CN111799863A - 一种滚轮式高导供电充电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚轮式高导供电充电装置。本发明包括导电滚轮，导电滚轮的下方设有弹簧部件；所述弹簧部件包括光轴螺丝，光轴螺丝连接绝缘基板，绝缘基板连接导电滚轮，光轴螺丝上设有弹簧，光轴螺丝连接轴套；所述光轴螺丝连接盒体，弹簧设于盒体和绝缘基板之间；所述绝缘基板的边部设有滑轮，滑轮接触盒体的内侧壁。本发明具有导电滚轮与充电电极能稳定接触，接触有保障，接触损耗低，导电性能好和安全性高的优点。

Description

一种滚轮式高导供电充电装置
技术领域
本发明涉及充电设备领域，特别是滚轮式高导供电充电装置。
背景技术
在轨道机器人领域，目前已经研发出了在轨道上铺设导电电极，并通过滚轮充电装置给轨道机器人进行供电和充电的设备。具体通过滚轮充电装置的滚轮与导电电极的接触实现供电和充电。但是，目前的导电电极在长期使用后，表面会出现高低不同或者深度不同的凹坑或凸起，或者由于安装时候出现的不同程度的凹坑或凸起，这些凹坑和凸起会直接影响滚轮与导电电极的接触情况。后续在轨道机器人带动滚轮沿导电电极滚动的过程中，就可能会出现滚轮与导电电极的接触不可靠，甚至断开接触的情况，从而造成对轨道机器人供电和充电不稳定的问题。
为此，现研发一种滚轮式高导供电充电装置，通过保障滚轮与导电电极的稳定接触，使供电充电作业稳定可靠。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种滚轮式高导供电充电装置。本发明具有导电滚轮与充电电极能稳定接触，接触有保障，接触损耗低，导电性能好和安全性高的优点。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种滚轮式高导供电充电装置，包括导电滚轮，导电滚轮的下方设有弹簧部件。
前述的滚轮式高导供电充电装置中，所述弹簧部件包括光轴螺丝，光轴螺丝连接绝缘基板，绝缘基板连接导电滚轮，光轴螺丝上设有弹簧，光轴螺丝连接轴套。
前述的滚轮式高导供电充电装置中，所述光轴螺丝连接盒体，弹簧设于盒体和绝缘基板之间；所述绝缘基板的边部设有滑轮，滑轮接触盒体的内侧壁。
前述的滚轮式高导供电充电装置中，所述导电滚轮设有两个；所述绝缘基板的左部和右部分别连接一个碳刷总成，两个碳刷总成分别与一个导电滚轮接触。
前述的滚轮式高导供电充电装置中，所述导电滚轮与轴承的外套连接，轴承的内套两侧分别连接一绝缘垫片，绝缘垫片通过紧固螺丝与滚轮固定块连接，滚轮固定块连接绝缘基板。
前述的滚轮式高导供电充电装置中，所述盒体连接盒体面板；所述导电滚轮的一端从盒体面板中穿出。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过导电滚轮与充电电极的接触，导电滚轮与和碳刷总成构成转动转换静止的导电通路实现供电充电功能。本发明中通过设置光轴螺丝、弹簧和轴套结构，利用弹簧的弹力使绝缘基板始终有弹力将导电滚轮推起，使导电滚轮即使遇到充电电极的凹坑和凸起处，导电滚轮也能始终与接触充电电极稳定接触，所以本发明具有接触损耗低和导电性能好的优点。
2、本发明在绝缘基板的边部设置了滑轮，可确保盒体和绝缘基板之间各个弹簧提供的弹力均匀，由此进一步保障了本发明中两个导电滚轮均能与充电电极可靠接触，保障本发明良好的导电性。
3、本发明通过光轴螺丝与轴套的配合在绝缘基板和盒体之间固定他那弹簧，如此光轴螺丝与轴套之间的摩擦系数可降到极低水平，结合滑轮的作用，各弹簧的弹力更易保持一致，从而保障导电滚轮均能与充电电极可靠接触，保障本发明良好的导电性。
4、本发明通过设置绝缘基板和绝缘垫片，保障了本发明中仅仅只有导电滚轮和碳刷总成之间能够导电，其余各部件之间均为绝缘隔离状态，所以本发明具有安全性高的优点。
综上所述：本发明具有导电滚轮与充电电极能稳定接触，接触有保障，接触损耗低，导电性能好和安全性高的优点。
附图说明
图1是滚轮式高导供电充电装置的正视结构示意图；
图2是滚轮式高导供电充电装置的右视透视结构示意图；
图3是本滚轮式高导供电充电装置的应用示意图；
图4是图3的右视结构示意图。
附图标记：1-绝缘基板；2-光轴螺丝；3-滑轮；4-弹簧；5-盒体；6-轴套；7-碳刷总成；8-导电滚轮；9-轴承；10-绝缘垫片；11-紧固螺丝；12-盒体面板；13-滚轮固定块；14-轨道机器人；15-内翻边轨道；16-充电电极铜条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。对于未特别注明的结构或原理，均为本领域的常规现有技术。
实施例。一种滚轮式高导供电充电装置，构成如图1-2所示，包括导电滚轮8，导电滚轮8的下方设有弹簧部件。弹簧部件是主要由弹簧构成的，弹簧受到压缩后，可持续向导电滚轮8提供弹力的装置。通过弹簧部件始终向上给导电滚轮8提供弹力，使导电滚轮8在滚动过程中可稳定贴于充电电极运动，从而保障导电滚轮8和充电电极的良好接触，提升导电性。
所述弹簧部件包括光轴螺丝2，光轴螺丝2连接绝缘基板1，绝缘基板1连接导电滚轮8，光轴螺丝2上设有弹簧4，光轴螺丝2连接轴套6。光轴螺丝2、弹簧4和轴套6形成弹簧顶轴。将光轴螺丝2安装在基座或壳体上，安装本装置时，使弹簧4处于压缩状态，弹簧4的弹力就会通过绝缘基板1推导电滚轮8，实现导电滚轮8稳定的和充电电极接触，从而降低接触损耗并保障本发明的导电性。
所述导电滚轮8设有两个，分别与两个充电电极接触。
所述光轴螺丝2连接盒体5，弹簧4设于盒体5和绝缘基板1之间；所述绝缘基板1的边部设有滑轮3，滑轮3接触盒体5的内侧壁。
优选的，盒体5的底部的四个角处各设有一光轴螺丝2，光轴螺丝2连接绝缘基板1的四个角处。优选滑轮3优选安装多组，优选在绝缘基板1的左右两侧各设置两组滑轮3，滑轮3分别与盒体5的内侧壁的左右两侧保持接触式活动连接。滑轮3的设置，可确保盒体5和绝缘基板1的四个角处的弹簧4的弹力均匀，使两个导电滚轮均能与充电电极可靠接触。
所述导电滚轮8设有两个；所述绝缘基板1的左部和右部分别连接一个碳刷总成7，两个碳刷总成7分别与左右导电滚轮8接触。其中，碳刷总成7是高导通电接触导电滚轮8。两个碳刷总成7分别设于两个导电滚轮8的左右外侧，当导电滚轮8在充电电极上滚动时，导电滚轮8和碳刷总成7构成转动转换静止的导电通路。
所述导电滚轮8与轴承9的外套连接，轴承9的内套两侧分别连接一绝缘垫片10，绝缘垫片10通过紧固螺丝11与滚轮固定块13连接，滚轮固定块13连接绝缘基板1。所述滚轮固定块13设于两个导电滚轮8正中间，绝缘垫片10的设置确保了两个导电滚轮8电极与滚轮固定块13之间的绝缘隔离。
所述盒体5连接盒体面板12；所述导电滚轮8的一端从盒体面板12中穿出。盒体面板12的设置，保证了盒体5的完整性，可防止灰尘、虫子等杂物进入盒体5中。
本发明的使用方法和工作原理：本发明是滚轮式高导供电充电装置，所以使用情况需结合供电设备和被供电设备。如图3-4所示，将本发明应用于轨道机器人的供电系统中，将本发明安装在轨道机器人14的顶部，轨道机器人14通过动力系统放置在内翻边轨道15中，本发明的两个导电滚轮8分别与设置在内翻边轨道15顶部内侧的两条充电电极铜条16连接，其中两条充电电极铜条16与内翻边轨道15呈平行线安装，安装左右间距与两个导电滚轮8的左右间距一致，安装长度与内翻边轨道15长度一致，本发明的设置可实现对静止和运动的轨道机器人14的供电和向轨道机器人14中的储电装置充电。
本发明的导电滚轮8与充电电极铜条16接触，当轨道机器人14在内翻边轨道15中行驶时，导电滚轮8会在充电电极上滚动，导电滚轮8和碳刷总成7构成转动转换静止的导电通路，由碳刷总成7通过线路向向轨道机器人14中的储电装置充电和供电。在本发明设置的弹簧4的弹力下，本发明的导电滚轮8始终与充电电极铜条16稳定接触，保持可靠的供、充电作业，当弹簧4受到压缩或在弹力下弹开时，在多个滑轮3和盒体5的内壁的制衡下，各弹簧4的弹力趋近于均匀，由此进一步保证两个导电滚轮8始终与充电电极铜条16的稳定接触。

Claims (6)

1.一种滚轮式高导供电充电装置，其特征在于：包括导电滚轮（8），导电滚轮（8）的下方设有弹簧部件。
2.根据权利要求1所述的滚轮式高导供电充电装置，其特征在于：所述弹簧部件包括光轴螺丝（2），光轴螺丝（2）连接绝缘基板（1），绝缘基板（1）连接导电滚轮（8），光轴螺丝（2）上设有弹簧（4），光轴螺丝（2）连接轴套（6）。
3.根据权利要求2所述的滚轮式高导供电充电装置，其特征在于：所述光轴螺丝（2）连接盒体（5），弹簧（4）设于盒体（5）和绝缘基板（1）之间；所述绝缘基板（1）的边部设有滑轮（3），滑轮（3）接触盒体（5）的内侧壁。
4.根据权利要求2所述的滚轮式高导供电充电装置，其特征在于：所述导电滚轮（8）设有两个；所述绝缘基板（1）的左部和右部分别连接一个碳刷总成（7），两个碳刷总成（7）分别与一个导电滚轮（8）接触。
5.根据权利要求2所述的滚轮式高导供电充电装置，其特征在于：所述导电滚轮（8）与轴承（9）的外套连接，轴承（9）的内套两侧分别连接一绝缘垫片（10），绝缘垫片（10）通过紧固螺丝（11）与滚轮固定块（13）连接，滚轮固定块（13）连接绝缘基板（1）。
6.根据权利要求3所述的滚轮式高导供电充电装置，其特征在于：所述盒体（5）连接盒体面板（12）；所述导电滚轮（8）的一端从盒体面板（12）中穿出。
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