，包括：
存储器620，用于存储程序指令；
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定卫星通信系统NTN中用户链路的相对时延；
基于所述用户链路的相对时延，进行时延补偿。
可选地，处理器600还用于按照获得的程序执行：
将所述用户链路的相对时延上报给网络。
可选地，所述用户链路的相对时延是根据用户链路的参考距离或参考时延确定的。
可选地，采用如下公式确定所述用户链路的相对时延：
T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref
其中，T3表示用户链路的相对时延；c表示光速；d3表示用户链路的绝对距离；t3＝d3/c，t3表示用户链路的绝对时延；d3_ref表示用户链路的参考距离；t3_ref＝d3_ref/c，t3_ref表示用户链路的参考时延。
可选地，所述处理器600采用以下四种方法之一获取所述用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref：
方法一、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为固定取值；
方法二、通过网络下发的广播信令或其他下行信令获取用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref；
方法三、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为与纬度关联的值；
方法四、根据星历信息获得用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，其中，星历信息包含用于终端确定卫星精确位置的信息
可选地，采用所述方法二时，参考距离d3_ref等于卫星到达地面小区的最短距离或者是卫星到达地面的最短距离减去一个与高度相关的距离偏移值，或者参考时延t3_ref等于卫星到达地面小区的最短时延或者卫星到达地面小区的最短时延减去一个与高度相关的时延偏移值。
可选地，采用所述方法四时，根据星历信息获得的卫星到达终端所在的地面小区的最短距离作为参考距离d3_ref，或者，根据星历信息获得的卫星到达终端所在的地面小区的最短时延作为参考时延t3_ref。
可选地，所述处理器600基于所述用户链路的相对时延，采用以下三种方法之一进行时延补偿：
方法一、对于物理随机接入信道PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH和探测参考信号SRS，采用开环的上行时延补偿方案；
方法二、对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用闭环的上行时延补偿方案；
方法三、对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS采用开环和闭环切换的上行时延补偿方案；
其中，所述开环的上行时延补偿方案中，基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量；所述闭环的上行时延补偿方案中，利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新终端侧的上行定时提前量。
在网络侧，例如在信关站侧，参见图13，本申请实施例提供的一种时延补偿装置包括：
存储器520，用于存储程序指令；
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
跟踪卫星通信系统NTN中用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延；
基于所述用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延，进行时延补偿。
可选地，处理器500跟踪所述馈电链路的绝对时延，具体包括：
获取不同时刻卫星的实际位置；
基于所述不同时刻卫星的实际位置，确定该卫星所覆盖的小区对应的馈电链路的绝对时延。
可选地，处理器500跟踪所述用户链路的参考时延，具体包括采用以下三种方法之一获取所述用户链路的参考时延t3_ref或者用户链路的参考距离d3_ref：
方法一、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为固定取值；
方法二、网络实时计算用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref，并通过下发广播信令或其他下行信令，使得终端获取；
方法三、协议预先定义用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref为与纬度关联的值；
当通过上述方法之一获取用户链路的参考距离d3_ref时，基于所述用户链路的参考距离d3_ref确定所述用户链路的参考时延t3_ref。
可选地，所述处理器500还用于：
通过下发广播信令或其他下行信令，使得终端获取用户链路的参考距离d3_ref或者参考时延t3_ref。
可选地，当通过广播信令通知用户链路的参考距离d3_ref或者所述用户链路的参考时延t3_ref时，所述处理器500还用于：通知该参考距离或参考时延的生效时间起点。
可选地，所述处理器500还用于：获取终端上报的用户链路的相对时延。
在终端侧，与上述终端侧方法相对应地，参见图14，本申请实施例提供的另一种时延补偿装置，包括：
确定单元11，用于确定卫星通信系统NTN中用户链路的相对时延；
补偿单元12，用于基于所述用户链路的相对时延，进行时延补偿。
可选地，确定单元11还用于将所述用户链路的相对时延上报给网络。
确定单元11具体如何确定卫星通信系统NTN中用户链路的相对时延，可以参见上述终端侧的方法流程部分的介绍，在此不再赘述。
补偿单元12具体如何基于所述用户链路的相对时延进行时延补偿，也可以参见上述终端侧的方法流程部分的介绍，在此不再赘述。
在网络侧，与上述网络侧方法相对应地，参见图15，本申请实施例提供的另一种时延补偿装置，包括：
跟踪单元21，用于跟踪卫星通信系统NTN中用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延；
补偿单元22，用于基于所述用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延，进行时延补偿。
跟踪单元21具体如何跟踪卫星通信系统NTN中用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延，可以参见上述网络侧的方法流程部分的介绍，在此不再赘述。
补偿单元22具体如何基于所述用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延，进行时延补偿，也可以参见上述网络侧的方法流程部分的介绍，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种时延补偿方法，应用于终端侧，其特征在于，该方法包括：
获取卫星通信系统NTN中用户链路的关联信息；其中，所述关联信息至少包括：参考距离或者参考时延；其中，所述参考距离或者参考时延通过网络下发的广播信令或其他下行信令获取；所述参考距离等于卫星到达地面小区的最短距离或者是卫星到达地面的最短距离减去一个与高度相关的距离偏移值，或者，所述参考时延等于卫星到达地面小区的最短时延或者卫星到达地面小区的最短时延减去一个与高度相关的时延偏移值；或者，所述参考距离或者参考时延根据星历信息获得，所述星历信息包含用于终端确定卫星精确位置的信息；所述参考距离为根据所述星历信息获得的卫星到达终端所在的地面小区的最短距离，或者，所述参考时延为根据星历信息获得的卫星到达终端所在的地面小区的最短时延；
基于所述关联信息，确定所述用户链路的相对时延，并将所述用户链路的相对时延上报给网络；其中，根据如下公式确定所述用户链路的相对时延：
T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref
其中，T3表示用户链路的相对时延；c表示光速；d3表示用户链路的绝对距离；t3＝d3/c，t3表示用户链路的绝对时延；d3_ref表示用户链路的参考距离；t3_ref＝d3_ref/c，t3_ref表示用户链路的参考时延；
基于所述用户链路的相对时延，以及预设的时延补偿方案，采用以下三种方法之一进行时延补偿：
对于物理随机接入信道PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH和探测参考信号SRS，采用开环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用闭环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案；
其中，所述开环的上行时延补偿方案中，基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量；所述闭环的上行时延补偿方案中，利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新终端侧的上行定时提前量；所述开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案中，基于空口时延门限准则和/或者信号质量准则进行开环机制和闭环机制的选择。
2.一种时延补偿方法，应用于网络侧，其特征在于，该方法包括：
获取NTN中终端上报的用户链路的相对时延，以及跟踪所述NTN中用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延；其中，所述参考时延为协议预先定义的固定取值；或者，所述参考时延通过网络实时计算；所述跟踪所述NTN中馈电链路的绝对时延，包括：获取不同时刻卫星的实际位置；基于所述不同时刻卫星的实际位置，确定所述卫星所覆盖的小区对应的馈电链路的绝对时延；
基于所述参考时延和馈电链路的绝对时延，以及设定的时延补偿方法，采用以下三种方法之一进行时延补偿：
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用开环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用闭环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案；
其中，所述开环的上行时延补偿方案中，基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量；所述闭环的上行时延补偿方案中，利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新终端侧的上行定时提前量；所述开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案中，基于空口时延门限准则和/或者信号质量准则进行开环机制和闭环机制的选择；
通过下发广播信令或其他下行信令，通知终端参考距离或者所述参考时延，以及所述参考距离或者所述参考时延的生效时间起点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，跟踪所述用户链路的参考时延，还根据以下两种方法之一获取所述用户链路的参考时延或者用户链路的参考距离：
方法一、网络实时计算所述参考距离，并通过下发广播信令或其他下行信令，使得终端获取；
方法二、协议预先定义所述参考距离或者所述参考时延为与纬度关联的值；
当通过上述两种方法之一获取所述用户链路的参考距离的情况下，基于所述用户链路的参考距离确定所述用户链路的参考时延。
4.一种时延补偿装置，应用于终端，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
获取卫星通信系统NTN中用户链路的关联信息；其中，所述关联信息至少包括：参考距离或者参考时延；其中，所述参考距离或者参考时延通过网络下发的广播信令或其他下行信令获取；所述参考距离等于卫星到达地面小区的最短距离或者是卫星到达地面的最短距离减去一个与高度相关的距离偏移值，或者，所述参考时延等于卫星到达地面小区的最短时延或者卫星到达地面小区的最短时延减去一个与高度相关的时延偏移值；或者，所述参考距离或者参考时延根据星历信息获得，所述星历信息包含用于终端确定卫星精确位置的信息；所述参考距离为根据所述星历信息获得的卫星到达终端所在的地面小区的最短距离，或者，所述参考时延为根据星历信息获得的卫星到达终端所在的地面小区的最短时延；
基于所述关联信息，确定所述用户链路的相对时延，并将所述用户链路的相对时延上报给网络；其中，根据如下公式确定所述用户链路的相对时延：
T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref
其中，T3表示用户链路的相对时延；c表示光速；d3表示用户链路的绝对距离；t3＝d3/c，t3表示用户链路的绝对时延；d3_ref表示用户链路的参考距离；t3_ref＝d3_ref/c，t3_ref表示用户链路的参考时延；
基于所述用户链路的相对时延，以及预设的时延补偿方案，采用以下三种方法之一进行时延补偿：
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用开环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用闭环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案；
其中，所述开环的上行时延补偿方案中，基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量；所述闭环的上行时延补偿方案中，利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新终端侧的上行定时提前量；所述开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案中，基于空口时延门限准则和/或者信号质量准则进行开环机制和闭环机制的选择。
5.一种时延补偿装置，应用于网络，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
获取NTN中终端上报的用户链路的相对时延，以及跟踪所述NTN中用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延；其中，所述参考时延为协议预先定义的固定取值；或者，所述参考时延通过网络实时计算；所述跟踪所述NTN中馈电链路的绝对时延，包括：获取不同时刻卫星的实际位置；基于所述不同时刻卫星的实际位置，确定所述卫星所覆盖的小区对应的馈电链路的绝对时延；
基于所述参考时延和馈电链路的绝对时延，以及设定的时延补偿方法，采用以下三种方法之一进行时延补偿：
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用开环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用闭环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案；
其中，所述开环的上行时延补偿方案中，基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量；所述闭环的上行时延补偿方案中，利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新终端侧的上行定时提前量；所述开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案中，基于空口时延门限准则和/或者信号质量准则进行开环机制和闭环机制的选择；
通过下发广播信令或其他下行信令，通知终端参考距离或者所述参考时延，以及所述参考距离或者所述参考时延的生效时间起点。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，跟踪所述用户链路的参考时延，还根据采用以下两种方法之一获取所述用户链路的参考时延或者用户链路的参考距离：
方法一、网络实时计算所述参考距离，并通过下发广播信令或其他下行信令，使得终端获取；
方法二、协议预先定义所述参考距离或者所述参考时延为与纬度关联的值；
当通过上述两种方法之一获取所述参考距离的情况下，基于所述参考距离确定所述参考时延。
7.一种时延补偿装置，其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于获取卫星通信系统NTN中用户链路的关联信息；其中，所述关联信息至少包括：参考距离或者参考时延；其中所述参考距离或者参考时延通过网络下发的广播信令或其他下行信令获取；所述参考距离等于卫星到达地面小区的最短距离或者是卫星到达地面的最短距离减去一个与高度相关的距离偏移值，或者，所述参考时延等于卫星到达地面小区的最短时延或者卫星到达地面小区的最短时延减去一个与高度相关的时延偏移值；或者，所述参考距离或者参考时延根据星历信息获得，所述星历信息包含用于终端确定卫星精确位置的信息；所述参考距离为根据所述星历信息获得的卫星到达终端所在的地面小区的最短距离，或者，所述参考时延为根据星历信息获得的卫星到达终端所在的地面小区的最短时延；
确定单元，用于基于所述关联信息，确定所述用户链路的相对时延，并将所述用户链路的相对时延上报给网络；其中，根据如下公式确定所述用户链路的相对时延：
T3＝(d3-d3_ref)/c＝t3-t3_ref
其中，T3表示用户链路的相对时延；c表示光速；d3表示用户链路的绝对距离；t3＝d3/c，t3表示用户链路的绝对时延；d3_ref表示用户链路的参考距离；t3_ref＝d3_ref/c，t3_ref表示用户链路的参考时延；
补偿单元，用于基于所述用户链路的相对时延，以及预设的时延补偿方案，采用以下三种方法之一进行时延补偿：
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用开环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用闭环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案；
其中，所述开环的上行时延补偿方案中，基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量；所述闭环的上行时延补偿方案中，利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新终端侧的上行定时提前量；所述开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案中，基于空口时延门限准则和/或者信号质量准则进行开环机制和闭环机制的选择。
8.一种时延补偿装置，其特征在于，该装置包括：
跟踪单元，用于获取NTN中终端上报的用户链路的相对时延，以及跟踪所述NTN中用户链路的参考时延和馈电链路的绝对时延；其中，所述参考时延为协议预先定义的固定取值；或者，所述参考时延通过网络实时计算；所述跟踪所述NTN中馈电链路的绝对时延，包括：获取不同时刻卫星的实际位置；基于所述不同时刻卫星的实际位置，确定所述卫星所覆盖的小区对应的馈电链路的绝对时延；
补偿单元，用于基于所述参考时延和馈电链路的绝对时延，以及设定的时延补偿方法，采用以下三种方法之一进行时延补偿：
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用开环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS，采用闭环的上行时延补偿方案；
对于PRACH，采用开环的上行时延补偿方案；对于PUSCH、PUCCH和SRS采用开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案相互切换的上行时延补偿方案；
其中，所述开环的上行时延补偿方案中，基于用户链路的相对时延计算上行定时提前量；所述闭环的上行时延补偿方案中，利用网络下发的上行定时提前量更新指示信息，计算更新终端侧的上行定时提前量；所述开环的上行时延补偿方案和闭环的上行时延补偿方案中，基于空口时延门限准则和/或者信号质量准则进行开环机制和闭环机制的选择；
通过下发广播信令或其他下行信令，通知终端参考距离或者所述参考时延，以及所述参考距离或者所述参考时延的生效时间起点。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至3任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至3任一项所述的方法。
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