CN114765849A - 一种传输定时确定方法、用户设备、基站及存储介质 - Google Patents

一种传输定时确定方法、用户设备、基站及存储介质 Download PDF

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CN114765849A CN202110053763.2A CN202110053763A CN114765849A CN 114765849 A CN114765849 A CN 114765849A CN 202110053763 A CN202110053763 A CN 202110053763A CN 114765849 A CN114765849 A CN 114765849A
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郑毅
王飞
胡南
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China Mobile Communications Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种传输定时确定方法、用户设备及存储介质，包括：UE根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令，确定所述UE的传输定时。采用本发明，能够支持开环以及闭环的TA调整需求，解决了仅支持连接态下闭环TA更新方式，不能满足一些场景的需求的问题，能避免网络侧频繁发送TA调整命令。

Description

一种传输定时确定方法、用户设备、基站及存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种传输定时确定方法、用户设备、基站及存储介质。
背景技术
为了满足无所不在的无线覆盖需求，5G系统需要支持地面网络和卫星网络的融合。为此，3GPP正在开展NTN(非地面组网，Non-terrestrial network)标准化研究工作，希望通过卫星网络：
为5G部署中un-served(无服务)区域(远洋、飞机、水下)提供经济有效的覆盖方式；
加强5G网络的可靠性：提升高速M2M(机器通信，Machine to Machine)/IoT(物联网，Internet of Everything)业务的连续性、提供极限环境下的通信、应急通信保障；
保证5G网络可扩展性，为网络边缘提供有效的多播/广播资源。
根据卫星载荷的信号处理能力不同，卫星通信分为两种典型架构，分别为基于透明转发载荷(based on transparent payload)的架构、和基于再生转发载荷(based onregenerative payload)的架构。图1为透明转发的卫星网络架构示意图，图2为再生转发的卫星网络架构示意图，具体架构如图所示。
透明转发也被称作弯管传输。对于透明转发架构，卫星只扮演变频器和射频放大器的角色，service link(前传链路)和feeder link(馈电链路)均采用NR(5G新空口，NewRadio)Uu口。NTN GW(网关，Gateway)可以透传NR Uu口信号，不同的透传卫星可以连接到相同的地面基站gNB(NR节点，NR Node B)。其中，Uu口为UTRAN(通用地面无线接入网络，Universal Terrestrial Radio Access Network)到UE(用户设备，User Equipment)之间的空口(The Radio interface between UTRAN and the User Equipment.)。
而对于再生转发架构，卫星扮演gNB-DU(分布式单元，Distributed Unit)或gNB的角色，service link采用NR Uu口，feeder link采用卫星私有空口SRI(卫星无线接口，Satellite Radio Interface)。NTN GW为Transport Network Layer(传输网络层)节点，不同星载gNB可以连接到相同的地面5G核心网。
有公开方案涉及透明转发场景，并且假设UE具有GNSS(全球导航卫星系统，GlobalNavigation Satellite System)。UE能够基于GNSS，获得自身的位置信息，和/或，参考时间或频率。
针对UE-卫星-地面网关-地面基站之间的超大路径传播延时，UE至少在发送Msg 1(消息1)时需要估计和补偿UE到地面基站之间的完整路径延时。
为了达到这一目的，有2种TA(时间提前量，Timing Advance)估计和补偿方案被提出：
方案1：图3为基于UE位置、星历、和网络指示信息的TA预补偿方案示意图，如图所示，UE基于GNSS获得自身的位置信息，结合卫星星历，估计service link(服务链路，即UE到卫星链路)的传播延时，再结合网络广播的feeder link(馈电链路，即卫星到网关、网关再到基站的链路)的传播延时，基站到UE的完整路径传播延时，并据此自主补偿TA。
一种方案如下：
TA＝(NTA+NTA,offset+NTA,offsetcommon)×Tc
其中，NTA为UE自主估计的UE特有(User specific)的TA分量。UE根据通过GNSS获得的自身位置信息，和通过卫星星历获得的卫星位置，自主估算service link的路径传播延时，据此确定NTA，如NTATc等于2倍的卫星到UE的路径传播时延；
NTA,offset根据频带和LTE(长期演进，Long term evolution)/NR共存情况确定，为现有协议参数；
NTA,offsetcommon为网络指示参数，用于补偿卫星到基站的路径传播延时。
Tc＝1/(Δfmax·Nf)，其中，Δfmax＝480*103Hz，Nf＝4096。
方案2：UE基于GNSS获得GNSS定时基准，结合SIB(系统信息块，SystemInformation Block)信息中携带的时间戳(指示该SIB消息发送的GNSS定时)，确定基站-卫星-UE的总传播延时，并据此自主补偿TA。
图4为基于时间戳的TA预补偿方案示意图，如图所示，基站在系统消息中承载与该系统消息发送时刻相关联的时间戳，所述时间戳用UTC(通用时间协调，Universal TimeChiming)时。UE通过GNSS获得参考时间基准。UE接收系统消息时，根据自身的参考时间基准，确定接收时刻的UTC时，再结合系统消息中指示的时间戳，就可以确定该系统消息的总空口传播时延，进而估计出TA，例如，TA＝2*总空口传播时延。
可见，在初始接入阶段，UE需要自主估计和补偿UE到地面基站之间的完整路径延时。
在进入连接态后，UE需要更新TA值。
在现有涉及NR的技术方案中，仅支持基于MAC CE(媒体接入控制控制单元；MAC：媒体接入控制，Media Access Control；CE：控制单元，Control Element)指示TA调整量的闭环TA调整方式。即基站在MAC CE中指示TA调整量。UE基于网络指示，更新TA值的闭环TA调整方式。具体公式为：
NTA_new＝NTA_old+(TA-31)·16·64/2μ
其中，TA＝0,1,2,…,63。TA通过MAC CE指示。
现有技术的不足在于：现有涉及NR的技术方案仅支持连接态下闭环TA更新方式，因此不能满足一些场景的需求。
发明内容
本发明提供了一种传输定时确定方法、用户设备、基站及存储介质，用以解决现有涉及NR的技术方案仅支持连接态下闭环TA更新方式，因此不能满足一些场景的需求的问题。
本发明提供以下技术方案：
一种传输定时确定方法，包括：
UE根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令，确定所述UE的传输定时。
实施中，所述传输定时包括以下传输定时之一或者其组合：
PUSCH的传输定时；
PUCCH的传输定时；
SRS的传输定时；
DMRS的传输定时。
实施中，所述传输定时包括第一分量
Figure BDA0002900107680000041
和第二分量
Figure BDA0002900107680000042
其中：
第一分量由所述UE自主确定；
第二分量根据网络指示的TA调整信令确定。
实施中，根据累计的网络指示的TA调整量确定所述第二分量。
实施中，
Figure BDA0002900107680000043
其中，TA(ti)为所述UE的传输定时TA；
Figure BDA0002900107680000044
为第一分量；
Figure BDA0002900107680000045
为第二分量；
C0为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
实施中
第一分量
Figure BDA0002900107680000046
由所述UE自主确定，还包括按如下公式之一或者其组合确定：
公式一：
Figure BDA0002900107680000047
公式二：
Figure BDA0002900107680000048
公式三：
Figure BDA0002900107680000051
公式四：
Figure BDA0002900107680000052
其中，
Figure BDA0002900107680000053
为ti时刻UE自主估计的TA；
Y(ti)根据ti时刻之前接收到的网络指示参数确定；
tPRACH为PRACH发送时刻；
Figure BDA0002900107680000054
为发送随机接入信号时的TA；
Figure BDA0002900107680000055
为发送随机接入信号时UE自主估计的TA；
Y(tPRACH)根据tPRACH时刻之前接收到的网络指示参数确定；
C1为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
实施中，还包括，
所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000056
或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA0002900107680000057
实施中，所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000058
其中，
Figure BDA0002900107680000059
等于service link的TA；或，
所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA00029001076800000510
其中，
Figure BDA00029001076800000511
Figure BDA00029001076800000512
与卫星之间的传播延时；或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA00029001076800000513
其中，
Figure BDA00029001076800000514
等于service link和feeder link的TA之和；或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA00029001076800000515
其中，
Figure BDA00029001076800000516
与卫星之间的传播延时+2*卫星与网关之间的传播延时+2*网关与基站之间的传播延时。
实施中，根据所述UE的位置、卫星位置、和网络指示参数，确定所述传播时延，包括：
在透明转发架构中，UE根据自身位置和卫星位置，确定service link的传播延时，其中，UE通过GNSS获得自身位置；UE根据网络广播的卫星星历，确定给定时刻的卫星位置，UE通过网络指示参数获得feeder link的传播延时，所述feeder link的传播延时为卫星到基站的总传播延时；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
实施中，根据高层信令中携带的定时信息，确定所述传播时延，包括：
基站在系统消息中承载与该系统消息发送时刻相关联的时间戳，所述时间戳采用UTC时，UE通过GNSS获得参考时间基准，UE接收系统消息时，根据自身的参考时间基准，确定接收时刻的UTC时，结合系统消息中指示的时间戳，确定该系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延为所述系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
实施中，按以下公式之一或者其组合根据网络指示的TA调整信令确定所述第二分量，还包括：
公式五：
Figure BDA0002900107680000061
其中，
Figure BDA0002900107680000062
为新的第二分量，
Figure BDA0002900107680000063
为旧的第二分量，δ根据网络指示的TA调整信令确定；
公式六：
Figure BDA0002900107680000064
其中，
Figure BDA0002900107680000065
为第m次第二分量，
Figure BDA0002900107680000066
为第m-1次第二分量，δm根据第m次网络指示的TA调整信令确定；
公式七：
Figure BDA0002900107680000067
Figure BDA0002900107680000068
其中，
Figure BDA0002900107680000071
为第二分量，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δ，还包括：
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ；或，
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ′，且δ＝δ′·Tc；
其中，δ或δ′表示TA偏移量。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ′m，且δm＝δ′m·Tc；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm和参数vm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括δ′m和参数v′m，且δm＝δ′m·Tc，vm＝v′m·u；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量，vm或v′m表示TA偏移量的变化率。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定
Figure BDA0002900107680000072
还包括；
Figure BDA0002900107680000073
其中，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻，δm表示TA调整偏移量，vm表示TA漂移量。
实施中，进一步包括：
当接收到所述网络指示的TA调整信令时，至少更新以下参数之一或者其组合：
Figure BDA0002900107680000074
或
Figure BDA0002900107680000075
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定第二分量时，所述网络指示的TA调整信令为UL传输前的最近一次TA调整命令；或，
所述网络指示的TA调整信令为UL传输对应的PDCCH传输前的最近一次TA调整命令。
实施中，进一步包括：
如果所述第二分量大于预设的第一门限，则确定所述第二分量等于第一门限；和/或，
如果所述第二分量小于预设的第二门限，则确定所述第二分量等于第二门限。
实施中，所述第一门限和/或第二门限由网络配置，和/或，所述第一门限和/或第二门限根据预先预定确定。
一种传输定时确定方法，包括：
基站向UE指示TA调整信令，其中，所述TA调整信令用于供UE根据UE自主确定的参数和指示的时间提前量TA调整信令确定所述UE的传输定时。
实施中，进一步包括向UE发送以下之一或者其组合的用于供UE确定所述UE的传输定时的信息：
网络指示的TA调整量、网络指示参数、通过系统消息和/或高层信令携带的定时信息、高层信令配置的参数、TA偏移量、TA偏移量的变化率。
一种用户设备，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令，确定所述UE的传输定时；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
实施中，所述传输定时包括以下传输定时之一或者其组合：
PUSCH的传输定时；
PUCCH的传输定时；
SRS的传输定时；
DMRS的传输定时。
实施中，所述传输定时包括第一分量
Figure BDA0002900107680000091
和第二分量
Figure BDA0002900107680000092
其中：
第一分量由所述UE自主确定；
第二分量根据网络指示的TA调整信令确定。
实施中，根据累计的网络指示的TA调整量确定所述第二分量。
实施中，
Figure BDA0002900107680000093
其中，TA(ti)为所述UE的传输定时TA；
Figure BDA0002900107680000094
为第一分量；
Figure BDA0002900107680000095
为第二分量；
C0为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
实施中，第一分量
Figure BDA0002900107680000096
由所述UE自主确定，还包括按如下公式之一或者其组合确定：
公式一：
Figure BDA0002900107680000097
公式二：
Figure BDA0002900107680000098
公式三：
Figure BDA0002900107680000099
公式四：
Figure BDA00029001076800000910
其中，
Figure BDA00029001076800000911
为ti时刻UE自主估计的TA；
Y(ti)根据ti时刻之前接收到的网络指示参数确定；
tPRACH为PRACH发送时刻；
Figure BDA00029001076800000912
为发送随机接入信号时的TA；
Figure BDA00029001076800000913
为发送随机接入信号时UE自主估计的TA；
Y(tPRACH)根据tPRACH时刻之前接收到的网络指示参数确定；
C1为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
实施中，还包括，
所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000101
或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA0002900107680000102
实施中，所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000103
其中，
Figure BDA0002900107680000104
等于service link的TA；或，
所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000105
其中，
Figure BDA0002900107680000106
Figure BDA0002900107680000107
与卫星之间的传播延时；或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA0002900107680000108
其中，
Figure BDA0002900107680000109
等于service link和feeder link的TA之和；或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA00029001076800001010
其中，
Figure BDA00029001076800001011
与卫星之间的传播延时+2*卫星与网关之间的传播延时+2*网关与基站之间的传播延时。
实施中，根据所述UE的位置、卫星位置、和网络指示参数，确定所述传播时延，包括：
在透明转发架构中，根据自身位置和卫星位置，确定service link的传播延时，其中，通过GNSS获得自身位置；根据网络广播的卫星星历，确定给定时刻的卫星位置，通过网络指示参数获得feeder link的传播延时，所述feeder link的传播延时为卫星到基站的总传播延时；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
实施中，根据高层信令中携带的定时信息，确定所述传播时延，包括：
基站在系统消息中承载与该系统消息发送时刻相关联的时间戳，所述时间戳采用UTC时，通过GNSS获得参考时间基准，接收系统消息时，根据自身的参考时间基准，确定接收时刻的UTC时，结合系统消息中指示的时间戳，确定该系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延为所述系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
实施中，按以下公式之一或者其组合根据网络指示的TA调整信令确定所述第二分量，还包括：
公式五：
Figure BDA0002900107680000111
其中，
Figure BDA0002900107680000112
为新的第二分量，
Figure BDA0002900107680000113
为旧的第二分量，δ根据网络指示的TA调整信令确定；
公式六：
Figure BDA0002900107680000114
其中，
Figure BDA0002900107680000115
为第m次第二分量，
Figure BDA0002900107680000116
为第m-1次第二分量，δm根据第m次网络指示的TA调整信令确定；
公式七：
Figure BDA0002900107680000117
Figure BDA0002900107680000118
其中，
Figure BDA0002900107680000119
为第二分量，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δ，还包括：
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ；或，
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ′，且δ＝δ′·Tc；
其中，δ或δ′表示TA偏移量。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ′m，且δm＝δ′m·Tc；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm和参数vm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括δ′m和参数v′m，且δm＝δ′m·Tc，vm＝v′m·u；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量，vm或v′m表示TA偏移量的变化率。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定
Figure BDA0002900107680000121
还包括；
Figure BDA0002900107680000122
其中，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻，δm表示TA调整偏移量，vm表示TA漂移量。
实施中，进一步包括：
当接收到所述网络指示的TA调整信令时，至少更新以下参数之一或者其组合：
Figure BDA0002900107680000123
或
Figure BDA0002900107680000124
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定第二分量时，所述网络指示的TA调整信令为UL传输前的最近一次TA调整命令；或，
所述网络指示的TA调整信令为UL传输对应的PDCCH传输前的最近一次TA调整命令。
实施中，进一步包括：
如果所述第二分量大于预设的第一门限，则确定所述第二分量等于第一门限；和/或，
如果所述第二分量小于预设的第二门限，则确定所述第二分量等于第二门限。
实施中，所述第一门限和/或第二门限由网络配置，和/或，所述第一门限和/或第二门限根据预先预定确定。
一种用户设备，包括：
确定模块，用于根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令，确定所述UE的传输定时。
实施中，确定模块进一步用于确定包括以下传输定时之一或者其组合的所述传输定时：
PUSCH的传输定时；
PUCCH的传输定时；
SRS的传输定时；
DMRS的传输定时。
实施中，确定模块进一步用于确定包括第一分量
Figure BDA0002900107680000131
和第二分量
Figure BDA0002900107680000132
的所述传输定时；其中：
第一分量由所述UE自主确定；
第二分量根据网络指示的TA调整信令确定。
实施中，确定模块进一步用于根据累计的网络指示的TA调整量确定所述第二分量。
实施中，
Figure BDA0002900107680000133
其中，TA(ti)为所述UE的传输定时TA；
Figure BDA0002900107680000134
为第一分量；
Figure BDA0002900107680000135
为第二分量；
C0为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
实施中，第一分量
Figure BDA0002900107680000136
由所述UE自主确定，还包括按如下公式之一或者其组合确定：
公式一：
Figure BDA0002900107680000137
公式二：
Figure BDA0002900107680000141
公式三：
Figure BDA0002900107680000142
公式四：
Figure BDA0002900107680000143
其中，
Figure BDA0002900107680000144
为ti时刻UE自主估计的TA；
Y(ti)根据ti时刻之前接收到的网络指示参数确定；
tPRACH为PRACH发送时刻；
Figure BDA0002900107680000145
为发送随机接入信号时的TA；
Figure BDA0002900107680000146
为发送随机接入信号时UE自主估计的TA；
Y(tPRACH)根据tPRACH时刻之前接收到的网络指示参数确定；
C1为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
实施中，确定模块进一步用于所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000147
或，所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA0002900107680000148
实施中，确定模块进一步用于根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000149
其中，
Figure BDA00029001076800001410
等于service link的TA；或，
根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA00029001076800001411
其中，
Figure BDA00029001076800001412
与卫星之间的传播延时；或，
根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA00029001076800001413
其中，
Figure BDA00029001076800001414
等于service link和feeder link的TA之和；或，
根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA00029001076800001415
其中，
Figure BDA00029001076800001416
与卫星之间的传播延时+2*卫星与网关之间的传播延时+2*网关与基站之间的传播延时。
实施中，确定模块进一步用于在根据所述UE的位置、卫星位置、和网络指示参数，确定所述传播时延时，包括：
在透明转发架构中，UE根据自身位置和卫星位置，确定service link的传播延时，其中，UE通过GNSS获得自身位置；UE根据网络广播的卫星星历，确定给定时刻的卫星位置，UE通过网络指示参数获得feeder link的传播延时，所述feeder link的传播延时为卫星到基站的总传播延时；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
实施中，确定模块进一步用于在根据高层信令中携带的定时信息，确定所述传播时延时，包括：
基站在系统消息中承载与该系统消息发送时刻相关联的时间戳，所述时间戳采用UTC时，UE通过GNSS获得参考时间基准，UE接收系统消息时，根据自身的参考时间基准，确定接收时刻的UTC时，结合系统消息中指示的时间戳，确定该系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延为所述系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
实施中，确定模块进一步用于按以下公式之一或者其组合根据网络指示的TA调整信令确定所述第二分量，还包括：
公式五：
Figure BDA0002900107680000151
其中，
Figure BDA0002900107680000152
为新的第二分量，
Figure BDA0002900107680000153
为旧的第二分量，δ根据网络指示的TA调整信令确定；
公式六：
Figure BDA0002900107680000154
其中，
Figure BDA0002900107680000155
为第m次第二分量，
Figure BDA0002900107680000156
为第m-1次第二分量，δm根据第m次网络指示的TA调整信令确定；
公式七：
Figure BDA0002900107680000161
Figure BDA0002900107680000162
其中，
Figure BDA0002900107680000163
为第二分量，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻。
实施中，确定模块进一步用于根据网络指示的TA调整信令确定δ，还包括：
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ；或，
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ′，且δ＝δ′·Tc；
其中，δ或δ′表示TA偏移量。
实施中，确定模块进一步用于根据网络指示的TA调整信令确定δm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ′m，且δm＝δ′m·Tc；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量。
实施中，确定模块进一步用于根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm和参数vm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括δ′m和参数v′m，且δm＝δ′m·Tc，vm＝v′m·u；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量，vm或v′m表示TA偏移量的变化率。
实施中，确定模块进一步用于根据网络指示的TA调整信令确定
Figure BDA0002900107680000164
还包括；
Figure BDA0002900107680000165
其中，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻，δm表示TA调整偏移量，vm表示TA漂移量。
实施中，进一步包括：
更新模块，用于当接收到所述网络指示的TA调整信令时，至少更新以下参数之一或者其组合：
Figure BDA0002900107680000171
或
Figure BDA0002900107680000172
实施中，确定模块进一步用于根据UL传输前的最近一次TA调整命令确定第二分量；或，根据UL传输对应的PDCCH传输前的最近一次TA调整命令确定第二分量。
实施中，确定模块进一步用于：如果所述第二分量大于预设的第一门限，则确定所述第二分量等于第一门限；和/或，如果所述第二分量小于预设的第二门限，则确定所述第二分量等于第二门限。
实施中，所述第一门限和/或第二门限由网络配置，和/或，所述第一门限和/或第二门限根据预先预定确定。
一种基站，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
向UE指示TA调整信令，其中，所述TA调整信令用于供UE根据UE自主确定的参数和指示的时间提前量TA调整信令确定所述UE的传输定时；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
实施中，进一步包括向UE发送以下之一或者其组合的用于供UE确定所述UE的传输定时的信息：
网络指示的TA调整量、网络指示参数、通过系统消息和/或高层信令携带的定时信息、高层信令配置的参数、TA偏移量、TA偏移量的变化率。
一种基站，包括：
发送模块，用于向UE指示TA调整信令，其中，所述TA调整信令用于供UE根据UE自主确定的参数和指示的时间提前量TA调整信令确定所述UE的传输定时。
实施中，发送模块进一步用于向UE发送以下之一或者其组合的用于供UE确定所述UE的传输定时的信息：
网络指示的TA调整量、网络指示参数、通过系统消息和/或高层信令携带的定时信息、高层信令配置的参数、TA偏移量、TA偏移量的变化率。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述传输定时确定方法的计算机程序。
本发明有益效果如下：
现有技术只支持闭环的TA调整方式，UE在接收到基站发送的TA调整命令时才调整TA。本发明实施提供的技术方案中，由于UE不仅支持闭环调整方式：根据网络指示的TA调整信令确定所述UE的传输定时，还支持开环调整方式：根据UE自主确定的参数确定所述UE的传输定时，因此能够支持开环+闭环的TA调整需求，解决了仅支持连接态下闭环TA更新方式，不能满足一些场景的需求的问题。
进一步的，还提出一种“异步”的TA调整方案，即引入一个中间变量，用于统计累计的闭环TA调整量。
进一步的，还支持TA调整命令中同时包括TA偏移量和TA偏移量变化率，在一段时间区间内，UE根据网络指示的TA偏移量变化率更新TA，以避免网络侧频繁发送TA调整命令。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为背景技术中透明转发的卫星网络架构示意图；
图2为背景技术中再生转发的卫星网络架构示意图；
图3为背景技术中基于UE位置、星历、和网络指示信息的TA预补偿方案示意图；
图4为背景技术中基于时间戳的TA预补偿方案示意图；
图5为本发明实施例中传输定时确定方法实施流程示意图；
图6为本发明实施例中基于UE位置和星历的TA预补偿方案示意图；
图7为本发明实施例中基于UE位置、星历、和网络指示信息的TA预补偿方案示意图；
图8为本发明实施例中基于时间戳的TA预补偿方案示意图；
图9为本发明实施例中方式3根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm示意图；
图10为本发明实施例中基站侧的传输定时确定方法实施流程示意图；
图11为本发明实施例中UE结构示意图；
图12为本发明实施例中基站结构示意图。
具体实施方式
发明人在发明过程中注意到：
现有涉及NR的技术方案仅支持连接态下闭环TA更新方式，然而在有些NTN场景中，需要支持开环和闭环相结合的TA更新方式。
如在图3所示的基于UE位置、星历、和网络指示信息的TA预补偿方案中，由于卫星(可能是LEO(低轨卫星，Low Earth Orbit Satellite)卫星)和UE(可能在飞机上)的快速运动，service link的传播延时快速变化。且基站很难掌握UE的运动轨迹。因此，让UE自主更新service link的TA分量将有效提升TA补偿精度。
另一方面，网络指示的TA调整量中可能需要同时指示TA改变量和改变量的变化率。
如在图4所示的基于时间戳的TA预补偿方案中，卫星快速运动，即使UE静止不动，service link和feeder link的传播延时也会快速变化。为了避免网络侧频繁发送TA调整命令，一种可行的方式是：网络发送的TA调整命令中包括2个部分：1)瞬时TA调整量；2)TA调整量的变化率。基站基于卫星的运动轨迹，预测在一段时间内service link和feeder link的传播延时的变化规律，并且做线性拟合，获得截距和斜率，并且据此确定瞬时TA调整量(对应于拟合曲线的截距)和TA调整量的变化率(对应于拟合曲线的斜率)。这样，UE收到一次TA调整命令后，就能预测一段时间区间内的TA变化规律了，进而可以显著降低网络发送TA调整命令的频次，以降低网络指示信令开销。
基于此，至少针对上述诉求，本发明实施例中将提供一种适配NTN场景特殊需求的开环和闭环相结合的TA调整方案。
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
图5为传输定时确定方法实施流程示意图，如图所示，可以包括：
步骤501、UE自主确定参数，接收网络指示的TA调整信令；
步骤502、UE根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令，确定所述UE的传输定时。
具体的，传输定时确定方案应用于UE，根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令，确定所述UE的传输定时。
UE自主确定的参数至少可以参照背景技术中的2种TA估计和补偿方案来实施，当然，本领域技术人员容易知晓，其他有助于确定传输定时的参数也是可以的，实施中根据需要确定即可。
实施中，所述传输定时包括以下传输定时之一或者其组合：
PUSCH的传输定时；
PUCCH的传输定时；
SRS的传输定时；
DMRS的传输定时。
具体的，确定所述UE的传输定时包括以下至少一种：
确定PUSCH(物理上行共享信道，Physical Uplink Shared Channel)的传输定时；确定PUCCH(物理上行控制信道，Physical Uplink Control CHannel)的传输定时；确定SRS(探测参考信号，Sounding radio signal)的传输定时；确定DMRS(解调参考信号，demodulation reference signal)的传输定时。
实施中，所述传输定时包括第一分量
Figure BDA0002900107680000211
和第二分量
Figure BDA0002900107680000212
其中：
第一分量由所述UE自主确定；
第二分量根据网络指示的TA调整信令确定。
具体的，传输定时至少还包括第一分量和第二分量；其中，第一分量由所述UE自主确定；第二分量根据网络指示的TA调整信令确定。
实施中，根据累计的网络指示的TA调整量确定所述第二分量。
实施中，UE根据传播时延确定第一分量。具体的，所述传播时延主要是指UE到卫星的路径传播延时，或UE到基站的总的路径传播时延。当传播时延为UE到基站的总的路径传播时延时，在不同场景中，路径组成分量可能不一样，实施中根据实践情况确定即可。
具体的，所述第二分量根据累计的网络指示调整量确定。
实施中，
Figure BDA0002900107680000213
其中，TA(ti)为所述UE的传输定时TA；
Figure BDA0002900107680000214
为第一分量；
Figure BDA0002900107680000215
为第二分量；
C0为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
在一种实施例中，C0＝NTA_offset，且NTA,offset根据频带和LTE(长期演进，Long termevolution)/NR共存情况确定，为现有协议参数。
实施中，第一分量
Figure BDA0002900107680000216
由所述UE自主确定，还包括按如下公式之一或者其组合确定：
公式一：
Figure BDA0002900107680000217
公式二：
Figure BDA0002900107680000221
公式三：
Figure BDA0002900107680000222
公式四：
Figure BDA0002900107680000223
其中，
Figure BDA0002900107680000224
为ti时刻UE自主估计的TA；
Y(ti)根据ti时刻之前接收到的网络指示参数确定；
tPRACH为PRACH发送时刻；
Figure BDA0002900107680000225
为发送随机接入信号时的TA；
Figure BDA0002900107680000226
为发送随机接入信号时UE自主估计的TA；
Y(tPRACH)根据tPRACH时刻之前接收到的网络指示参数确定；
C1为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
在一种可行实施方式中，
Figure BDA0002900107680000227
为UE到卫星之间的service link的TA调整量。即根据ti时刻UE到卫星的传播延时确定
Figure BDA0002900107680000228
即
Figure BDA0002900107680000229
Figure BDA00029001076800002210
到卫星的传播延时。
Y(ti)根据ti时刻之前接收到的网络指示参数确定，指示卫星到参考点之间的TA调整量，即Y(ti)≈2*卫星到参考点的传播延时。参考点可以设置在卫星上，或设置在地面网关上，或设置在地面基站上，或设置在其他可行的地方。
在再生转发架构下(即基站在卫星上)，
Figure BDA00029001076800002211
为UE到卫星之间的service link的TA调整量。
当根据公式一确定
Figure BDA00029001076800002212
时，
Figure BDA00029001076800002213
当根据公式二确定
Figure BDA00029001076800002214
时，
Figure BDA00029001076800002215
网络通过指示参数，配置Y(ti)＝0。此时，公式二退化为公式一，即：
Figure BDA00029001076800002216
Figure BDA00029001076800002217
当根据公式三确定
Figure BDA0002900107680000231
时，
Figure BDA0002900107680000232
Figure BDA0002900107680000233
其中，
Figure BDA0002900107680000234
为发送随机接入信号时的TA，
Figure BDA0002900107680000235
为发送随机接入信号时UE自主估计的TA。
UE在tPRACH时刻发送PRACH信号，此时
Figure BDA0002900107680000236
Figure BDA0002900107680000237
时刻UE到卫星之间的service link的TA调整量。因此公式三退化为公式一，即：
Figure BDA0002900107680000238
Figure BDA0002900107680000239
在一些实施例中，PRACH信号有时也被称作随机接入中的Msg1(消息1)或MsgA(消息A)信号。
当根据公式四确定
Figure BDA00029001076800002310
时，
Figure BDA00029001076800002311
网络通过指示参数，配置Y(tPRACH)＝0。此时，公式二退化为公式一，即：
Figure BDA00029001076800002312
在再生转发架构下(即基站在地面)，
Figure BDA00029001076800002313
代表了UE到卫星之间的servicelink的TA调整量和卫星到参考点之间的feeder link的TA调整量的之和，即
Figure BDA00029001076800002314
参考点可以设置在卫星上，或设置在地面网关上，或设置在地面基站上，或设置在其他可行的地方。
以将参考点设置为地面基站处为例，
Figure BDA00029001076800002315
代表了UE到卫星之间的TA调整量、卫星到地面网关之间的TA调整量，和地面网关到基站之间的TA调整量三者之和。
在再生转发架构下，在不能通过公式一确定
Figure BDA00029001076800002316
时，也可以通过公式二、三、四确定
Figure BDA00029001076800002317
在公式二、三、四中，
Figure BDA00029001076800002318
都代表了UE到卫星之间的service link的TA调整量。
当根据公式二确定
Figure BDA00029001076800002319
时，
Figure BDA00029001076800002320
网络通过指示参数，配置Y(ti)＝feeder link的TA调整量。实施中，Y(ti)根据ti时刻之前接收到的最新的网络指示参数确定，即UE在ti时刻之前，接收到网络指示参数，并且可以根据最新的有效的网络指示参数，确定Y(ti)。
所述网络指示参数通常可以在系统消息中指示。
至少在一种可行的实施方式中，所述网络指示参数可以为通用定时偏移量(common timing offset value)。这时，Y(ti)＝网络指示的通用定时偏移量；
在另一种可行的实施方式中，所述网络指示参数可以为通用定时偏移量(commontiming offset value)和通用定时变化率(common timing drift rate)。在这种情况下，Y(ti)＝网络指示的通用定时偏移量+通用定时变化率*(ti-t′i)，其中t′i表示UE接收到网络指示参数的时刻。显然，t′i≤ti。
当根据公式三确定
Figure BDA0002900107680000241
时，
Figure BDA0002900107680000242
Figure BDA0002900107680000243
其中，
Figure BDA0002900107680000244
为发送随机接入信号时的TA，
Figure BDA0002900107680000245
为发送随机接入信号时UE自主估计的TA。
UE在tPRACH时刻发送PRACH信号，此时
Figure BDA0002900107680000246
Figure BDA0002900107680000247
时刻service link的TA调整量+feeder link的TA调整量。
Figure BDA0002900107680000248
表示ti和tPRACH之间的service link的TA调整量的变化量。
将
Figure BDA0002900107680000249
当根据公式四确定
Figure BDA00029001076800002410
时，
Figure BDA00029001076800002411
注意到
Figure BDA00029001076800002412
代入到公式三中，可得，
Figure BDA00029001076800002413
可见，公式四和公式三是等价的。
比较公式二和公式四，可以发现两者不同，其中，公式二中包含根据最新的网络指示参数确定的Y(ti)，而公式三和四中包含PRACH发送时确定的Y(tPRACH)。
下面简单分析在再生转发架构下(即基站在地面)，公式二、三、四的物理含义及性能差异。
公式二中，
Figure BDA0002900107680000251
代表了当前时刻service link的TA调整量和feeder link的TA调整量之和。为了获得
Figure BDA0002900107680000252
UE在每次更新
Figure BDA0002900107680000253
时需要接收网络指示参数，以更新Y(ti)。
注意到UE为了获得第二分量
Figure BDA0002900107680000254
需要接收网络指示的TA调整信令。因此，UE需要侦听2份网络发送的信令，不利于UE节能。
公式三和四中，
Figure BDA0002900107680000255
代表了当前时刻service link的TA调整量和发送PRACH时所采用的feeder link的TA调整量之和。在这两种公式中，UE只需要在发送PRACH前，接收一次网络指示参数，以确定Y(tPRACH)。
具体的，在公式三中，UE在发送PRACH前，接收网络指示参数，确定Y(tPRACH)，并进一步确定
Figure BDA0002900107680000256
UE记录下
Figure BDA0002900107680000257
和
Figure BDA0002900107680000258
值。在ti时刻，UE只需要估计
Figure BDA0002900107680000259
即可获得
Figure BDA00029001076800002510
在公式四中，UE在发送PRACH前，接收网络指示参数，确定Y(tPRACH)，并进一步确定
Figure BDA00029001076800002511
UE记录下Y(tPRACH)值。在ti时刻，UE只需要估计
Figure BDA00029001076800002512
即可获得
Figure BDA00029001076800002513
与公式二所述方法相比，公式三和公式四所述方法减少了UE侦听网络指示参数的频次，有利于UE降低功耗，例如，UE不用频繁“醒来”，侦听网络指示参数，以确定Y(ti)。
当然，针对公式三和公式四所述方案，基站需要在网络指示的TA调整信令中，包含feeder link TA变化情况。
C1为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
例如，在一种实施例中，C1用于包含基站到网关的延时，UE侧定时估计偏差的最大值(偏差余量)、卫星定位偏差(偏差余量)、基站到卫星的总传播延时偏差(偏差余量)中的至少一种。C1可以为正值、零、或负值。
Figure BDA0002900107680000261
的单位为s，或Tc。其中，Tc＝1/(Δfmax·Nf)，Δfmax＝480*103Hz，Nf＝4096。
具体的，一种可能的实施方式中，
Figure BDA0002900107680000262
的单位为s，
Figure BDA0002900107680000263
等于2倍的传播时延。
在另外一种可能的实施方式中，
Figure BDA0002900107680000264
的单位为Tc。
Figure BDA0002900107680000265
等于2倍的传播时延。
实施中，还包括，
所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000266
其中，
Figure BDA0002900107680000267
等于service link的TA；或，
所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000268
其中，
Figure BDA0002900107680000269
Figure BDA00029001076800002610
与卫星之间的传播延时；或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA00029001076800002611
其中，
Figure BDA00029001076800002612
等于service link和feeder link的TA之和；或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA00029001076800002613
其中，
Figure BDA00029001076800002614
与卫星之间的传播延时+2*卫星与网关之间的传播延时+2*网关与基站之间的传播延时。
或者，也可以是：
根据传播时延确定所述第一分量，还包括，
根据所述UE的位置和卫星位置，确定所述传播时延；或，
根据所述UE的位置、卫星位置、和网络指示参数，确定所述传播时延；或，
根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定所述传播时延。
具体的，根据所述UE的位置和卫星位置，确定所述传播时延，其中，所述传播时延＝UE与卫星之间的传播延时+C2；或，
根据所述UE的位置、卫星位置、和网络指示参数，确定所述传播时延，其中，所述传播时延＝UE与卫星之间的传播延时+Y+C2，其中，Y根据网络指示参数确定；或，
根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定所述传播时延，其中，所述传播时延＝UE与基站之间的总传播延时+C2；
例如，在一种实施例中，网络指示参数包括：通用定时偏移量(common timingoffset value)，和/或，通用定时变化率(common timing drift rate)。
当网络指示参数为通用定时偏移量(common timing offset value)时，Y＝通用定时偏移量(common timing offset value)，或Y＝通用定时偏移量(common timingoffset value)*Tc。
或者，当网络指示参数为通用定时偏移量(common timing offset value)和通用定时变化率(common timing drift rate)时，Y＝通用定时偏移量+通用定时变化率*T，T为某一时间区间。
1)实施中，根据所述UE的位置和卫星位置，确定所述传播时延，包括：
所述传播时延为service link的传播延时，UE根据自身位置和卫星位置，确定service link的传播延时，其中，UE通过GNSS获得自身位置；UE根据网络广播的卫星星历，确定给定时刻的卫星位置。
在再生转发架构中，基站在卫星上，因此service link的传播延时近似等于基站到UE的传播延时。
具体的，在根据所述UE的位置和卫星位置，确定所述传播时延时，可以如下：
图6为基于UE位置和星历的TA预补偿方案示意图，如图所示，在再生转发架构中，卫星自身就是一个基站。传播时延为service link的传播延时。UE根据自身位置和卫星位置，确定service link的传播延时。其中，UE通过GNSS获得自身位置；UE根据网络广播的卫星星历，确定给定时刻的卫星位置。在一种实施例中，卫星星历指示当前时刻的卫星位置和卫星运动速度；在另外一种实施例中，卫星星历指示开普勒轨道参数。在这两种情况下，UE根据网络广播的卫星星历，推算出给定时刻的卫星位置。
2)实施中，根据所述UE的位置、卫星位置、和网络指示参数，确定所述传播时延，包括：
在透明转发架构中，UE根据自身位置和卫星位置，确定service link的传播延时，其中，UE通过GNSS获得自身位置；UE根据网络广播的卫星星历，确定给定时刻的卫星位置，UE通过网络指示参数获得feeder link的传播延时，所述feeder link的传播延时为卫星到基站的总传播延时；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
例如，在一种实施例中，网络指示参数包括：通用定时偏移量(common timingoffset value)，和/或，通用定时变化率(common timing drift rate)。
当网络指示参数为通用定时偏移量(common timing offset value)时，Y＝通用定时偏移量(common timing offset value)，或Y＝通用定时偏移量(common timingoffset value)*Tc。
或者，当网络指示参数为通用定时偏移量(common timing offset value)和通用定时变化率(common timing drift rate)时，Y＝通用定时偏移量+通用定时变化率*T，T为某一时间区间。
具体的，在根据所述UE的位置、卫星位置、和网络指示参数，确定所述传播时延时，可以如下：
图7为基于UE位置、星历、和网络指示信息的TA预补偿方案示意图，如图所示，在透明转发架构中，UE根据自身位置和卫星位置，确定service link的传播延时。其中，UE通过GNSS获得自身位置；UE根据网络广播的卫星星历，确定给定时刻的卫星位置。UE通过网络指示参数获得feeder link的传播延时。所述feeder link的传播延时为卫星到基站的总传播延时(可能包括卫星到地面网关+地面网关到地面基站的总延时)。
传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
3)实施中，根据高层信令中携带的定时信息，确定所述传播时延，包括：
基站在系统消息中承载与该系统消息发送时刻相关联的时间戳，所述时间戳采用UTC时，UE通过GNSS获得参考时间基准，UE接收系统消息时，根据自身的参考时间基准，确定接收时刻的UTC时，结合系统消息中指示的时间戳，确定该系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延为所述系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
具体的，在根据高层信令中携带的定时信息，确定所述传播时延时，可以如下：
图8为基于时间戳的TA预补偿方案示意图，如图所示，基站在系统消息中承载与该系统消息发送时刻相关联的时间戳，所述时间戳采用UTC时。UE通过GNSS获得参考时间基准。UE接收系统消息时，根据自身的参考时间基准，确定接收时刻的UTC时，再结合系统消息中指示的时间戳，就可以确定该系统消息的总空口传播时延。
传播时延为所述系统消息的总空口传播时延，也即：
传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时；
实施中，按以下公式之一或者其组合根据网络指示的TA调整信令确定所述第二分量，还包括：
公式五：
Figure BDA0002900107680000291
其中，
Figure BDA0002900107680000292
为新的第二分量，
Figure BDA0002900107680000293
为旧的第二分量，δ根据网络指示的TA调整信令确定；
公式六：
Figure BDA0002900107680000294
其中，
Figure BDA0002900107680000301
为第m次第二分量，
Figure BDA0002900107680000302
为第m-1次第二分量，δm根据第m次网络指示的TA调整信令确定；
公式七：
Figure BDA0002900107680000303
Figure BDA0002900107680000304
其中，
Figure BDA0002900107680000305
为第二分量，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻。
或者，还可以按以下方式之一或者其组合根据网络指示的TA调整信令确定所述第二分量：
具体的，可以根据如下至少一种方式确定第二分量：
方式1：
Figure BDA0002900107680000306
其中，
Figure BDA0002900107680000307
为新的第二分量，
Figure BDA0002900107680000308
为旧的第二分量，δ根据网络指示的TA调整信令确定；
在此方式中，根据网络指示的TA调整信令确定δ。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δ时，所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ'，且δ＝δ'·T_c，δ表示TA偏移量，Tc＝1/(Δfmax·Nf)，Δfmax＝480*103Hz，Nf＝4096。
在方式1中，根据网络指示的TA调整信令确定δ。
根据网络指示的TA调整信令确定δ，还包括：
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ；或，
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ′，且δ＝δ′·Tc；
其中，δ或δ′表示TA偏移量。
在一种可行的实施方式中，所述网络指示的TA调整信令中至少包括参数δ；
在另外一种可行的实施方式中，所述网络指示的TA调整信令中至少包括参数δ′，且δ＝δ′·Tc。
δ表示TA偏移量。
方式2：
Figure BDA0002900107680000311
其中，
Figure BDA0002900107680000312
为第m次第二分量，
Figure BDA0002900107680000313
为第m-1次第二分量，δm根据第m次网络指示的TA调整信令确定；
在方式中，根据网络指示的TA调整信令确定δm。
根据网络指示的TA调整信令确定δm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ′m，且δm＝δ′m·Tc；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δm时，所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ_m；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ_m'，且δ_m＝δ_m'·T_c，δ_m表示TA偏移量，Tc＝1/(Δfmax·Nf)，Δfmax＝480*103Hz，Nf＝4096。
在方式2中，根据网络指示的TA调整信令确定δm。
在一种实施例中，所述网络指示的TA调整信令中至少包括参数δm；
在另外一种实施例中，所述网络指示的TA调整信令中至少包括参数δ′m，且δm＝δ′m·Tc。
δm表示TA偏移量。
方式3：
Figure BDA0002900107680000314
Figure BDA0002900107680000315
其中，
Figure BDA0002900107680000316
为第二分量，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，tm为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻。
在方式中，根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm。
根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm和参数vm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括δ′m和参数v′m，且δm＝δ′m·Tc，vm＝v′m·u；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量，vm或v′m表示TA偏移量的变化率。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm时，所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ_m和参数v_m；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括δ_m'和参数v_m'，且δ_m＝δ_m'·T_c，v_m＝v_m'·u，其中u为某一常数，用于单位转换，δ_m表示TA偏移量，v_m表示TA偏移量的变化率，Tc＝1/(Δfmax·Nf)，Δfmax＝480*103Hz，Nf＝4096。
在方式3中，根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm。
在一种可行的实施方式中，所述网络指示的TA调整信令中至少包括参数δm和参数vm；
在另外一种可行的实施方式中，所述网络指示的TA调整信令中至少包括δ′m和参数v′m，且δm＝δ′m·Tc，vm＝v′m·u，其中u为某一常数，用于单位转换。
δm表示TA偏移量，vm表示TA偏移量的变化率。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定
Figure BDA0002900107680000321
还包括；
Figure BDA0002900107680000322
其中，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻，δm表示TA调整偏移量，vm表示TA漂移量。
或者，还可以是：
还包括：根据网络指示的第m次TA调整信令确定δm和vm时，<δm,vm>为第m个时间对准命令TAC命令，其传输时刻为t′m，其中，δm表示TA调整偏移量，vm表示TA漂移量；
Figure BDA0002900107680000331
其中，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻。
在方式3中，<δm,vm>为第m个TAC(时间对准命令，Time Alignment Command)命令，其传输时刻为t′m，其中，δm表示TA调整偏移量，vm表示TA漂移量。
特别的，在方式3中：
Figure BDA0002900107680000332
图9为方式3根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm示意图，具体如图所示。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定第二分量时，所述网络指示的TA调整信令为UL传输前的最近一次TA调整命令；或，
所述网络指示的TA调整信令为UL传输对应的PDCCH传输前的最近一次TA调整命令。
具体的，根据网络指示的TA调整信令更新第二分量，还可以是：
所述网络指示的TA调整信令为所述UL(上行链路，Uplink)传输前的最近一次TA调整命令；或，所述网络指示的TA调整信令为UL传输对应的PDCCH传输前的最近一次TA调整命令。
实施中，进一步包括：
当接收到所述网络指示的TA调整信令时，至少更新以下参数之一或者其组合：
Figure BDA0002900107680000341
或
Figure BDA0002900107680000342
具体的，当接收到TA调整命令时，可以更新
Figure BDA0002900107680000343
或
Figure BDA0002900107680000344
中的至少一种。
UE收到网络指示的TA调整命令，和UE更新TA两种行为可能是异步的。
UE的TA值＝第一分量+第二分量。第一分量由service link的传播时延确定。由于卫星和UE的相对运动，第一分量一直在变化。
第二分量通过网络指示的TA调整信令确定。对于TA调整信令中包括TA漂移率的情况，第二分量也是随时间不断变化的。
因此，UE可以实时调整TA值，但也可以只在发送上行信号时调整TA值，具体是实时调整TA，还是按需调整TA值，取决于UE实现。
为了支持上述UE选择何时调整TA的能力，方案中允许UE收到网络指示的TA调整信令时，仅仅是更新一些用于确定第二分量相关的内部变量，如
Figure BDA0002900107680000345
或
Figure BDA0002900107680000346
而可以不要求UE相应的调整TA。
当需要发送上行信号时，UE再基于存储的相关变量
Figure BDA0002900107680000347
或
Figure BDA0002900107680000348
确定给定时刻的第二分量，进而确定TA值。
实施中，进一步包括：
如果所述第二分量大于预设的第一门限，则确定所述第二分量等于第一门限；和/或，
如果所述第二分量小于预设的第二门限，则确定所述第二分量等于第二门限。
具体实施中，所述第一门限和/或第二门限由网络配置，和/或，所述第一门限和/或第二门限根据预先预定确定。
具体的，实施中可以确定一些边界条件。
UE可能会漏听基站发送的TA调整命令，进而导致基站和UE对于累计TA调整量的理解不一致。
因此，需要UE对于TA累计调整范围有个限定，如果发现基站侧发送的TA调整命令导致的累计调整量超出预先约定或配置的调整范围，则自动将累计TA调整量限定到边界处。
其中，所述第一门限和/或第二门限由网络配置，和/或，根据预先预定确定。
相应的，本发明实施例中还提供了网络侧的实施方案，下面进行说明。
图10为基站侧的传输定时确定方法实施流程示意图，如图所示，可以包括：
步骤1001、基站确定向UE指示的TA调整信令；
步骤1002、基站向UE指示TA调整信令，其中，所述TA调整信令用于供UE根据UE自主确定的参数和指示的时间提前量TA调整信令确定所述UE的传输定时。
实施中，进一步包括：向UE发送以下之一或者其组合的用于供UE确定所述UE的传输定时的信息：
网络指示的TA调整量、网络指示参数、通过系统消息和/或高层信令携带的定时信息、高层信令配置的参数、TA偏移量、TA偏移量的变化率。
由于基站与UE的行为是对应的，因此具体每一个消息、参数的的使用实施方式请参见UE的实施，本处不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种用户设备、基站及计算机可读存储介质，由于这些设备解决问题的原理与传输定时确定方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
图11为UE结构示意图，如图所示，用户设备包括：
处理器1100，用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：
根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令，确定所述UE的传输定时；
收发机1110，用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。
实施中，所述传输定时包括以下传输定时之一或者其组合：
PUSCH的传输定时；
PUCCH的传输定时；
SRS的传输定时；
DMRS的传输定时。
实施中，所述传输定时包括第一分量
Figure BDA0002900107680000361
和第二分量
Figure BDA0002900107680000362
其中：
第一分量由所述UE自主确定；
第二分量根据网络指示的TA调整信令确定。
实施中，根据累计的网络指示的TA调整量确定所述第二分量。
实施中，
Figure BDA0002900107680000363
其中，TA(ti)为所述UE的传输定时TA；
Figure BDA0002900107680000364
为第一分量；
Figure BDA0002900107680000365
为第二分量；
C0为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
实施中，第一分量
Figure BDA0002900107680000366
由所述UE自主确定，还包括按如下公式之一或者其组合确定：
公式一：
Figure BDA0002900107680000367
公式二：
Figure BDA0002900107680000368
公式三：
Figure BDA0002900107680000369
公式四：
Figure BDA00029001076800003610
其中，
Figure BDA00029001076800003611
为ti时刻UE自主估计的TA；
Y根据网络指示参数确定；
Figure BDA0002900107680000371
为发送随机接入信号时的TA；
Figure BDA0002900107680000372
为发送随机接入信号时UE自主估计的TA；
C1为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
实施中，还包括，
所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000373
或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA0002900107680000374
实施中，所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA0002900107680000375
其中，
Figure BDA0002900107680000376
与卫星之间的传播延时；或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA0002900107680000377
其中，
Figure BDA0002900107680000378
与卫星之间的传播延时+2*卫星与网关之间的传播延时+2*网关与基站之间的传播延时。
实施中，根据所述UE的位置、卫星位置、和网络指示参数，确定所述传播时延，包括：
在透明转发架构中，根据自身位置和卫星位置，确定service link的传播延时，其中，通过GNSS获得自身位置；根据网络广播的卫星星历，确定给定时刻的卫星位置，通过网络指示参数获得feeder link的传播延时，所述feeder link的传播延时为卫星到基站的总传播延时；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
实施中，根据高层信令中携带的定时信息，确定所述传播时延，包括：
基站在系统消息中承载与该系统消息发送时刻相关联的时间戳，所述时间戳采用UTC时，通过GNSS获得参考时间基准，接收系统消息时，根据自身的参考时间基准，确定接收时刻的UTC时，结合系统消息中指示的时间戳，确定该系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延为所述系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
实施中，按以下公式之一或者其组合根据网络指示的TA调整信令确定所述第二分量，还包括：
公式五：
Figure BDA0002900107680000381
其中，
Figure BDA0002900107680000382
为新的第二分量，
Figure BDA0002900107680000383
为旧的第二分量，δ根据网络指示的TA调整信令确定；
公式六：
Figure BDA0002900107680000384
其中，
Figure BDA0002900107680000385
为第m次第二分量，
Figure BDA0002900107680000386
为第m-1次第二分量，δm根据第m次网络指示的TA调整信令确定；
公式七：
Figure BDA0002900107680000387
Figure BDA0002900107680000388
其中，
Figure BDA0002900107680000389
为第二分量，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δ，还包括：
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ；或，
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ′，且δ＝δ′·Tc；
其中，δ或δ′表示TA偏移量。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ′m，且δm＝δ′m·Tc；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm和参数vm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括δ′m和参数v′m，且δm＝δ′m·Tc，vm＝v′m·u；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量，vm或v′m表示TA偏移量的变化率。
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定
Figure BDA0002900107680000391
还包括；
Figure BDA0002900107680000392
其中，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻，δm表示TA调整偏移量，vm表示TA漂移量。
实施中，进一步包括：
当接收到所述网络指示的TA调整信令时，至少更新以下参数之一或者其组合：
Figure BDA0002900107680000393
或
Figure BDA0002900107680000394
实施中，根据网络指示的TA调整信令确定第二分量时，所述网络指示的TA调整信令为UL传输前的最近一次TA调整命令；或，
所述网络指示的TA调整信令为UL传输对应的PDCCH传输前的最近一次TA调整命令。
实施中，进一步包括：
如果所述第二分量大于预设的第一门限，则确定所述第二分量等于第一门限；和/或，
如果所述第二分量小于预设的第二门限，则确定所述第二分量等于第二门限。
实施中，所述第一门限和/或第二门限由网络配置，和/或，所述第一门限和/或第二门限根据预先预定确定。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例中还提供了一种用户设备，包括：
确定模块，用于根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令，确定所述UE的传输定时。
实施中，确定模块进一步用于确定包括以下传输定时之一或者其组合的所述传输定时：
PUSCH的传输定时；
PUCCH的传输定时；
SRS的传输定时；
DMRS的传输定时。
实施中，确定模块进一步用于确定包括第一分量
Figure BDA0002900107680000401
和第二分量
Figure BDA0002900107680000402
的所述传输定时；其中：
第一分量由所述UE自主确定；
第二分量根据网络指示的TA调整信令确定。
实施中，确定模块进一步用于根据累计的网络指示的TA调整量确定所述第二分量。
实施中，
Figure BDA0002900107680000403
其中，TA(ti)为所述UE的传输定时TA；
Figure BDA0002900107680000404
为第一分量；
Figure BDA0002900107680000411
为第二分量；
C0为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
实施中，第一分量
Figure BDA0002900107680000412
由所述UE自主确定，还包括按如下公式之一或者其组合确定：
公式一：
Figure BDA0002900107680000413
公式二：
Figure BDA0002900107680000414
公式三：
Figure BDA0002900107680000415
公式四：
Figure BDA0002900107680000416
其中，
Figure BDA0002900107680000417
为ti时刻UE自主估计的TA；
Y(ti)根据ti时刻之前接收到的网络指示参数确定；
tPRACH为PRACH发送时刻；
Figure BDA0002900107680000418
为发送随机接入信号时的TA；
Figure BDA0002900107680000419
为发送随机接入信号时UE自主估计的TA；
Y(tPRACH)根据tPRACH时刻之前接收到的网络指示参数确定；
C1为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
实施中，确定模块进一步用于所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA00029001076800004110
或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA00029001076800004111
实施中，确定模块进一步用于根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA00029001076800004112
其中，
Figure BDA00029001076800004113
等于service link的TA；或，
根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure BDA00029001076800004114
其中，
Figure BDA00029001076800004115
与卫星之间的传播延时；或，
根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA0002900107680000421
其中，
Figure BDA0002900107680000422
等于service link和feeder link的TA之和；或，
根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure BDA0002900107680000423
其中，
Figure BDA0002900107680000424
与卫星之间的传播延时+2*卫星与网关之间的传播延时+2*网关与基站之间的传播延时。
实施中，确定模块进一步用于在根据所述UE的位置、卫星位置、和网络指示参数，确定所述传播时延时，包括：
在透明转发架构中，UE根据自身位置和卫星位置，确定service link的传播延时，其中，UE通过GNSS获得自身位置；UE根据网络广播的卫星星历，确定给定时刻的卫星位置，UE通过网络指示参数获得feeder link的传播延时，所述feeder link的传播延时为卫星到基站的总传播延时；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
实施中，确定模块进一步用于在根据高层信令中携带的定时信息，确定所述传播时延时，包括：
基站在系统消息中承载与该系统消息发送时刻相关联的时间戳，所述时间戳采用UTC时，UE通过GNSS获得参考时间基准，UE接收系统消息时，根据自身的参考时间基准，确定接收时刻的UTC时，结合系统消息中指示的时间戳，确定该系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延为所述系统消息的总空口传播时延；
所述传播时延＝service link的传播延时+feeder link的传播延时。
实施中，确定模块进一步用于按以下公式之一或者其组合根据网络指示的TA调整信令确定所述第二分量，还包括：
公式五：
Figure BDA0002900107680000425
其中，
Figure BDA0002900107680000426
为新的第二分量，
Figure BDA0002900107680000427
为旧的第二分量，δ根据网络指示的TA调整信令确定；
公式六：
Figure BDA0002900107680000431
其中，
Figure BDA0002900107680000432
为第m次第二分量，
Figure BDA0002900107680000433
为第m-1次第二分量，δm根据第m次网络指示的TA调整信令确定；
公式七：
Figure BDA0002900107680000434
Figure BDA0002900107680000435
其中，
Figure BDA0002900107680000436
为第二分量，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻。
实施中，确定模块进一步用于根据所述网络指示的TA调整信令中包括的参数δ确定δ；或，根据所述网络指示的TA调整信令中包括的参数δ'确定δ，且δ＝δ'·T_c，δ表示TA偏移量，Tc＝1/(Δfmax·Nf)，Δfmax＝480*103Hz，Nf＝4096。
实施中，确定模块进一步用于根据所述网络指示的TA调整信令中包括的参数δ_m确定δm；或，根据所述网络指示的TA调整信令中包括的参数δ_m'确定δm，且δ_m＝δ_m'·T_c，δ_m表示TA偏移量，Tc＝1/(Δfmax·Nf)，Δfmax＝480*103Hz，Nf＝4096。
实施中，确定模块进一步用于根据所述网络指示的TA调整信令中包括的参数δ_m和参数v_m确定δm和vm；或，根据所述网络指示的TA调整信令中包括的δ_m'和参数v_m'，且δ_m＝δ_m'·T_c，v_m＝v_m'·u确定δm和vm，其中u为某一常数，用于单位转换，δ_m表示TA偏移量，v_m表示TA偏移量的变化率，Tc＝1/(Δfmax·Nf)，Δfmax＝480*103Hz，Nf＝4096。
实施中，确定模块进一步用于根据网络指示的TA调整信令确定
Figure BDA0002900107680000437
还包括；
Figure BDA0002900107680000441
其中，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻，δm表示TA调整偏移量，vm表示TA漂移量。
实施中，进一步包括：
更新模块，用于当接收到所述网络指示的TA调整信令时，至少更新以下参数之一或者其组合：
Figure BDA0002900107680000442
或
Figure BDA0002900107680000443
实施中，确定模块进一步用于根据UL传输前的最近一次TA调整命令确定第二分量；或，根据UL传输对应的PDCCH传输前的最近一次TA调整命令确定第二分量。
实施中，确定模块进一步用于：如果所述第二分量大于预设的第一门限，则确定所述第二分量等于第一门限；和/或，如果所述第二分量小于预设的第二门限，则确定所述第二分量等于第二门限。
实施中，所述第一门限和/或第二门限由网络配置，和/或，所述第一门限和/或第二门限根据预先预定确定。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述传输定时确定方法的计算机程序。
具体实施可以参见传输定时确定方法的实施。
图12为基站结构示意图，如图所示，基站中包括：
处理器1200，用于读取存储器1220中的程序，执行下列过程：
向UE指示TA调整信令，其中，所述TA调整信令用于供UE根据UE自主确定的参数和指示的时间提前量TA调整信令确定所述UE的传输定时；
收发机1210，用于在处理器1200的控制下接收和发送数据。
实施中，进一步包括向UE发送以下之一或者其组合的用于供UE确定所述UE的传输定时的信息：
网络指示的TA调整量、网络指示参数、通过系统消息和/或高层信令携带的定时信息、高层信令配置的参数、TA偏移量、TA偏移量的变化率。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1200代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1210可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例中还提供了一种基站，包括：
发送模块，用于向UE指示TA调整信令，其中，所述TA调整信令用于供UE根据UE自主确定的参数和指示的时间提前量TA调整信令确定所述UE的传输定时。
实施中，发送模块进一步用于向UE发送以下之一或者其组合的用于供UE确定所述UE的传输定时的信息：
网络指示的TA调整量、网络指示参数、通过系统消息和/或高层信令携带的定时信息、高层信令配置的参数、TA偏移量、TA偏移量的变化率。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
综上所述，现有技术只支持闭环的TA调整方式，UE在接收到基站发送的TA调整命令时才调整TA。但是，在NTN中，同时需要开环和闭环的TA调整方式，其中，开环调整方式是：UE一直自主估计和调整TA；闭环调整方式是：UE只有接收到基站指示后，对TA取值进行更新。为了支持上述开环+闭环的TA调整需求，本发明实施提供的技术方案中，提出一种“异步”的TA调整公式，即引入一个中间变量，用于统计累计的闭环TA调整量。
另外，方案还支持TA调整命令中同时包括TA偏移量和TA偏移量变化率，在一段时间区间内，UE根据网络指示的TA偏移量变化率更新TA，以避免网络侧频繁发送TA调整命令。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种传输定时确定方法，其特征在于，包括：
用户设备UE根据UE自主确定的参数和网络指示的时间提前量TA调整信令，确定所述UE的传输定时。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输定时包括以下传输定时之一或者其组合：
物理上行共享信道PUSCH的传输定时；
物理上行控制信道PUCCH的传输定时；
探测参考信号SRS的传输定时；
解调参考信号DMRS的传输定时。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输定时包括第一分量
Figure FDA0002900107670000015
和第二分量
Figure FDA0002900107670000016
其中：
第一分量由所述UE自主确定；
第二分量根据网络指示的TA调整信令确定。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据累计的网络指示的TA调整量确定所述第二分量。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
Figure FDA0002900107670000011
其中，TA(ti)为所述UE的传输定时TA；
Figure FDA0002900107670000012
为第一分量；
Figure FDA0002900107670000013
为第二分量；
C0为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，第一分量
Figure FDA0002900107670000014
由所述UE自主确定，还包括按如下公式之一或者其组合确定：
公式一：
Figure FDA0002900107670000021
公式二：
Figure FDA0002900107670000022
公式三：
Figure FDA0002900107670000023
公式四：
Figure FDA0002900107670000024
其中，
Figure FDA0002900107670000025
为ti时刻UE自主估计的TA；
Y(ti)根据ti时刻之前接收到的网络指示参数确定；
tPRACH为PRACH发送时刻；
Figure FDA0002900107670000026
为发送随机接入信号时的TA；
Figure FDA0002900107670000027
为发送随机接入信号时UE自主估计的TA；
Y(tPRACH)根据tPRACH时刻之前接收到的网络指示参数确定；
C1为零，或者根据约定确定或高层信令配置确定。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括，
所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure FDA0002900107670000028
或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure FDA0002900107670000029
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure FDA00029001076700000210
其中，
Figure FDA00029001076700000211
等于servicelink的TA；或，
所述UE根据所述UE的位置和卫星位置，确定
Figure FDA00029001076700000212
其中，
Figure FDA00029001076700000213
Figure FDA00029001076700000214
与卫星之间的传播延时；或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure FDA00029001076700000215
其中，
Figure FDA00029001076700000216
等于service link和feeder link的TA之和；或，
所述UE根据系统消息和/或高层信令中携带的定时信息，确定
Figure FDA00029001076700000217
其中，
Figure FDA0002900107670000031
与卫星之间的传播延时+2*卫星与网关之间的传播延时+2*网关与基站之间的传播延时。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，按以下公式之一或者其组合根据网络指示的TA调整信令确定所述第二分量，还包括：
公式五：
Figure FDA0002900107670000032
其中，
Figure FDA0002900107670000033
为新的第二分量，
Figure FDA0002900107670000034
为旧的第二分量，δ根据网络指示的TA调整信令确定；
公式六：
Figure FDA0002900107670000035
其中，
Figure FDA0002900107670000036
为第m次第二分量，
Figure FDA0002900107670000037
为第m-1次第二分量，δm根据第m次网络指示的TA调整信令确定；
公式七：
Figure FDA0002900107670000038
Figure FDA0002900107670000039
其中，
Figure FDA00029001076700000310
为第二分量，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据网络指示的TA调整信令确定δ，还包括：
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ；或，
所述网络指示的TA调整信令包括参数δ′，且δ＝δ′·Tc；
其中，δ或δ′表示TA偏移量。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据网络指示的TA调整信令确定δm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δ′m，且δm＝δ′m·Tc；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据网络指示的TA调整信令确定δm和vm，还包括：
所述网络指示的TA调整信令中包括参数δm和参数vm；或，
所述网络指示的TA调整信令中包括δ′m和参数v′m，且δm＝δ′m·Tc，vm＝v′m·u；
其中，δm或δ′m表示TA偏移量，vm或v′m表示TA偏移量的变化率。
13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：根据网络指示的TA调整信令确定
Figure FDA0002900107670000041
还包括；
Figure FDA0002900107670000042
其中，δm和vm根据第m次网络指示的TA调整信令确定，ti为当前时刻，t′m为第m次TA调整信令的发送时刻或接收时刻，δm表示TA调整偏移量，vm表示TA漂移量。
14.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：
当接收到所述网络指示的TA调整信令时，至少更新以下参数之一或者其组合：
Figure FDA0002900107670000043
或
Figure FDA0002900107670000044
15.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据网络指示的TA调整信令确定第二分量时，所述网络指示的TA调整信令为上行UL传输前的最近一次TA调整命令；或，
所述网络指示的TA调整信令为UL传输对应的PDCCH传输前的最近一次TA调整命令。
16.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：
如果所述第二分量大于预设的第一门限，则确定所述第二分量等于第一门限；和/或，
如果所述第二分量小于预设的第二门限，则确定所述第二分量等于第二门限。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一门限和/或第二门限由网络配置，和/或，所述第一门限和/或第二门限根据预先预定确定。
18.一种传输定时确定方法，其特征在于，包括：
基站向UE指示时间提前量TA调整信令，其中，所述TA调整信令用于供UE根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令确定所述UE的传输定时。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，进一步包括：向UE发送以下之一或者其组合的用于供UE确定所述UE的传输定时的信息：
网络指示的TA调整量、网络指示参数、通过系统消息和/或高层信令携带的定时信息、高层信令配置的参数、TA偏移量、TA偏移量的变化率。
20.一种用户设备，其特征在于，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令，确定所述UE的传输定时；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
21.一种用户设备，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据UE自主确定的参数和网络指示的TA调整信令，确定所述UE的传输定时。
22.一种基站，其特征在于，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
向UE指示TA调整信令，其中，所述TA调整信令用于供UE根据UE自主确定的参数和指示的时间提前量TA调整信令确定所述UE的传输定时；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
23.一种基站，其特征在于，包括：
发送模块，用于向UE指示TA调整信令，其中，所述TA调整信令用于供UE根据UE自主确定的参数和指示的时间提前量TA调整信令确定所述UE的传输定时。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至19任一所述方法的计算机程序。
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